Proyecto Ahorro Energia Electrica

7/28/2019 Proyecto Ahorro Energia Electrica

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAUNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD EXPERIMENTAL DE CIENCIASDIVISIN DE PROGRAMAS ESPECIALES

LICENCIATURA EN COMPUTACIN

SISTEMA DE CONTROL MEDIANTE EL USO DEL COMPUTADORPARA LA OPTIMIZACIN DEL CONSUMO ELCTRICO

EN EL HOGAR Y LA OFICINA

Proyecto de Investigacin presentado como requisitopara optar al ttulo de Licenciado en Computacin

Autor: Jess Alfredo Becerra Verdejo

Asesor: Prof. Sigerist Rodrguez

Maracaibo, Marzo 2005


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SISTEMA DE CONTROL MEDIANTE EL USO DEL COMPUTADORPARA LA OPTIMIZACIN DEL CONSUMO ELCTRICO

EN EL HOGAR Y LA OFICINA

______________________________Br. Jess Alfredo Becerra Verdejo

C.I.: 16.355.635Telfonos.: +58-261-7238397 y +58-416-4667962

Direccin: Av. 18B, #105A-87, SectorEl Poniente,detrs del Terminal de Pasajeros;Maracaibo, Edo. Zulia, VenezuelaE-mail: becerrajesus@cantv.net

______________________________Prof. Sigerist Rodrguez

C.I. 12.443.029E-mail: sigerist@luz.edu.ve


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NDICE GENERAL

RESUMEN........................................................................................................................ 7

ABSTRACT....................................................................................................................... 8

INTRODUCCIN.............................................................................................................. 9

CAPTULO I. EL PROBLEMA......................................................................................... 11

1. Planteamiento del problema....................................................................................... 11

2. Formulacin del Problema.......................................................................................... 21

3. Objetivos de la Investigacin...................................................................................... 21

3.1. Objetivo general................................................................................................... 21

3.2. Objetivos especficos........................................................................................... 21

4. Justificacin de la Investigacin.................................................................................. 22

5. Delimitacin de la investigacin.................................................................................. 22

CAPTULO II. MARCO TERICO.................................................................................. 24

1. Antecedentes de la Investigacin............................................................................... 24

2. Bases Tericas........................................................................................................... 35

2.1. Sistemas de Control: aspectos generales sobre sus diversos usos....................36

2.2. Definiciones en el campo de la Teora de Control...............................................36

2.2.1. Variables controladas y manipuladas........................................................... 36

2.2.2. Plantas......................................................................................................... 37

2.2.3. Procesos...................................................................................................... 37

2.2.4. Perturbaciones............................................................................................. 37

2.2.5. Control Retroalimentado.............................................................................. 37

2.2.6. Sistemas de control retroalimentado............................................................ 38

2.2.7. Servosistemas.............................................................................................. 38

2.2.8. Sistemas de regulacin automtica............................................................. 38


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2.2.9. Sistemas de control de procesos................................................................. 39

2.2.10. Sistemas de control de lazo cerrado.......................................................... 39

2.2.11. Sistemas de control de lazo abierto........................................................... 39

2.2.12. Comparaciones entre sistemas de lazo cerrado y abierto......................... 40

2.2.13. Sistemas de control adaptables................................................................. 41

2.2.14. Sistemas de control con aprendizaje......................................................... 41

2.3. Clasificaciones de los sistemas de control.......................................................... 42

2.3.1. Lineales versus no lineales.......................................................................... 42

2.3.2. Invariantes en el tiempo versus variables en el tiempo................................43

2.3.3. De tiempo continuo versus de tiempo discreto............................................ 43

2.3.4. Con una entrada y una salida vs mltiples entradas y mltiples salidas......43

2.3.5. Con parmetros concentrados versus con parmetros distribuidos............ 44

2.3.6. Determinsticos versus estocsticos............................................................ 44

2.4. Representacin grfica de los sistemas de control............................................. 44

2.4.1. Diagramas de bloques................................................................................. 442.4.2. Grficos de flujo de seal............................................................................. 45

2.5. Principios bsicos de diseo de sistemas de control.......................................... 46

2.5.1. Requisitos generales.................................................................................... 46

2.5.2. Teora de control moderna versus clsica................................................... 46

2.5.3. Modelado matemtico.................................................................................. 47

2.5.4. Anlisis y diseo de sistemas de control...................................................... 48

3. Revisin de la literatura.............................................................................................. 49

4. Sistema de Variables.................................................................................................. 54

4.1. Definicin de las variables.................................................................................. 54

4.1.1. Ahorro Elctrico............................................................................................ 54


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4.1.2. Sistema de Control Automatizado................................................................ 56

4.2. Operacionalizacin de las variables.................................................................... 58

5. Definicin de Trminos Bsicos................................................................................. 59

CAPTULO III. MARCO METODOLGICO.................................................................... 61

1. Tipo de Investigacin.................................................................................................. 61

2. Modalidades del Estudio o Diseo de Investigacin...................................................62

3. Poblacin de la Investigacin..................................................................................... 64

4. Muestra de la Investigacin........................................................................................ 65

5. Tcnicas o instrumentos de Recoleccin de Datos.................................................... 67

6. Metodologa a utilizar.................................................................................................. 70

CAPTULO IV. MARCO ADMINISTRATIVO................................................................... 76

1. Recursos Humanos.................................................................................................... 76

2. Factibilidad Econmica............................................................................................... 76

3. Factibilidad Legal........................................................................................................ 77

4. Factibilidad Tcnica.................................................................................................... 785. Factibilidad Operativa................................................................................................. 78

6. Recursos Administrativos........................................................................................... 79

7. Cronograma de actividades........................................................................................ 82

NDICE DE REFERENCIAS........................................................................................... 85


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NDICE DE ILUSTRACIONES

Tabla No 01. Produccin y consumo de electricidad en Venezuela...............................15

Tabla No 02. Aumento de las tarifas del 2001................................................................16

Tabla No 03. Operacionalizacin de las Variables......................................................... 58

Tabla No 04. Tabla para la determinacin de una muestra............................................66

Tabla No 05. Gastos de Personal................................................................................... 79

Tabla No 06. Recursos, Materiales y Suministros.......................................................... 81

Tabla No 07. Transporte de recursos y/o viajes necesarios...........................................81

Tabla No 08. Servicios a ser contratados....................................................................... 81

Tabla No 09. Resumen de fondos necesarios................................................................ 81

Tabla No 10. Cronograma de Actividades...................................................................... 83

Figura 01. Sistema de control bsico, representado por un diagrama de bloques.........45

Figura 02. Ejemplo de un grfico de flujo de seal......................................................... 46

Figura 03. Actividades principales del modelo en espiral............................................... 74


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Becerra Verdejo, Jess Alfredo. Sistema de Control mediante el Uso delComputador para la Optimizacin del Consumo Elctrico en el Hogar y laOficina. Trabajo Especial de Grado. Universidad del Zulia. Facultad Experimental deCiencias. Divisin de Programas Especiales. Licenciatura en Computacin. Maracaibo.Venezuela. 2005. 88 p.

RESUMEN

El objetivo de este proyecto de investigacin consiste en el diseo e implantacin de uncompleto sistema de control que automatice las tareas de encendido y apagado de losprincipales equipos elctricos existentes en el hogar y en la oficina. Ser una propuestade automatizacin muy econmica. Estar basada en la teora de los sistemas decontrol. Adems, tambin implementar un subsistema de simulacin de presencia enhogares y oficinas, lo cual constituir un apartado dedicado a la seguridad de estosrecintos. La determinacin de los equipos elctricos a ser controlados ser realizado

mediante un cuestionario aplicado a una poblacin definida. Otra de las principalesactividades ser tambin la de seleccionar la interfaz ms adecuada entre dichosistema de control y los equipos a ser controlados.

Palabras Clave: Control, Sistema, Energa, Iluminacin, Optimizacin.

Direccin electrnica: becerrajesus@cantv.net


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Becerra Verdejo, Jess Alfredo. Sistema de Control mediante el Uso delComputador para la Optimizacin del Consumo Elctrico en el Hogar y laOficina. Trabajo Especial de Grado. Universidad del Zulia. Facultad Experimental deCiencias. Divisin de Programas Especiales. Licenciatura en Computacin. Maracaibo.Venezuela. 2005. 88 p.

ABSTRACT

The objective in this research proyect consists of the design and implantation of acomplete control system, that it automates the on/off tasks of the main existing electricalequipment in home and office. It will be a automatization proposal really cheap. It will bebased on control system theory. In addition, also it will implement a simulationsubsystem of presence in homes and offices, which will constitute a section dedicatedto the security of these enclosures. The determination of the electrical equipment tobeing controlled it will be made by means of a applied questionnaire to a defined

population. Another one of the main activities will be also the one to select the mostsuitable interface between that control system and the equipment to be controlled.

Keywords: Control, System, Energy, Illumination, Optimization.

