View
229
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
7/23/2019 Exo Prote Ze
1/47
7/23/2019 Exo Prote Ze
2/47
Domenii de investigaii la nivelul exoprotezelor dela extremitatea inferioar
Chirurgie / tehnici de amputare Terapie / formare
Identificarea rezultatelor msurilor clinice utile Modele: simulare, mersul pe jos, FEA Osteo-integrare
Fabricare-Rapid Prototyping, CAD / CAM, imateriale Componente
7/23/2019 Exo Prote Ze
3/47
AMPUTAIA DE MEMBRU INFERIOR-GENERALITI
Amputaia de membru inferior constituie un handicapfizic i motor ce este compensat de ctre actul deprotezare.
Amputaia de membru inferior creeaz modificribiomecanice majore ale aparatului locomotor care
limiteaz n mod drastic posibilitile funcionale alepacientului amputat.
n timpul mersului la subiectul sntos forele ce se
exercit ntre picior i sol se transmit de-a lungulscheletului.
La pacientul amputat aceste fore se concentreaz lanivelul bontului de amputaie antrennd presiuni mai mari
sau mai mici.
7/23/2019 Exo Prote Ze
4/47
Rolul protezrii este de a face totul pentru:
diminuarea presiunilor cutanate
echiparea pacientului cu un aparat ortopedic ce sepotrivete cel mai bine tabloului su clinic.
In ultimii ani protezarea pacientilor amputati (indiferentde etiologie) a evoluat fundamental si considerabil.
Transformarile cele mai profunde sunt pe:
interfata bont de amputatie proteza (manon de bont)pentru amputaiile femurale i tibiale
genunchi protetici pentru amputatii femurali.
7/23/2019 Exo Prote Ze
5/47
Proteza modular cu genunchi C-Leg i manon proteticCAT-CAM
(Contoured Trochanteric Controled Alighment Method) )
Genunchi cu microprocesor C-LEG
Senzor pentru unghi genunchiModul hidraulic cu servomotor
Modul cosmetic
Picior protetic
Adaptor cu rotaie
P cu fie de conectare
Cadru din carbon
Adaptor cu tub cu senzor
Manon de bont CAT-CAM
Manon din gel siliconic cu fixator terminal
7/23/2019 Exo Prote Ze
6/47
Componente
Cupa (socket) i liner
Mecanismul genunchiului
Componente pentru
absorbia ocurilor
Mecanismul pentru glezn ipicior
7/23/2019 Exo Prote Ze
7/47
Probleme care se pun n domeniul exoprotezelorde membru inferior
Plngeri nefondate de ctre productori.
Sondaje insuficiente; studii de caz.
Obiectivele pentru ceea ce se ncearcs se
realizeze sunt prost definite: Care variant esteoptim?
7/23/2019 Exo Prote Ze
8/47
"n multe dintre cazurile de protezare i ortezare,empirismul i pragmatismul nca domin.
n timp ce operaiunea de protezare i ortezare nueste raional, exist dorina ca protezitiis aplicect mai multe principii tiinifice n arta lor."
John Michael
Exoproteza ideal de picior protetic ar imitaperfect piciorul uman n form ifuncie.[Dar] Acest lucru nu este posibil, avnd n vederetehnologia actual.
Romo
7/23/2019 Exo Prote Ze
9/47
Mecanismul pentru glezn i piciorTipuri de proteze de picior dinamice
College Park Otto Bock 1D25 Piciorul SACH - clasic
OB Advantage DP2
OB Advantage LP Ossur Talux
OWW Carbon Copy HP Ossur Flexwalk
7/23/2019 Exo Prote Ze
10/47
Studii referitoare la componenta protetic apiciorului
Comparativ cu un picior SACH, protezele de piciordinamice au avantajele:
Au crescut gama de micare.
Stocheazi elibereazmai mult energie.
Reducerea impactului la contactul piciorului
protetic cu solul. Poate reduce consumul de energie necesarntimpul mersului.
7/23/2019 Exo Prote Ze
11/47
Forma rulant (roll-over) este oform geometric eficace
(basculant) i este avantajoasprin faptul ceste conform cupoziia complexului picior/glezn
n timpul de mersului.
7/23/2019 Exo Prote Ze
12/47
Forme rulanteindividualepentru diferiteproteze de picior
Forma ideal
Dup alinierea formelorindividuale a rezultatforma ideal
7/23/2019 Exo Prote Ze
13/47
Componente care cresc unghiul de flexie a glezneiprotetice
Endolite Multiflex picior i glezn
Glezn OWW Earthwalk
Adaptor de torsiune Otto Bock Amortizor al cuplului de fore Endolite
7/23/2019 Exo Prote Ze
14/47
College Park Trustep
Combin practic aceleaimicari pe vertical, derotaie i de stabilitate specifice piciorului anatomic.
