View
198
Download
7
Category
Preview:
DESCRIPTION
mekatronika
Citation preview
1
KATA PENGANTAR
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat
serta karunia-Nya kepada kami sehingga kami berhasil menyelesaikan Makalah ini yang alhamdulillah tepat pada waktunya yang berjudul “PERKEMBANGAN
ROBOT NON INDUSTRI (ROBOT HUMANOID)”
Makalah ini berisikan tentang informasi PERKEMBANGAN ROBOT NON
INDUSTRI ( ROBOT HUMANOID ). Kami menyadari bahwa makalah ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu kritik dan saran dari semua pihak yang
bersifat membangun selalu kami harapkan demi kesempurnaan makalah ini.
Akhir kata, kami sampaikan terima kasih kepada semua pihak yang telah berperan serta dalam penyusunan makalah ini dari awal sampai akhir. Semoga Allah SWT
senantiasa meridhai segala usaha kita. Amin.
Malang , 14 Juni 2014
Penyusun
2
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR.................................................................................................1
DAFTAR ISI ..............................................................................................................2
BAB I ........................................................................................................................3
PENDAHULUAN ......................................................................................................3
1.1 Latar Belakang ..................................................................................................3
1.2 Rumusan Masalah .............................................................................................4
1.3 Tujuan ..............................................................................................................5
BAB II .......................................................................................................................6
PEMBAHASAN.........................................................................................................6
2.1 Pengertian robot asimo.......................................................................................6
Gambar 2.1 Robot ASIMO ....................................................................................7
2.2 Peran robot humanoid dalam kehidupan manusia .................................................7
Gambar 2.2 Robot asimo yang dapat berinteraksi dengan manusia ........................8
2.3 Fitur - fitur yang ada dalam robot humanoid asimo ............................................ 10
2.4 Komponen – komponen yang menyusun dalam pembuatan robot ........................ 11
Gambar 2.3 Manipulator .................................................................................... 11
Gambar 2.4 Kontroler ........................................................................................ 12
Gambar 2.5 Power supply .................................................................................. 13
BAB III .................................................................................................................... 14
PENUTUP ............................................................................................................... 14
3.1 Kesimpulan ..................................................................................................... 14
3.2 Saran .............................................................................................................. 14
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................... 15
3
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika
melainkan berasal dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maupun
pertunjukan drama pada sekitar abad XVIII. Para ilmuwan biologi pada saat itu
ingin menciptakan makhluk yang mempunyai karakteristik seperti yang mereka
inginkan dan menuruti segala apa yang mereka perintahkan, dan sampai sekarang
makhluk yang mereka ciptakn terssebut tidak pernah terwujud menjadi nyata, tapi
matrak menjadi bahan pada novel-novel maipun naskah sandiwara pangung
maupun film.
Baru sekitar abad XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada
saat itu berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka
membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya. Pada
tahun 1920 robot mulai berkembang dari disiplin ilmu elektronika, lebih
spesifiknya pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol
otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan komponoen utama
pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolaan data masukan dari sensor dan
kendali aktuator belum memiliki kemmpuan komutasi yang cepat selain ukuran
fisik komputer pada masa itru masih cukup besar.
Robot-robot cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembagnya komputer
pada sekitar tahun1950-an. Dengan semakin cepatya kemampuan komputasi
komputer dan semakin kecilnya ukuran fisiknya,maka robot-robot yang dibuat
semakin memiliki kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjan-
pekerjan yang biasa dilakukan olaeh manusia. Pada awal diciptakaanya, komputer
sebagai alat hitung saja, perkembangan algoritma pemrograman menjadikan
komputer sebagai instrumentasi yang memiliki kemammpauankemampuan seperti
otak manusia. Artificial intelegent atau kecerdasan buatan adalah algoritma
pemrograman yang membuat komputer memiliki kecerdasan seperti manusia yang
4
mampu menalar, mengambil kesimpulan dan keputusan berdasarkan pengalaman
yang dimiliki. Dalam makalah ini penulis akan menjelaskan tentang robot
humanoid. Salah satunya robot humanoid buatan Jepang yaitu Asimo. Asimo
adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi
130 sentimeter dan berat 54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai
seorang astronot dengan baju astronotnya yang membawa ransel. ASIMO dapat
berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga
kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan
Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang
sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO
pada 1986. Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step
in Innovative MObility"(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan
resmi Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa
kata "ASIMO" berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov.
Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga".
1.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana perkembangan robot humanoid ?
2. Bagaimana peran robot humanoid dalam membantu kehidupan
manusia ?
3. Apa saja fitur-fitur yang ada dalam robot humanoid asimo ?
4. Apa saja komponen – komponen yang menyusun dalam pembuatan
robot ?
