KATEDRA INŻYNIERII PRODUKCJI

KATEDRA INŻYNIERII PRODUKCJI Koszalin

Listopad2006

POLITECHNIKA KOSZALIŃSKA

Przykłady prac dyplomowych realizowanych w Katedrze

Inżynierii Produkcji we współpracy z zakładami

przemysłowymi

Zakłady przemysłowe współpracującez Katedrą Inżynierii Produkcjiw ramach prac dyplomowych

1. TEPRO - Koszalin2. TRITEC POLSKA – Słupsk3. TU-POL – Koszalin4. BERLINER LUFT – Koszalin5. FURNICO – Koszalin6. KOSPEL – Koszalin7. ELDA – Szczecinek8. PHILIPHS – Piła9. FAMAROL – Słupsk10. FCPK – Bytów11. BUMAR - Koszalin

Projekt wykonano dla:Zakładu Techniki Próżniowej

TEPRO SA Koszalin

Projekt konstrukcyjnyściskacza do banknotówwraz z prototypem

Autorzy pracy:

ZIELIŃSKI BARTOSZ

MICHALSKA KAROLINA

Promotor :prof. nadzw. dr hab. inż. J. PlichtaKonsultacje:mgr inż. Henryk Koziorowski

Opracowanie projektowo- konstrukcyjne ściskacza do banknotów pakowanych w pakiety po 1000 sztuk

Przedstawienie roli symulacji i wizualizacji , za pomocą specjalistycznych programów komputerowych, w inżynierii produkcji

Wykorzystanie technik wirtualnej rzeczywistości do opracowania konstrukcyjnego wyrobu

Wykonanie prototypu ściskacza do banknotów

Badanie prototypu w Zakładzie Techniki Próżniowej TEPRO SA

Cel pracy

Próżniowe pakowanie pieniędzy jest wymogiem wynikającym z Zarządzenia Prezesa Narodowego Banku Polskiego z dnia 15 czerwca 1998 roku, które brzmi:

„Paczki banknotów obiegowych formuje się w wiązki: maszynowo (pakowarki próżniowe), w torebkiz przezroczystej folii. Dobór urządzeń (pakowarek) oraz torebek foliowych powinien gwarantować trwałość opakowania oraz zapewniać możliwość zamieszczenia oznaczenia identyfikującego oddział banku.„

Geneza pracy

Pakiet tysiąca banknotówściśniętych i odpowiednio ułożonychw foliowej torebce

Zmniejszenie objętości pakowanych banknotów Możliwość umieszczenia napisu informacyjnego na zgrzewie

woreczka Zabezpieczenie przed ewentualną ingerencją niepowołanych

osób w zawartość pakietu pieniędzy Zabezpieczenie przed kradzieżą Zabezpieczenie przed niszczeniem się pieniędzy Zabezpieczenie przed przenikaniem nieprzyjemnych

zapachów Doskonała metoda przygotowania do archiwizowania

banknotów wycofanych z obiegu Metoda przechowywania pieniędzy w określonym ładzie

Zalety próżniowego pakowania banknotów

Model 3D ściskacza wykonany w programie Solid Edge

Wewnętrzna wkładka sprzęgła Oldhama znajdującego się na osi silnika oraz wyniki analizy MES wykonanej w programie Ansys

Programowanie obróbkiw systemie I-deas

frezowanie powierzchni wiercenie otworóworaz ich pogłębianie

Prototypściskacza do banknotów

Sprzęgło Oldhama znajdujące się na osi silnika oraz przekładnia zębata

Obudowa wykonana z żywicy oraz ściskacz wraz z obudową

Widok ściskaczaw trakcie pracy

Projekt wykonano dla:Zakładu Techniki Próżniowej

TEPRO SA Koszalin

Optymalizacja konstrukcyjno--technologiczna ramienia palety do obróbki korpusów silników samochodowych

Autor pracy:

DARIUSZ BORZYCH

Promotor :prof. nadzw. dr hab. inż. J. PlichtaKonsultacje:mgr inż. Henryk Koziorowski

Cel pracy

Celem pracy było wykonanie analizy konstrukcyjno-technologicznej ramienia (wideł) palety, które stanowi jedną z najważniejszych części składowych adaptera do obróbki silników samochodowych, produkowanych w firmie ZTP TEPRO SA w Koszalinie na zlecenie firmy Ford Motor Company.

