View
75
Download
0
Category
Preview:
DESCRIPTION
Osnove krmilne tehnike. Predmet: TM 2014-10-21, Franc Dimc Lit.: Strmčnik, Amon, Jakimčuk. Osnove tehniških meritev. Proces merjenja ( narediti merljivo ) Vplivne veličine (okolica) Preoblikovanje merjenih veličin (v elektriške, tudi digitalizacija) - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Osnove krmilne tehnike
Predmet: TM 2014-10-21, Franc Dimc
Lit.: Strmčnik, Amon, Jakimčuk
1
Osnove tehniških meritev
• Proces merjenja (narediti merljivo)
• Vplivne veličine (okolica)
• Preoblikovanje merjenih veličin (v elektriške, tudi digitalizacija)
• Ponavljanje meritev (povečanje zaupanja v rezultate)
• Vrednotenje rezultatov [1], str. 23
– srednja vrednost, varianca in standardni odmik • Napake merjenja [1], str. 26 (sistematske napake,
naključne napake VEDNO, pomote LAHKO IZLOČIMO, merilna negotovost)
• Točnost in natančnost
2
Seminarji - stanjeIP 21.ok
t11.no
v14.dec 23.de
c
9090121
IZBIRA OPRAVLJEN
A
9120300
IZBIRA OPRAVLJEN
A
9120380
IZBIRA OPRAVLJEN
A
9120293
IZBIRA OPRAVLJEN
A
9110214
IZBIRA OPRAVLJEN
A
9120296
IZBIRA OPRAVLJEN
A
9120381
IZBIRA OPRAVLJEN
A
9120111
IZBIRA OPRAVLJEN
A
9120301
IZBIRA OPRAVLJEN
A
3
21. oktober 2014
?
4
Sheme sistemov na ladji
• Sheme: procesna, vezalna shema, bločna
5
6
Procesna shema
Lin
Edw
ard
s: S
plit
-cycl
e e
ng
ine n
ow
more
effi
cient
than
tradit
ional co
mbust
ion e
ngin
e,
2011
7
Procesna shema
Sistem morske vode M.
Perk
ovič
, 2001
8
Vezalna shema
Krmiljenje sušenja VN indukcijskega motorja s PLK A
N E
XP
ER
IME
NTA
L M
ET
HO
D O
F C
ON
TR
OL
OF
TH
E P
RO
CE
SS
OF
DR
YIN
G O
F S
HIP
HIG
H-
VO
LTA
GE
IN
DU
CT
ION
MO
TO
RS
BY
PR
OG
RA
MM
AB
LE
LO
GIC
CO
NT
RO
LL
ER
9
Procesna shema
Oskrba ladijskega stroja z gorivom
Fue
l Oil
Sys
tem
10
Procesna shema
Aparat za analizo vzorcev tal na Marsu
Em
ily L
akd
aw
alla
,
More
than y
ou p
rob
ab
ly w
ante
d t
o k
now
ab
out
Curi
osi
ty's
SA
M inst
rum
ent
Avtomatizacija• Avtomatizacija je prenos človekovih misli v proces upravljanja. Beseda
avtomatizacija izhaja iz grške besede αύτόματος ki označuje kar se dogaja samo od sebe, samodejno.
• Osnovni namen avtomatizacije je regulacija. Naloga avtomatske regulacije je, da s pomočjo ustreznih strojev in navodil čimbolj izničuje razliko (napako) med trenutnim in želenim stanjem nekega procesa. Upoštevati je treba vplive notranjih in zunanjih motenj.
• V avtomatiki uporabljamo sisteme nadzora in informacijske tehnologije, ki omogočajo zmanjšanje potreb po človeškem delu v proizvodnji blaga in storitev. V sklopu industrializacije je avtomatika korak naprej od mehanizacije. Mehanizacija ljudi nadomešča s stroji in nam pomaga pri zahtevnem fizičnem delu, medtem ko nas avtomatika zamenjuje tudi z umskega vidika, saj regulira in nadzira namesto nas.
