Electroneumática Nivel básico - festo-didactic.com · Utilización debida El sistema para la...

Colección de ejerciciosTP 201

Festo Didactic

570697 ES

ElectroneumáticaNivel básico

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201

Festo en el mundo

AlemaniaFesto Didactic GmbH & Co. KGPostfach 10 07 1073707 EsslingenRechbergstraße 373734 EsslingenTel. ++49 (0)711/3467-0Fax ++49 (0)711/347-54 88500E-mail: did@de.festo.com

ArgentinaFesto S.A.Edison 2392(B1640 HRV) Martinez, Prov. Buenos AiresTel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82 E-mail: info@ar.festo.com

AustraliaFesto Pty. Ltd.Head Office (Melbourne)179-187 Browns Road, P.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Call Toll Free 1300 88 96 96Fax Toll Free 1300 88 95 95Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87 E-mail: info_au@festo.com.au

AustriaFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Straße 2271140 WienTel. ++43 (0)1/9 10 75-0, Fax 9 10 75-250 E-mail: automation@festo.at

BelarusIP FestoMinsk, 220035Mascherov Prospekt, 78, BelarusTel. ++375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59 E-mail: info_by@festo.com

BélgicaFesto Belgium sa/nvRue Colonel Bourg 1011030 Bruxelles/BrusselTel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09 E-mail: info_be@festo.com

BrasilFesto Automação Ltda.Rua Guiseppe Crespi, 76KM 12,5 - Via Anchieta04183-080 São Paulo SP-BrazílTel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68 E-mail: info_br@festo.com

BulgariaFesto EOOD1592 Sofia9, Christophor Kolumb Blvd.Tel. ++359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13 E-mail: info_bg@festo.com

CanadáFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01 E-mail: info_ca@festo.com

ChileFesto S.A.Mapocho 19016500151 Santiago de ChileTel. ++56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90 E-mail: info.chile@cl.festo.com

ChinaFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao RoadJinqiao Export Processing Zone, Pudong,201206 Shanghai, PRCTel. ++86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00 E-mail: info_cn@festo.com

ColombiaFesto Ltda.Avenida El Dorado No. 98-43BogotáTel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01 E-mail: festo@festo.com.co

CroaciaFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18 E-mail: info_hr@festo.com

DinamarcaFesto A/SIslevdalvej 1802610 RødovreTel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10 E-mail: info_dk@festo.com

EslovaquiaFesto spol. s r.o.Gavlovicová ul. 183103 Bratislava 3Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11 E-mail: info_sk@festo.com

EsloveniaFesto d.o.o. LjubljanaIC Trzin, Blatnica 81236 TrzinTel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25 E-mail: info_si@festo.com

EspañaFesto Pneumatic, S.A.Tel. 901243660 Fax 902243660Avenida Granvia, 159Distrito económico Granvia L'HES-08908 Hospitalet de Llobregat, BarcelonaTel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20 E-mail: info_es@festo.com

Estados UnidosFesto Corporation (New York)Call Toll-free 800/993 3786Fax Toll-free 800/963 3786395 Moreland Road, P.O.Box 18023Hauppauge, N.Y. 11788Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84 E-mail: info_us@festo.com

EstoniaFesto OY AB Eesti FiliaalLaki 11B12915 TallinnTel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61 E-mail: info_ee@festo.com

FilipinasFesto Inc.KM 18, West Service RoadSouth Superhighway1700 Paranaque City, Metro ManilaTel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19 E-mail: info_ph@festo.com

FinlandiaFesto OYMäkituvantie 9, P.O. Box 8601511 VantaaTel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00 E-mail: info_fi@festo.com

FranciaFesto EurlNuméro Indigo Tel. 0820/204640, Fax 204641ZA des Maisons Rouges8 rue du Clos Sainte Catherine94367 Bry-sur-Marne cedexTel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01 E-mail: info_fr@festo.com

Gran BretañaFesto LimitedApplied Automation Centre, Caswell RoadBrackmills Trading EstateNorthampton NN4 7PYTel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01 E-mail: info_gb@festo.com

GreciaFesto Ltd.40 Hamosternas Ave.11853 AthensTel. ++30 210/341 29 00, Fax 341 29 05 E-mail: info_gr@festo.com

HolandaFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20 E-mail: info@festo.nl

Hong KongFesto Ltd.Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza15 Cheung Shun StreetCheung Sha Wan, KowloonHong KongTel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73 E-mail: info_hk@festo.com

