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Langage de l’automate TSX Langage de l’automate TSX nanonano
(liste : PL7-2)(liste : PL7-2)
Vous pouvez trouver des compléments Vous pouvez trouver des compléments d’informations sur votre livre de d’informations sur votre livre de technologie chapitre 10technologie chapitre 10
Ce langage permet, à partir d’un GRAFCET, de traduire les instructions sous forme littérale.
Langage de l’automate TSX nano
(liste : PL7-2)
Symbole GRAFCET En langage PL7-2
1 =*= 1
2 -*- 2
LD %I0.1Entrée 1
Sortie 2 ST %Q0.1
LD = « LOAD »ST = « STORE »
Langage de l’automate TSX nano
(liste : PL7-2)
Exemple de GRAFCET traduit en PL7-2 pas à pas :on commence par traduire la « structure »
1
%I0.8
2
%I0.1
3
%I0.3
4
%I0.5
=*=1
LD %I0.8
# 2Indique qu’une fois la transition vérifiée, il faut activer l’étape 2-*- 2
LD %I0.1
# 3-*- 3
LD %I0.3
# 4-*- 4
LD %I0.5
# 1Permet de rebouclerLe GRAFCET
123456789101112
Numéro de la ligne de programme
Langage de l’automate TSX nano
(liste : PL7-2)
… ensuite, on réalise les actions pour chaque étape.
1
%I0.8
2
%I0.1
3
%I0.3
4
%I0.5
=*=POST
LD %X2
ST %Q0.0
LD %X3
ST %Q0.1
LD %X4ST %Q0.2
END
1314151617181920
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
Début du traitement postérieur(sorties, temporisation, compteurs…)
Langage de l’automate TSX nano
(liste : PL7-2)
Le résultat pour le GRAFCET complet est donc :
1
%I0.8
2
%I0.1
3
%I0.3
4
%I0.5
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
=*=1
LD %I0.8
# 2
-*- 2
LD %I0.1
# 3-*- 3
LD %I0.3
# 4-*- 4
LD %I0.5
# 1
=*=POST
LD %X2
ST %Q0.0
LD %X3
ST %Q0.1
LD %X4ST %Q0.2
END
1314151617181920
123456789101112
Le jeu d’instruction complet est dans votre livre page 89
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