E mail: becerrajesus@cantv.net


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INTRODUCCIN

El presente trabajo de investigacin ofrecer al lector una propuesta que permitir

obtener una de las tantas respuestas a un problema de gran envergadura existente a

nivel mundial. Se trata del despilfarro elctrico. La energa elctrica, un recurso muynecesario en esta poca, pero del que poco se le presta atencin, est sufriendo una

especie de desabastecimiento, a causa de la demanda exagerada por parte de los

usuarios de las compaias de electricidad. En los ltimos tiempos, gran parte de esa

demanda corresponde a usos completamente innecesarios, tal como la gran existencia

de equipos encendidos sin que nadie los est utilizando. A esta problemtica tambin

se une la poca importancia a las tarifas de electricidad, y la adquisicin de una cantidad

cada vez mayor de aparatos elctricos para el hogar y la oficina. Todo esto ha

conducido a una total indiferencia hacia un conveniente ahorro de la energa, con la

conciencia de que pareciera un recurso de cantidades infinitas, y siempre disponible; lo

cual no es cierto. La sociedad est tan inmersa en las bondades que la energa

electrica ofrece que, slo en momentos de averas, fallos y colpaso, nos damos cuenta

de lo indispensable que resulta para nuestras vidas hoy en da, y lo poco que haramos

si sta llegara a faltarnos.

Urge la necesidad de crear propuestas como la que aqu se presentar: que sea

econmicamente rentable de implantar, y que sus frutos redunden en un mejoraprovechamiento de la electricidad.

Se tratar entonces en el presente proyecto de un completo sistema de control, que

ser operado a travs de un computador sencillo, el cual ayudar a quien lo implante

(tanto en su hogar como en su oficina) a establecer horarios de encendido y apagado

de los principales equipos elctricos que ms consumen energa. Recibir las rdenes

suministradas por el dueo del sistema, y dicho sistema actuar de forma

completamente automtica. Por tal razn, ser una solucin al problema del gastoenergtico basado en la personalizacin: el usuario podr configurarlo a su gusto, y l

mismo decidir la cantidad de tiempo en la cual sus principales aparatos elctricos

funcionarn.

Esta propuesta estar enmarcada en un diseo de investigacin del tipo proyecto

factible, lo cual indica que se ha de desarrollar una solucin puntual a un problema en

particular.


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El lector podr darse cuenta, a travs de la lectura de estas pginas, de la situacin

presente en materia de crisis de energa elctrica. Tambin podr observar las diversas

soluciones planteadas en determinados pases, la mayora con miras a un control

manual (es decir: consciente y voluntario) por parte de los usuarios de los equipos

elctricos en general, as como tambin de la escogencia e instalacin de equipos que

provean un consumo menor con una mayor prestacin (tal como las luces

fluorescentes compactas comparadas con las luces incandescentes).

Este proyecto aprovechar el poco desarrollo del tema de la optimizacin del consumo

elctrico en Venezuela, especficamente en Maracaibo, en donde, por ser una ciudad

extremadamente calurosa, los gastos de electricidad son enormes, y cada vez son

mayores. Se presentar entonces esta propuesta como una alternativa novedosa a los

mtodos tradicionales y bsicos de ahorro de electricidad.

Abarcar (en el captulo referente al marco terico) toda una extensa teora de los

sistemas de control, de donde se sustentar este proyecto para abordar, de una

manera cientfica y efectiva, el modelo de control de aparatos y dispositivos mediante

sistemas diseados para tal fin.

Se har referencia a una indagacin (en una poblacin completamente definida) sobre

los principales equipos consumidores de energa elctrica que ms requieren de sta,

para que as la investigacin tome un rumbo especfico, destinada a desarrollar un

completo sistema que controle y/o dirija precisamente a dichos equipos de alto

consumo elctrico.

Es de esperarse que esta investigacin enriquezca el vasto mundo de los sistemas de

control, as como tambin invite a otros investigadores al desarrollo de otros proyectos

similares que, teniendo el mismo enfoque o quizs otro muy distinto, se dediquen a

resolver el complejo problema del gasto elctrico que cada vez ms va en aumento.


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CAPTULO I

EL PROBLEMA

1. Planteamiento del problema.

Durante gran parte de su evolucin, el hombre ha realizado todos los esfuerzos fsicos

con la energa proporcionada por sus propios msculos o por los de animales

domsticos, tales como el caballo o la mula. nicamente el viento y el agua, utilizados

mediante velas y molinos, respectivamente, se empleaban para proporcionar energa.

An as, el uso de estos dos elementos para realizar trabajo se haca con tecnologas

muy sencillas que proporcionaban poco rendimiento y los limitaban a aplicaciones

especficas. Esta situacin slo empez a cambiar con la aparicin de la revolucin

industrialdel siglo XIX.Aproximadamente en el ao 1830, los avances tcnicos conseguidos permitieron

construir la mquina de vapor. sta constituy la primera herramienta no movida por

fuerzas animales empleada en mltiples usos industriales. Con ella lleg la era

contempornea. Los cambios producidos desde ese momento a nivel social,

econmico y cientfico superan, con mucho, los producidos durante toda la historia

precedente.

En la era contempornea, la vida en sociedad exige satisfacer la necesidadimprescindible de la disposicin de diversas fuentes de energa aprovechables. Basta

pensar en el consumo energtico que una persona comn realiza al da para darse

cuenta de la dependencia existente. Por ejemplo: el gas empleado para cocinar y para

la calefaccin; la gasolina para mover los vehculos, aviones y trenes; la electricidad

que, entre otros usos, ilumina las viviendas, permite que suenen las radios y se vea la

televisin; cada una de stas son fuentes de energa utilizadas en la actualidad y que

constituyen uno de los pilares de la civilizacin. Sin alguna de ellas no funcionaran

muchos de los diversos artefactos, tradicionales o modernos, empleados por el hombre

en la bsqueda de una mejor calidad de vida.

Asimismo, el trmino energa es probablemente una de las palabras propias de la fsica

que ms se nombra en las sociedades industrializadas. La crisis de la energa, el costo

de la energa, el aprovechamiento de la energa, son expresiones presentes

habitualmente en la vida cotidiana, en diferentes medios de comunicacin social, en

foros, seminarios, talleres, entre otros.


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CAPTULO I. EL PROBLEMA 12

La energa se puede presentar en formas diferentes, es decir, puede estar asociada a

cambios materiales de diferente naturaleza. As, entre otros, se habla de energa

qumica cuando la transformacin afecta a la composicin de las sustancias, de

energa trmica cuando la transformacin est asociada a fenmenos calorficos, de

energa nuclearcuando los cambios afectan a la composicin de los ncleos atmicos,

de energa elctrica cuando se trata de procesos en los que interviene la electricidad.

En la Revolucin Industrial, despus de la mquina de vapor, y como desarrollo natural

de ella, vinieron los motores de gasolina. Estos motores (de fabricacin y uso mucho

ms sencillo que los de la actualidad) permitieron aumentar el campo de aplicaciones

tcnicas existente. Tambin hizo su aparicin el empleo de gas para alumbrado y

calefaccin y los generadores de electricidad por medio de mquinas de vapor o

gasolina. stos permitieron el empleo prctico de la electricidad que antes constitua

nicamente un fenmeno de la naturaleza, representado principalmente por los rayos.

En base a estas energas se produjo el desarrollo industrial del siglo XX: desarrollo que

configur una nueva sociedad.

Actualmente la mayor parte de la energa que consumimos tiene como origen al carbn

o al petrleo (productos de origen similar al gas natural), adems de la energaproveniente de la fisin del uranio, denominada comnmente energa nuclear de fisin.

Algunas de estas fuentes de energa se transforman antes de llegar al usuario final: el

petrleo necesita ser refinado, el carbn se suele quemar para producir electricidad y la

energa nuclear tambin se transforma en electricidad por medio de turbinas.

Sin embargo, y pese a sus usos y formas de empleo tan diversos, todas estas fuentes

de energa tienen una caracterstica en comn: todas ellas son energas no

renovables.

Una fuente de energa no renovable es aquella de la que existe una cantidad limitada y

que una vez empleada en su totalidad no puede sustituirse, ya que no existe sistema

de produccin o la produccin es demasiado pequea para resultar til a corto plazo.

Por ejemplo, el petrleo y el carbn constituyen una fuente de energa no renovable,

porque existe una cantidad limitada de ellos en el subsuelo terrestre y la capacidad de

creacin es muy inferior a la de consumo. Las reservas calculadas depetrleo y carbn


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se miden en cientos de aos, mientras que el tiempo de produccin de los mismos se

mide en miles de millones de aos. Por ello no se produce la renovacin con la rapidez

suficiente y llegar un momento en el que, con el consumo actual, se agote toda la

cantidad existente.

Como contraposicin a las ideas anteriores, se puede definir una fuente de energa

renovable como aquella que est disponible en cantidad infinita o que se puede renovar

con la misma rapidez que se consume. Hace falta aclarar que cuando se dice infinita,

se habla en trminos de raza humana. Evidentemente, cualquier tipo de energa

desaparecer cuando desaparezca el Sol. Otras lo harn antes, cuando se destruya la

atmsfera. Pero en cualquiera de estos casos la vida humana habr desaparecido

previamente, por lo que la ausencia de energa en un momento posterior carece de

importancia.

Ante esta situacin, cada da crece ms el inters a nivel mundial en el ahorro de

energa, cualquiera sea su fuente, o la bsqueda de otras fuentes alternativas

novedosas de energa. Las energas alternativas se definen como las energas

renovables que sean utilizables de forma que puedan sustituir eficazmente a las

empleadas en la actualidad. Eficazmente se refiere a que exista una tcnica capaz dehacerlo y que resulte econmicamente rentable hacerlo.

