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トルク制御装置のパイオニア-パーマトルク
PRM鍔TORlく⑧
●摩耗品がなく長寿命です
非接触構造です ●部品交換不要でコストを安くできます●反復性能が高まります
夕帽『電源が不要です
安全性が高まります(防爆)
配管・配線が不要です
ランニングコストがかかりません
電源電圧変動などの影響をうけません
常に安定したトルクが得られます
トルク管理工数が削減できます
スリップ回転数に無関係で一定トルクが得られます
(ヒステリシスタイプ)
スリップ回転数に比例したトルクが得られます
(エディカレントタイプ)
●モニターが不要です
トルク設定が容易で反復性に優れています・調整が極めて簡単です●生産性が向上します
●取付けコストを安くできます
コンパクトで取り付けが簡単です ・スペースを節約できます●回転方向に関係なく使用できます
PERM何丁ORlく‥
倉パーマトルクとは
●基本構造
基本構成は2校のマグネットと1枚のディスク
からなり、ディスクはシャフトに国定され、これ
を軸受けで保持している
●トルク特性
ヒステリシスタイプ
スリップ回転数
ブレーキ
●機 能
●作動原理
最小トルク 最大トルク
儲]-ディスクが回転すると2つのマグネット間にあ
る無数の磁力線がディスクの回転をさまたげよう
とするように働く、この抵抗力はマグネットの磁
極の相対位置により変化する
スリップ回転数 スリップ回転数
クラッチ
PERMFJORlく.
勢寸法図
セットスクリュウ
D O
取付用ネジ(両側面)
型 式 剩�4�(�テ��HCO1-1 売4��テ��
トルク範囲 (諾.●㌫) 剴��C���X����C��"�0.0015~0.0105 ���C��3X����C�R�(5~20) ����X����X�「�(35~500)
最高スリップ回転数「.p.m 剴3c���3600 ���3c���「�
長さ方向 ����#��21 �#X�CR�郎 �14 ��B�19.5
L甘 �35 �3R�45
軸 部 認ビ�迭�5 唐�
M �4.2(2面か汗) 滴�CR�7.7
OD 剴#b�26 �3b�
取付部 �4ビ�����10 ��B�
S �1 ���2.5
G 儁3 ��ク��モ2�M3
P �4.5 滴�CR�5.5
○ �15.5 ��X�CR�24
T 剩モ2�M3 晩2�
慣 性 杯C&カvh�V6モ"�シャフト個 ���C����0.010 ���C�c��ボディ側 ���C�ヲ�0.093 ���Cッ�
重 量 kg 剴��C�b�0.06 ���C�R�
PERMβJORlく
L
AJB/ E K /
∽ 儼)
)†U†一 雄∪一 凵@山/■\DU還 5 212T
2
型 式 僣C2-25J 売3(�テ$「�HC3-3」 売3H�テH�b�
トルク範囲 (k㌫:㌫) �0.01~0.18 ���C������C���0.03~0、45 ���C�h����C2�(0.1~1.8) �����C�����C��「�(0.3~4.5) �����Ch���8�「�
最高スリップ回転数「.p.m 凵i1800) ��������「�(1800) ��������「�
長さ方向 ���34.4 �3H�CB�46 鉄��C��B∵ 途�7.8 唐�6.6
Lゼ 鼎��C��42.2 鉄B�57.6
E �(�C��4 釘�3.5
軸 部 認ビ�9.52 ����15 �#R�
FH7×8 塗�C3X��3��C��6×38.1 ����經��16×54
FlX81 塗�C����(�Cr�- ��ツ�-
JXl ��ツ�ー ����CH��2�18.3×5
K ��#(�SR�M3 �(�トモB�2-M4
