YASKAWA NEWS No‚µーボ ドライブ ビジョンシステム YV-260 リモート...

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・I/Oを制御するのが得意。 ・種々の入出力機器との接続を重視し、同期性はさほど重要ではない。 ・形態はモジュールタイプが多い。

「マシンコントローラ」と「���（����������� ���� ��������）」、何が違うの？

�����のシャープペンの芯が折れません。

例えば、サーボ2軸間に渡したシャープペンの芯を折らずに同期制御する場合、急な加減速中でもズレなく実現します。

制御モードをオンライン中に切り替えることで、複雑な機械の動きを効率よくコントロールします。

早送りの位置決め、直線補間、円弧補間などの基本モーション、ヘリカル補間、法線補間などの合成されたモーションをコマンド１つで制御できます。

機械的に位相調整を行っていたシステムが不要になります。その結果、機械がシンプルになり、位置の再現性が向上し、作業時間が大幅に短縮できます。

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位置制御

速度制御中に同調位相制御へ切り替え トルク制御中に位置制御へ切り替え

異なる加速レートで昇速しながら同調位相制御

同調位相制御中に トルク制御へ切り替え

速度制御 同調位相制御 トルク制御

時間

速度

サーボパック

搬送コンベア フィルム送り

シール カット&シール

ラインシャフト 駆動用モータ

ラインシャフト

ドライバ コントローラ ギヤ

差動ギヤ

カム

クラッチ

変速機 位相合わせ機構

モータ

MP2000シリーズは、完全同期です（最大256軸）。

MP2000シリーズは、コマンド1つで可能です。

MP2000シリーズは、動作中に「制御モード」の切り替えは自由自在です。

MP2000シリーズは、電子カム・シャフトが実現できます。

適用例

� ! � !コントローラ

� !

（主な仕事） （一部の仕事）

� !サーボ モータ

インバータ サーボ モータ

サーボ モータ

サーボ モータ

・機械装置の制御に最適。 ・複数のサーボ間の精密な同期制御や高速性に重点を置く。 ・形態は装置に合わせ、複数選択可能。

（主な仕事） （一部の仕事）

直線補間部

ヘリカル補間

" "

法線補間

円弧補間部

高精度、多機能で装置に最適な制御

MP2000シリーズは「マシンコントローラ」という

当社独自のネーミングが表すとおり、機械・装置

の性能を最大限に引き出します。����年の販売

開始以来、機械・装置の高性能化に合わせて、

MP2000シリーズも進化してきました。

����年#�月に最新の高速オープンモーション

ネットワーク「MECHATROLINK- 」に対応する

ことによって、業界最速伝送周期#�$μ%でのモー

ション制御システムの提供を可能としました。これ

により、装置のタクトタイムが飛躍的に向上します。

今後も、様々な用途にあわせ、生産性向上の強力

なサポーターとして新製品を提供していきます。

ボード形 MP2100

パソコンベースの装置・システム

構築に最適。

フレキシブル形 MP2200

大規模な装置・システム構築に最適。

（最大�$スロット拡張可能、最大�$ 軸

制御可能）

オールインワン形　 MP2300/MP2300S /MP2310

コンパクトな装置に最適。

電源・��&・サーボ制御・通信

一体で標準装備で、�!・通信拡張可能。

コンパクトユニット形

MP2400

装置の補機として最適。

電源・��&・通信・サーボ制御

一体で標準装備、拡張なし。

パソコンを必要とする装置に最適。

電源・��&・サーボ制御・通信に

パネコン機能も一体の

フルオールインワン。

MP2500パネル一体形

MP2000シリーズはどんな製品？

・複数軸の同期が取れなくて困っていませんか？ ・動作中に制御モードを替えたいのに、できずに困ってませんか？

・多軸の補間制御で苦労していませんか？ ・位相あわせ・カム機構をなくし、シンプルにしたくありませんか？

位置決め '最大同時# 軸)

円弧補間 (同時�軸)

直線補間 (最大同時# 軸)

