Proyectos Open Hardware para el control de UAV’s Ibraim Hernández

Proyectos Open Hardware para el control de UAV’s

Ibraim Hernández

Agenda

• Qué es un UAV? - Introducción

• Qué puedo hacer con un UAV? – Aplicaciones

• Opciones Open Hardware • Características y componentes• Qué he hecho yo? – Demo estación de tierra

Qué puedo hacer?• Aplicaciones de fotografía área,

entretenimiento, búsqueda y rescate, investigación, enseñanza, ….

ConfiguracionesAvión, helicóptero, múlticopter de 3, 4, 6 u 8 hélices

Mecánica

Electrónica

Software

Mecánica:- Estructura, soporte de componentes, motores sin escobillas (brusless), hélices, servomotores

Electrónica:- Controlador Arduino

- Sensor de presión- Sensor de ultrasonido

- Acelerometro- Giroscopio

- Magnetometro- GPS

- Telemetria Xbee radios- Radio RC 2.4GHz

- Batería LiPo- Controladores de motores brushless

- Cámaras

Software:- Planeación de misiones, configuración,

simulaciones, …