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Serie: Sistemas de Tecnología – Robótica: Sección 9
Mecanismo de Engranaje Cónico(Creando una Puerta de Luz)
Sketch de Ejemplo 1: Puerta de Luz de Corta Distancia
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
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Una puerta de luz es un sensor digital que usa un transmisor (TX) para "transmitir" una señal constante a un receptor (RX). Como el sensor es digital, regresará un valor de 0 o 1023. En este ejemplo, el mecanismo girará cuando coloque su mano en la puerta de luz y regresará un valor de 0. El Transmisor IR de Baja Potencia y el Receptor IR se usan para crear barreras de luz de corta distancia (TX y RX se pueden separar hasta por 4 bloques)
v2.0
Plan de Estudios
Instrucciones/Plan de Construcción
Miembros del Equipo:
1. ________________________ 3. ________________________
2. ________________________ 4. ________________________
Armar el Mecanismo de Engranaje Cónico
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
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Arme: el Mecanismo de Engranaje Cónico (planes de construcción en las páginas 4-7).
Conecte: el ROKduino a una computadora usando el cable USB.
En su computadora, abra: el Arduino, y luego Ardublock.
En Ardublock, dé click en: Abrir.
Busque y seleccione: Sketch de Ejemplo # 1: Puerta de Luz de Corta Distancia.
En Ardublock, revise el sketch y dé click en: Cargar en el Arduino.
Navegue y seleccione: la Ventana Arduino IDE.
Busque y seleccione: el Monitor de Impresión Serial.
Encienda: el ROKduino.
Observe: el Valor de la Puerta de Luz en el Monitor de Impresión Serial.
Sostenga: su mano entre el Transmisor de Baja Potencia y el Receptor Infrarrojo IR.
Observe: el Mecanismo de Engranaje Cónico y el valor de la Puerta de Luz en el Monitor de Impresión Serial.
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Sketch de Ejemplo 2: Puerta de Luz de Larga Distancia
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
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En este ejemplo, el mecanismo girará cuando coloque su mano en la puerta de luz y regresará un valor de 0. El transmisor IR de alta potencia y el receptor IR se utilizan para crear puertas de luz de larga distancia (TX y RX pueden estar separados hasta por 20 bloques).
Sketch de Ejemplo 3: Dos Puertas de Luz (Dirección Inversa)
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
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En este ejemplo, el engranaje en el mecanismo girará en el sentido de las manecillas del reloj cuando coloque su mano en la puerta de luz de corta distancia, y en sentido contrario a las manecillas del reloj cuando la coloque su mano en la puerta de luz de larga distancia. Si ninguna puerta de luz se cubre, entonces el mecanismo no girará.
En Ardublock, dé click en: Abrir.
Busque y seleccione: el Sketch de Ejemplo #2: Puerta de Luz de Larga Distancia
En Ardublock, revise el sketch y dé click en: Cargar en el Arduino.
Navegue y seleccione: la ventana de Arduino IDE.
Encuentre y seleccione: el Monitor de Impresión Serial.
Observe: el Valor de la Puerta de Luz en el Monitor de Impresión Serial.
Sostenga: su mano entre el Transmisor de Alta Potencia y el Receptor Infrarrojos IR.
Observe: el Mecanismo de Engranaje Cónico y el Valor de la Puerta de Luz en el Monitor de Impresión Serial.
En Ardublock, dé click en: Abrir.
Busque y seleccione: el sketch # 3: Dos Puertas de Luz (Dirección Inversa)
En Ardublock, revise el sketch y dé click en: Cargar en el Arduino.
Navegue y seleccione: la ventana Arduino ID.
Encuentre y seleccione: el Monitor de Impresión en Serial.
Observe: el Valor de ambas Puertas de Luz en el Monitor de Impresión en Serial.
Sostenga: su mano entre la puerta de luz de corta distancia, y luego en la puerta de luz de larga distancia.
Observe: el Mecanismo de Engranaje Cónico y el valor de las Puertas de Luz en el Monitor de Impresión en Serial
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Sketch de Ejemplo 4: Dos Puertas de Luz (con Retraso)
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
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En este ejemplo, cuando se cubre la puerta de luz de corta distancia, el engranaje en el mecanismo girará en el sentido de las manecillas del reloj durante tres segundos y luego se detendrá. Cuando se cubre la puerta de luz de larga distancia, el engranaje en el mecanismo girará en sentido contrario a las manecillas del reloj durante tres segundos y luego se detendrá.
Desarmar y Limpiar
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
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En Ardublock, dé click en: Abrir.
Busque y seleccione: el sketch # 1: Dos Puertas de Luz (con Retraso)
En Ardublock, revise el sketch y dé click en: Cargar en el Arduino.
