Tarea Final

Tarea Final. Dado el siguiente sistema de control:

Gp(s)Gc(s)E(s) U(s) Y(s)R(s)

+-

P(s)

++

ProcesoControlador

Disee un controlador PID, utilizando los mtodos de Zieglers y Nichols (Curva de reaccin y ganancia lmite) y opcionalmente de manera analtica (Ubicacin de polos). Pruebe al sistema controlado como servo y como regulador, emita conclusiones con respecto al desempeo del sistema de control y valore el overshoot, el tiempo de establecimiento as como la razn de decaimiento.

1. 1 3 25( )

12 45 50G s

s s s=

+ + +

2. 2 3 210( )

9 23 15G s

s s s=

+ + +

3. 3 3 220( )

12 44 48G s

s s s=

+ + +

4. 4 3 29( )

12 45 54G s

s s s=

+ + +

5. 5 3 212( )

13 44 32G s

s s s=

+ + +

6. 6 4 3 232( )

12 52 96 62G s

s s s s=

+ + + +

7. 7 4 3 264( )

16 96 256 256G s

s s s s=

+ + + +

8. 8 4 3 28( )

8 24 32 16G s

s s s s=

+ + + +

9. 9 4 3 21( )

4 6 4 1G s

s s s s=

+ + + +

10. 10 3 22( )

5 11 7 1G s

s s s=

+ + +

11. 110.5( )

( 1) (2 1) (10 1)G s

s s s=

+ + +

12. 125( )

( 1) (4 1)G s

s s s=

+ +

13. 13 3 210( )

( 3 3 1)G s

s s s s=

+ + +

14. 14 3 22( )

( 4 5 2)G s

s s s s=

+ + +

15. 15 3 26( )

( 5 7 3)G s

s s s s=

+ + +

Nota: Utilice el nmero de funcin que coincida con su nmero de equipo o grupo.