SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO - ROBOCUP

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SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO - ROBOCUP. ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS. AGENDA. ANTECEDENTES. ROBOCUP. SISTEMAS MULTIAGENTES (SMA). EL PROYECTO. SIMULACION. ANTECEDENTES. ¿QUÉ ES ROBOCUP?. COMUNIDAD INTERNACIONAL. - PowerPoint PPT Presentation

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SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO -

ROBOCUP

ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO

DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS

AGENDA

• ANTECEDENTES.– ROBOCUP.– SISTEMAS MULTIAGENTES (SMA).

• EL PROYECTO.

• SIMULACION.

ANTECEDENTES

¿QUÉ ES ROBOCUP?• COMUNIDAD

INTERNACIONAL. • PROMUEVE LA

INVESTIGACION EN IA, ROBOTICA Y TEMAS RELACIONADOS.

• AGENTES AUTONOMOS.• SISTEMAS MULTIAGENTES.• RAZONAMIENTO EN

TIEMPO REAL. • SENSORES.

ACTIVIDADES DE ROBOCUP

• PRESENTAR UN PROBLEMA GENERAL.

• FUTBOL DE ROBOTS– REGLAS.– COMPETENCIAS.

• ESTRATEGIAS DE RESCATE.

ROBOCUP COMO OPORTUNIDAD

1997

2050???

NECESIDADES DE ROBOCUP EN SMA

• INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

• TRABAJO EN COOPERACION.

• DETECCION DE ESTRATEGIAS.

• BIO-TECNOLOGIA.

• MODELAR COMPORTAMIENTOS.

• SOLUCION => SMA.

¿QUÉ ES UN AGENTE RACIONAL?

MEDIO AMBIENTE

AGENTE

METASMETASPERCEPCIONES

ACCIONES

CARACTERISTICAS DE AGENTES EN SMA

• PERCEPCION

• EVALUACION

• DECISION

• COMUNICACIÓN

• ACTUACION

• OBJETIVOS

• COOPERACION

INTERACCION EN SMA• COMPATIBILIDAD

DE METAS

• RELACION ENTRE RECURSOS

• CAPACIDADES EN RELACION CON LAS TAREAS

COOPERACION EN SMA

SOLUCION DE CONFLICTOS

COORDINACION DE ACCIONES

COLABORACIONESPECIALIZACION REDUNDANCIA

NEGOCIACIONARBITRAMENTO

JERARQUIAIGUALITARIO

EL PROYECTO

PROBLEMA• ÁREA DE INVESTIGACION SIVEC.

• SISTEMAS INTELIGENTES (SMA).

• FUTBOL DE ROBOTS Y SIMULACION

OBJETIVO DEL PROYECTO

• ESTUDIAR Y GENERAR PROPUESTAS TEORICAS EN EL CAMPO DE SMA USANDO LA COMPETICION ROBOCUP COMO TERRENO PARA VERIFICACION Y PRUEBA DE LAS MISMAS.

JUSTIFICACION DEL PROYECTO

• DESARROLLA LA POTENCIALIDAD DE LOS SMA EN EL MODELAMIENTO Y SOLUCION DE PROBLEMAS SOCIALES Y TECNICOS.

• PERMITE CONCRETAR CONCEPTOS DE OBJETOS ACTIVOS EN LA SOLUCION DISTRIBUIDA DE PROBLEMAS.

• DIVULGA DE MANERA LUDICA LA TEORIA DE SMA Y SUS POSIBLES APLICACIONES.

• ESTUDIA UNA TECNOLOGIA DE PUNTA QUE HEREDA Y APLICA LOS CONCEPTOS DE IA Y SD.

ESTADO ACTUAL

• REVISION DE BIBLIOGRAFIA.

• PLANEAR INVESTIGACION.

• SERVICIOS PRESTADOS POR ROBOCUP.

• REVISAR ARQUITECTURA OTROS EQUIPOS.

• APRENDER A USAR EL SIMULADOR.

BIBLIOGRAFIA

• FERBER, JACQUES. MULTI-AGENT SYSTEMS: AN INTRODUCTION TO DISTRIBUTED ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 1999.

• RUEDA, SANDRA. ET AL. AGENTES Y SISTEMAS MULTIAGENTES: INTEGRACION DE CONCEPTOS BASICOS. 1996.

• INTELIGENCIA ARTIFICIAL.• WWW.ROBOCUP.COM.

MUCHAS GRACIAS

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