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FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Implementação de Projetos de AutomaçãoAutomação Semestre 01/2015
Engenharia de Controle e Automação
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Exercício§ Dentro do projeto, criar um arquivo de programa chamado LAB7_BX_VENTILADOR.ACD.
§ Neste arquivo do controlador crie um programa para controle de um ventilador de câmara de frio com os dados a seguir:
§ Com o botão de desliga S0 - NF (IN0) não acionado e acionando o botão liga S1 - NA (IN1) o tag Start do Inversor de Frequência do Ventilador deverá ativar, acionando o motor m1 do ventilador durante um tempo pré-estabelecido no temporizador TEMPO_LIGADO. Após transcorrido o tempo de funcionamento em TEMPO_LIGADO, este desliga o tag Start e liga o tag Stop do Inversor de Frequência do Ventilador durante um tempo TEMPO_DESL, e após este tempo, este liga o tag Start e desliga o tag Stop do Inversor de Frequência voltando a ligar o Ventilador continuando este ciclo até que o botão desliga seja acionado ou que o sinal de sobrecarga do Inversor de Frequência seja acionado.
§ O tempo mínimo do motor m1 ligado deve ser 5 s e o tempo do motor desligado (durante o ciclo de funcionamento) deve ser 8 s.
§ Ao acionar o botão incrementa S2 – (IN6), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser acrescido de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste botão. O valor máximo para este temporizador TEMPO_LIGADO deverá ser de 10 s.
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Exercício§ Ao acionar o botão decrementa S3 – (IN7), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser
decrementado de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste botão. O valor mínimo para este temporizador TEMPO_LIGADO deverá ser de 5 s.
§ Estes ajustes de tempo em TEMPO_LIGADO podem ser realizados tanto com o sistema ligado ou desligado.
§ Quando se atingir o limite de tempo mínimo ligado, a saída digital OUT1 deverá ligar um sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado mínimo.
§ Quando se atingir o limite de tempo máximo ligado, a saída digital OUT2 deverá ligar outro sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado máximo.
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Exercício
§ Lista de I/O e tags
§ Esquema elétrico de ligação do projeto de Automação
§ Diagrama Ladder
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Instruções
§ XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS.
§ TON ou TOF
§ ADD, SUB
§ LES, GRT, LEQ, GEQ...
§ JSR
§ AOP (Add-On Profile) do Inversor de Frequência PowerFlex40E ou Inversor de Frequência PowerFlex525
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Arquitetura de Controle§ Neste exemplo de programa será utilizado como exemplo:
§ Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B – V20.013§ PowerFlex 40E – V6.002§ Placa de rede 22-COMM-E – V1.008
§ Mas existem bancadas com outros dois modelos de controladores:§ Controlador CompactLogix código 1769-L32E – V20.013§ Controlador CompactLogix código 1769-L27ERM-... – V21.00§ PowerFlex 525 – V3.001
1769-L23E...
1769-L32E 1769-L27ERM
PowerFlex 40E
PowerFlex 525
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Arquitetura de Controle
§ Sequencia de configuração do Inversor de Frequência na arquitetura de controle do Controlador Industrial utilizando a rede Ethernet/IP.
§ Neste passo a passo será utilizado como exemplo:§ Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B§ Inversor de Frequência PowerFlex 40 código 22F-A4P2N104§ Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 código 22-COMM-E
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Firmware dos componentes
§ Para conferir as versões de firmware use o RSLinx Classic clicando com o botão direito do “mouse” no ícone do componente e selecione a opção de propriedades.
§ Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B§ 20.013
§ Inversor de Frequência PowerFlex 40 código 22F-A4P2N104§ 6.002
§ *Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 código 22-COMM-E§ 1.008
* No PowerFlex525 a placa de rede Ethernet/IP é integrada ao Inversor de Frequência, portanto não há necessidade de gestão de firmware.
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RSLogix5000 ou Studio5000
§ Inserindo um Drive (PowerFlex 40) na arquitetura de controle do Controlador em rede Ethernet/IP
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique com o botão direito do mouse
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Limpe a seleção
Selecione
selecione
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Digite o nome do Drive
Selecione a Rede Privada e digite o IP conforme o Drive da sua bancada192.168.1.x3Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Configure conforme acima
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
X3
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Duplo clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Por último selecione esta aba de pasta
Desmarque a opção de comunicação unicast
Selecione esta aba de pasta
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RSLogix5000 ou Studio5000
Depois clique no Wizard
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RSLogix5000 ou Studio5000
Selecione esta opção
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Selecione esta opção
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RSLogix5000 ou Studio5000
Verifique os passos de configuração do Drive e depois clique Next até chegar no último passo
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Depois clique Next
Ajuste a rampa de aceleração e desaceleração para 2 segundos
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Depois clique Next
Verificar se a referência de velocidade é via porta de comunicação
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Depois clique Next
Verificar se a referência de partida é via porta de comunicação
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
Verificar os parâmetros alterados em relação ao padrão de programação do Inversor de Frequência.
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E
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RSLogix5000 ou Studio5000Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E
Selecione o Drive desejado para utilizar conforme o IP de rede
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E
Verifique se todos os itens estão selecionados
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E
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RSLogix5000 ou Studio5000
Ajuste da velocidade máxima do ventilador controlado pelo Powerflex40E para o valor 600, onde no display deste aparecerá o valor 60.0Hz
Este é o último passo de configuração do Drive na arquitetura de controle em rede Ethernet/IP
Para o PowerFlex 525 o valor deverá ser
6000, pois no display aparecerá 60.00Hz
devido as duas casas decimais.
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RSLogix5000 ou Studio5000
§ Continue com a programação do LAB7:
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RSLogix5000 ou Studio5000
§ Exemplo do programa em linguagem Ladder do LAB7:
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