HungríaFesto Kft.Csillaghegyi út 32-34.1037 BudapestTel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01E-mail: info_hu@festo.com

IndiaFesto Controls Private Ltd.237B, Bommasandra Industrial Area,Bangalore Hosur Highway, Bangalore 560 099Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58 E-mail: info_in@festo.com

IndonesiaPT. FestoJL. Sultan Iskandar Muda No.68Arteri Pondok IndahJakarta 12240Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: info_id@festo.com

IránFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Tehran 1581975411Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485Tehran 1389793761Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09, Fax ++98 (0)21 44 52 24 08E-mail: Mailroom@festo.ir

IrlandaFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80 E-mail: info_ie@festo.com

IsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77 E-mail: info_il@festo.com

ItaliaFesto S.p.AVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20 E-mail: info_it@festo.com

JapónFesto K.K.1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78 E-mail: info_jp@festo.com

LetoniaFesto SIADeglava 601035 RigaTel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46 E-mail: info_lv@festo.com

LituaniaFesto UABKaraliaus Mindago pr. 223000 KaunasTel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15 E-mail: info_lt@festo.com

MalasiaFesto Sdn.Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11 E-mail: info_my@festo.com

MéxicoFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceylán 3Col. Tequesquinahuac54020 Tlalnepantla, Edo. de MéxicoTel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55 E-mail: festo.mexico@mx.festo.com

Nigeria Festo Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,Lagos, NIGERIATel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94 E-mail: info@ng-festo.com

NoruegaFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloNorwayTel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51 E-mail: info_no@festo.com

Nueva ZelandaFesto LimitedMT. WellingtonAuckland NZTel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99 E-mail: info_nz@festo.com

PerúFesto S.R.L.Calle Amador Merino Reyna #480, San IsidroLima, PerúTel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95

PoloniaFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02 E-mail: info_pl@festo.com

República ChecaFesto, s.r.o.Modøanská 543/76147 00 Praha 4Tel. ++420 261 09 96 11, Fax 241 77 33 84 E-mail: info_cz@festo.com

República de CoreaFesto Korea Co., Ltd.470-1 Gasan-dong, Geumcheon-guSeoul #153-803Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40 E-mail: info_kr@festo.com

República SudafricanaFesto (Pty) Ltd.22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255Isando 1600Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57 E-mail: info_za@festo.com

RumaniaFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09 E-mail: info_ro@festo.com

RusiaFesto-RF OOOMichurinskiy prosp., 49119607 MoskowTel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01 E-mail: info_ru@festo.com

SingapurFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26 E-mail: info_sg@festo.com

SueciaFesto ABStillmansgatan 1, P.O. Box 2103820021 MalmöTel. ++46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10 E-mail: info_se@festo.com

SuizaFesto AGMoosmattstrasse 248953 Dietikon ZHTel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00 E-mail: info_ch@festo.com

TailandiaFesto Ltd.67/1 Moo 6 Phaholyothin RoadKlong 1, Klong Luang,Pathumthani 12120Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33 E-mail: info_th@festo.com

TaiwánFesto Co., Ltd.Head Office24450, No. 9, Kung 8th RoadLinkou 2nd Industrial ZoneLinkou Hsiang, Taipei HsienTaiwan, R.O.C.Tel. ++886 (0)2 26 01 92 81, Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7 E-mail: festotw@festo.com

TurquíaFesto San. ve Tic. A.S.Tuzla Mermerciler OrganizeSanayi Bölgesi, 6/18 TR34956 Tuzla - Istanbul/TRTel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50 E-mail: info_tr@festo.com

UcraniaFesto UkrainaBorisoglebskaja 11Kiev 04070Tel. ++380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96 E-mail: info_ua@festo.com

VenezuelaFesto C.A.Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62Maracaibo, Edo. ZuliaTel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55 E-mail: festo@festo.com.ve

1M1

1+24 V

0 V

K1

2

A1

A2

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

Utilización debida

El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el

perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa

u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los

estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u

organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se

realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños

premeditadamente o de manera culposa.

