エアチャック CH08 - NKEA-141 A-142 CH08 エアチャック レバータイプ...

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A-141 A-142

CH08エアチャックレバータイプトグルリンク型 セレクションガイド

A-11

平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ

ロータリアクチュエータ

小型高速タイプ

高精度タイプ

位置検出スイッチ

ピックアンドプレース

ショートストローク

ミドルストローク

ロングストローク

スライドシリンダ

特長

構造

仕様型式基準

●フィンガーの駆動部にトグルリンクを採用し、フィンガーの開き角度を大きく設計した、強いグリップ力をもつ複動形のエアチャックです。●フィンガーを開いた時にワークをスムーズに排出するセンタプッシュや、フィンガーの開閉を検出するアンプ分離型近接センサの取付金具を用意しています。

目安表

型 式使用流体使用圧力(MPa){kgf/cm2}周囲温度(℃)潤 滑繰り返し精度(mm)シリンダ径(mm)開き角度(度)排気量(cc)※連続使用速度(回/分)動作方式グリップ力(N)

本体質量(g)※最大ツメ長さ(支点から)(cm)※最大ツメ質量(片側)(g)

CH08清浄エア

0.3~0.7{3~7.1}5~60

不要(給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品)初期値:±0.1 200万回:±0.2

4018~-432.6730複 動

21400×(P-0.06)÷ℓ13800×(P-0.07)÷ℓ

P : 使用圧力(MPa) ℓ : フィンガーの開閉支点からワーク重心までのツメの長さ (cm)415035700オプション

■センタプッシュ 型式 CP

※は概略参考値で使用条件によって変わります。

(注)アンプ分離型近接センサはお客様にてご用意ください。(E2C-CR8B オムロン㈱、EH-303A㈱キーエンス、GS-3Sサンクス㈱)

外形寸法図

34.4

40

24

φ6-0.005-0.014

9

24±0.10

22 0-0.02

2×2-M6

φ6+0.015 0

86

M8深10

8 81318

818895100

144200

max.52 107

φ20 0-0.033

M5フィンガー閉ポート(裏側)M5フィンガー開ポート(裏側)

4ーM5深8

110

C2

34±0.2

34±0.2

15±0.2

15±0.2

4-M5深7

13~-5゜

7014

1448±0.2

□34

□42

40 9

164~156

20~12

10

M4

10

φ8+0.02

 0

φ12

φ23

18

2ー4キリアンプ分離型近接センサ取付穴

8 151.2

41.2

14

34

106

22 15

M4六角穴付き止めねじ

オプション

機種 センタプッシュ無記号CP

センタプッシュなしセンタプッシュ付

スイッチ取付金具無記号ED

金具なしアンプ分離型近接センサ取付金具付

CH08 CP ED

No.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

名 称

ピストン

リンクピン(1)

フィンガー

リンクカラー

リンク

六角穴付ボルト

ロッドメタル

ロッドパッキン

支点ピン

シリンダヘッド

Oリング

シリンダチューブ

ピストンパッキン

ウェアリング

リアヘッド

エアポート

リンクピン(2)

材 質

軟 鋼

炭素鋼

炭素鋼

黄 銅

炭素鋼

青 銅

ニトリルゴム

炭素鋼

炭素鋼

ニトリルゴム

アルミ合金

ニトリルゴム

樹 脂

炭素鋼

炭素鋼

パッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例)CH08-パッキンセット

パッキンセット

ワーク重量 (N)

グリップ力の1/20

グリップ力の1/10

グリップ力 の1/5

0 50 100 150

40

35

30

25

20

15

10

ツメ長さℓ(cm)

■アンプ分離型近接センサ取付金具 型式 ED

目安表の見方⇒ A-1 <機種選定について>

(注)1N≒0.102kgf

閉開

①② ③④

⑧⑨ ⑩ ⑪

⑭⑮⑯⑯

(A-139-148)_NKE_�ーツハン�リン�機器総合.indd 142 18.8.2 7:40:50 PM

A-143 A-144

平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ

ロータリアクチュエータ

小型高速タイプ

高精度タイプ

位置検出スイッチ

ピックアンドプレース

ショートストローク

ミドルストローク

ロングストローク

スライドシリンダ

オプション

■センタプッシュ 型式 CP

(注) アンプ分離型近接センサはお客様にてご用意ください。(E2C-CR8Bオムロン㈱、 EH-303A㈱キーエンス、GS-3Sサンクス㈱)

外形寸法図

■アンプ分離型近接センサ取付金具 型式 ED

180251

44

2410

φ8-0.005-0.01425

±0.1

20 0-0.02

2×2-M8

2×2-φ8+0.05 0

116

1420

9499103112117

12.510 10

φ24 0-0.03

M5フィンガー開ポート(裏側)

16±0.2

2020

70±0.2φ20 0-0.033

80~55 135 35±0.235±0.02 25±0.1

4ーM6深8

3-M5深10

M5フィンガー閉ポート(裏側)

42

4-M6深10

18~-4゜

150

96

32±0.2

C2

46

56

M4

φ28

φ8+0.02

 0

φ12

30~20

10

59 9

210~200

10 1015

26

55.2

1.2

25 26

106 39

4キリアンプ分離型近接センサ取付け穴

2-M4六角穴付き止めねじ

CH60・61エアチャック特殊タイプ独立駆動爪型

特長

仕様

型式基準

構造

●CH60 ●CH61

●大小2つのピストンで、左右のフィンガーを各々独立駆動する、同期(イコライズ)機構をもたないエアチャックです。

●大ピストン側のフィンガーは開度0度で停止しますので、小ピストン側のフィンガーでワークを大ピストン側のフィンガーへ押しあてるようにしてチャッキングします。片側基準でワークをつかむ場合に用いてください。

No.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

名 称

ピストンパッキン大

ピストンパッキン小

ピストン大

ピストン小

エアポート

フィンガーピン

フィンガー

スプリング

ストップボルト

ボディ

六角穴付止めねじ

E形止め輪

材 質

ニトリルゴム

ニトリルゴム

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

ばね鋼

ウレタンゴム付

アルミ合金

ばね鋼パッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例)CH60-パッキンセット

型 式使用流体使用圧力(MPa){kgf/cm2}周囲温度(℃)潤 滑繰り返し精度(mm)大シリンダ径(mm)小シリンダ径(mm)開き角度(度)排気量(cc)※連続使用速度(回/分)動作方式グリップ力(N)

本体質量(g)※最大ツメ長さ(先端から)(cm)※※最大ツメ質量(片側)(g)(注)1N≒0.102kgf

CH60

1412

12(外形寸法図参照)1.5

90×(P-0.2)÷ℓ10÷ℓ

1305.0100

1614

20(外形寸法図参照)4

230×(P-0.2)÷ℓ20÷ℓ

3507.5150

CH61※は概略参考値で使用条件によって変わります。

清浄エア0.3~0.7{3~7.1}

5~60不要(給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品)

初期値:±0.1 200万回:±0.2

60単動:常時開

P : 使用圧力(MPa) ℓ : フィンガーの開閉支点からワーク重心までのツメの長さ (cm)

パッキンセット

機 種CH60CH61

シリンダ径φ12シリンダ径φ14

エアポートM51/8

M5エアポートRc1/8エアポート

CH60 1/8

①② ③④ ⑤⑩

⑥⑦ ⑧ ⑨⑪⑫

セレクションガイド

A-13

閉開

(A-139-148)_NKE_�ーツハン�リン�機器総合.indd 143 18.8.2 7:40:51 PM