Budowa palety

Rysunek konstrukcyjny ramienia palety

%SPF 21N5 X200 Y-735 ( KANAL PRAWY )N10 G1 X235 F100 N15 Y-550 F280 N20 Y-509 F100 N25 X230 N30 Y-520 F500 N35 G X200 Y-735 M17 %SPF 22N5 X-200 Y-735 ( KANAL LEWY )N10 G1 X-235 F100 N15 Y-550 F280 N20 Y-509 F100 N25 X-230 N30 Y-520 F500 N35 G X-200 Y-735 M17

N23 G95N24 M6 T24 ( GLOWICA HM90 F90A D80-7-27 PLYTKA HM90 ADKT 1505 PDR IC910 )N25 G0 X100 Z120 Y550 B0 M3 S1200 F1N26 Y370 M8 ( NABA Z OTW M16 )N27 G1 X-40 F1N28 G0 Y91=25N29 X100N30 Z72N31 Y91=-25N32 G1 X-40N33 G0 Y400N34 X100N35 Y367.5 Z120N36 G1 X-40N37 G0 Y91=25N38 X100N39 Z72N40 Y91=-25N41 G1 X-40N42 G0 Y400N43 X100N44

Obrabiarki i programy sterujące

Nr. Oper

Il.przejść/otw.

obrab. powie

rz.

Nr. narz.

Opis narzedzia Rodzaj obróbkiDlugosc obrobki

Vc [m/min]

n [1/mi

n]

Fz [mm]

F [mm/

U]

Vf [mm/mi

n]

cz. Gl.

[min]

Suma cz.gl. [min]

1 5 AF1 24 HM90 F90AD80-7-27 Naba z otw. M16 90 301,44 12000,142

91 1200 0,075 0,375

2 6 AF2 24 HM90 F90AD80-7-27 Naby na ramionach 140 301,44 12000,142

91 1200

0,1167

0,7

3 4 AW3 20 B105 1250 A KC7210Otw. fi12,5 na

nabach218 100 1900

0,1467

0,44 8360,194

50,777

9

4 1 AW4 9 R840-1400-50-A1A 1220Otw. Fi14 pod M16

na nabie gł.88 96,712 2200 0,2 0,4 880 0,1 0,1

5 1 AP5 28 DIN 355 - C 25 Faza na otw. M16 8 27,475 3500,066

70,2 70

0,1143

0,1143

6 1 AG6 12DIN 371 C M16 ISO2

R35 HSEE 1000 Gwint. otw. M16 88 8,0384 1600,666

72 320 0,275 0,275

7 2 AW7 17 B105 08500 KC7210Otw. na dwoch gornych nabach

30 100 24500,116

70,35 857,5

0,0229

0,0458

8 8 AW8 17 B105 08500 KC7210 Otw. pod okienka 218 100 24500,116

70,35 857,5

0,1662

1,3299

9 2 AW9 9 R840-1400-50-A1A 1220Centralny otw. pod

okienka80 96,712 2200 0,2 0,4 880

0,0909

0,1818

10 2 AF10 15 HM90 E90A-D16-2-C15B Frezowanie okienek 884 380 2750 0,2 0,4 11000,292

20,584

4

Parametry i warunki obróbki

Nr. Oper

Il.przejść/otw.

obrab. powier

z.

Nr.

narz.

Opis narzedzia Rodzaj obróbkiDlugos

c obrobki

Vc [m/min]

n [1/mi

n]

Fz [mm]

F [mm/

U]

Vf [mm/m

in]

cz. Gl.