Es ampliamente conocido que las sociedades industrializadas modernas se

caracterizan precisamente por su intensa actividad transformadora de los productos

naturales, de las materias primas y de sus derivados, requiriendo para ello grandes

cantidades de energa, por lo que su costo y su disponibilidad constituyen cuestiones

esenciales. De ah la importancia del mayor ahorro posible.

Ahora bien, cuando de manera particular nos referimos a la energa elctrica, es

importante sealar que de todas las fuentes usadas hoy da, la energa elctrica es la

ms verstil y la ms cmoda. La corriente elctrica se lleva fcilmente por los cables a

donde haga falta. Es limpia, no contamina (cuando se est usando) y se puede

encender y apagar a voluntad. Es ampliamente usada a nivel domstico y empresarial,

donde es fcilmente comprobable la aparicin, cada da ms, de artefactos

electrodomsticos disponibles para hacer ms fcil la vida en el hogar, as como


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mquinas y equipos de oficinas e industriales para los procesos productivos en las

diversas organizaciones empresariales.

Su disponibilidad y costo ha empezado tambin ha ser objeto de preocupacin en el

mbito internacional y nacional, concretndose en campaas sutiles o agresivas acerca

del mayor ahorro posible, en beneficio tanto del presupuesto familiar y empresarial,

como de la adecuada prestacin del servicio por las empresas prestadoras o

generadoras de esta energa, llegndose incluso a casos extremos (en algunos pases)

de racionamientos generales o selectivos en determinados horarios y para

determinados usos; aplicndose, incluso, sanciones leves o severas por el

incumplimiento de stos.

Esto sucede as debido a que es lgico comprender que la energa elctrica en

cualquier pas, desarrollado o en vas de desarrollo, debe ser generada, transportada,

distribuida, medida y facturada a los usuarios de diversas ndoles, por lo que es un

proceso relativamente complejo que requiere de un sistema elctrico determinado,

donde se incluye personal especializado y alta tecnologa en materiales y equipos, para

poder cumplir con la oferta que satisfaga la demanda en cantidad y calidad de servicio.

As lo manifiesta Penissi, que es de suma importancia el disponer de un sistema dedistribucin elctrica que brinde cierta confiabilidad, continuidad y seguridad a las

personas que habitan las viviendas (Penissi, 1993 citado por Veltri, 2002, s/p).

En este sentido, Venezuela, como pas emergente y en proceso de desarrollo, no

escapa a esta necesidad de continuidad y seguridad, porque el sector elctrico tiene

como finalidad principal la satisfaccin de los requerimientos de energa elctrica

demandados a nivel domstico y a nivel de todas aquellas actividades orientadas al

desarrollo econmico y social del pas.

Para cumplir estos objetivos las empresas de este sector: CVG Electricidad del

Caron (EDELCA), Electricidad de Caracas (ELECAR), Energa Elctrica de Venezuela

(ENELVEN) y la Compaa Annima de Administracin del Fomento Elctrico

(CADAFE) deben realizar todas o algunas de las etapas, como lo son: Generacin,

transmisin, distribucin, y comercializacin del servicio elctrico. En la actualidad estas

empresas integran el llamado Sistema Elctrico Interconectado en Venezuela, que es


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controlado a travs de la Oficina de Operacin del Sistema Interconectado (OPSIS),

creado en 1968.

La produccin y el consumo de electricidad ha ido aumentando a travs de los aos, a

una tasa significativa. La tabla No. 01 muestra las estadsticas de produccin y

consumo de electricidad en Venezuela, en el perodo de 1947 a 1987, sin incluir a los

autoproductores.

Rengln \ Aos 1947 1954 1957 1967 1977 1981 1987

Cap. Instalada(MW) 78,7 395 570 1.860 4.918 6.787 17.625

Produccin(GWH) 300 938,9 2.005 7.060 20.264 35.055 50.206

Habitantes(Millones) 4,7 5,9 6,5 8,8 12,1 14,2 18,3

Watt / Hab. 17 67 88 211 408 478 963

KWH / Hab. Ao 64 159 308 802 1.675 2.469 2.744

Tabla No 01. Produccin y consumo de electricidad en Venezuela.Fuente: Veltri, 2002.

Ya para 1997 la energa total generada por CADAFE, EDELCA, ELECAR y ENELVEN,

correspondi a 76.277 GWH, segn la OPSIS 1998. La capacidad de generacin

instalada del sistema interconectado asciende a 19.031 MW, donde EDELCA

representa el 59 % de la generacin y CADAFE el 22 %, es decir, que debido a los

grandes recursos hidrolgicos con que cuenta Venezuela, el 62 % del total generadocorresponde a energa proveniente de centrales hidroelctricas; el restante 38 %

proviene de centrales termoelctricas.

Ahora bien, es necesario enfatizar que la energa hidroelctrica se crea gracias al

caudal de grandes ros, como es el caso del Caron, y es producida por la central

hidroelctrica Ral Leoni, mejor conocida como Guri, y administrada por la Electricidad

del Caron (EDELCA). Esta ha sido responsable de todo el peso de la generacin


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elctrica en los ltimos aos, pero sin embargo ha presentado problemas de no poseer

la capacidad para satisfacer de la demanda del pas, debido a la ausencia de

precipitaciones regulares en la zona, lo que ha reducido considerablemente el nivel de

agua en Guri; ante esta situacin se han tomando diversas medidas y se ha

comenzado una campaa educativa sobre el racionamiento y uso eficiente de energa.

De acuerdo a esto, hace ya algunos aos existan inquietudes al respecto, tal como se

plantea a continuacin:

Aunque existen en el pas siete plantas principales de generacin de electricidadtanto hidroelctrica como termoelctrica, Guri (hidroelctrica) aporta 70% de laenerga nacional, cuando la distribucin debera ser de 60% de hidroelectricidad y40% de termoelectricidad. Esto ha hecho al pas muy dependiente de una solafuente, que hoy esta en problemas. Si la sequa no merma, para el 2002 esacentral dejar de producir 5.000 gigavatios por horas al ao casi 50% de laenerga elctrica que consume Caracas en un ao para el sistema elctricointerconectado que cubre al territorio (Blanco, 2001 citado en Veltri, 2002, s/p).

As mismo, las plantas termoelctricas que necesitan quemar combustible poseen

unidades que trabajan con gas y diesel, y son muy poco utilizadas debido a su alto

porcentaje de contaminacin ambiental, pero en vista de la situacin que presenta la

represa de Guri se han tenido que reactivar algunas de estas plantas:...a mediados de este ao 2002 se comenz a aplicar un plan de contingencia,que incluye el incremento y la recuperacin del parque termoelctrico nacional.Como parte de ese plan, la Electricidad de Caracas est aportando al sistemainterconectado del pas un promedio de 100 gigavatios por hora al mes. (Veltri,2002, s/p).

Por otra parte, esta problemtica energtica que afronta el pas evidencia una

tendencia hacia el incremento de las tarifas elctricas, como se muestra en la tabla

No.02, donde se observa un aumento de aproximadamente 2,6% del ao 2001 al 2002.

AOS

2001 2002

Unidades DETALLES DEAPLICACIN

6.322,10 7.182,14 Bs. / KVA Cargo por demanda

32,533 33,410 Bs. / KWH Cargo por Energa

Tabla No 02. Aumento de las tarifas del 2001.Fuente: Veltri, 2002.


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Pero para comienzos del ao 2002 se produjo un nuevo aumento en las tarifas

elctricas, tal como lo refiere el siguiente prrafo:

El nuevo pliego de tarifas elctricas, en vigencia a partir de este viernes 1ero. deFebrero,... este servicio experimentar un aumento del 7,5 % para el reametropolitana de Caracas y un 20 % promedio para el resto del pas. Estadisposicin oficial tiene por objetivo revertir el consumo desproporcionado deelectricidad en la poblacin,... Y al mismo tiempo est dirigido a recompensar ocastigar el buen uso de la energa y lograr la meta de ahorro en un 10 %, previstapor el gobierno, en momentos en que el prolongado perodo de sequa afecta ladisponibilidad en la generacin hidroelctrica. (Len, 2002 citado en Veltri, 2002,s/p)

As mismo, Maracara establece que el pliego tarifario del sector elctrico contieneaumentos tarifarios automticos cercanos a los 30 % promedio cada ao, (Maracara,

2002, citado en Veltri, 2002, s/p). Dichos aumentos se deben a los factores que

intervienen en el calculo de las tarifas elctricas, donde se puede mencionar: cargo por

energa (Bs./KWH), cargos por demandas (Bs./KVA), factor de ajuste por variacin

inflacionaria (FAVI) y factor de ajuste por combustible (FACE).

A pesar de todo lo expuesto de orden tcnico, econmico y social, existe otro problema

de carcter cultural, el cual consiste en el excesivo consumo elctrico en nuestro pas

proveniente, en gran parte, al despilfarro innecesario por parte de clientes residenciales

y empresariales, quienes prestan o dan poca importancia al consumo racional y justo

de los equipos elctricos utilizados, especialmente en el rea de la iluminacin y de la

refrigeracin. Es alarmante observar repetidamente en distintos hogares y empresas el

encendido de luces, ventiladores y aires acondicionados en una determinada

habitacin o sala de estar, sin que nadie los est usando. As mismo, el uso de

iluminacin externa en las afueras de oficinas y casas en horarios completamente

inadecuados (por ejemplo: cuando ya ha salido el Sol en el amanecer).

