View
215
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Welkom!
Hans Dollen en Wim Fikkert
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 2/17
De presentatie
• Wat is robot voetbal?
• De doelstelling
• Requirements
• Ontwerp
• Resultaten
• Conclusies & aanbevelingen
• Demo & vragen
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 3/17
Wat is robot voetbal?
• Internationaal onderzoeksproject
• Nieuwe technologieën
• Voetbal competities
• Mission Impossible Twente (Mi20)
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 4/17
Wat is robot voetbal?
• Simulator– FIRA– Robocup– Nieuw Mission Impossible Simulator
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 5/17
Dit is robot voetbal!
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 6/17
Doelstelling
• Maak een nieuwe simulator waarin een vijf tegen vijf robot voetbal wedstrijd, conform de FIRA MiroSot middle league spelregels, gespeeld kan worden.
• De robots en de bal moeten hun echte equivalente tegenhanger zo goed mogelijk simuleren.
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 7/17
Doelstelling
• De onderzoeksvraag n.a.v. de doelstelling:Welke mate van simulatie precisie is voldoende om aan het geëiste niveau van simulatie te kunnen voldoen?
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 8/17
De requirements
• Systeem
• Gebruiker
• Implementatie
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 9/17
Het ontwerp
• Bestaande Mi20 systeem:
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 10/17
• Drie ontwerp methoden gebruikt• Wedstrijd simulatie in cycli
– Nieuwe vector– Botsingen detecteren– Botsingen afhandelen
• Opslaan gegevens
Het ontwerp
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 11/17
Het ontwerp
• MVC model voor uitbreidbaarheid
• Extra communicatie component:
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 12/17
Resultaten
• Documenten– Thesis, ontwerp, implementatie en test– Handleidingen
• Modellen– Gebaseerd op gemeten resultaten – Botsingen worden goed en snel gedetecteerd – Afhandelen botsingen
• Bal wordt goed afgehandeld• Robot wordt simpel afgehandeld
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 13/17
Conclusies
• MiS20 vs. FIRA simulator• Open source• Uitbreidbaar & volledig instelbaar• Handmatige scheidsrechter• Botsing afhandeling kan nog beter
• Conclusie: MiS20 geslaagd!
vs.
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 14/17
Aanbevelingen
• Nog betere bal en robot modellen
• Botsing voorspelling
• Betere botsing afhandeling
• Automatische scheidsrechter
• Geen real time simulator
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 15/17
Demonstratie!
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 16/17
Vragen?
2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 17/17
Bedankt voor uw aandacht!
Recommended