5
1.3 Tujuan
1. Untuk mengetahui perkembangan robot humanoid
2. Untuk mengetahui peran robot humanoid dalam membantu kehidupan
manusia
3. Untuk mengetahui fitur-fitur yang ada dalam robot humanoid asimo
4. Untuk mengetahui komponen – komponen yang menyusun dalam
pembuatan robot
6
BAB II
PEMBAHASAN
2.1 Pengertian robot asimo
ASIMO merupakan robot humanoid yang dibuat oleh sebuah perusahaan
besar di Jepang yaitu Honda. ASIMO dciptakan pertama kali pada tahun
1986. Penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan tinggi 130 cm
dan berat 54 kg. ASIMO merupakan singkatan dari “Advanced Step in Innovative
Mobility” yang memiliki arti langkah besar dalam pergerakan inovatif. ASIMO
dapat berjalan dengan dua kai dengan gaya berjalan menyerupai manusia.
Selama 2007,telah ada 46 unit Asimo. Per unitnya dibuat dana mendekati satu juta
US dolar, dan beberapa unit bisa disewa dengan biaya 166.000 US dolar per
tahun. Asimo bisa memberi respon bila namanya dipanggil, menatap wajah
seorang yang sedang mengajaknya bicara dan mengenali secara cepat bunyi benda
jatuh atau benturan dan menghadap kearah asal suara. Asimo dapat mengenali
wajah seseorang, meskipun ia atau orang tersebut sedang bergerak. Asimo dapat
mengenali kira-kira 10 orang yang namanya sudah didaftarkan dan dapat
memberikan salam kepada pengunjung yang datang dan memberi informasi atas
kedatangan seseorang dengan mentransmisikan pesan dan foto pengunjung serta
dapat membimbing pengunjung ke tempat yang telah ditentukan.
7
Gambar 2.1 Robot ASIMO
Sumber http://id.wikipedia.org/wiki/Asimo
2.2 Peran robot humanoid dalam kehidupan manusia
Pada zaman sekarang jumlah robot sangat banyak paling banyak berada di
kawasan asia, 32% di eropa, 16% di amerika utara ,1 % berada di Australia dan
1% lagi ada di afrika. Tetapi 30% robot yang ada di dunia berada di jepang yang
membuat negara itu adalah negara yang memiliki jumlah robot terbanyak . di
jepang dan di korea selatan ide dalam meningkatkan kualitas robot untuk
meningkatkan kemampuan robot dalam menyelesaikan masalah sangat baik dan
positif . di cina robot sangat bermanfaat dan baik untuk manusia menolong dalam
kebutuhan sehari hari manusia, bermain dengan dan belajar dengan anak anak
atau menggantikan fungsi sebagai binatang peliharaan
8
Gambar 2.2 Robot asimo yang dapat berinteraksi dengan manusia
Sumber http://mahardikafalsmania.blogspot.com/2012/09/robot-
tercanggih.html
.” ini adalah era di mana robot dan manusia akan cocok “ menurut orang
asia terutama di jepan g yang mendukung atas pembuatan robot di jepang maupun
asia. Bahkan di korea selatan telah menargetkan bahwa pada tahun 2015 -2020
setiap rumah yang ada di negara tersebut akan ada robot untuk menyaingi teknlogi
di jepang . Berbeda dengan yang ada di eropa dan dunia barat yang tidak terlalu
mendukung akan kehadiran robot yang sangat canggih, mungkin di karenakan
banyak media yang menggambarkan robot akan mengambil alih dunia. Bahkan
ada yang menyatakan robot merupakan hal yang akan mengancam kehidupan
manusia di masa depan. Yang di sebabkan keyakinan terhadap manusia dan
kehidupan social yang akan berkurang. Dari pendapat di atas telah menjelaskan
bahwa robot merupakan fenomena yang luar biasa jika robot sudah mulai di
produksi dan bersebaran di dunia , karena dengan keberadaan robot menyebabkan
dampak positif dan negative sesuai dengan sudat pandang masing masing . banyak
yang mendukung ada pula yang menolak kehadiran robot. Dengan adanya robot
tentu akan sangat membantu tugas manusia yang terkadang sulit di selesaikan
karena harus memiliki kemampuan yang tinggi dalam konsentrasi dan ketelitian
dalam melakukan pekerjaannya robot hampir sulit mengalami kesalahan karena
9
sudah di program untuk menjalani tugasnya berbeda dengan manusia yang suatu
saat akan teledor terhadap pekerjaannya tetapi di sisi lain ada yang mengatakan
bahwa dengan adanya robot dalam kehidupan manusia di masa depan akan lebih
banyak berdampak buruk dari pada positifnya . menurut mereka dengan adanya
robot akan menjadikan manusia malas akan tugas yang harus diselesaikan .
sehingga mengubah pola pikir manusia yang di karenakan tertalalu di manja oleh
kemampuan robot . akan bermunculnya sifat negative yang merajalela dalam
kehidupan sehari hari seperti malas , kurang konsentrai, bodoh dan lain lain.