[min]

Suma cz.gl. [min]

11 2 AF11 5 ECL 100B-4C10 IC900Frezowanie

okienek136 220 3500 0,09 0,36 1260

0,0539

0,1078

12 2 AW12 2 NWCo - 12x90°

Faza w otw. na dwoch gornych

nabach10 37,68 1000

0,075

0,15 1500,0667

0,1333

13 2 AG13 11DIN 371 C M10 ISO2

R35 HSEE 1000

Gwint. M10 otw. na dwoch gornych

nabach 20 9,42 300 0,5 1,5 450

0,0444

0,0889

14 4 AF14 24 HM90 F90AD80-7-27

Frezowanie gory ramion na wym.

709246 301,44 1200

0,1429

1 12000,20

50,82

15 1 AF15 18 R290-080Q27-12M

Frezowanie kolnierza na wym.

26/2301187 175 1000 0,2 1,2 1200

1,4199

1,4199

         Suma czasow

obrobki mocowania

              7,054

Parametry i warunki obróbki

Nr. Oper

Il.przejść/otw.

obrab. powie

rz.

Nr. narz.

Opis narzedzia Rodzaj obróbkiDlugosc obrobki

Vc [m/min]

n [1/mi

n]

Fz [mm]

F [mm/

U]

Vf [mm/mi

n]

cz. Gl.

[min]

Suma cz.gl. [min]