OD �47 鼎r�70 塔"�
取付部 �4ビ�22.225 �#"�32 鼎r�
S �"�3 �2�2.5
G 晩B�M4 晩B�M5
P 唐�8 湯�10
0 �3��CsR�32 鼎��60.33
T 儁3 ���モ2�M4 晩B�
慣 性 杯C&カvh�V6モ#�ニI�⑲�0.22 ���C#"�1.7 滴�C2�2.6 �(�Cb�24.3 鼎x�Cr�
重 量 kg �0.3 ���C2�0.9 ���CCR�
PERM伊代間lくい
倉寸法図HC5-5J
HC6-1J
915 2-M5 鉄��C2�劔�8�CX������(�ナr�
3.5 3.5 劔��
【‘■{し_ l ヒ:= 由・ � ��
翌匿 劔� �� =璽慧 仭ゥH2����8+��
38 ��劔 ��
12.7 【8 鉄��Cr�劔�(゚ツ�
6.5 6.5
D.100 墓地一 側面) ��劔��
l � ��
慧匿 劔� ������u"�.(�2�射等 で‾、鼠 �����B�
38 劔�� 心
型 式 剩�3X�テT「�HC6-1J 売#h�テ�「�
トルク範囲 (k㌫:㌫) 剴��C�(��8�C"�0.23~6.3 ���C#8��h�C2�(1.2~32) ���(�C8��c8�「�(2.3~63)
最高スリップ回転数「.p.m 劍�������「�(1800) ��������「�
慣 性 杯C&カvh�V6モ"�シャフト側 �#2�66 田r�ボディ側 �#�B�965 涛cR�
重 量 kg 剴8�Cb�5.9 店�C��
PERM印Rlく
倉目盛-トルク特性
HCOO2 9f・cm ����4��vh�V6メ� HCO5 gf・cm
20 �����500 ぐ\ ..L 250 0123
(\ 傅ツ��H�H�B�
..乙. 筈ツ�
10 0123 鉄R���#2�
目盛 冦ゥ�r�目盛
HC2 kgf・cm 2 で\ ������32�カvh�V6メ� HC4 kgf・cm
5 ��R�
t\ _ゝ �*����7�����H�Dツ�
上. 1 012345 筈ツ�
2.5 012345 迭���#3CR�
目盛 冦ゥ�r�目盛
HC5 kgトcm �������cb�カvh�V6メ�H*6W(オプション) 最大トルク130kgf・cmまでは 対応可能。
30 田��
でヽ ミ20 _L �*����7紊���H�Dツ�
10 �#��
0 1 2 3 4 5 枇����������������リ����������������
目盛 冦ゥ�r�
記・当データは約20~23℃におけるデータであり、使用環境温度及び使用条件により多少変化します。
PERMFJORlく‖
諷パーマトルクの使用に際し
●取付と調整
<トルク調整>
トルク調整は目盛り調整部を回して所定のトルク(目盛)に設定後、2本のセットスクリューを締
めて固定してください。(H*6は、キャップボトル4本による固定)
<取付け>●無理な力や衝撃を与えないでください。
●取付けは両側面の3カ所のネジ穴を使用して国定してください。その時ネジは振動などでゆるまな
いように締めてください。
<取扱い>・ディスク及びマグネットは壊れやすいため衝撃を与えたり床に落としたりしないでください。
・一定の狭い隙間を保ち製品が構成されていますので、無理な力を加えると接触し使用できなくなる
場合があります。
●コツキング
ディスクが強力な磁力を受ける為、高トルク設定から低トルク設定に調整する場合、ディスクの残留
磁気により回転むらが生ずることがあります。この現象をコツキング現象といい、出力軸をゆっくりと
回しながらトルク調整部を高トルク位置から低トルク位置へ移動することによって除去できます。
PERMFTORlく.
