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A-141 A-142
CH08エアチャックレバータイプトグルリンク型 セレクションガイド
▲
A-11
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
特長
構造
仕様型式基準
●フィンガーの駆動部にトグルリンクを採用し、フィンガーの開き角度を大きく設計した、強いグリップ力をもつ複動形のエアチャックです。●フィンガーを開いた時にワークをスムーズに排出するセンタプッシュや、フィンガーの開閉を検出するアンプ分離型近接センサの取付金具を用意しています。
目安表
型 式使用流体使用圧力(MPa){kgf/cm2}周囲温度(℃)潤 滑繰り返し精度(mm)シリンダ径(mm)開き角度(度)排気量(cc)※連続使用速度(回/分)動作方式グリップ力(N)
本体質量(g)※最大ツメ長さ(支点から)(cm)※最大ツメ質量(片側)(g)
CH08清浄エア
0.3~0.7{3~7.1}5~60
不要(給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品)初期値:±0.1 200万回:±0.2
4018~-432.6730複 動
21400×(P-0.06)÷ℓ13800×(P-0.07)÷ℓ
P : 使用圧力(MPa) ℓ : フィンガーの開閉支点からワーク重心までのツメの長さ (cm)415035700オプション
■センタプッシュ 型式 CP
※は概略参考値で使用条件によって変わります。
(注)アンプ分離型近接センサはお客様にてご用意ください。(E2C-CR8B オムロン㈱、EH-303A㈱キーエンス、GS-3Sサンクス㈱)
外形寸法図
34.4
40
24
φ6-0.005-0.014
9
24±0.10
22 0-0.02
2×2-M6
φ6+0.015 0
86
M8深10
8 81318
818895100
144200
max.52 107
φ20 0-0.033
M5フィンガー閉ポート(裏側)M5フィンガー開ポート(裏側)
4ーM5深8
110
C2
34±0.2
34±0.2
15±0.2
15±0.2
4-M5深7
13~-5゜
7014
1448±0.2
□34
□42
40 9
164~156
20~12
10
M4
10
φ8+0.02
0
φ12
φ23
18
2ー4キリアンプ分離型近接センサ取付穴
8 151.2
41.2
14
34
106
22 15
M4六角穴付き止めねじ
オプション
機種 センタプッシュ無記号CP
センタプッシュなしセンタプッシュ付
スイッチ取付金具無記号ED
金具なしアンプ分離型近接センサ取付金具付
CH08 CP ED
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
名 称
ピストン
リンクピン(1)
フィンガー
リンクカラー
リンク
六角穴付ボルト
ロッドメタル
ロッドパッキン
支点ピン
シリンダヘッド
Oリング
シリンダチューブ
ピストンパッキン
ウェアリング
リアヘッド
エアポート
リンクピン(2)
材 質
軟 鋼
炭素鋼
炭素鋼
黄 銅
炭素鋼
青 銅
ニトリルゴム
炭素鋼
炭素鋼
ニトリルゴム
アルミ合金
ニトリルゴム
樹 脂
炭素鋼
炭素鋼
パッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例)CH08-パッキンセット
パッキンセット
ワーク重量 (N)
グリップ力の1/20
グリップ力の1/10
グリップ力 の1/5
0 50 100 150
40
35
30
25
20
15
10
ツメ長さℓ(cm)
■アンプ分離型近接センサ取付金具 型式 ED
目安表の見方⇒ A-1 <機種選定について>
(注)1N≒0.102kgf
閉開
①② ③④
⑤
⑥
⑦
⑧⑨ ⑩ ⑪
⑫
⑬
⑭⑮⑯⑯
⑰
(A-139-148)_NKE_�ーツハン�リン�機器総合.indd 142 18.8.2 7:40:50 PM
A-143 A-144
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
オプション
■センタプッシュ 型式 CP
(注) アンプ分離型近接センサはお客様にてご用意ください。(E2C-CR8Bオムロン㈱、 EH-303A㈱キーエンス、GS-3Sサンクス㈱)
外形寸法図
■アンプ分離型近接センサ取付金具 型式 ED
180251
44
2410
φ8-0.005-0.01425
±0.1
20 0-0.02
2×2-M8
2×2-φ8+0.05 0
116
1420
9499103112117
12.510 10
φ24 0-0.03
M5フィンガー開ポート(裏側)
16±0.2
2020
70±0.2φ20 0-0.033
80~55 135 35±0.235±0.02 25±0.1
4ーM6深8
3-M5深10
M5フィンガー閉ポート(裏側)
42
4-M6深10
18~-4゜
150
96
32±0.2
C2
46
56
M4
φ28
φ8+0.02
0
φ12
30~20
10
59 9
210~200
10 1015
26
55.2
1.2
25 26
106 39
4キリアンプ分離型近接センサ取付け穴
2-M4六角穴付き止めねじ
CH60・61エアチャック特殊タイプ独立駆動爪型
特長
仕様
型式基準
構造
●CH60 ●CH61
●大小2つのピストンで、左右のフィンガーを各々独立駆動する、同期(イコライズ)機構をもたないエアチャックです。
●大ピストン側のフィンガーは開度0度で停止しますので、小ピストン側のフィンガーでワークを大ピストン側のフィンガーへ押しあてるようにしてチャッキングします。片側基準でワークをつかむ場合に用いてください。
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
名 称
ピストンパッキン大
ピストンパッキン小
ピストン大
ピストン小
エアポート
フィンガーピン
フィンガー
スプリング
ストップボルト
ボディ
六角穴付止めねじ
E形止め輪
材 質
ニトリルゴム
ニトリルゴム
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
ばね鋼
ウレタンゴム付
アルミ合金
ばね鋼パッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例)CH60-パッキンセット
型 式使用流体使用圧力(MPa){kgf/cm2}周囲温度(℃)潤 滑繰り返し精度(mm)大シリンダ径(mm)小シリンダ径(mm)開き角度(度)排気量(cc)※連続使用速度(回/分)動作方式グリップ力(N)
本体質量(g)※最大ツメ長さ(先端から)(cm)※※最大ツメ質量(片側)(g)(注)1N≒0.102kgf
CH60
1412
12(外形寸法図参照)1.5
90×(P-0.2)÷ℓ10÷ℓ
1305.0100
1614
20(外形寸法図参照)4
230×(P-0.2)÷ℓ20÷ℓ
3507.5150
CH61※は概略参考値で使用条件によって変わります。
清浄エア0.3~0.7{3~7.1}
5~60不要(給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品)
初期値:±0.1 200万回:±0.2
60単動:常時開
P : 使用圧力(MPa) ℓ : フィンガーの開閉支点からワーク重心までのツメの長さ (cm)
パッキンセット
機 種CH60CH61
シリンダ径φ12シリンダ径φ14
エアポートM51/8
M5エアポートRc1/8エアポート
CH60 1/8
①② ③④ ⑤⑩
⑥⑦ ⑧ ⑨⑪⑫
セレクションガイド
▲
A-13
閉開
(A-139-148)_NKE_�ーツハン�リン�機器総合.indd 143 18.8.2 7:40:51 PM