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Rentrée de la robotique - 4 octobre 2008 Ris-Orangis
EUROBOT EUROBOT openopen
Coupe de France de Robotique
Présentation du règlement 2009
Rentrée de la robotique - 4 octobre 2008 Ris-Orangis
Historique Eurobot : 1998 -
2008
Rentrée de la robotique - 4 octobre 2008 Ris-Orangis
• Créé en 1998• 2008 :
– 280 équipes– 25 Pays– 13 coupes nationales– 45 équipes pour les phases
finales
Eurobot 2009
Rentrée de la robotique - 4 octobre 2008 Ris-Orangis
• Il y a 13 qualifications à Eurobot, toutes sont open et vous pouvez venir y tester vos robots
• Le pays sont:- Allemagne- Algérie- Autriche- Belgique- Espagne- France- Italie- République Tchèque- Romanie- Royaume-Uni- Russie- Serbie- Suisse
Les objectifs d’Eurobot
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• Application concrète des connaissances théoriques
• Mécanique - électronique - informatique
• Travail d’équipe• Gestion de projet• Échanger• S’amuser !!!
Les organisateurs
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Les membres fondateurs :• Planète Sciences qui assure le suivi des équipes et
l’organisation opérationnelle tout au long de l’année et
pendant la compétition• La Ville de La Ferté-Bernard qui accueille la Coupe de
France et EUROBOT dans des conditions extraordinaires
L’association Eurobot :
• Aujourd’hui, l’association internationale Eurobot existe et décide des orientations et du développement du concours
Organisation : sur place...
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Pendant le festival, c’est une équipe de plus de 70 bénévoles qui sont présents, organisés en 12 pôles...
Accueil
Poules
Arbitres
Scène
Anges gardiens
JuryAtelier
Arrière- scène
Coordination
Cuisine
Gazette
Animateurs
• 1 permanent au secteur robotique
• Des groupes de travail
• Une centaine de bénévoles dans le réseau
• Des permanences tous les mercredis soirs
...mais aussi toute l’année
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Des échanges
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• Un forum de discussion toute l’année (www.planete-sciences.org/forums)
• Des sites web (www.planete-sciences.org et www.eurobot.org)
• Et un réseau de bénévoles toujours à l’affut...
• La Ferté Bernard (Sarthe – 72)• Coupe de France Du 20 au 23
mai 2009• Eurobot du 21 au 24 mai 2009• 3 qualifiés par pays pour
Eurobot
Mais c’est où ? Et quand?
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Coupe de France 2009 : les
inscriptions
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• Pré-inscription (et adhésion) à, partie du 4 octobre 2008 et avant le 15 novembre 2008.
• Remplissage page web équipe avant le 15 décembre 2008
• Envoi du Projet avant le 10 janvier 2009• Envoi du poster technique avant le 20 avril 2009
Attention aux retards!!
Coupe de France 2009 : les échéances
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Le thème 2009
Bâtir des temples en Atlantide.
Le robot qui bâtira le plus de colonnes et de temples sera déclaré vainqueur.
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Les incontournables
• Les robots sont entièrement autonomes• Les matchs se jouent entre deux équipes• Les matchs durent une minute trente• La Coupe de France est ouverte aux
universités, écoles d’ingénieurs, lycées, club indépendants, à tous les groupes de jeunes motivés...
• Et bien sur, le fair-play avant tout !
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La thématique
• Un retour dans le passé et un voyage en Atlantide.• Les robots se font bâtisseurs et devront aider les Atlantes à
ériger des temples.• Tout comme les temples antiques, les constructions se
composent de colonnes surmontées d’un linteau qui termine l’édifice.
• Les éléments des colonnes et les linteaux à disposition des robots sont disposés soit directement au sol, soit dans des distributeurs.
• Les constructions devront être érigées sur une zone (colline) définie par une couleur différente du reste de la table.
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Aire de jeu
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Les éléments de construction
•Des éléments de colonnes : cylindre de bois de 70 mm de diamètre et 30 mm de hauteur et de poids de 100 g
•Des linteaux : parallélépipèdes de bois de 200 mm de long de 70 mm de large et de 30 mm d’épaisseur et de poids de 300 g
•12 éléments de colonnes sur la table : 6 verts et 6 rouges
•20 éléments de colonnes dans les distributeurs verticaux ( 2 x 5 éléments de chaque couleur)
•2 linteaux rouges et 1 préchargé en option
•2 linteaux verts et 1 préchargé en option
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Construction :
• Qu’est une construction :– des colonnes : empilement d’éléments de
colonnes. Un élément seul est considéré comme un début de colonne.
– des temples : deux colonnes reliées par un linteau.
Rem : les colonnes comme les temples peuvent être constituées de couleurs différentes
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Où sont placés les éléments de construction ?
