KOSILNICA

KOSILNICAKOSILNICA

Jure ČasJure Čas

Branko PlešnikBranko Plešnik

Tomaž PlojTomaž PlojFERI-Mehatronika16.6.2005

Potek predstavitve:Potek predstavitve:

KonstrukcijaKonstrukcija Oddajnik-sprejemnikOddajnik-sprejemnik H-mostičH-mostič eZdsp LF2407eZdsp LF2407 Potek programaPotek programa ZaključekZaključek

Konstrukcija:Konstrukcija:

Konstrukcija:Konstrukcija:

Konstrukcija:Konstrukcija:

Konstrukcija:Konstrukcija:

Konstrukcija:Konstrukcija:

Oddajnik:Oddajnik:

• Dvokanalni oddajnik• Frekvenca: 41 MHz• Napajanje 12 V

Sprejemnik:Sprejemnik:

• Napajanje 6 V

H-mostič H-mostič (LMD18200):(LMD18200):

eZdsp LF2407:eZdsp LF2407:

eZdsp LF2407:eZdsp LF2407:

Zmogljivost jedra 40MIPSZmogljivost jedra 40MIPS 64 kW ex. programskega/podatkovnega 64 kW ex. programskega/podatkovnega

pomnilnikapomnilnika 32 kW (on chip) FLASH pomnilnika32 kW (on chip) FLASH pomnilnika Oscilator 20 MHzOscilator 20 MHz 3 raz3 razširitveni konektorji (analogni,dig., širitveni konektorji (analogni,dig.,

razširitve)razširitve) Napajalna napetost 5V (200mA)Napajalna napetost 5V (200mA) Prevajalnik Prevajalnik TI code composerTI code composer, LPT JTAG, LPT JTAG

Periferija DSP:Periferija DSP:

Digitalni vhodi/izhodiDigitalni vhodi/izhodi SploSplošnonamenski I/Ošnonamenski I/O (max. 40) (max. 40) 2 x 2 x Inkrementalni dajalnikInkrementalni dajalnik 16 x 16 x PWM izhodiPWM izhodi 4 x 4 x ČasovnikiČasovniki SPI, SCI, CANSPI, SCI, CAN

Analogni vhodiAnalogni vhodi 16 unipolarnih analognih vhodov (0-3.3V)16 unipolarnih analognih vhodov (0-3.3V)

Potek programa:Potek programa:

Zaključek:Zaključek:

Naš cilj projekta smo za to šolsko leto Naš cilj projekta smo za to šolsko leto dosegli, čeprav smo imeli pri tem tudi dosegli, čeprav smo imeli pri tem tudi težave.težave.

Nove stvari,ki smo se jih pri tem naučili Nove stvari,ki smo se jih pri tem naučili so predvsem programiranje DSP kartice so predvsem programiranje DSP kartice v C programskem jeziku, dejanska v C programskem jeziku, dejanska izdelava strojnih elementov, izdelava izdelava strojnih elementov, izdelava elektronike... Predvsem veliko prakse.elektronike... Predvsem veliko prakse.