加減速中に加速レートを変更

マシンコントローラ PLC

機械式

電気式

■お問い合わせ先： モーションコントロール事業部　営業企画部　マーケティング課　(�) '�*+�, �-$���　.�/) '�*+�, �-$,#�

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��サーボドライブ

ビジョンシステム YV-260 リモート���

シリンダ形 -Stick リニアスライダ -Trac

インバータドライブ A1000 インバータドライブ V1000

　MP2000シリーズは様々な「オープンネットワーク」に接続可能です。それによって、機械・装置にあわせた最適な製品を自由に選択することができますので、システム構築の可能性が広がります。

豊富なアクチュエータと周辺機器が取りそろえされており、装置に合わせた最適なメカ機構設計が可能となります。 オープンモーションネットワーク「MECHATROLINK- 」に対応することによって、業界最速の伝送周期���μｓのモーション制御システム

の提供が可能になりました。

「オープンネットワーク」と「非公開ネットワーク」、どう違うの？

「オープンネットワーク」で柔軟なシステム構築

・ オープンネットワーク ・ 非公開ネットワーク �社

�社 �社

�社 �社 �社

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コントローラ

センサ サーボ ���

コントローラ

�社

�社 �社

�社 �社 社

���

コントローラ

センサ サーボ ���

コントローラ

���を�社にすると、 ���・サーボも�社製でないとつながらない。

���を�社にしても、 ���・サーボなどはお好きな製品を選択できる。

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業界最速の伝送周期125μsを実現

ガントリ機構 � アライメントステージ機構

MP2000シリーズは様々な用途を強力にサポート

ワインダーソリューション

伝送速度

������

接続周期（局数）

サーボ制御モジュール(SVC-01)

伝送速度

��������

!"#$" ＊採用

接続周期（局数）

豊富なアクチュエータ、周辺機器で最適なメカ機構設計 MECHATROLINK- 対応による業界最高の伝送周期でタクトタイム向上

!

!統括制御

装置制御

セル・ライン 制御 モーション制御 シーケンス制御

スイッチ、リレー バルブ、センサ 他

・コントロールレベルネットワーク:��%$" 、 !"#$" ���･･･

・フィールドネットワーク&

　　　　　　'"()*"�" 、�#+)�,�、��%�)$-･･･ ・モーションネットワーク&

　　　　　　��.�/0�����

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マシンコントローラ

様々なオープンネットワークに対応

��& エンジニアリングワークステーション .��&ヒューマンマシンインターフェース

● オープンネットワーク対応システム構築図

一般産業用機械

サーボ ドライブ

インバータ ドライブ

I/O

大容量サーボドライブ

�)$"1# シリーズ ダイレクトドライブ シリーズ

・ MECHATROLINK-・ MECHATROLINK-

特徴：両軸で門形の機構を制御し動作

させる機構。両軸の同期が必要。

半導体チップ、液晶など様々なワーク

に対して加工もしくは検査する工程

の装置を構成する基本的な機構。

用途：ヘッドをＸ－Ｙ動作させ加工を行う

あらゆる装置。

応用： 半導体･液晶検査装置、ディスペンサ、

コーター、ダイサなど。

特徴：ライン速度に追従して、ワークに

対して加工を行うような機構。

用途：上工程からランダム（狭い間隔、広い

間隔、重なり）に流れてくるワーク

を等間隔に並び替えて下工程に

流していくための整列コンベア。

応用： ロータリーカッタ、フライングシャー

など。

搬送ソリューション

特徴：ワインダによる巻き取り、アンワンダ

による送り出しを行うような機構。

用途：紙やフィルムなどの巻き取り用装置。

応用： 印刷機、輪転機、フィルム加工など。

シーケンス&モーションは多軸制御も完全に同期。 インバータとサーボをネットワーク接続し、 マスタ軸にスレーブ軸を追従制御が可能。 標準のサーボ及びインバータで高精度な巻きだし・巻き取り・ダンサ制御・張力

制御を実現。あらかじめ準備されたユーザー関数で容易にライン制御を構築。 ! !!

＊：米国20�2社の登録商標です。

���3�� �軸 ���3�� 4軸 ���3����軸 ���3����軸

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