Esto se traduce en un gasto energtico inmenso, que cada vez va en aumento,

producto de la falta de un buen sentido del ahorro. Este gasto innecesario no slo se ve

reflejado en las altas cantidades de dinero que los dueos de los hogares y oficinas

deben cancelar mensualmente debido al consumo elctrico propio, sino tambin en la

prdida de los recursos naturales (petrleo y/o gas natural) que se necesitan para

generar el tan preciado servicio elctrico.


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Ante toda esta situacin energtica, los aumentos globales del consumo de energa

elctrica y en las tarifas elctricas, el derroche de energa elctrica en casas y oficinas,

su mal uso, la despreocupacin que se tiene sobre la misma, la falta de mantenimiento

y los altos requerimientos de inversin para mantener y mejorar dicho servicio; ha

hecho impostergable, entonces, la necesidad de plantear una poltica de ahorro de

energa a todos los niveles, para tomar conciencia y comenzar a optimizar el consumo

de energa en el mundo.

La bsqueda de soluciones, con alternativas tradicionales o novedosas, contando con

la ayuda del avance de la tecnologa en diversos mbitos, est en el tapete. Debe

hacerse una amplia difusin del ahorro de energa elctrica, usando todos los

mecanismos y medios disponibles, y demostrar que el ahorro de energa elctrica es

tcnicamente factible, econmicamente rentable y socialmente benfico (Veltri, 2002).

De esta manera, buscando el ahorro de energa, y ante la proliferacin de

innumerables aparatos electrnicos en el hogar, se ha hecho necesario entonces idear

sistemas (como el domtico) que se encarga, entre otras cuestiones, de gestionar y

racionalizar adecuadamente el consumo de energa de todos ellos. Esto se logra con el

concurso de la informtica y el avance de la tecnologa.

Segn la Real Academia Espaola, la domtica es el conjunto de sistemas que

automatizan las diferentes instalaciones de una vivienda. Bajo esta definicin

acadmica se esconde, en la prctica, un significativo ahorro de energa. Una casa

domtica es una casa controlada por medio del ordenador (o computador, segn la

forma de llamarle a esta clase de equipos en diversos pases). El objetivo es asegurar

al usuario de la vivienda un aumento del confort, de la seguridad, de las facilidades de

comunicacin y del ahorro energtico. Si lo que desea es que las luces se enciendanslo al entrar en las habitaciones, la domtica lo logra. Un detector capta la presencia

de personas y enciende la luz. sta permanecer encendida slo mientras haya

personas en ese espacio, por lo que al salir la ltima persona automticamente se

apagan las luces (Mundogar, 2004).

Por otro lado, se pueden programar diferentes intensidades de luz o encendidos

parciales de la casa, a travs de interruptores, mandos a distancia e incluso telfonos


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mviles e Internet. El uso de los aparatos ser as proporcional a las necesidades

requeridas.

Este ahorro energtico, por el sistema de iluminacin domtico, se complementa con el

uso de lmparas de ahorro energtico. Las lmparas con menor gasto energtico son

las LFC (Lmparas Fluorescentes Compactas).

En lo que respecta a electrodomsticos inteligentes como lavadoras, lavavajillas y

microondas, estos seran controlados por la consola (aparato principal) del sistema

domtico. sta desva el funcionamiento de los aparatos deseados a franjas horarias

en las que la tarifa elctrica es reducida en aquellas regiones donde aplique este tipo

de rgimen tarifario. El control tarifario se extiende tambin a los pequeos

electrodomsticos, como cafeteras, despertadores, entre otros, que estn ideados para

racionalizar su uso bajo un mismo control unificado. En las oficinas, adems del control

de la iluminacin, puede utilizarse para otros equipos, tales como fotocopiadoras,

contestadoras telefnicas, alarmas, computadoras, reguladores, mquinas de fax, etc.

Todo esto es relativamente novedoso, pues ya existen en diversos pases experiencias

de aplicacin, as como de empresas que prestan este servicio desde diferentes niveles

de sofisticacin. Sin embargo, para muchos potenciales usuarios la relacin

costobeneficio resulta ser una variable muy importante a considerar a la hora de

implantar un sistema de esta naturaleza. La idea es que pueda lograrse un ahorro de

energa utilizando la colaboracin de la domtica o de cualquier otra herramienta

tecnolgica determinada, con un costo accesible, si no a todos los usuarios por lo

menos a una gran mayora, de manera que se popularice su utilizacin y as lograr de

manera agregada el objetivo de un ahorro energtico regional o nacional.

De igual forma, considerando que en muchos hogares venezolanos ha venido

aumentando el uso de una computadora, bien sea sencilla o sofisticada, para los usos

normales de ayuda acadmica en tareas tales como: procesador de palabras, hoja de

clculos y graficadores; y as como en la mayora de empresas de diferentes tamaos

se le usa para los trabajos normales de administracin; entonces, sin mayor inversin,

ya se cuenta con uno de los dispositivos necesarios para poner en prctica alguna

alternativa de ahorro de energa que, soportado por el desarrollo de algn sistema de


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control, permita la gestin automtica y eficiente de la iluminacin y los equipos de

refrigeracin del ambiente (es decir: aires acondicionados) existentes en el hogar y/o la

oficina.

Slo ser necesario la creacin de dicho sistema informtico de control, adems de un

adecuado medio de interconexin o interfaz con los diversos equipos elctricos a ser

controlados, logrando que dicho sistema interacte fcilmente con estos equipos.

La eleccin de las diversas funcionalidades del sistema que controlar el hogar y/o la

oficina deber realizarse tomando en cuenta aquellas operaciones bsicas y rutinarias

que se necesitan para ejercer la administracin de equipos elctricos que se vayan a

encender y apagar en determinados momentos, ofreciendo incluso funciones

avanzadas para alcanzar este cometido, librando a los habitantes del hogar y/o la

oficina de un control manual de equipos elctricos existentes. Adems, de esta forma

se eliminara el problema de la necesidad de creacin de un dispositivo electrnico que

permita el soporte, mediante componentes fsicos electrnicos, de las funciones

programables por parte del usuario para establecer horarios de encendido: el propio

computador hogareo (o alguno instalado en la oficina) cumplira con el requisito de

implementar un sistema de ahorro elctrico mediante un aparato centralizadoprogramable por el usuario.

Es bastante posible que dicho sistema de control elctrico no necesite de un gran

poder de cmputo, ya que el control de encendidos y apagados no necesita clculos

complejos: nicamente requiere la programacin y el cumplimiento de intervalos de

tiempos, por lo cual se le podr dar uso a aquellas computadoras que hayan sido

destinadas al olvido, con lo cual se estara incluso ahorrando dinero invertido en el

pasado: proporcionndoles un uso provechoso a ciertos aparatos electrnicos noutilizables hoy en da (en el caso referente a computadores obsoletos), y al mismo

tiempo obteniendo una consecuencia positiva y aadida, por motivo de la implantacin

de un determinado sistema de control elctrico para el hogar y/o la oficina.

De acuerdo con todo lo anterior, una investigacin que, con suficiente rigurosidad

cientfica, estudie la factibilidad de implantacin de un sistema de control mediante el

uso del computador para lograr un efectivo ahorro elctrico en el hogar y la oficina, ser


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desarrollado en beneficio del sector elctrico regional y de la comunidad en general.

2. Formulacin del Problema.

La exposicin anterior nos permite llegar a la siguiente interrogante:

Es posible lograr un control automatizado mediante el desarrollo de un software de

computadora, relativamente econmico y fcil de instalar y operar en la gran mayora

de computadores existentes hoy en da, para establecer horarios de encendido y

apagado de los principales equipos elctricos utilizados en hogares y oficinas,

proporcionando adems un encendido y apagado inteligente de dichos equipos,consiguiendo as un ahorro sustancial en el consumo elctrico?.

3. Objetivos de la Investigacin.

3.1. Objetivo general.

Disear un sistema de control programable (mediante horarios) e inteligente (mediante

deteccin de presencia de personas), lo suficientemente asequible para el usuariocomn, que permita establecer el encendido y apagado de los principales equipos

elctricos presentes en el hogar y/o la oficina slo en los momentos deseados,

logrando as la optimizacin del consumo elctrico en dichos sitios.

3.2. Objetivos especficos.

a) Determinar el consumo real promedio de los equipos elctricos comnmente

presentes en hogares y oficinas.

b) Analizar el funcionamiento de perifricos electrnicos detectores de movimiento

humano.

c) Seleccionar la interfaz ms adecuada que permita una comunicacin fcil y confiable

entre el computador y los equipos elctricos existentes en el hogar y la oficina.

d) Disear un subsistema de simulacin de presencia mediante el encendido/apagado


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aleatorio de los principales equipos elctricos existentes en el hogar y la oficina.

e) Desarrollar un sistema de control por software, programable mediante horariospredefinidos por el usuario.

f) Realizar el acoplamiento (y las pruebas necesarias) entre el sistema de control por

software desarrollado y los principales equipos elctricos existentes en el hogar y la

oficina.

4. Justificacin de la Investigacin.

Esta investigacin encuentra su pilar de fundamento y justificacin en el siguiente

escenario de la vida real: el alto consumo de la energa elctrica debido al desperdicio

innecesario de sta, a causa de la falta de un ahorro consciente y necesario en el uso

justo de los equipos elctricos que ms consumen electricidad, as como tambin la

existencia de equipos de computacin ociosos, debido al desuso que se les da por

motivo de su condicin de obsoletos. Estos dos aspectos inducen que este trabajo de

investigacin se dedique a solucionar el problema inherente al despilfarro elctrico

mediante el uso de un software de control totalmente operable en computadores que

cuentan con relativamente bajo poder de procesamiento.