7/23/2019 Exo Prote Ze
15/47
Inovaie - glezn multi-axialcu "micare realist
a gleznei." Inversiune i eversiune,rotaie interni extern,flexie plantari dorsiflexie.
Permite o excepionaltranziie de la clci pnn vrful picioarului. Sunt disponibile patru tipuri diferite de glezna n
funcie de opiunea de rigiditate.
Glezna Ohio Willow Wood Earthwalk
7/23/2019 Exo Prote Ze
16/47
Componente pentru absorbia ocurilorAbsorbia ocurilor
ncrcarea brusc ce apare npicior la nceputul fazei de sprijinnecesito reducere a forelor deimpact. Organismul pare s utilizezestrategii pentru a evita potenialuloc - impactul duntor din timpul
mersului:- Postura cu genunchiul n flexie- Oblicitate pelvin
- Reducerea vitezei de mers pe jos
7/23/2019 Exo Prote Ze
17/47
Piciorul Ossur Ceterus Piciorul Ossur Total Shock Ossur Re-Flex
Vertical Shock Pylon
OWW Free-Flow PylonEndolite Mercury TT Pylon
Amortizor Otto Bock Delta Twist
7/23/2019 Exo Prote Ze
18/47
Pilonul vertical - absorbie ocuri Ossur Re-Flex
Introdusprima dat n 1993. Ofer compresie vertical pnla 2,5 cm. Nou diferite arcuri decompresie pentru a se adapta lagama de greuti i nivelurile deactivitate.
Perne de impact pentru membrele reziduale. Stocheazielibereaz energie pentru a permiteutilizatorului s se plimbe confortabil,eficient i
natural
7/23/2019 Exo Prote Ze
19/47
Pilonul telescopic pentru torsiune Endolite
Curs nominal de 5-8 mm pevertical;curs nominalmaxim de13 mm. Rotaie intern i extern 30
de grade. Trei arcuri i tije de diferiterigiditi la torsiune pentru a se
potrivi gamei de greuti i deactiviti. Uor adaptabil.
7/23/2019 Exo Prote Ze
20/47
Piciorul OWW
Picior protetic cu stocare deenergie dinamic. absorbant de ocuripneumatic, dou arcuri
compozite corespunztoaredegetelor de la piciorulprotetic, planta protetetic din
material compozit. Ofer utilizatorilor o maimare flexibilitate i o maimare dinamicde rspuns.
7/23/2019 Exo Prote Ze
21/47
Mecanismul de genunchiMecanisme de absorbie a ocurilor :Unitatea de flexie a genunchiului n faza de sprijin
Genunchiul Ossur Genunchiul Otto Bock 3R60
7/23/2019 Exo Prote Ze
22/47
Mecanismul ideal de protezare a genunchiului ar trebui s:
Absoarb ocul, prin flexia genunchiului,pe durataexercitrii greutii corpului.
Restabileasc unghiulde flexie a genunchiului observaten mersul uman normal.
S du c la creterea simetriei nmers, mbuntireaconfortului, i controlul crescut n coborrea pe scri saupe un plan nclinat.
7/23/2019 Exo Prote Ze
23/47
Mecanismul de genunchi controlat cumicroprocesor
Endolite IP+ Ajusteaz automat amortizareahidraulicn genunchi, astfel
nct pendularea genunchiuluiprotetic se potrivete perfect
pentru fiecare utilizatorladiferite viteze de mers pe jos.
Purtatorii de Endolite IP + au
spus c numai trebuie s segndeasc la schimbri ale vitezede mers pe jos EndoliteIP +oface pentru ei.
7/23/2019 Exo Prote Ze
24/47
Otto Bock C-Leg
Controlat de microprocesorsistemul
protetic genunchi/tibie are controlhidraulic al amortizrii att n timpulfazei de pendulare ct i n timpulfazei de sprijin.
C-Leg microprocesoradapteazgenunchiiul protetic pentru scari,
pantei teren neregulat, permindpurttorului s mearg natural, frsse gndeasc la aspectele decompensare caracteristice uneiproteze clasice.
7/23/2019 Exo Prote Ze
25/47
Articulaia de genunchi monoaxial comandat demicroprocesor cu securizare hidraulic a fazeiunipodale i comand hidraulic a fazei pendulare.
