View
244
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Mekatronika 16
Rack & Pinion• Konversi dari putaran
ke gerak linear atausebaliknya
• Contoh aplikasi:– Setir Mobil– Head Positioning pada
Disk reader device
Mekatronika 17
Planetary Gear• Biasa digunakan
pada hand tool• Cocok utk tempat yg
sempit
Mekatronika 18
Contoh Aplikasi
Mekatronika 19
Mekatronika 20
Mechanism yg lain
• Ratchet• Belt & Chain drives• Cam & Follower• Slider Cranks
Mekatronika 21
Ratchet
• Digunakan untukmenguncimechanisme ketikaada beban
• Terdiri dr Ratchet wheel dan pengunciyg disebut Pawl
• Pawl biasadilengkapi pegas
Mekatronika 22
Belt & Chain drives
Mekatronika 23
Mekatronika 24
Transmisi
• Transmisi (N=Putaran, T=Torsi)
Mekatronika 25
Transmisi
• Transmisi (N=Putaran, T=Torsi)
Mekatronika 26
Contoh• d1=300mm N1=150rpm,d2=600mm maka
N2?• Sesuai rumus
rpmN
xN
ND
DN
75
150600
300
2
2
12
12
=
=
=
Mekatronika 27
Cam & Follower
Mekatronika 28
Berbagai bentuk Cam
Mekatronika 29
Cam Tester
Mekatronika 30
Slider & crank• Terdidri dari
batang dan roda• Batang
terpasang screxcentric padaroda
• Gerakan linier terkonversimenjadi gerakputar
Mekatronika 31
Contoh Aplikasi• Aplikasi real :
– Mesin bakar– Mesin jahit– Mesin uap
Mekatronika 32
Contoh:Bowling
Mekatronika 33
Contoh:Bowling
Mekatronika 34
Contoh:Bowling
Mekatronika 35
Contoh:Bowling
Mekatronika 36
Contoh:Bowling
Mekatronika 37
Referensi
• Michael B. Histand, David G. Alciatorre, 1998, Introduction to Mechatronics & Measurement Systems, McGrawHill
• W Bolton, 2003, Mechatronics Electronic Control Systems in Mechanical & Electrical Engineering, Prentice Hall
• http://www.engr.colostate.edu/~dga/video_demos/robotics/index.html
Recommended