Adems, la ausencia de soluciones de este tipo en la regin zuliana hacen de este

tema un proyecto digno de ponerse en marcha y llevarse a cabo completamente.

5. Delimitacin de la investigacin.

La solucin al problema planteado en este trabajo es parte de un proyecto mayor,

titulado Domtica, el cual intenta encontrar soluciones a todo lo referente a la

automatizacin del hogar y la oficina usando la tecnologa disponible hoy en da. Esta

investigacin nicamente tratar el aspecto de la Domtica relacionado con el ahorro

del recurso elctrico, sin tomar en cuenta otros tipos de ahorro de recursos, tal como el

agua o el gas natural. No tratar otros aspectos propios de la Domtica, tales como:

seguridad y prevencin de catstrofes y accesos no autorizados; implantacin de

sistemas de entretenimiento mediante audio y video; control remoto (va Internet o


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mensajera de texto SMS) de todas las funciones del hogar; por citar algunos.

Es de notar que para la ejecucin del presente trabajo de investigacin ser necesariala adquisicin de dispositivos que nicamente se encuentran en el extranjero (en pases

tales como: Estados Unidos y Espaa). El envo y recepcin de objetos comprados y

vendidos a travs de diversos pases puede llegar a tener un retraso considerable, el

cual afectara al desarrollo del presente proyecto de investigacin. Por esta razn, es

probable que dicho proyecto no se lleve a cabo en su totalidad debido a esta

importante razn, aunque las probabilidades de que esto ocurra son mnimas.

Ser desarrollado en los siguientes espacios fsicos:

Laboratorio de Tesistas de la Licenciatura en Computacin, ubicado en el Edificio

Grano de Oro, ala derecha, final del segundo pasillo; Universidad del Zulia; Maracaibo,

Edo. Zulia, Venezuela.

Domicilio del autor, ubicado en la siguiente direccin: Av. 18B, #105A-87, Sector

El Poniente, detrs del Terminal de Pasajeros; Maracaibo, Edo. Zulia, Venezuela.

El tiempo estimado de la investigacin, en el cual se cree conveniente la realizacin de

la presente investigacin est definido a continuacin:

6 meses.

El rea o estudio de especializacin en el cual se encuentra enmarcada esta

investigacin se define a continuacin:

Unidad Acadmica Inteligencia Artificial y Modelos Matemticos, especficamente

en el tpico de Toma de decisiones gerenciales y control de procesos.

Las fecha de inicio y de culminacin estimadas en las cuales se cree conveniente la

realizacin de la presente investigacin estn definidas de la siguiente manera:

Desde el mes de Mayo de 2005 hasta el mes de Octubre de 2005.


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CAPTULO II

MARCO TERICO

1. Antecedentes de la Investigacin.

Hasta ahora, la mayora de las propuestas de ahorro elctrico se han enfocado en

establecer una serie de consejos que promueven el buen uso que se le debe dar a los

diversos equipos elctricos para conseguir un menor gasto energtico. Dichas

propuestas han sido realizadas tomando en cuenta nicamente (para luego llevarse a

cabo en la prctica) diversos aspectos tcnicos, tales como: investigacin y definicin

de los equipos que mayormente consumen energa elctrica, comparacin entre

equipos de igual rendimiento pero de distintos consumos de energa (debido a la

naturaleza de los materiales con los cuales estn fabricados), control semi-automticoe individual del perodo de encendido de los distintos tipos de equipos elctricos,

limpieza de dichos equipos, etc.

Dicho de otro modo, el nfasis que se ha puesto hasta el da de hoy en casi todas las

soluciones ofertadas para un menor consumo elctrico corresponde a mtodos que

slo abarcan la instalacin y el reemplazo de equipos, especialmente para la parte de

la iluminacin. Slo unas pocas proposiciones de ahorro elctrico se valen de una

gestin eficiente automatizada de los principales equipos elctricos; aunque esto est

cambiando.

La naturaleza del presente proyecto de investigacin consistir en apegarse a la

filosofa de la utilizacin de dispositivos automticos y centralizados para la

administracin eficiente de la energa elctrica, especficamente en el aspecto del

encendido-apagado. Trabajos como estos son escasos, pero su incremento en cuanto

a cantidad parece inminente, segn la tendencia de las tecnologas aplicables hoy en

da a una infinidad de campos de la sociedad, especialmente al terreno domstico y

empresarial.

Se pueden comenzar estos antecedentes con una implantacin que realiz el

Ayuntamiento de la Corua, en Espaa (Ayuntamiento[1], 2002) de un sistema de

ahorro energtico enfocado en regular el alumbrado pblico, con la instalacin adicional

de relojes astronmicos para el mximo aprovechamiento de la luz natural.

Al parecer, este tipo de sistemas han trado muchos beneficios en todos los mbitos, ya


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CAPTULO II. MARCO TERICO 25

que comenta: Estos sistemas de control del alumbrado pblico permiten un

seguimiento exhaustivo de las instalaciones elctricas y la subsanacin de averas en

tiempo real (Ayuntamiento[1], 2002, s/p). Sin embargo, no se explican los detalles en

los cuales consisti el proyecto. Es de notar que dicho sistema tiene la connotacin de

ser automtico, ya que la naturaleza del problema as lo obligaba. Pero ms bien se

trataba de un macro sistema destinado a controlar una gran cantidad de dispositivos

elctricos esparcidos en un rea bastante grande.

El objetivo de la presente investigacin ser llevar parte de estas implantaciones y

soluciones al mbito hogareo y empresarial, en el cual debe realizarse urgentemente

una efectiva administracin automtica del gasto elctrico, para lograr minimizarlo.

Siguiendo en la bsqueda de antecedentes, se encontr una informacin muy

importante que trataba sobre la posibilidad de cambiar el huso horario en la Repblica

de Argentina (Noticias, 2003). El documento seala que:

La hora solar que le corresponde a Argentina, segn la divisin del globo terrestreen 24 meridianos, es de cuatro horas al oeste de Greenwich (-4). Esto significaque cuando en el meridiano de Greenwich es el medioda, en Argentina son las 8de la maana. Esa es la hora verdadera, pero desde finales de 1969 el pasqued ubicado en el -3. Con este cambio, el reloj marca las 9 de la maana

cuando debera indicar las 8, segn la hora solar (Noticias, 2003, s/p).

Se indica de forma clara y concisa que en una gran cantidad de perodos de verano se

adelantaba el horario para un mejor aprovechamiento de la luz del Sol, pero dicha

prctica se descontinu a partir de 1993 debido a la privatizacin de las empresas de

energa elctrica. ...Nosotros hace ms de 30 aos estamos en el uso -3, que

prcticamente pasa por enfrente del mar Argentino. El planteo es pasar al huso -2

(Noticias, 2003, s/p); adems, el documento contina diciendo: ...Si se toma esta

decisin, habra que adelantar el reloj una hora. Es decir, si ahora amanece alrededorde las 5.45, con la nueva hora el Sol estara asomando sus primeros rayos a las 6.45

(Noticias, 2003, s/p).

La crisis energtica de 1988 oblig a adoptar los husos -2 en verano y -3 en las otras

estaciones. Esto sucedi hasta 1993, cuando el huso horario se fij otra vez en -3

hasta nuestros das (Noticias, 2003, s/p). Se hace la alusin de protestas y rebeliones

populares por dicho motivo, hasta el punto de llegar a la situacin de manejarse una


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hora determinada en todo el pas, cuando el horario oficial (indicado por la nacin) era

otro.

Se explica ms adelante, que la negacin a la modificacin estacional del horario traecomo consecuencia que las personas tengan inconvenientes en ciertos perodos,

especialmente en invierno, ...porque la gente va a trabajar y los chicos van a estudiar

cuando an es de noche (Noticias, 2003, s/p).

Se puede observar que, dada una situacin de crisis de energa elctrica, se lleg a

tomar la decisin (en el caso de Argentina) de modificar el huso horario propio para

utilizar mejor la luz solar. Fue una solucin completamente factible y valedera, aunque

desprovista de toda clase de concientizacin social en torno a la crisis del gastoexcesivo en materia de energa. Adems, segn el documento, se puede llegar a

pensar que el gobierno argentino tuvo que esperar que ocurriera una situacin de

gravedad en cuanto a la electricidad para tomar una simple decisin de modificaciones

de husos horarios.

Todo esto sugiere que, en los actuales momentos, este tipo de medidas deber

realizarse en todos aquellos pases con una marcada diferencia de salidas y puestas

del Sol en las distintas estaciones del ao, an cuando dichos pases no presentenproblemas energticos, ya que el gasto elctrico innecesario es cada vez mayor, y

deberan entonces tomarse todas las decisiones necesarias que ayuden a paliar este

problema: no solamente cuando ste se presenta, sino de manera preventiva, con

miras al progreso y seguridad de toda una nacin.

Por su parte, la Cooperativa Comunitaria de Energa (Center, 2000), ubicada en la

ciudad de Chicago (Estados Unidos), promueve (desde el ao 2000), para cada uno de

sus miembros diversos, diversos planes y alternativas para conseguir un mejor uso de

los equipos elctricos y un gasto monetario menor por motivo de la buena utilizacin de

stos.