勢発熱と放熱について
パーマトルクはトルクとスリップ回転数(入・出力の回転数の差)の積に比例して発熟します。し
たがって下記の発熱量(スリップ効率)の式により求めた発熱量が放熱量(下表)以下の条件にて使
用してください。
放熱量>発熱量 W=1.0261×10‾2NTN=スリップ回転数「.p.m
T=トルク kgf・cm
HCOO2 売4��HCO5 売3"�HC3 売3B�HC5 蝿�cb�H*6W
放熱量(W) 迭�5 ����15 �3��40 都"�150 �#S��
・発熱が放熱を上回ると、パーマトルク自体が高温になり、場合によってはベアリングを損傷する原
因にもなりますので注意してください。・パーマトルクの外周温度は80℃以上にならないように使用してください。
・発熱及び周囲温度の変化によりトルクも多少変化します。
スリップ回転数t許容トルク
HCO5 EO E こ400 小泊) ェ孤)許容範究 1〔0 売3"����B�H���7���S��ケivYLリ股�HC3 50 ∈ 盲4,0 トaO ェ20許容範魔 110 スリップ回転数(rpm)
HC4 ∈ 芯180 でヽ ユ50 許容範囲 売3R��卯��#����������ケivYLリ股��S�������X�ク,テ(�从テ�� H*6 ∈00 40 で、 』 許容範周
※HCOO2,HCOlについては最高回転まで全てのトルク値で使用できます。
PERM何丁ORlく..
倉用途例(ブレーキ)
送り出しブレーキ 儿�x韋ヒ��(ボビン回転方式) ����ケEネキ�-���h韋ヒ��「�
パーマトルク
送り出しブレーキ (ボビン固定竺加』転 ′トマトルク\ゝ \ ボビン / ●長寿命
落下防止
張力制御 ○→
◎ 紺ヾ-マトルク 凅陋ゥf育雍�ユネ,h+X,H諍w��
10
PERM伊代間lL
倉用途例(クラッチ)
コンベア一にパーマトルクをク
ラッチ及ブレーキとして使用
〈クラッチ〉 〈ブレーキ〉
コンベアーの端部にストッパ コンベア一に高低差がある場【を設け前の品物が移動する 合などにおいて品物のスピー
まで品物をためておく ドを制御する
ガラスや柔軟物のクフンプにパーマトルクを使用
モータでパーマトルクを介してネ
ジを回転し品物をクランプする。
クランプ後もモターを低速にて連
続回転させクランプカを保持する
この構想 原理はロボットのハン
ドにも応用できる。
各種線材ならびにフイルムなど
の巻取りクラッチとしてパーマ
〔告二等三言慧忘≡墓誌言う
カツタ【でスリットされた個々
のテープにパーマトルクをそれ
ぞれ使用し一定テンションにて
巻取る
定速度でスリットされたテープをパーマトルク
に固定されたハブ上に巻取る。この時テープの巻
り回転数とアーバ軸の回転数の差がパーマトル
クのスリップ回転数となり、このスリップ回転数
を制御することにより巻経変化に無関係に一定テ
ンションを得られる。
11
敵パーマトルク・製品一覧
機 種 名 �6x8ク4�+)�餃リル��俐Xリ(5�8ィ6(7h��5ル�B���(�U��Vメ�重量 kgf N・m 霧vh�V6リ�没h�V6リ�「�
HCOO2-1 ���C���X����C��"�(5~20) �3c���0.06
HCO1-1 ���C���X����C���R�(15~105) �3c���0.06
HCO5-1 ���C��3X����C�R�(35~500) �3c���0.15
HC2-25J ���C������C���0.1~1.8 ������0.3
HC2-2J ���C������C���0.1~1.8 ������0.3
HC3-3J ���C�8����CCR�0.3~4.5 ������0.9
HC4-4J ���C�h����C2�0.6~13 ������1.45
HC5-5J ���C�(��8�C"�1.2~32 ������3.6
HC6-1J ���C#8��h�C2�2.3~63 ������5.9
HB6-1J ���C#8��h�C2�2.3~63 ������5.9
H*6-1JW ���Ch���2�6~130 ������9.5
記 H*6-1JWは受注生産品仕様及び寸法は、製品改良のため予告なしに変更する場合があります。
・製造元 △株式会社二進精工所
〒350-1331埼玉県狭山市新狭山1-1-12
TELO4-2952-0991(営業直通)FAXO4-2952-5825(営業直通)
折㌫了h 日本創販警護〒183-0022 東京都府中市宮西町4-12-11モア府中
TELO42-351-4011 FAXO42-351-4012
■代理店
0902
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