Caracteristici:senzor ce msoar viteza unghiular a genunchiului
senzori ce msoar fora existent n tubul tibial
senzori aflai n tubul tibial msoar forele existenten clci i antepicior (60 de msurtori in 1-2 secunde)
senzorii furnizeaz datele pentru securizarea fazeiunipodale ct i pentru comanda fazei pendulare
comanda fazei pendulare (dinamic) se face n raportcu lungimea i frecvena pailor
Reglajele personalizarea pe pacient se face cu unprogram compatibil WINDOWS (SLIDERS) cu un PC
compatibil IBM
7/23/2019 Exo Prote Ze
26/47
Sistem PC : procesor 80836 minimum 4 MBRAM
Alimentare:
- acumulator litiuion (3,6V-1,350 mA)
- autonomie de ncrcare 2 ore
- baterie de urgen (litiu) n jur de 10 ore
Greutate genunchi - 1,100 Kg
Cadru din carbon
Sistem reglare nlime
Axul genunchiului
Comand electronic
Unitate hidraulic
Unghi de flexie 125
7/23/2019 Exo Prote Ze
27/47
Indicaii:
Angajaii n activiti profesionale ce implic un
nivel crescut de siguran sau o perioad de timpndelungat de mers sau stat n picioare (purttori decuvnt, chirurgi, coordonatori antiere de construciietc.)
Persoanele cu amputaie de old unilateral sau cuhemipelvectomie, dar care sunt capabili s mearg
Persoanele care coboar i urc peste 100 de trepte
zilnic, merg pe pant nclinat sau pe suprafeeneregulate
Amputaii activi capabili s mearg repede (peste 5km/h) i/sau pe mari distane (peste 5 km pe zi)
7/23/2019 Exo Prote Ze
28/47
Contraindicaii
Amputaii cu nivelul de mobilitate din categoriacapabili s mearg numai n cas
Situaii de lucru sau stri mentale care nu permito utilizare corect a C-Leg-ului
Amputaii bilateral la nivelul coapsei
7/23/2019 Exo Prote Ze
29/47
Concluzii:
Articulaia C-LEG reprezint cea maiperfecionat component de acest gen din lume
Niciodat tehnica ortopedic nu a fost att deaproape de mersul natural
Este prima articulaie comandat n ntregime demicroprocesor
Pacientul poate s urce i s coboare scri, s se
deplaseze pe tern accidentat avnd un mersfiziologic
7/23/2019 Exo Prote Ze
30/47
Cupele i Liner-urile
Design-ul cupelor transfemurale
Nici o alt component protetic este la fel deesenial nasigurarea unui confort i o bun
funcionare aprotezeidin punctul de vedere alfixrii.
Potrivirea cupei a fost evaluat ca fiind cea maiimportant problem n rndulutilizatorilor de
proteze de membru inferior.
7/23/2019 Exo Prote Ze
31/47
Liner-urile
Sunt confecionate din geluri
Liner Alps EASYLINER cu sistem de blocare
Liner OWW Original Alpha
Liner-uri Otto Bock din silicon
Aspectul cel mai important aloricrei proteze este calitateainterfeei dintre membrelereziduale iprotez.
7/23/2019 Exo Prote Ze
32/47
Caracteristici
Reducerea presiunilor medii i de vrf de la nivelulmembrelor reziduale.
mbuntirea capacitii de transfer a greutii dintre
protezi membrul rezidual. Reducerea ratei de distrugere a pielii.
mbuntirea confortului si imbunatatirea suspensiei(pinlock sistem)
Manonul de bont CAT CAM
7/23/2019 Exo Prote Ze
33/47
Manonul de bont CAT-CAM
(Contoured Trochanteric Controled Alighment Method)Principii biomecanice:
Suprafee osoase utilizate: faa antero intern a ischionului faa externa a femurului
Orientarea i configuraia acestora permitprin asociere obinerea unei suprafee de
sprijin mari ct i un ansamblu stabil.Acest ansamblu este controlat de muchi a
cror inserie pe bazin este apropiat dezonele de sprijin, astfel:
Adductorii Fesierul mijlociu Ischio gambierii Flexori
Trebuie s lucreze liber in contenia
exercitat de manonul de bont.
7/23/2019 Exo Prote Ze
34/47
In plan frontal: valoarea unghiului femurului cuverticala cuprins ntre 17-22
rezult c fesierul mijlociu segasete n tensiune peretele intern al manonuluimbrac perfect forma ischionului i
a ramurii ischio-pubieneconfortabil. forma acestui perete pune bontuln adducie reportnd o parte a
sarcinii pe peretele extern almanonuluiastfel se evit translaiilemanonului de bont respectiv
protezei n plan frotal
7/23/2019 Exo Prote Ze
35/47
In plan transversal: forma manonului este
armonioas muschii itendoanele nefiindcomprimate adductorii nu suntcomprimai ischio-gambierii nu suntmpini spre anterior nu exist sprijin pe zonatrunchiului lui scarpa ischionul se gsete integrat
n manonulde bont i particip la
controlul osos al
ansamblului.
