View
226
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 1/15
M O D E L S I S T E M K O N T R O L
P E M I L A H A N P R O D U K B E R B E N T
K O T A K
M I L I K : E M I R N A S R U L L A H
( T E K N I K E L E K T R O , U N I V E R S I T A S L A M P U N G
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 2/15
PENDAHULUAN
• Belt conveyor adalah mesin
pemindah barang yang
menggunakan sabuk sebagai
alasnya dan roller sebagai roda
penggerak dibawahnya.
•Alat ini banyak digunakan dalamproses industri karena dapat
mempercepat proses produksi
dalam skala besar.
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 3/15
TUJUAN
• Untuk menyortir produk berbentuk kotak sesuai deng
yang diinginkan.
• Untuk menghemat penggunaan tenaga kerja manusia
• Untuk mengefsienkan waktu produksi.
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 4/15
DIAGRAM BLOK
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 5/15
PROSES1. Push button pada
ditekan setelah semendeteksi kedat
motor konveyor b!. "emudian konvey
menyala dan berg#. $etelah produk m
produk 1 maka teproduk melalui ukproduk.
%. &ika produk beruku
motor pendorong bekerja.
(. &ika produk tidak bmaka motor pendbekerja dan membkeluar jalur konve
'. $etelah itu produksensor produk !. &produk ! telah me
$ensorProduk 1
$ensor
Box
$ensorProduk!
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 6/15
SKEMATIK RANGKAIAN SENSOR
"eadaan sensor saat tidak dilewati produk
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 7/15
SKEMATIK RANGKAIAN SENSOR
"eadaan sensor saat dilewati produk
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 8/15
PERHITUNGAN WAKTU• $aat sensor digabungkan dengan relay yang ada di dalam P+,
terjadi proses pemilahan yang diprogram sesuai dengan ukura
yang diinginkan.
• P+, sebagai kontroler mempunyai timer yang ber)ungsi untuk
menghitung waktu yang diperlukan agar arus yang melalui rel
ke aktuator..
• -engan menghitung waktu yang diperlukan produk yang diing
menggunakan rumus
"et
• / 0 "ecepatan motor konveyor
• 0 #1%
•
- 0 -iameter roll conveyor cm2 0 (! cm• 0 0
•
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 9/15
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 10/15
HASIL PENGUJIAN WAKTU TEMPUH PR
MENGGUNAKAN FUNGSI TIMER PADA
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 11/15
MODEL MATEMATIKA MOTOR DC-ari rangkaian listrik di samping persamaan tegangan menurut hu
tahanan belitan armatur impedansi belitan armat arus armatur A2
tegangan induksi di armatur tegangan terminal motor /
" 1 "onstanta dimensi moto
;luks magnet kutub mot Putaran motor rpm2 "ecepatan sudut motor rad
"arena bernilai konstan makarumusnya menjadi
Persamaan pertama disubstitusi kepersamaan kedua.
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 12/15
MODEL MATEMATIKA MOTOR DCUntuk menghitung torsi maka menggunakan persamaan mekanis
Berikut persamaan kecepatan dan arus yang telah diubah dalm belaplace
Untuk mengetahui kecepatan sudut
•
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 13/15
MODEL MATEMATIKA MOTOR DC
;ungsi trans)er antara tegangan dengan arus•
8/16/2019 Kontrol Pemilahan Produk Berbentuk Kotak (Fhyras Ayatullah IKI-4)
http://slidepdf.com/reader/full/kontrol-pemilahan-produk-berbentuk-kotak-fhyras-ayatullah-iki-4 14/15
BLOK FUNGSI ALIH TEGANGAN DENGAN KECE
Pada motor -, yang digunakan nilai
Variabel Motor DC Nilai
Moe! I!er"ia (#) 771
Re$aa! Si"te Me%a!i%
(&)
771 =ms
Ko!"ta!ta Motor (K) 1%1>
Re"i"ta!"i (R) 1 9
I!$'%ta!"i (L) 7( :
Variabel Motor DC Nilai
Moe! I!er"ia (#)
Re$aa! Si"te Me%a!i%
(&)
771 =ms
Ko!"ta!ta Motor (K)
Re"i"ta!"i (R) 1 9
I!$'%ta!"i (L) 7( :
Recommended