Validation de la position et de l’orientation de l’outil par rapport à un référentiel

Étape1 : Définir votre référentiel « User Frame » comme système de coordonnée de référence utilisateur (UCS).

Étape 2 : Cliquez sur définir la position du référentiel outil

Étape 3 : Sélectionnez le référentiel de référence UCS (User coordinate system)

Étape 4 : Validez vos coordonnées x, y et z et vos rotations.

Déplacer le robot

Étape 1 : Clic droit sur le méchanisme, sélection de Mechanism Joint Jog

Étape 2 : Déplacez les axes du robot avec les barres déroulantes ou en entrant des valeurs numériques directement