En los actuales momentos dicha cooperativa est ofreciendo el Energy-Smart Pricing

Plan (Community, 2005), el cual consiste en un programa que permite alcanzar un

ahorro del orden de entre 10 % y 15 % en cuanto a gasto energtico se refiere. Est

vigente desde enero del ao 2003, y lo estar hasta diciembre del ao 2005, ya que se


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trata de un programa experimental, es decir, un proyecto de investigacin sobre la

forma en que los consumidores responden a los precios de electricidad basados en el

mercado. El objetivo del plan consiste en ofrecer una tarifa de electricidad orientada a

horas, la cual puede variar constantemente segn los precios del mercado. Adems, la

propia cooperativa se encarga de ofrecer en todo momento una explicacin detallada

del uso y costo de la energa a cada uno de sus miembros.

Su principal objetivo es informar constantemente sobre los precios por hora de las

tarifas elctricas, para que as cada una de las personas inscritas en el plan puedan

escoger el mejor horario para realizar aquellas tareas domsticas que ameriten el uso

de la electricidad. Tambin ofrece una alerta para notificar a sus miembros cundo

subirn los precios por hora por encima de un valor predeterminado (dicho valor est

fijado actualmente en 10 centavos de dlar por kilovatio hora). Esto se debe a que las

tarifas de las cuales gozarn sus afiliados variarn diariamente. El informe de precios

de cada una de las 24 horas del da siguiente se establece la noche anterior por parte

de la compaa elctrica. La cooperativa informa entonces diariamente sobre los

precios actuales para el siguiente da.

Es de notar que el ingreso a esta cooperativa es restringido en cuanto a cantidad de

afiliados, adems de ser bastante estricto en la membresa, ya que se le pregunta a

cada interesado sobre su forma de uso de la energa, informacin referente a su hogar,

equipos elctricos existentes, etc. Adems de solicitar a cada participante que

respondan encuestas que recibirn ocasionalmente durante el ao. Esto se debe ms

que todo a la condicin experimental de dicho plan. Adems, slo podrn afiliarse

aquellas personas dispuestas a realizar un cambio en la utilizacin de la energa en sus

hogares, con miras a conseguir un efectivo ahorro elctrico; en otras palabras: existe

un proceso de seleccin para todo aquel que solicite la inscripcin al plan de lacooperativa.

La novedad central de este plan de ahorro consiste en la instalacin de un medidor

elctrico totalmente renovado, con soporte de funciones avanzadas y con un monitoreo

(orientado a horas) de la cantidad de kilovatios hora consumidos. ste es el principal

atractivo que ofrece dicho plan: que cada uno de sus miembros sepa la cantidad exacta

(y totalmente discriminada) del uso de la energa en su hogar por cada hora, para que


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as pueda tomar decisiones que ayuden a cambiar de horario aquellas actividades

realizadas en momentos en que la tarifa elctrica es ms cara, mudando la realizacin

de dichas tareas a ciertas horas del da en donde la tarifa es ms econmica.

Todo esto trae como beneficio lo siguiente: en primer lugar, un conocimiento exacto del

uso por perodos de tiempo determinados por el usuario (ya que se ofrece un servicio

de reportes detallado directamente en el sitio web de la cooperativa, o mediante el

envo por correo tradicional); en segundo lugar, el cobro de la electricidad se realizar

basado en tarifas por hora (fluctuantes de forma diaria) en lugar de tarifas fijas

mensuales; y en tercer lugar, el servicio elctrico se ve ampliamente mejorado, ya que

esto contribuye a la eliminacin de picos de demanda, es decir, momentos en los

cuales la demanda de la electricidad para la compaa elctrica local es mxima, y en

los cuales el costo de la energa necesariamente es mayor.

Se puede observar que las ventajas de este plan son beneficiosas en todos los

sentidos: permite que los usuarios ahorren, y al mismo tiempo, permite que la

compaa de electricidad no est en riesgos de inactividad temporal debido a que la

distribucin de la carga elctrica resulta sustancialmente modificada, ya que una planta

elctrica que est trabajando al tope de su capacidad tiene una alta probabilidad de

colapsar (mediante los conocidos apagones).

Adems, el medio ambiente sufre ms cuando stas trabajan al mximo, debido a que

la emisin de contaminantes es mayor. Y lo que es peor: situaciones de alta demanda

en una central elctrica puede llegar a acarrear la construccin de nuevas centrales, lo

cual se traduce en tala de rboles y en impactos ambientales muy fuertes por cada

nueva planta que se construya.

En otras palabras, el Energy-Smart Pricing Plan ofrece una solucin de optimizacindel consumo elctrico en cuatro vas: a nivel econmico, a nivel de conocimientos

reales del consumo de energa, a nivel de operatividad (es decir, de reduccin de

cadas en el servicio elctrico), y a nivel ecolgico.

La desventaja de este plan es que solamente se circunscribe al rea del condado de

Kane, en el estado de Illinois, EE.UU., (lo cual incluye a la ciudad de Chicago), y slo

aquellos clientes residenciales de la compaa elctrica ComEdpodrn participar. Es


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de notar que la empresa ComEd es la que ofrece la tarifa elctrica basadas en horas

(denominada tarifa RHEP), y la cooperativa ofrece entonces un completo sistema de

informacin de uso de la electricidad basado en tarifas diariamente fluctuantes ydiscriminadas por horas.

Es de hacer notar que esta novedosa forma de integracin de empresas e instituciones,

en pro de un mejor consumo elctrico, se sustenta en la informacin a clientes del uso

exacto de energa en sus hogares. No se trata aqu entonces de controlar

automticamente el uso de los diversos equipos elctricos presentes en cada hogar,

sino ms bien de monitorear automticamente el uso (en kilovatios hora) en cualquier

perodo de tiempo corto de todos los elementos elctricos presentes en el recinto del

usuario (en lugar de un monitoreo global tradicional del consumo de electricidad, que se

realiza mensualmente).

Se trata, adems, de concienciar a la poblacin, mediante el ofrecimiento de tarifas

ms baratas a cambio de un uso ptimo de la energa, en donde tambin obtiene

beneficios la compaa elctrica. La optimizacin del uso de la electricidad, en este

caso, se consigue entonces de forma voluntaria, gracias a la informacin suministrada

por la cooperativa.

Una automatizacin del uso de equipos elctricos, unido con este plan de utilizacin de

la energa sera una inmejorable propuesta para lograr la optimizacin energtica, tan

necesaria en nuestros das. Sin embargo, el presente proyecto de investigacin tendr

que prescindir de este tipo adicional de soluciones debido a su inexistencia en el mbito

venezolano. Es una muy buena idea implantada en el norte de los Estados Unidos,

pero que todava tendr que esperar para hacerse popular en pases como el nuestro.

Por otro lado, la Empresa Elctrica Quito, S.A., ubicada en la ciudad de Quito, en

Ecuador (Quito, 2005), y encargada de la generacin, transmisin, distribucin y

facturacin de la energa elctrica para uso residencial, comercial e industrial en las

principales ciudades de dicho pas, establece actualmente (en su sitio web) una serie

de recomendaciones en pro de un menor consumo elctrico por parte de sus usuarios,

motivado por aspectos tales como:

Impacto ecolgico (debido a que una mayor demanda de energa elctrica trae


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como consecuencia la instalacin de nuevas centrales de generacin de electricidad,

que trae como efecto adverso la destruccin de zonas naturales de flora y fauna;

adems, mayor existencia de centrales elctricas significa mayor contaminacin

ambiental, debido al uso, en su gran mayora, de materia prima no renovable y

altamente daina para el ambiente).

Impacto econmico (inflacin y, por consiguiente, aumento de los costos de la

energa elctrica; as como tambin la falta de recursos financieros para la construccin

de nuevas centrales o la ampliacin de la capacidad de las ya existentes).

Sus recomendaciones radican en lo siguiente:

a) Conocimiento real por parte de los usuarios (a travs de clculos matemticos) del

consumo de sus diversos aparatos elctricos, tomando en cuenta el consumo que

stos requieren (es decir, la potencia de cada uno) y el tiempo en el cual stos se

encuentran encendidos. Dicho consumo se calcula en unidades monetarias, para lograr

as una mayor justificacin por parte del pblico de un ahorro sustancial de dinero con

slo utilizar dichos aparatos el tiempo suficiente.

b) Adquisicin de equipos elctricos de mayor eficiencia energtica, es decir, aquellos

que garantizan un menor consumo de energa, ya que con esto se logra una

considerable disminucin del consumo elctrico.

c) Uso ms eficiente de los principales elementos elctricos que son propiedad del

usuario, y que requieren la mayor parte de la energa consumida, tales como:

Luminarias:

1) Limpieza peridica, eliminando el polvo para mantener una ptima calidad de

iluminacin.

2) Utilizacin de una luminaria de mayor potencia, en sustitucin de varias luces de

menor potencia: se ilumina mejor con el mismo gasto elctrico. Este consejo es

especialmente til en todo tipo de oficinas e instituciones.

3) Promocin al uso de luminarias fluorescentes.

4) Encendido de las luminarias slo el tiempo justo y necesario.


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Calentador de Agua:

1) En la medida de lo posible, utilizar calentadores de ducha (debido que no es la

misma cantidad de energa que se necesita para calentar el agua requerida en unaducha que aquella se que encuentra en un tanque de varios galones), o mejor an:

utilizar calentadores que trabajan con gas natural.

2) Encenderlo 1 o 2 horas antes de baarse: no dejarlo encendido durante toda la

noche.