N° de referencia: 570697

Datos actualizados en: 06/2009

Autores: M. Pany, S. Scharf

Redacción: Frank Ebel

Artes gráficas: Doris Schwarzenberger

Maquetación: 01/2010

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010

Internet: www.festo-didactic.com

E-mail: did@de.festo.com

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este

documento, asi como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se

exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos

inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697 III

Contenido

Ejercicios

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas ________________________________________________________ 1

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería ________________________________________________________ 13

Ejercicio 3: Tapar botes de plástico _________________________________________________________ 23

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico _________________________________________________ 33

Ejercicio 5: Desvío de paquetes ____________________________________________________________ 41

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador _____________________________________________________ 51

Ejercicio 7: Clasificación de paquetes ________________________________________________________ 61

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera ______________________________________________________ 69

Ejercicio 9: Desvío de botellas ______________________________________________________________ 77

Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje _________________________________________________ 87

Ejercicio 11: Paletización de tejas ___________________________________________________________ 99

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización ___________________________________ 107

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y,

por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:

• Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

• Construcción y funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías.

• Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Confección de esquemas de funcionamiento.

• Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.

Descripción del problema

Un equipo de control controla si las cajas están llenas de botellas. Las que no lo están se desvían pulsando

una tecla.. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea.

Esquema de situación

Equipo de control de cajas de bebidas

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697

Condiciones generales

• Se utilizará un cilindro de simple efecto.

• El cilindro se controla mediante un pulsador.

• En caso de un corte de la alimentación de energía, el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la

posición final posterior.

Secuencia del mando

1. Al activar el pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de bebidas para

desviarlas de la cinta de transporte.

2. Al soltar el pulsador, el vástago del cilindro retrocede hacia su posición final posterior.

Finalidad del proyecto

1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos

didácticos.

2. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.

3. Confeccione una lista de componentes.

4. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.

5. Compruebe la configuración del sistema.

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

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Funcionamiento de los componentes neumáticos

Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos:

• Actuadores que ejecutan movimientos rectos

• Actuadores que ejecutan movimientos giratorios

– Describa los actuadores representados por los símbolos, y explique su funcionamiento.

Símbolo Funcionamiento

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697

Completar los símbolos de electroválvulas

– Complete los símbolos. Para ello, recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los componentes

correspondientes.

Descripción Símbolo

Electroválvula de 3/2 vías de accionamiento directo,

normalmente abierta, con accionamiento manual auxiliar,

con reposición por muelle

2

31

Electroválvula servopilotada de 3/2 vías, normalmente

cerrada, con accionamiento manual auxiliar, con reposición

por muelle

2

31

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

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Posiciones normales de las válvulas de vías

Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede estar cerrada o abierta en posición normal (sin

accionar). Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta.

El cilindro de simple efecto que se muestra a continuación, se controla mediante una electroválvula de 3/2

vías.

– Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en función de las diversas posiciones normales que

puede tener una electroválvula de 3/2 vías.

Electroválvula de 3/2 vías, normalmente cerrada Electroválvula de 3/2 vías, normalmente abierta

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

6 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697

Accionamiento directo e indirecto

Una electroválvula puede tener accionamiento directo o indirecto.

– Describa la diferencia. Para ello, recurra a la siguiente aplicación: Accionamiento eléctrico de una

electroválvula de 3/2 vías de reposición por muelle, mediante un pulsador.

Accionamiento directo Accionamiento indirecto

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

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Construcción y funciones de interruptores

En principio, los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector, lo que significa que pueden

funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos, o como conmutadores.

– Describa la construcción y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los símbolos.

Símbolo Construcción / Funcionamiento

3

4

Construcción:

Funcionamiento:

Construcción:

Funcionamiento:

42

1

Construcción:

Funcionamiento:

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697

Funcionamiento de diversos tipos de válvulas

Las válvulas accionadas eléctricamente, cambian de posición por efecto de campos magnéticos. En

principio, las electroválvulas pueden clasificarse en dos grupos:

• Electroválvulas con reposición por muelle

• Electroválvulas biestables

– Describa cómo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de válvulas y, además, indique cuál

es su comportamiento en caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica.

tipo de válvula Funcionamiento

Electroválvula con

reposición por muelle

Electroválvula biestable

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

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Denominación de las conexiones de las válvulas

Con el fin de evitar una conexión equivocada de los tubos flexibles, las conexiones de las válvulas

(conexiones de utilización y conexiones de control) están debidamente identificadas según la norma ISO

5599-3, tanto en la válvula misma, como también en el esquema de distribución.

– Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación.

Denominación de las

conexiones

Significado / Funcionamiento

3

12

10

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

10 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697

Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico

– Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la

válvula de corredera.

1+24 V

0 V

Esquema de distribución neumático Esquema de distribución eléctrico

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 11

Confección de una lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de

componentes.

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominación

Lista de componentes

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

12 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697