Manusia juga akan menjadi makhluk yang kurang peduli sesama manusia lainnya
karena hilangnya rasa toleransi, gotong royong , kerjasama terhadap pekerjaannya
karena sudah dikerjakan oleh robot . yang di khawatirkan lagi manusia akan
menjadi makhluk tidak social . memiliki kelainan dalam sosialisasi ,komunikasi
sehingga menjadi penyendiri dan selalu berinteraksi dengan alat elektronik seperti
robot , computer dan lain lain. Namun ada pula dampak positifnya, salah satunya
di Negara korea. Disana robot digunakan dalam sekolah – sekolah. Robot di kelas
membuat siswa lebih atraktif, terutama bagi yang pemalu.”
VIVAnews – Sekitar 30 robot mulai mengajar bahasa Inggris bagi murid-murid di
sebuah kota di Korea Selatan. Otoritas pendidikan mengatakan proyek
percontohan ini dirancang untuk membina industri robot. Salah satu robot,
Engkey, berwarna putih dan berbentuk seperti telur. Robot buatan Korea Institute
of Science of Technology (KIST) ini akan mulai ‘karir’ gurunya di hadapan anak-
anak di 21 sekolah dasar yang terletak di tenggara Kota Daegu. Ke-29 robot
sisanya, memiliki tinggi sekitar 1 meter dengan panel layar televisi di bagian
wajah, akan berkelilling di seluruh kelas. Mereka mempunyai kemampuan untuk
berbicara kepada siswa, membacakan buku, bahkan berdansa mengikuti musik.
Tapi gerakannya hanya terbatas pada kepala dan lengan. Selain membaca buku,
robot juga diinput program untuk bernyanyi dan memainkan permainan alfabet
dengan anak-anak. “Anak-anak tampak senang karena penampilan robot ini
memang imut dan menarik. Mungkin beberapa orang dewasa pun berminat,” kata
petugas dinas pendidikan Kota Daegu, Kim Mi-Young seperti dilansir
darinews.yahoo.com. Ditambahkan Kim, robot-robot ini masih dalam tahapan uji
10
coba. Namun, petugas kemungkinan besar menimbang untuk menyewa tenaga
para robot untuk waktu penuh. Para petugas pendidik ini berharap para ilmuwan
KIST bisa meningkatkan kapasitas para robot sehingga lebih muda di kontrol.
“Robot di kelas membuat siswa lebih atraktif, terutama bagi yang pemalu dan
takut berbicara kepada guru manusia,” tambah Kim. Guru-guru para siswalah
yang mengontrol robot-robot ini. Para guru pun bisa mendengar dan melihat siswa
melalui sistem remote control. Cara kerja robot ini, kamera akan mendeteksi
ekspresi wajah guru asal Filipina dan merefleksikan di layar wajah robot. Guru-
guru asal Filipina dikenal berpengalaman dan jauh lebih murah dibandingkan guru
dari daerah lain, termasuk Korea Selatan. (sj)
2.3 Fitur - fitur yang ada dalam robot humanoid asimo
ASIMO memiliki banyak fitur yang memungkinkan dia dapat berinteraksi
dengan manusia :
1. Pengenalan atas benda bergerak
ASIMO dapat mendeteksi gerakan beberapa objek, menilai jarak dan arah dari
objek tersebut. Hal ini diperoleh dari sebuah kamera yang terpasang di atas kepala
ASIMO yang berfungsi untuk menyimpan informasi. Kemampuan lainnya seperti
mengikuti seseorang atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.
2. Pengenalan postur dan Gerak
ASIMO dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya menggunakan perintah suara ,
tetapi jug gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan ASIMO untuk
melakukan gerakan menjabat tangan, melambaiakan tangan dan juga menunjuk.
3. Pengenalan Lingkungan
ASIMO dapat mengenali objek dan situasi di lingkungan sekitarnya dan bertindak
dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun manusia yang ada didekatnya.
11
Contohnya seperti ketika menuruni tangga dan menghindari memukul manusia
atau benda bergerak lainnya.
4. Membedakan suara
ASIMO memiliki kemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara
dan membedakan suara manusia dan suara lainnya seperti suara dari sebuah objek
yang jatuh atau tabrakan. ASIMO juga dapat menjawab pertanyaan , baik dengan
mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.