3) Proteger el calentador del fro excesivo y de zonas con ventilacin frecuente, ya que

esto ocasiona que dicho aparato se encuentre encendido una mayor cantidad de

tiempo.

4) Utilizacin de un temporizador que controle el encendido y apagado automtico, slo

el tiempo en el cual se necesite.

Plancha:

1) Utilizarla durante la maana (para evitar las horas pico en las curvas de carga de las

centrales elctricas).

2) Planchar en un solo lote la mayor cantidad de ropa posible.

3) No utilizarla con ropa mojada, debido a que se necesita mayor energa para calentar

dichas prendas de vestir.

4) Ajustar el regulador de la plancha para usar la cantidad de calor acorde con el tipo

de ropa a ser planchada: con esto se logra el consumo necesario y, adems, una

menor probabilidad de daar ciertas ropas delicadas.

Refrigeracin (Neveras):

1) Instalacin de stas en lugares lejanos de fuentes de calor (luz del Sol, cocinas,

calefaccin, etc.).

2) Asegurar un cierre hermtico de sus puertas, para evitar el escape de aire fro al

exterior.

3) Limpieza y descongelamiento peridicos, para favorecer la ventilacin y reducir el


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consumo de electricidad.

4) En la medida de lo posible, no introducir objetos calientes dentro de la Nevera.

5) Reducir la cantidad de apertura de las puertas de la Nevera, as como tambin no

dejarla abierta por una cantidad de tiempo considerable.

6) Evitar el uso de la parte posterior de ciertas neveras (generadoras de calor) para

secar prendas de vestir.

7) Regulacin del termostato dependiendo de la estacin del ao.

Otra de las propuestas de ahorro de energa se encontr en el artculo Exigente control

del consumo elctrico en La Habana, tomado de (Silva, 2002). En dicho artculo se

indica la reduccin de diecisis megavatios respecto al ao anterior (ao 2001) luego

de la puesta en marcha de disposiciones ahorradoras de energa elctrica (por parte

del gobierno cubano) en centros laborales, industrias y escuelas. Se destacan, en la

aplicacin de unos estrictos controles diarios, las siguientes fbricas: Cemento de

Mariel, Asbesto de Artemisa y Pastas en San Jos de las Lajas. Aunque no se resean

de forma especficas dichas disposiciones de control energtico, se explica que se fij

un plan de consumo y demanda en el Horario Pico: a toda aquella industria que

incumpliera con la demanda mxima de energa en dicho horario se le retirara el

servicio, especialmente en la parte administrativa, para no afectar la produccin. Estas

medidas y disposiciones se dieron a conocer por medios de difusin masiva y, segn el

artculo, permitieron alcanzar metas propuestas y concretas de ahorro energtico.

Como puede observarse, el control elctrico ejercido en dicho proyecto de ahorro de

energa cubano corresponde a la medicin constante de los consumos de cada

institucin de grandes proporciones, y la correspondiente fijacin del lmite del mximo

consumo permitido. Consisti en una gestin de monitoreo del consumo elctrico

llevado a la prctica, ms que todo, por las empresas generadoras de electricidad, pero

por disposicin del gobierno local y de forma global, aplicable a todas las empresas de

la nacin cubana. Es probable que dicho consumo mximo impuesto a las empresas

cubanas pudo haberse controlado de forma manual, mediante una redistribucin de los

procesos industriales de dichas empresas, para evitar superar el lmite impuesto por los

reguladores de electricidad.


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Ahora bien, en la Repblica de Mxico se encontr una propuesta de ahorro

energtico, referente al uso eficiente de la electricidad con respecto a la iluminacin y el

aire acondicionado (vase (Comisin, 2003) y (Comisin, 2004)). Se trata de una serie

de consejos y recomendaciones a seguir para alcanzar un consumo ms reducido y

ms eficiente de la energa elctrica en estas dos clases de aparatos.

Nuevamente se observar una tendencia a controlar los aparatos elctricos de forma

manual, ms que todo por medio de indicaciones de tipo tcnico, enfocadas en la

escogencia de los mejores equipos elctricos disponibles hoy en da.

En la iluminacin de la casa, se establecen las siguientes pautas a seguir:

1) Apagar la luz cuando no se necesita (as como tambin todo aparato electrnico

consumidor de electricidad).

2) Mantener abiertas las cortinas y persianas durante el da (para aprovechar al

mximo la luz natural).

3) Pintar las paredes del hogar con colores claros (ya que de esa manera se aprovecha

mejor la luz, tanto natural como artificial).

4) Realizar el mayor nmero de actividades aprovechando la luz solar (elaborando paraello una lista de actividades que corresponden hacerse de manera ms eficiente

durante el da).

5) Sustituir focos incandescentes y halgenos por lmparas ahorradoras (es decir, por

fluorescentes compactas, las cuales cuestan ms, pero consumen hasta cuatro veces

menos energa y duran hasta diez veces ms).

6) Limpiar peridicamente focos y lmparas (debido a que el polvo bloquea la luz que

emiten).

7) Utilizar un atenuador electrnico para graduar la luz al mnimo necesario en casos

donde no se requiere de toda la potencia de la luminaria (y tambin, en la medida de lo

posible, empleardetectores de presencia en lugares donde las luces no se utilicen de

manera continua).

Y para el uso del aire acondicionado, se exponen los siguientes consejos prcticos:


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1) Mantener la habitacin cerrada cuando el aire acondicionado se encuentre en

funcionamiento.

2) Apagar el aparato cuando se salga de la habitacin.

3) Reducir al mnimo las rendijas (existentes en las puertas, en las ventanas, etc.).

4) Regular la temperatura del aire acondicionado de tal manera que el usuario se sienta

cmodo. En la medida de lo posible, utilizar el ventilador cuando la habitacin se

encuentre muy fra, ya que ste consume mucho menos energa.

5) Dar mantenimiento cada ao al aire acondicionado, ya que se ha comprobado que si

dicho aparato permanece sin mantenimiento durante 2 aos o ms, consumir el doblede energa. Dicho mantenimiento puede consistir en: limpieza general del equipo

(eliminando polvo y moho); pintura peridica de la unidad para evitar la oxidacin; y una

vigilancia constante para que el motor, el cableado y el termostato funcionen

correctamente.

6) Al momento de la adquisicin de un aire acondicionado, se debe comprobar que sea

de la capacidad necesaria: nunca de una capacidad mayor (esto segn el rea a

enfriar).

7) Evitar la adquisicin de un equipo acondicionador de aire de segundo mano (es

decir: usado).

El autor del presente proyecto de investigacin difiere del consejo No. 2 indicado

anteriormente, debido a que es posible que el usuario de un aire acondicionado salga

slo momentneamente durante unos minutos de la habitacin, quedando

temporalmente la habitacin vaca. El encendido y apagado constante de un equipo de

aire acondicionado es perjudicial para la vida til del aparato. Adems, enrecomendaciones provenientes de otras fuentes investigadas, se aconseja el apagado

de un aire acondicionado si ste se encuentra ms de 1 hora enfriando una habitacin

vaca.

Tambin se proporcionan consejos con respecto al uso de aislantes trmicos, los

cuales permiten que el aparato enfre mejor, con un menor esfuerzo elctrico y con un

consiguiente ahorro energtico.


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El uso del ventilador ocupa tambin un importante lugar en dichas recomendaciones.

Se resea que consiste en el aparato de climatizacin que menos gasta energa. Se

recomienda:

Mantenerlo en buen estado.

No dejarlo encendido innecesariamente.

Limpiar peridicamente las aspas.

Vigilar la instalacin de los ventiladores de techo (ya que si es inadecuada y hace

que ste se encuentre inestable, podra ser peligroso para los usuarios, adems de

consumir mayor energa).

Por ltimo, es conveniente anotar que en Venezuela se pueden encontrar

recomendaciones similares a las nombradas en los antecedentes ya expuestos. Dichos

consejos provienen, ms que todo, de las compaas locales de electricidad, tal como

Enelven, Enelco, Cadafe, etc.

Obviamente, y como es de esperarse, estos antecedentes sirven para sentar las bases

de un verdadero ahorro de energa, el cual comienza, en primer lugar, por la instalacin

de buenos equipos elctricos, diseados para tal fin; as como tambin de la concienciamnima necesaria que todo usuario de los principales aparatos elctricos debe tener de

forma bsica e innata. A partir de estas recomendaciones y consejos se sustentar el

presente proyecto de investigacin, el cual no las echar por tierra o las pondr a un

lado, sino que sern requisitos preliminares para la implantacin posterior de un

sistema de control de equipos elctricos.

En otras palabras: el sistema de control a ser propuesto en este proyecto no ser

mgico: necesitar de la cooperacin de las personas e instituciones que lo utilicenmediante las medidas convencionales que se conocen comnmente para ahorrar

electricidad. Dichas medidas corresponden a toda la serie de disposiciones e

instrucciones encontradas en estos antecedentes.

2. Bases Tericas.

A continuacin se expondr la teora bsica necesaria para el desarrollo del presente


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proyecto de investigacin. Se referir a los aspectos bsicos inherentes a Teora de

Controles, tomado de (Ogata, 1993) y (Kuo, 1986).

