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Navigation autonomer mobiler SystemeFussgängernavigation
Sascha RollinRamon Beckmann
Ein Hybrides Indoor Navigations System
Was ist das?
Wie funktioniert es?
Welche Probleme gibt es?
Beispiel REAL
Was ist ein Hybrides Indoor Navigations System?
Wegsuche und Fortbewegung
in Gebäuden
Ausgabe auf verschiedenen Geräten
Wie funktioniert es?
Route planen
Route wir aufgeteilt
Grafische Ausgabe
Wie funktioniert es?
Wie funktioniert es?
Ausgabe ist Geräteabhängig
Welche Probleme gibt es?
Bestimmung der Position
Bestimmung der Ausrichtung
Übertragungsgeschwindigkeit
Welche Probleme gibt es?
Position und Ausrichtung sind bestimmt Position ist, und Ausrichtung ist nicht bestimmt Position und Ausrichtung sind nicht bestimmt
Welche Probleme gibt es?
IRDA 15kB/s
REAL
Projekt im Bereich „ressourcenadaptive kognitive Prozesse“
IRREAL (Indoor)
ARREAL (Outdoor)
IRREAL
Infrarot
Palm OS Geräte
kein Rückkanal !?
IRREAL
ARREAL
ARREAL
Vogel,-und Egoperspektive
Geschwindigkeitsabhängige Darstellung
IRREAL-ARREAL
Generierungsprozesse abgestimmt
Daten abgestimmt
Hardware abgestimmt !?
ENDE
Fragen?
BPN – BMW Personal Navigation
Bisherige Navigationssysteme für spezifische PlattformenWebbasierter RoutenplanerAuto Navigation
integriert PDA Navigation (TomTom Navigator)
BPN
… eine etwas andere Navigation
Location-Aware Shopping Assistance
Navigation durch Einkaufszentren Unterstützung beim Einkauf basierend auf:
ProdukttypMomentaner Ort (Location) des EinkäufersSchon gekaufte Produkte
Location-Aware Shopping Assistance
Bis heute zwei Hauptkategorien solcher Systeme:Eine Userin U erkundigt am System S nach
der Verfügbarkeit eines gewünschten Produkts in der Nähe oder
Wenn U an einem bestimmten Ort ankommt wird sie über die Verfügbarkeit einige ihrer gewünschten Produkte informiert.
Die Studie
Zwei Etagen der Uni Saarland wurden zu einem Mall Mock Up
„One-Way“ Wege als constraints Hilfsmittel: PDA und eine normale Karte 20 Testpersonen Betreuer übernahm die Aufgabe des
Ladenbesitzers und nahm die Zeit
Hardware
PDA (iPAQ 3620) mit integriertem IrDA Kleine Infrarot – Sender an den Malls PDA Software in TCL / TK implementiert
Vorstellbar: Festes schnelles System (Desktop – Rechner) G3 Netzwerk (Kommunikation)
!!
!!
!!
!!
Die Hardware
Entscheidungs - Theoretisches Planen
Ziel: S soll zu jedem Zeitpunkt die Strategie verfolgen, die U den meisten Nutzen bringt
Markov Decision Prozess um die Dynamik des Einkaufs zu modellieren
Objektives Resultat
Testpersonen mit PDA 11%
schneller
Subjektives Resultat
Zeitersparnis Das Planen wird
einem abgenommen Vernachläßigung
der Orientierung
Negative Aspekte des PDA
Verlieren des Allgemeinbildes Noch Abhängigkeit zu den IrDA -
Sensoren
Vielen Dank für Eure
Aufmerksamkeit!
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