1 2 BF1 20SDN D160-12-40-10

IC450 Prawy kanal 81 50,24 4000,020

80,25 100 0,81 1,62

2 2 BF1 20SDN D160-12-40-10

IC450 Prawy kanal 185 50,24 4000,058

30,7 280

0,6607

1,3214

3 2 BF1 20SDN D160-12-40-10

IC450 Prawy kanal 19 50,24 4000,104

21,25 500 0,038 0,076

4 1 BF1 20SDN D160-12-40-10

IC450 Prawy kanal 126 50,24 4000,020

80,25 100 1,26 1,26

5 1 BF1 20SDN D160-12-40-10

IC450 Prawy kanal 185 50,24 4000,058

30,7 280

0,6607

0,6607

6 1 BF1 20SDN D160-12-40-10

IC450 Prawy kanal 19 50,24 4000,104

21,25 500 0,038 0,038

7 2 BF2 25SDN D160-12-40-10

IC910 Lewy kanal 81 50,24 4000,020

80,25 100 0,81 1,62

8 2 BF2 25SDN D160-12-40-10

IC910 Lewy kanal 185 50,24 4000,058

30,7 280

0,6607

1,3214

9 2 BF2 25SDN D160-12-40-10

IC910 Lewy kanal 19 50,24 4000,104

21,25 500 0,038 0,076

10 1 BF2 25SDN D160-12-40-10

IC910 Lewy kanal 126 50,24 4000,020

80,25 100 1,26 1,26

11 1 BF2 25SDN D160-12-40-10

IC910 Lewy kanal 185 50,24 4000,058

30,7 280

0,6607

0,6607

12 1 BF2 25SDN D160-12-40-10

IC910 Lewy kanal 19 50,24 4000,104

21,25 500 0,038 0,038

Suma czasow obrobki

mocowania             

9,9523

Analiza odkształceńw uchwycie obróbkowym

73 ustaw CNC : ukł.współ.części, bezwzgl., X:-70.000, Y:130.151, Z:6.00074 pomiar okrąg/walec : 7/Kreis 4, pte: 4, odniesienie: id: 375 EP > -70.000 130.151 6.00076 EP > -70.000 130.151 -9.00077 TP > -66.252 130.186 -8.999 -0.999 -0.035 0.00078 TP > -69.938 134.001 -9.000 -0.062 -0.998 0.00079 TP > -74.248 130.185 -8.999 0.999 -0.035 0.00080 TP > -70.250 126.011 -9.000 0.000 1.000 0.00081 EP > -70.250 130.012 6.00082 KONIEC pomiaru83 prosta, połączenie : 8, elem: 4, 784 ustaw kierunek nr 2 : ukł.współ.części, +Y, NP:, elem: 885 prosta, połączenie : 9, elem: 5, 686 prosta, symetria : 10, elem: 8, 987 ustaw punkt zerowy : ukł.współ.części, Y, elem: 1088 prosta, połączenie : 11, elem: 4, 589 prosta, połączenie : 12, elem: 7, 690 prosta, symetria : 13, elem: 11, 12 91 ustaw punkt zerowy : ukł.współ.części, X, elem: 1392 zapisz układ współrzędnych : ukł.współ.części, 193 ustaw CNC : ukł.współ.części, bezwzgl., X:-130.000, Y:70.000, Z:6.00094 pomiar okrąg/walec : 14/Kreis 5, pte: 4, odniesienie: id: 395 EP > -130.000 70.000 6.00196 EP > -130.000 70.000 -9.00097 TP > -126.010 69.995 -9.001 -1.000 0.003 0.00098 TP > -129.998 74.013 -9.002 -0.002 -1.000 0.00099 TP > -134.010 69.998 -9.001 1.000 0.002 0.000100 TP > -130.013 66.006 -9.001 0.000 1.000 0.000101 EP > -130.010 70.013 6.001102 KONIEC pomiaru

Kontrolajakości

Projekt wykonano dla:TRITEC POLSKA

Słupsk

Projekt i analiza formy wtryskowejdo tworzyw sztucznych

Autor pracy:

KRZYSZTOF KLIMAS

Promotor :prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta

1

5.5

8.7

22.5

26.5

2.55.

88.8

22.8 9.8

9.8

R9,8

19.6

O2H7

4°

1

5

7

12.5

20.43

24.8

6.58

14

R2

Formowana wypraska

WtryskarkaDemag Ergotech Extra

Wkładki formujące

Wkładki formujące Widok wkładki formującejz umieszczoną w niej wypraską

Wkładki formujące

Wypełnienie gniazda formującegow funkcji czasu

Symulacja procesuformowania tworzywa

Temperatura czoła tworzywa

Symulacja procesuformowania tworzywa

Deformacje wypraski

Symulacja procesuformowania tworzywa

Projekt formy wtryskowej

Formę zbudowano w oparciu

o elementy znormalizowane

dostarczone przez firmę FCPK Bytów

Budowa formy wtryskowej

Projekt wykonano dla:ELDA

Szczecinek

Analiza numeryczna oraz symulacja komputerowa technologicznego wtrysku tworzyw sztucznych

Autor pracy:

inż. TOMASZ PRZEPLASKO

Promotor :prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta

Symulacje wtrysku nowych modeli osłon gniazd wtykowych

Model bryłowy Model STL

Technologiaprocesu wtrysku

Parametry wtrysku:

Materiał: BASF (Germany) [BASFWIS] ULTRAMID B3M6 [BA1219]

Temperatura gniazda formy: 75ºC

Temperatura płynięcia tworzywa: 250ºC

Ciśnienie wtrysku: 90MPa

Ciśnienie docisku: 70MPa

Szybkość wtrysku: zaleca się relatywnie szybki wtrysk

Symulacjawtrysku tworzywa

Określenie miejsca wtrysku

Poprawne wypełnienie wypraskiz pułapkami powietrznymi

i liniami łączenia

Przewidywana jakość wypraski

Symulacjawtrysku tworzywa

Czas wypełniania wypraski Temperatura na ścianie wypraski

Symulacjawtrysku tworzywa

Linie płynięcia

Symulacjawtrysku tworzywa

Rozkład linii

włókien tworzywa

Symulacjawtrysku tworzywa

Rozkład temperaturyw trakcie wtrysku

Rozkład temperaturytuż po zakończonym wtrysku

Symulacjawtrysku tworzywa

Aktualnie realizowane prace dyplomowe we współpracyz zakładami przemysłowymiTEPRO Koszalin D. Krawczuk

