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Validation de la position et de l’orientation de l’outil par rapport à un référentiel
Étape1 : Définir votre référentiel « User Frame » comme système de coordonnée de référence utilisateur (UCS).
Étape 2 : Cliquez sur définir la position du référentiel outil
Étape 3 : Sélectionnez le référentiel de référence UCS (User coordinate system)
Étape 4 : Validez vos coordonnées x, y et z et vos rotations.
Déplacer le robot
Étape 1 : Clic droit sur le méchanisme, sélection de Mechanism Joint Jog
Étape 2 : Déplacez les axes du robot avec les barres déroulantes ou en entrant des valeurs numériques directement
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