5. Pengenalan Wajah
ASIMO memiliki kemampuan untuk mengenali wajah . ASIMO dapat mengenali
kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika
sudah terdaftar sebelumnya.
2.4 Komponen – komponen yang menyusun dalam pembuatan robot
Robot adalah salah satu bukti perkembangan teknologi yang moderen.
Keberadaannya sangat banyak membantu kehidupan manusia. Sistem robot
memiliki tiga komponen dasar, yaitu : Manipulator, kontroler, dan Power (daya).
Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot, tetapi sifatnya tidak harus
ada.
Manipulator
Gambar 2.3 Manipulator
Sumber http://waktunyata.blogspot.com/2013/03/komponen-dasar-dalam-
robot.html
Manipulator memiliki dua bagian, yaitu bagian dasar dan bagian tambahan.
12
Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan.
Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun
terpasang pada rel. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan
robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja.
Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar, bisa disebut juga
lengan/arm. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk
mengambil/mencekam material. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut
sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi
dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun
pneumatik. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya.
Kontroler
Gambar 2.4 Kontroler
Sumber http://waktunyata.blogspot.com/2013/03/komponen-dasar-dalam-
robot.html
Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat
penting. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan datadata robot,
dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Gambar 4.
memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Kontroler
berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Kontroler sendiri diatur
oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa
pemgrograman tertentu. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori.
Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang
dibutuhkan. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step
secara sequential. dan sangat sederhana. Dimasa sekarang kontroler menggunakan
PLC (programmable logic control) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang
sangat komplek dari sistem robot.
13
Power Suply (Catu Daya)
Gambar 2.5 Power supply
Sumber http://waktunyata.blogspot.com/2013/03/komponen-dasar-dalam-
robot.html
Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan
manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot
dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk
manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian
manipulator bisa menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya.
Gambar 5a, 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.
14
BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
Robot adalah salah satu bukti perkembangan teknologi yang modern.
Keberadaannya sangat banyak membantu kehidupan manusia. Sistem robot
memiliki tiga komponen dasar, yaitu : Manipulator, kontroler, dan Power (daya).
Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot, tetapi sifatnya tidak harus
ada. ASIMO merupakan robot humanoid yang dibuat oleh sebuah perusahaan
besar di Jepang yaitu Honda. ASIMO dciptakan pertama kali pada tahun
1986. Penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan tinggi 130 cm
dan berat 54 kg. ASIMO merupakan singkatan dari “Advanced Step in Innovative
Mobility” yang memiliki arti langkah besar dalam pergerakan inovatif. ASIMO
dapat berjalan dengan dua kai dengan gaya berjalan menyerupai manusia.
Selama 2007,telah ada 46 unit Asimo. Per unitnya dibuat dana mendekati satu juta
US dolar, dan beberapa unit bisa disewa dengan biaya 166.000 US dolar per
tahun. Asimo bisa memberi respon bila namanya dipanggil, menatap wajah
seorang yang sedang mengajaknya bicara dan mengenali secara cepat bunyi benda
jatuh atau benturan dan menghadap kearah asal suara. Asimo dapat mengenali
wajah seseorang, meskipun ia atau orang tersebut sedang bergerak.
3.2 Saran
Selama ini pembelajaran mata kuliah mekatronika sudah cukup baik.
Untuk dosen yang mengajar mata kuliah mekatronika sudah sangat menguasai dan
untuk dapat membuat mahasiswa lebih memahami tentang apa yang diterangkan
oleh dosen, para dosen harus dapat memberi tahu mahasiswa tentang
pengaplikasian mata kuliah mekatronika di dunia luar agar mahasiswa mengetahui
pengaplikasian mata kuliah mekatronika yang sangat luas di dunia luar.
15
DAFTAR PUSTAKA
Asimo, http://id.wikipedia.org/wiki/Asimo, diakses tanggal 10 Juni 2014
Sejarah terbentuknya robot tercanggih di dunia ASIMO,
http://alifmahardika03.wordpress.com/2011/01/19/sejarah-terbentuknya-asimo-robot
tercanggih-di-dunia/ , diakses tanggal 10 Juni 2014
Komponen – komponen yang terdapat pada robot,
http://news.palcomtech.com/2013/10/komponen-komponen-yang-terdapat-pada-
robot/, diakses tanggal 10 Juni 2014
Robot dan Pengaruhnya Dalam Kehidupan Sosial,
http://noshagustinugraha.wordpress.com/2011/11/18/robot-dan-pengaruhnya-dalam-
kehidupan-sosial/ , diakses tanggal 12 Juni 2014
Recommended