• za samodejne procese potrebujemo kvalificirane strokovnjake, ki bodo znali upravljati z avtomatiziranimi stroji.
• Krmiljenje (upravljanje) je proces, v katerem ena ali več vhodnih veličin v omejenem sistemu, vpliva na izhodno veličino v skladu z načeli, ki so vgrajeni v ta sistem. Zato podatki potujejo vzdolž odprte zanke. Izraz kontrola oz. krmiljenje se ponavadi uporablja, če v procesu ni prisoten človek, s čimer izraz avtomatska ali samodejna regulacija skrajšamo v samoregulacija.
• Pri regulaciji se izhodna veličina v zaprtem sistemu odzove na spremembo vhodne (želene) veličine, s čimer se ohranjajo oz. vzdržujejo želene vrednosti veličin v procesu. Te informacije se posredujejo v regulacijski zanki. Regulacija je lahko ročna, polavtomatska ali avtomatska - odvisno od potreb po prisotnosti človeka v regulacijski zanki. 11
Nadzorna plošča jedrske elektrarne
Smisel tehniških regulacij
Prim
: S. S
trm
čnik
: Cel
ostn
i pris
top
k ra
čuna
lniš
kem
u kr
milj
enju
pro
ceso
v
12
Sistem regulacije
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov13
merjena veličina v električno
- Največja dopustna hitrost spreminjanja signala je določena z: ločljivostjo ADC (št. bitov) in hitrostjo A/D pretvorbe, pri danem Uref.
- Primer: (Uobm= 5V)
Digitalizacija signala
amp
S&H
PCS ADC
0
1
1
0
1
T U U U
bit t ADC [s] dop. hitrost [V/s]
najv. frekv. u [Hz]
10 20 250 10
16 0,1 763 24
LPFu
U
prim
. S
. Am
on:
Osn
ove
senz
orik
e
14
Prenos signala
Izhodni signali senzorjev so majhni [mV, A, C], vzdolž dolgih vodnikov (ladja..) se inducirajo napetosti
šum- zato VCC (voltage-current conv.) 20-100 mV -> 4-20 mA - VCC: če I pade na 0 mA – znamenje napake, s 4 mA lahko napajamo oddaljene
senzorje
- nato pred obdelavo CVC (current-voltage conv.)
Signale senzorjev ojačujemo z operacijskimi ali instrumentacijskimi ojačevalniki
prim
. S
. Am
on:
Osn
ove
senz
orik
e
15
Priključitev na merilnik
Prim
: S. S
trm
čnik
: Cel
ostn
i pris
top
k ra
čuna
lniš
kem
u kr
milj
enju
pro
ceso
v
16
Izvršni členi
Za uravnavanje potreb procesa izberemo primeren izvršni člen:
• za uravnavanje pretoka tekočine – uporabimo ventil
• za uravnavanje pretoka plina – uporabimo loputo
• za uravnavanje električnega toka – uporabimo reostat
• za uravnavanje električne napetosti – uporabimo nastavljivi transformator
• za uravnavanje električne moči – uporabimo tiristor
17
Izvršni sistem
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov18
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov
Primeri izvršnih sistemov
19
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov
Primeri izvršnih sistemov
20
Prenos signala
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov21
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov
Digitalne povezave (EU/ZDA)
22
Servisno stikalo
Prim
: S. S
trm
čnik
: Cel
ostn
i pris
top
k ra
čuna
lniš
kem
u kr
milj
enju
pro
ceso
v
23
Komunikacijski vmesnik• digitalni
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov24
RegulatorjiDelitev glede na izvedbo in način delovanja• mehanski (hidravlični):
– za posebne namene, za velika bremena, krmilo smeri ladje– če je zahtevana majhna natančnost
• pnevmatski: v procesih, v katerih lahko pride do eksplozije ali korozije– sistemi za krmiljenje sklopke, smeri vrtenja gredi
• analogni elektronski: – kjer (še) ni potrebna hitra in natančna nastavitev (PID)
parametrov – z mehanskimi stikali za upravljanje