2.1. Sistemas de Control: aspectos generales sobre sus diversos usos.

En los ltimos aos los sistemas de control han adoptado un papel de creciente

importancia en el desarrollo y avance de la civilizacin y tecnologa modernas. A nivel

domstico, los controles automticos en los sistemas de calefaccin y

acondicionamiento de aire regulan la temperatura y la humedad de los hogares

modernos para conseguir ambientes confortables. En la industria, los sistemas de

control automtico se encuentran en numerosas aplicaciones, tales como el control de

calidad de productos manufacturados, la automatizacin, control de maquinarias de

herramientas, sistemas modernos de tecnologa espacial y de armas, sistemas de

ordenadores, sistemas de transporte y la robtica. (Kuo, 1986)

Incluso problemas tales como el control de almacenes, control de sistemas sociales y

econmicos, y control de sistemas ambientales e hidrolgicos, pueden enfocarse desde

el punto de vista de la teora del control automtico, ya que dicha teora puede aplicarse

a sistemas que no necesariamente son fsicos. (Kuo, 1986)

A continuacin se darn los detalles de algunas definiciones bsicas e importantes que

sustentan a los sistemas de controles, as como tambin se har una clasificacin de

dichos sistemas con respecto a determinadas caractersticas.

2.2. Definiciones en el campo de la Teora de Control.

2.2.1. Variables controladas y manipuladas.

La variable controlada es una cantidad o condicin que se mide y controla. La variable

manipulada es la cantidad o condicin modificada por el controlador, a fin de afectar a

la variable controlada. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema.

Control significa medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al sistema

la variable manipulada para corregir o limitar la desviacin del valor medido, respecto al

valor deseado. (Ogata, 1993)


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2.2.2. Plantas.

Una planta es un equipo, quizs simplemente un juego de piezas de una mquina,

funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operacin determinada. Se lepuede llamar planta a cualquier objeto fsico que deba controlarse (tal como un horno

de calentamiento, un reactor qumico o un vehculo espacial). (Ogata, 1993)

2.2.3. Procesos.

Consiste en una operacin o desarrollo natural, caracterizado por una serie de cambios

graduales, progresivamente continuos, que se suceden unos a otros de un modo

relativamente fijo, y que tienden a un determinado resultado o final; o a una operacinvoluntaria o artificial progresivamente continua, que consiste en una serie de acciones

controladas o movimientos dirigidos sistemticamente hacia determinado resultado o

fin.

En otras palabras, un proceso se refiere a cualquier operacin que deba controlarse.

Ejemplos de ello son los procesos qumicos, econmicos biolgicos. (Ogata, 1993)

2.2.4. Perturbaciones.

Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Si

la perturbacin se genera dentro del sistema, se la denomina interna, mientras que una

perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada. (Ogata,

1993)

2.2.5. Control Retroalimentado.

Es una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia

entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la base

de esta diferencia. Con esto se logra que el sistema de control sea ms adaptable a

cualquier cambio no previsto en su diseo, aunque stos son ms costosos desde el

punto de vista econmico. Aqu solo se especifican las perturbaciones no previsibles,

ya que las predecibles o conocidas siempre pueden compensarse dentro del sistema.

(Ogata, 1993)


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2.2.6. Sistemas de control retroalimentado.

Se denomina de esta manera a todo sistema que tiende a mantener una relacin entre

la salida y alguna entrada de referencia, comparndolas y utilizando la diferencia comomedio de control.

Por ejemplo: un sistema de control de temperatura de una habitacin mide

constantemente la temperatura efectiva del recinto, y la compara con la temperatura de

referencia (temperatura deseada), para que, de esta manera, el sistema conecte o

desconecte los equipos de calefaccin o refrigeracin, de modo que la habitacin se

mantenga a una temperatura confortable, independientemente de las condiciones del

exterior.

Los sistemas de control retroalimentado no estn limitados al campo de la ingeniera,

sino que se les puede encontrar en reas ajenas a la misma. Tal como lo es el

organismo humano, el cual se considera un sistema de control muy avanzado debido a

la infinidad de procesos que posee sobre los cuales se ejerce un control determinado.

(Ogata, 1993)

2.2.7. Servosistemas.

Se llama as a un sistema de control retroalimentado en el que la salida es algn

elemento mecnico: sea posicin, velocidad o aceleracin. Estos servosistemas se

utilizan ampliamente en la industria moderna. Tambin se les llama servomecanismos.

Por ejemplo: con el uso de servosistemas e instrucciones programadas se puede lograr

la operacin totalmente automtica de maquinarias de herramientas. (Ogata, 1993)

2.2.8. Sistemas de regulacin automtica.

Es un sistema de control retroalimentado en el que la entrada de referencia o la salida

deseada son, o bien constantes o bien varan lentamente en el tiempo, y donde la tarea

fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar de las

perturbaciones presentes. La regulacin automtica de tensin en una planta

generadora elctrica ante variaciones de carga elctrica, o los controles automticos de

presin y temperatura en un proceso qumico, constituyen ejemplos de este tipo de


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sistemas. (Ogata, 1993)

2.2.9. Sistemas de control de procesos.

A un sistema de regulacin automtico, en el que la salida es una variable como

temperatura, presin, flujo, nivel de lquido o pH, se le denomina sistema de control de

proceso. El control de procesos tiene amplia aplicacin en la industria. En estos

sistemas con frecuencia se usan controles programados, como el de la temperatura de

un horno de calentamiento, en que la temperatura del mismo se controla segn un

programa preestablecido.

Por ejemplo: dicho programa puede consistir en elevar la temperatura a determinadovalor durante un intervalo de tiempo definido, y luego reducir a otra temperatura

prefijada tambin durante un perodo predeterminado. En este control el punto de

referencia se ajusta segn el cronograma preestablecido. El controlador funciona

entonces manteniendo la temperatura del horno cercana al punto de ajuste variable.

(Ogata, 1993)

2.2.10. Sistemas de control de lazo cerrado.Con frecuencia se llaman as a los sistemas de control retroalimentado. La seal de

error actuante, que es la diferencia entre la seal de entrada y la de retroalimentacin

(que puede ser la seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas)

entra al controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor

deseado. El trmino lazo cerrado implica siempre el uso de la accin de control

retroalimentado para reducir el error del sistema. (Ogata, 1993)

2.2.11. Sistemas de control de lazo abierto.

Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control

se denominan de esta manera. En otras palabras, en un sistema de control de lazo

abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la entrada. Un

ejemplo prctico lo constituye una lavadora de ropa domstica. El remojo, lavado y

enjuague en la lavadora se cumplen por tiempos. La mquina no mide la seal de


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salida, es decir, la limpieza de la ropa.

En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada

de referencia. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condicin deoperacin fija. As, la precisin del sistema depende de la calibracin.

En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto no cumple su

funcin asignada. En la prctica, este tipo de control slo se puede utilizar si la relacin

entre la entrada y la salida es conocida, y si no se presentan perturbaciones tanto

internas como externas. Desde luego, tales sistemas no son sistemas de control

retroalimentado. Se debe notar que cualquier sistema de control que funcione sobre

una base de tiempos, es un sistema de lazo abierto. Por ejemplo: el control de trficocon seales accionadas en funcin de tiempos es otro caso de control de lazo abierto.

(Ogata, 1993)

2.2.12. Comparaciones entre sistemas de lazo cerrado y abierto.

Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la

retroalimentacin hace que la respuesta del sistema sea relativamente insensible a

perturbaciones externas y a variaciones internas de parmetros del sistema. De estemodo, es posible utilizar componentes relativamente imprecisos y econmicos, y lograr

la exactitud de control requerida en determinada planta, cosa que sera imposible en un

control de lazo abierto.

Desde el punto de vista de la estabilidad, en el sistema de control de lazo abierto es

ms fcil de lograr, ya que en l la estabilidad no constituye un problema importante.

En cambio, en los sistemas de lazo cerrado, la estabilidad s es un problema

importante, por su tendencia a sobrecorregir errores que pueden producir oscilacionesde amplitud constante variable.

Hay que puntualizar que para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y en

los que no hay perturbaciones, es preferible utilizar el control de lazo abierto. Los

sistemas de control de lazo cerrado tienen ventajas solamente si se presentan

perturbaciones no previsibles y/o variaciones imprevisibles de componentes del

sistema. Se debe notar que la potencia de salida determina parcialmente el costo, peso


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y tamao de un sistema de control. La cantidad de componentes utilizados en un

sistema de control de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema de

control de lazo abierto. As entonces, un sistema de control de lazo cerrado es

generalmente de mayor costo y potencia. Para reducir la potencia requerida por un

sistema, cuando sea posible, es conveniente usar un sistema de control de lazo

abierto. Por lo comn resulta menos costosa una combinacin adecuada de controles

de lazo abierto y cerrado, logrndose un comportamiento general satisfactorio. (Ogata,

1993)

2.2.13. Sistemas de control adaptables.

Las caractersticas dinmicas de la mayora de los sistemas de control no son

constantes por diversas razones, como el deterioro de los componentes al paso del

tiempo o las modificaciones en los parmetros o en el medio ambiente. Aunque en un

sistema de control retroalimentado se atenan los efectos de pequeos cambios en las

caractersticas dinmicas, si las modificaciones en los parmetros del sistema y en el

medio son significativas, un sistema, para ser satisfactorio, ha de tener capacidad de

adaptacin. Adaptacin implica la capacidad de autoajustarse o automodificarse de

acuerdo con las modificaciones imprevisibles del medio o estructura. Los sistemas decontrol que tienen algn grado de capacidad de adaptacin

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