I l it l
7/23/2019 Exo Prote Ze
36/47
In plan sagital: conturul marginii superioare amanonului de bont este in funcie
de forma:IschionuluiA ramurii ischiopubieneOrientarea bazinului anteversie, retro versie
peretele anterior manonului de bontnu vor limita flexia respectiv extensia. volumul bontului este perfect adaptatmanonului. strngerea trebuie s fie minim pentru
o toleranprelungit a protezei dar suficientpentru o bun aderen.
Realizarea unui astfel de manonprotetic cere control asupra a numeroi
parametrii.
7/23/2019 Exo Prote Ze
37/47
Astfel acest tip de protez se realizeaz dup mulajnegativ orientat cu dispozitivul SIT-CAST
(supported ischion trochanteric) de laOTTO-BOCK din Germania
Pelota supra trohanterianDispozitiv de formarea peretelui medial side fixare atuberozitii ischiatice
Pelota femuralDispozitiv de reglarea inlimii (funcie delungimea membruluicontralateral)
7/23/2019 Exo Prote Ze
38/47
Aparatul realizeaza controlul parametrilor inexecutarea mansonului de bont CAT CAM.
Se aplica astfel cu strictete principiilebiomecanice enumerate mai sus, pentrurealizarea mansonului de bont CAT-CAM.
7/23/2019 Exo Prote Ze
39/47
7/23/2019 Exo Prote Ze
40/47
Concluzii:
Considerentele i principiile enumerate arat ctde delicati laborioas este realizareamanonului protetic CAT-CAM.
Metoda cere rigurozitate n toate etapele i o
colaborare strns ntre echipele medicale cu careORTOPEDICA lucreaza.
Pacient protezat cu genunchi C-LEG in
7/23/2019 Exo Prote Ze
41/47
Pacient protezat cu genunchi C-LEG incentrul ORTOPEDICA
Domnul I.C.
Vrst 53 aniProfesie pilot avioane de transportCauza amputaie arterit ischemieMetodologia de protezare
CENTRUL ORTOPEDICAI Timp protezare provizorie
II Timp protezare definitivIII Timp protezare cu C-LEG
Descrierea protezei:manon protetic din carbon sistem ischion integratmanon din silicon cu fixator
terminal
genunchi C-LEG
7/23/2019 Exo Prote Ze
42/47
genunchi C LEG picior protetic C WALC cu restituie de energie
Observaie: reeducarea iantrenamentulante protezare C-LEG s-aexecutat cu o protez de
ncercare cu genunchi 3R80hidraulic.genunchiul se adapteazautomat n timpul
mersului n raport demembrul contra lateralastfel acesta din urm este maipuin solicitat.
Si H C i d
7/23/2019 Exo Prote Ze
43/47
Sistem HarmonyCup cu sistem de vacuum
Sistemul const dintr-un liner TCE,
manon de suspendare i evacuareaaerului cupomp de vid. Creeaz un vid ridicat ntre linericup.
Crete aderenaimbunteteproprioceptivitatea. Reduce fluctuaia volumuluide lanivelul membrelorreziduale.
Crete confortuli evitneplcerileprovocate utilizatoruluin a pune sauscoateosetele necesare potriviriidintre bont iprotez.
Si l HARMONY l i d
7/23/2019 Exo Prote Ze
44/47
Sistemul HARMONY este cel mai nou concept deprotezare utilizat n lume pentru protezarea amputailortibiali.
7/23/2019 Exo Prote Ze
45/47
7/23/2019 Exo Prote Ze
46/47
bonturi cu variaii de volum bont traumaticContra indicaii:
imediat dup terminareaperioadei de purtat protezprovizoriepacienii dializaipacieni ce nu suportcontact distal pe bontul deamputaie
pacieni obezi bont lung
7/23/2019 Exo Prote Ze
47/47
Principii:bontul de amputaie este mbrcat cu un manonprotectiv din gel poliuretanicastfel se creeaz un vacuum puternic ntre manonulprotetic extern i manonul protetic din gel poliuretanic sistemul de vacuum este activat cu fiecare pasconservndu-l n timp sistemul are un foarte bun control asupra bonturilor deamputaie cu variaie de volum mbuntind circulaiasngelui la acest niveladerena excelent mbuntete considerabil
propriocepia. Amputatul simte pmntul dub picioareharmony este prevzut cu sistem de amortizare i antitorsiunemanonul din gel poliuretanic rezist la 120C
Recommended