– 20 éléments de colonnes sont dans les distributeurs verticaux ( 2 fois 5 de chaque couleur)
– 12 éléments de colonnes sont placés sur la table : 6 rouges et 6 verts• 24 emplacements sont définis sur la table : 4 emplacements fixes
et 20 aléatoires
– Voici un exemple de répartition :
– 4 linteaux sont disposés sur des supports de linteaux– Chaque équipe est autorisée à charger un linteau dans son robot avant le début du match
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Les distributeurs verticaux
4 distributeurs verticaux contenant chacun 5 éléments de colonne de la même couleur
Les distributeurs d’une couleur donnée sont placés sur le coté et à l’avant opposé à la zone de départ du robot de la même couleur
Les distributeurs sur l’avant de la table sont en position connue et fixée
Les distributeurs sur le petit coté seront placés par les arbitres en début du match parmi deux positions aléatoires
Chaque distributeur possède un support de balise
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Les supports de linteaux
4 supports de linteaux sont répartis le long de l’arrière de la table à l’extérieur de la zone de circulation des robots
Chaque support contient un seul linteau
Les supports de linteau d’une couleur donnée sont placés dans la moitié de table contenant la zone de départ du robot de la même couleur
Afin de faciliter le positionnement des robots par rapport à ces supports, des bandes noires sont peintes au sol au centre de chaque support
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Les zones de construction
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Les robots• Un robot par équipe• Limite de taille sous la forme de deux périmètres :
– Non déployé : 1200 mm de périmètre maximum– Déployé : 1400 mm de périmètre maximum
• La hauteur du robot déployé ne doit pas dépasser 35 cm
Non déployé
Déployé
120 cm
140 cm
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Quelques équipements obligatoires
• Cordon de démarrage• Bouton d’arrêt d’urgence• Arrêt automatique• Système d’évitement• Support de balise embarquée
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Nombre d’éléments de jeu contrôlé
• Un robot peut contrôler au maximum 4 éléments de colonnes en même temps
• Le nombre de linteaux transportés n’est pas limité. Mais attention, le robot ne peut transporter que des linteaux de sa propre couleur
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Les balises fixes
• Chaque équipe peut placer au maximum 5 balises sur les supports de balises prévus à cet effet autour de l’aire de jeu
• Une équipe peut placer ses balises sur le support de balise situé au milieu de son aire de départ et sur les 2 supports situés de l’autre côté de l’aire de jeu et sur les supports au dessus des distributeurs verticaux de sa couleur.
• Elles doivent être globalement autonomes. Seules les 3 d’entre elles qui sont situées du même côté de l’aire de jeu peuvent être reliées par un fil. L’éventuel fil ne doit en aucun cas gêner par sa présence le déroulement d’un match
• Ces balises doivent s’inscrire dans un carré de 80 mm de côté et doivent avoir une hauteur maximale de 160 mm
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La balise embarquée
• Une balise embarquée peut être posée sur le robot adverse afin de pouvoir le localiser. Elle devra être placée sur le support de balise prévu à cet effet
• Une balise embarquée est autorisée par équipe
• La balise embarquée doit être totalement autonome et indépendante
• La dimension maximale d’une balise embarquée est un cube de 80 mm de côté
Toutes les dimensions sont en millimètres
350 430 510
Balise fixe80x80x160 mm
Balise de localisation des robots80x80x80 mm
Mât (zone uniquement pour les capteurs)
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Le comptage des points
• Seuls les éléments situés dans les zones de construction sont comptés.
• Validité ou non d’un élément
- Un élément de colonne posé à plat et entièrement dans la zone de construction est un élément valide
- Un élément de colonne posé à plat et supporté par au moins un élément valide est valide à son tour
- Un linteau posé à plat sur sa plus large face et supporté par au moins deux éléments valides est à son tour valide
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Le comptage des points
• Un élément de colonne valide ajoute à l’équipe de sa couleur un nombre de points égal à son altitude par rapport à la table en partant de :
- 1 point pour les zones de construction 1- 2 points pour les zones de construction 2- 3 points pour les zones de construction 3
• Un linteau valide ajoute à l’équipe de sa couleur un nombre égal à 3 fois son altitude
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Le comptage des points : exemple 1
Construction dans la zone de construction 2
Equipe rouge Equipe verte
Colonne gauche : 2+3 =5Colonne droite : 2Linteau : 4*3 = 12Total = 19 points
Colonne droite : 3Total = 3 points
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Comptage des points
• Est-ce bien compris ?
• Faisons quelques exercices !!
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Comptage des points : Exemple 2
Equipe rouge Equipe verte0 point 1 point
Le second élément vert est non valide
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Comptage des points : Exemple 3
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Equipe rouge Equipe verte1 + 2 = 3 points 2 points1 pointLinteau : 3x3 = 9Total = 13 points Total 2 points
Comptage des points : Exemple 4
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Equipe rouge Equipe verte3 + 4 = 7 points 3 +4 = 7 points
5X3 + 15 points Total = 7 points Total = 22 points
Comptage des points : Exemple 5
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Equipe rouge Equipe verte1 point 0 point
Attention le linteau vert n’est pas valide
Comptage des points : Exemple 6
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Equipe rouge Equipe verte1 + 2 = 3 points 4 points 5 points 2 + 4 = 6 points Total = 8 points 3x 3 = 9 points Total = 19 points
Comptage des points : Exemple 7
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Equipe rouge Equipe verte1+1+2 = 4 points 2+3 = 5 points Total = 4 points 2+3 = 5 points
2 points Total = 12
points
Comptage des points
• Attention : les actions sont constructives donc toute stratégie basée sur la destruction des édifices déjà réalisés sera sanctionnée
• Interdiction de démonter une construction existante.• Afin de réduire le préjudice, une compensation sera
appliquée : l’autre équipe sera accréditée de points dès qu’une colonne comprenant des éléments de sa couleur subira un dommage. Le nombre de points crédités dépend de la zone de marquage contenant la construction initiale :– + 10 points pour chaque colonne endommagée ou par
linteau dans la zone de construction 1– +15 points pour la zone de construction 2– + 20 points pour la zone de construction 3
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Comptage des points : points de match
• Le total de points étant calculé, les points de match sont ensuite ajoutés selon les règles :- 10 points pour une victoire- 6 points pour un match nul- 2 points pour une défaite- 0 point pour un forfait
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Des questions ?
• N’hésitez pas, nous sommes à votre écoute, aujourd’hui…
...et tous les jours sur le forum ou en envoyant un mail à :
referee@eurobot.orgreferee@eurobot.org
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Bonne chance à tous !Bonne chance à tous !
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