• mikroračunalniški: – široko uporabni – uporabnik se lahko posveti procesu manj
navajanju na regulator, – nižja cena, – čelna plošča s tipkovnico in prikazovalniki, fiksna aparaturna
oprema, – prikazovalniki prikazujejo regulirano, želeno in regulirno
veličino, – s tipkami dosegamo ročni način vodenja, možnost izbire: ročno
- avtomatsko
www.boschrexroth-us.com
ww
w.b
osch
rexr
oth-
us.c
om25
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov
računalniški regulatorji
26
• Galvanska ločitev: če so vhodi galvansko ločeni lahko nanje priključimo merilne pretvornike, ki so na različnih električnih potencialih (med njimi ne nastanejo el. toki)
• Razločljivost analognih vhodnih in izhodnih signalov pomeni, da bomo s takšnim najmanjšim deležem merilnega območja (kvantom) lahko zajeli ali oddali nek signal. – Primer:
• 16 bitni A/D pretvornik, največja napaka merjenje napetosti na intervalu (1,0 V .. 12,0 V) zaradi kvantizacije znaša:
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov
mVVVVVE
e
17,000017,0)112(000015,0)(
%0015,02
%100(%)
16
Lastnosti regulatorjev
27
• Je krmilna naprava, ki vsebuje mikroprocesor in je naslednik relejne logike.
• Za izvedbo sekvenčnega vodenja in preprostejših regulacijskih nalog.
• Dejansko mikroračunalnik, prilagojen ‘neračunalniškim’ strokovnjakom
• Primera krmilnikov– Cybro (Integriran modularni atomatizacijski sistem odprtega tipa )
– LOGO! (the intelligent logic module for small-scale automation projects )
Programirljivi Logični Krmilnik
28
PLK
• Množična uporaba je PLKje pocenila• So zanesljivi• Enostavni za uporabo• Za:
– Logične operacije– Krmiljenje– Zbiranje podatkov za nadzor– Vmesnik za izvajanje ukazov na daljavo
29
Deli PLK
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov30
Deli PLK
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov31
PLK – digitalni I/O
• Priključitev dig. signalov• Priključitev relejev
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov32
PLK – analogni I/O
• Priključitev analognih vhodov• Priključitev analognih izhodov
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov33
Čelna plošča
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov34
r regulacija temperature
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov35
Delo v realnem času
Prim
: S. S
trm
čnik
: Cel
ostn
i pris
top
k ra
čuna
lniš
kem
u kr
milj
enju
pro
ceso
v
36
Procesne enote
Prim: S. Strmčnik: Celostni pristop k računalniškemu krmiljenju procesov37
Osnova mikroračunalnika
Prim
: S. S
trm
čnik
: Cel
ostn
i pris
top
k ra
čuna
lniš
kem
u kr
milj
enju
pro
ceso
v
38
Komunikacija s človekom• Sinoptične plošče• Komandni pulti
39
Moderna komunikacija s človekom
• Video zasloni• Funkcijske
tipkovnice• Samodejno
razpoznavanje glasu, čustev
• Generatorji glasu
40
Združeni sistem vodenja
• Enoračunalniški/večračunalniški sistem
Prim
: S. S
trm
čnik
: Cel
ostn
i pris
top
k ra
čuna
lniš
kem
u kr
milj
enju
pro
ceso
v
4141
Združeni sistem vodenja
Prim
: S. S
trm
čnik
: Cel
ostn
i pris
top
k ra
čuna
lniš
kem
u kr
milj
enju
pro
ceso
v
• Enoračunalniški sistem
42
Porazdeljeni sistem vodenja
43
Ladijsko omrežje NMEA-2000
Ključno za
varnost l
adje
44
(Peltierov pojav)• Kaj je hlajenje?
telo vsrkava toploto
izvor toplote se ohlaja
električna izolacija
nosilci naboja tečejo proti ISTEMU telesu, ki vsrkava toploto
tip p polprevodnikatip n polprevodnika
UDC
[2] Valič, str. 17
45
spletišče
• Sušenje VN motorja s PLK• Delovanje ladijskega stroja
46
Recommended