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8/2/2019 Telemando - ZigBee
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Saúl Tovar Arriaga saul.tovar@uaq.mx
Protocolos Inalámbricos
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Señales comerciales
ZigBee -> 2.4 GHz
Bluetooth -> 2.4 GHz WiFi -> 2.4 GHz
WiFi 5 -> 5 GHz
Teléfonos Celulares-> 900/1800/1900 MHz
TV (Canal 2: 55.25MHz y Canal 5:77.25MHz)
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Protocolo ZigBee
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Protocolo ZigBee
Protocolo de comunicaciones inalámbricobasado en el estándar IEEE_802.15.4.
Permite realizar comunicaciones inalámbricascon dispositivos electrónicos de bajo consumo.
Es especialmente útil para redes de sensores enentornos industriales, médicos y, sobre tododomóticos.
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Comparación de ZigBee y otrosprotocolos inalámbricos
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Comparación de ZigBee y otrosprotocolos inalámbricos (2)
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¿Qué es la domótica?
Domus (Latín: casa) y Tica (Griego:automática)
Definición: “Integración de la tecnología en
el diseño inteligente de un recinto cerrado”
Aplicaciones: Gestión energética (ahorro)
Climatización Iluminación
Control de puertas
Seguridad (alarmas)
Sistemas de comunicaciones 7
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Xbee (Digi International Inc., )
Velocidad de transmisión: 1200 bps –
250kbps Frecuencia de operación: 2.4 GHz (libre)
Alcance: 120 m (1 Km, Xbee Pro)
Vcc de 2.8 a 3.4 V
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Características del XBee
16 canales de comunicación disponibles
Reemplaza el cable serial por una
comunicación serial inalámbrica
Configuraciones:
Punto a punto
Multipunto Todos los nodos conectados entre sí
Punto a- punto, punto-a-multipunto o peer-to-peer.
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Topologías
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Especificaciones técnicas del XBee
Vcc de 2.8 a 3.4 V Dirección única de 64 bits grabada de fábrica.
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Descripcción de los pines del XBee
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Descripcción de los pines del XBee
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Zigbee
Coordinador:
Es el nodo de la red que tiene la única función de formar una red. Es elresponsable de establecer el canal de comunicaciones y del PAN
Router:
Es un nodo que crea y mantiene información sobre la red paradeterminar la mejor ruta para transmitir un paquete de información.Identificador de red que es para toda la red.
End Device:
No tienen capacidad de enrutar paquetes. Deben interactuar siempre através de su nodo padre, ya sea este un Coordinador o un Router, esdecir, no puede enviar información directamente a otro end device.
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Características del Xbee
“Bajo costo”
Ultra-bajo consumo de potencia
Uso de bandas de radio libres y sin necesidad de licencias
Instalación barata y simple
Redes flexibles y extensibles
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Tipos de antenas
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Circuito básico del Xbee
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Modos de operación
Modo Rx/Tx
Modo de Bajo Consumo
Modo de Comando
Modo Transparente
Modo de operación API
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Modo Rx/Tx
Transmisión Directa: La información se envía inmediatamente a la
dirección de destino
Transmisión Indirecta: La información es retenida durante un período
de tiempo y es enviada sólo cuando la direcciónde destino la solicita.
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Modo de Bajo Consumo
El modo de bajo consumo (Reposo/Rx) se
activa cuando el Xbee no se encuentra en uso.
En este modo el XBee está siempre preparadopara responder a un comando, ya sea, por el
puerto serial o la interfaz RF.
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Modo de Comando
En este modo se pueden ingresan comandosAT al módulo Xbee, para configurar, ajustar omodificar parámetros.
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Modo Transparente
En este modo el Xbee retransmite toda lainformación recibida en el puerto serie.
Se utiliza normalmente para transmitirinformación hacia un radio mas lejano.
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Modo API
Toda la información que entra y sale, esempaquetada en frames, que definen operaciones yeventos dentro del módulo.
Envió de datos mas robusta, no solo refleja lainformación del buffer.
Permite determinar el origen de algún paqueterecibido dentro de la red.
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Diagrama de Venn del Chanel, PAN yAddress
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Software X-CTU para comandos
Es posible utilizar Hyperteminalde Windows para configurar unmódulo XBEE.
Existe un programa llamado X-CTU, el cual permite realizarestar operaciones de maneramás natural, fácil y rápida.
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Interface con la PC - XBee Explorer
Con cable Mini USB
Dongle USB
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Shield para Arduino LilyPad
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Shield Xbee para Arduino UNO
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Shields de motores para Arduino
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Detalles físicos
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Protocolo Bluetooth
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