Tarea Final. Dado el siguiente sistema de control: Gp(s) Gc(s) Σ E(s) U(s) Y(s) R(s) + - Σ P(s) + + Proceso Controlador Diseñe un controlador PID, utilizando los métodos de Zieglers y Nichols (Curva de reacción y ganancia límite) y opcionalmente de manera analítica (Ubicación de polos). Pruebe al sistema controlado como servo y como regulador, emita conclusiones con respecto al desempeño del sistema de control y valore el overshoot, el tiempo de establecimiento así como la razón de decaimiento. 1. 1 3 2 5 () 12 45 50 G s s s s = + + + 2. 2 3 2 10 () 9 23 15 G s s s s = + + + 3. 3 3 2 20 () 12 44 48 G s s s s = + + + 4. 4 3 2 9 () 12 45 54 G s s s s = + + + 5. 5 3 2 12 () 13 44 32 G s s s s = + + + 6. 6 4 3 2 32 () 12 52 96 62 G s s s s s = + + + + 7. 7 4 3 2 64 () 16 96 256 256 G s s s s s = + + + + 8. 8 4 3 2 8 () 8 24 32 16 G s s s s s = + + + + 9. 9 4 3 2 1 () 4 6 4 1 G s s s s s = + + + + 10. 10 3 2 2 () 5 11 7 1 G s s s s = + + + 11. 11 0.5 () ( 1) (2 1) (10 1) G s s s s = + + + 12. 12 5 () ( 1) (4 1) G s s s s = + + 13. 13 3 2 10 () ( 3 3 1) G s s s s s = + + + 14. 14 3 2 2 () ( 4 5 2) G s s s s s = + + + 15. 15 3 2 6 () ( 5 7 3) G s s s s s = + + + Nota: Utilice el número de función que coincida con su número de equipo o grupo.
Tarea Final. Dado el siguiente sistema de control:
Gp(s)Gc(s)E(s) U(s) Y(s)R(s)
+-
P(s)
++
ProcesoControlador
Disee un controlador PID, utilizando los mtodos de Zieglers y
Nichols (Curva de reaccin y ganancia lmite) y opcionalmente de
manera analtica (Ubicacin de polos). Pruebe al sistema controlado
como servo y como regulador, emita conclusiones con respecto al
desempeo del sistema de control y valore el overshoot, el tiempo de
establecimiento as como la razn de decaimiento.
1. 1 3 25( )
12 45 50G s
s s s=
+ + +
2. 2 3 210( )
9 23 15G s
s s s=
+ + +
3. 3 3 220( )
12 44 48G s
s s s=
+ + +
4. 4 3 29( )
12 45 54G s
s s s=
+ + +
5. 5 3 212( )
13 44 32G s
s s s=
+ + +
6. 6 4 3 232( )
12 52 96 62G s
s s s s=
+ + + +
7. 7 4 3 264( )
16 96 256 256G s
s s s s=
+ + + +
8. 8 4 3 28( )
8 24 32 16G s
s s s s=
+ + + +
9. 9 4 3 21( )
4 6 4 1G s
s s s s=
+ + + +
10. 10 3 22( )
5 11 7 1G s
s s s=
+ + +
11. 110.5( )
( 1) (2 1) (10 1)G s
s s s=
+ + +
12. 125( )
( 1) (4 1)G s
s s s=
+ +
13. 13 3 210( )
( 3 3 1)G s
s s s s=
+ + +
14. 14 3 22( )
( 4 5 2)G s
s s s s=
+ + +
15. 15 3 26( )
( 5 7 3)G s
s s s s=
+ + +
Nota: Utilice el nmero de funcin que coincida con su nmero de
equipo o grupo.