Navegue y seleccione: la ventana Arduino ID.
Encuentre y seleccione: el Monitor de Impresión en Serial.
Observe: el Valor de ambas Puertas de Luz en el Monitor de Impresión en Serial.
Sostenga: su mano entre la Puerta de Luz de Corta Distancia, y luego en la Puerta de Luz de Larga Distancia.
Observe: el Mecanismo de Engranaje Cónico y el valor de las Puertas de Luz en el Monitor de Impresión en Serial
Cerrar: el Arduino y Ardublock.
Desarmar: la Estructura del Engranaje Cónico.
Organizar: Regrese los componentes al Módulo de Robótica Programable.
4
Instrucciones
Siga paso a paso las instrucciones para construir un ventilador mecánico
1 2
4x Travesaño
8x Bloque
4x Medio Travesaño
4x Bloque
3x Travesaño
Puerto del Cabledel Motor
1x Modulo del Motor
2x Medio Travesaño
3 4
2x Eje
8x Bloque de Un Broche
5
5
32x Engranaje Dentado
8x Tarima
8x Mini Travesaño Curvo
2x Bloque
6
Nota:Asegúrese que dos engranajes pequeños queden en posición idéntica. El engranaje grande se desplazará ligeramente.
28x Engranaje Dentado
4x Bloque
4x Medio Travesaño
1x Bloque de Un Broche
6
98
7
1x Travesaño
5x Bloque
1xBloque Inteligente ROK-duino
2x Medio Travesaño
3x Tarima
3x Tarima
4x Eje
1x TX IR de Baja Potencia
2xReceptor IR
1xTX IR de Alta Potencia
Nota:Asegúrese que el TX y RX se apunten uno al otro.
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Diagrama de Conexión de los Cables
Utilice el siguiente diagrama para conectar los cables del sensor y de salida del Mecanismo de Engranaje Cónico.
Entradas
Salidas
Entradas
Salidas
Transmisor IRBaja Potencia
SensorReceptor IR
Transmisor IRAlta Potencia
SensorReceptor IR
855-02040-200 ES
Fundamentos del ROKduino
Fundamentos del ROKduinoPara descargar todo el software necesario para el ROKduino, visite: www.rokenbokeducation.org/rokduino.
Bloque Inteligente ROKduino:
El ROKduino es un bloque inteligente programable que se puede usar para crear diferentes tipos de robots. Necesita tres (3) baterías AA que se pueden reemplazar retirando la cubierta que se encuentra en la parte inferior del bloque. Un LED verde brillante en la parte superior del bloque indica si el ROKduino está ENCENDIDO o APAGADO. Asegúrese de apagar el ROKduino cuando termine de usarlo para evitar que las baterías se agoten.
Indicador de Energía Interruptor ON/OFF
Sensores:
Hay una variedad de sensores que se pueden conectar a los puertos de entrada del ROKduino. El ROKduino se puede programar para leer información de los sensores conectados a puertos de entrada, procesar esa información y convertirla en comandos relevantes, y enviar esos comandos a los módulos conectados a los puertos de salida.
Sensorde Luz
Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)
Sensor deContacto
Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)
Sensor deÁngulo
Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)
Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)
Transmisor IRAlta Potencia
Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)
SensorReceptor IR
Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)
SensorROK-Star
Cantidad Incluida: 1(Puerto de Entrada 8)
8 Puertos de Entrada
Módulos:
Hay dos módulos que se pueden conectar a los puertos de salida en el ROKduino. El ROKduino se puede programar para enviar comandos específicos a los módulos para realizar diferentes funciones.
Cables:
4 Puertos de Salida
Inputs
Outputs
Puerto USB
Transmisor IRBaja Potencia
Módulodel Motor
Módulode Luz
Cantidad Incluida: 4Puertos de Salida 1-4)
Cantidad Incluida: 2(Puertos de Salida 1.4)
Extensión del Cable deSalida del Motor
Cable de Salidadel Motor
Cable de Salidadel Motor
Extensión delCable del Sensor
Cable delSensor
Cable USB
Cantidad Incluida: 2Longitud: 30.4 cm
Cantidad Incluida: 3Longitud: 45.7 cm
Cantidad Incluida: 2Longitud: 30.4 cm
Cantidad Incluida: 2Longitud: 45.7 cm
Cantidad Incluida: 8Longitud: 45.7 cm
Cantidad Incluida:. 1Longitud: 45.7 cm
Hay seis tipos de cables que se incluyen con el ROKduino. Estos cables se utilizan para conectar sensores y módulos, así como para conectar el ROKduino a una computadora para que pueda ser programado. Asegúrese de que todos los cables estén presionados por completo en los puertos de conexión para garantizar una buena conexión.
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