Projekt konstrukcyjny pakowarki próżniowej, komorowej do balotów

M. MyszkowskiProjekt konstrukcyjny i prototyp miniobrabiarki sterowanej numerycznie

R. BerwingisAnaliza kinematyczna mechanizmów matrycy formującej formierek do pojemników foliowych

B. NowakProjekt konstrukcyjny tunelu obkurczającego folię do pakowania żywności

D. CapałaProjekt konstrukcyjny pakowarki bezkomorowej

TU-POL Koszalin A. Sędecka

Analiza efektywności procesu obróbki na obrabiarka sterowanych numerycznie

Projekt wykonano dla:Zakładu Techniki Próżniowej

TEPRO SA Koszalin

Projekt pakowarki prózniowej bezkomorowej

wraz z modelem komputerowym 3D

Autor pracy:

DAMIAN CAPAŁA

Promotor :prof. nadzw. dr hab. inż. J. PlichtaKonsultacje:mgr inż. Henryk Koziorowski

Założenia konstrukcyjne

gabaryty maszyny nie powinny przekraczać wymiarów 480 mm x 350 mm x250 mm,

długość listwy zgrzewającej powinna wynosić 480 mm,

wykorzystanie pompy firmy BUSCH oznaczonej symbolem handlowym PB 0003A o wydajności 3 m3/h, która w przyszłości zostanie zastąpiona planowaną do wdrożenia pompą firmy TEPRO S.A.

Szkic koncepcyjny

Model komputerowy pakowarki(CAD 3D)

Struktura wewnętrznamodelu pakowarki

Schemat montażu

Projekt wykonano dla:Zakładu Techniki Próżniowej

TEPRO SA Koszalin

Projekt konstrukcyjny pakowarki próżniowej komorowej do balotów

Autor pracy:

DARIUSZ KRAWCZUK

Promotor :prof. nadzw. dr hab. inż. J. PlichtaKonsultacje:mgr inż. Henryk Koziorowski

Założenia konstrukcyjne Zastosowanie pionowej przesuwanej komory umożliwiającej

pakowanie produktów sypkich, płynnych, półpłynnych oraz wszelkich innych wymagających pakowania w pozycji pionowej,

Przystosowanie pakowarki do pakowania produktów w workacho masie do 30 kg,

Zastosowanie regulacji wysokości podstawy worka, umożliwiającej pakowanie produktów w workach o szerokim zakresie wymiarów,

Wyposażenie maszyny w instalację dogazowania, umożliwiającą pakowanie produktów w atmosferze modyfikowanej,

Wyposażenie pakowarki w funkcję miękkiego zapowietrzania,

Wyposażenie komory w okienko umożliwiające obserwację procesu pakowania,

Umiejscowienie pompy próżniowej poza konstrukcją maszyny,

Szkic koncepcyjny

Dołączenie do pakowarki przenośników rolkowych

Rozwiązania konstrukcyjne zespołów pakowarki PV30

Pakowarka próżniowa PV30

Pakowarka próżniowa PV30

Projekt wykonano dla:Zakładu Techniki Próżniowej

TEPRO SA Koszalin

Analiza kinematyczna mechanizmów przesuwu matrycy formującej formierki do pojemników foliowych

Autor pracy:

ROBERT BERWINGIS

Promotor :prof. nadzw. dr hab. inż. J. PlichtaKonsultacje:mgr inż. Henryk Koziorowski

Cel pracy

Celem pracy jest analiza mechanizmów wykorzystanych do przesuwu płyty formującej w konstrukcji termoformierek. Analizę przeprowadzono aby wspomóc firmę Tepro w próbach skrócenia czasu cyklu formowania opakowań.

Termoformierka TES-805

Modelowanie komputerowe mechanizmów

Mechanizm kolanowo-rozporowy zastosowany w termoformierce TES-805

Mechanizm

dźwigniowo-rozporowy

Mechanizm kolanowo-rozporowy

Vs

Vp

ω

1 2 3

Wyniki analizy mechanizmu kolanowo-rozporowego

przemieszczenie mechanizm kolanowy

0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

0,09

0,1

0,11

0,12

0,13

0,14

0,15

0,16

0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700 0,800 0,900 1,000 1,100 1,200 1,300

czas [s]

dro

ga

[m]

prędkość mechanizm kolanowy

0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,00000

0,10000

0,20000

0,30000

0,40000

0,50000

0,60000

0,70000

0,80000

0,90000

1,00000

1,10000

1,20000

1,30000

czas [s]

prę

dko

ść [m

/s]

prędkość płyty formującej prędkość nakrętki

przyśpieszenie mechanizm kolanowy

-0,5

-0,45

-0,4

-0,35

-0,3

-0,25

-0,2

-0,15

-0,1

-0,05

0

0,05

0,00000

0,10000

0,20000

0,30000

0,40000

0,50000

0,60000

0,70000

0,80000

0,90000

1,00000

1,10000

1,20000

1,30000

czas [s]

prz

yś

pie

sze

nie

[m

/s2

]

przemieszczenie mechanizm kolanowy wersja TES 805

0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

0,09

0,1

0,11

0,12

0,13

0,14

0,15

0,16

0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700 0,800 0,900 1,000 1,100 1,200 1,300

czas [s]

dro

ga

[m]

prędkość mechanizm kolanowy wersja TES 805

-0,05

0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700 0,800 0,900 1,000 1,100 1,200 1,300

czas [s]

prę

dko

ść [m

/s]

prędkość liniowa płyty prędkość liniowa suwaka

przyśpieszenie mechanizm kolanowy wersja TES 805

-1

-0,5

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

5,5

6

0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700 0,800 0,900 1,000 1,100 1,200 1,300

czas [s]

prz

yśp

iesz

en

ie [

m/s

2]

Mechanizmdźwigniowo-rozporowy

Wyniki analizy mechanizmu dźwigniowo-rozporowego

Przemieszczenie mechanizm dźwigniowy [m]

0,0000000

0,0200000

0,0400000

0,0600000

0,0800000

0,1000000

0,1200000

0,1400000

0,1600000

0,1800000

0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 1,400

czas [s]

Prz

em

ies

zcze

nie

[m

]

Przemieszczenie [m]

Prędkość mechanizm dźwigniowy [m/s]

0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 1,400

czas [s]

Prę

dko

ść

[m/s

]

Prędkość płyty [m/s] Prędkość napędu

Przyśpieszenie mechanizm dźwigniowy [m/s2]

-0,6

-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

0

0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 1,400

czas [s]

Prz

yś

pie

sze

nie

[m

/s2

]

Przyśpieszenie [m/s2]

Opcja wybrana przez firmę TEPROprzemieszczenie mechanizm dźwigniowy TES-806a uchył -1 st

dźwignia 146

0,000

0,020

0,040

0,060

0,080

0,100

0,120

0,140

0,160

0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700

czas [s]

dro

ga

[m

]

prędkość mechanizm dźwigniowy TES-806a uchył -1 st dźwignia 146

-0,10

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700

czas [s]

prę

dko

ść [

m/s

]

prędkość płyty prędkość liniowa suwaka

przyśpieszenie mechanizm dźwigniowy TES-806a uchył -1 st dźwignia 146

-4,00

-2,00

0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

10,00

12,00

0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700

czas [s]

prz

yśp

ieszen

ie [

m/s

2]

Projekt konstrukcyjny mini frezarki sterowanej numerycznie

Autor pracy:

MARIUSZ MYSZKOWSKI

Promotor :prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta

Założenia konstrukcyjne Niska cena

Małe gabaryty

Prosta budowa

Zastosowanie do obróbki miękkich materiałów

Dokładność obróbki na poziomie 0.02 mm

Elementy składowe

Model komputerowy frezarki numerycznej

Model komputerowy frezarki numerycznej

Układ sterowania

Płyta główna SSK-MB Sterownik SSK-B01 silnika krokowego

Program sterujący obrabiarką

Program Mach 2

KATEDRA INŻYNIERII PRODUKCJI

Katedra Inżynierii Produkcji zaprasza do realizacji kolejnychprac dyplomowychna specjalnościach:

KoszalinListopad2006

KOMPUTEROWO ZINTEGROWANE PROJEKTOWANIEI WYTWARZANIE

LOGISTYKA PRZEMYSŁOWA