Upload
sunariyati
View
375
Download
77
Embed Size (px)
Citation preview
5/26/2018 mekatronika ppt 01
1/35
MEKATRONIKA
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
2/35
NAMA KELOMPOK I :
1. ADITYA PRAMUDITA 21110390152. AGUSTA KUKUH 21110390093. HERU BAYU SAPUTRA 21110390304. BACHRUN ASS SYAHAR 21110390235. MADA PERWIRA 2111039015
6. SUCI WURI GENDROWATI2111039038
7. RYANTHA BAGUS 211103908. GALIH PERMADI
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
3/35
BAB I
PENGERTIAN MEKATRONIKA
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
4/35
Apa itu MEKATRONIKA ???
Mekatronikaadalah gabungan disiplin ilmu dasar seperti,
mekanika,elektro, dan informatika untuk merancang,memproduksi, mengoperasikan, atau memelihara sistemmaupun mengoptimasi suatu produk untuk mencapaitujuan yang diinginkan.
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
5/35
Gambar Diagram Sederhana Pembentukan Ilmu Mekatronika
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
6/35
Manfaat penerapan Mekatronika :
1. Meningkatkan fleksibilitas
2. Meningkatkan kehandalan
3. Meningkatkan presisi dan kecepatan
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
7/35
Elemen-elemenmekatronika:
1. Mekanisme mesin
2. Sensor
3. Kontroler
4. Rangkaian penggerak
5. Aktuator
6. Sumber Energi
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
8/35
Skema mekanisme mesin pengerak piston
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
9/35
Gambar Sensor Efek-Hall
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
10/35
Diagram blok sensor efek hall
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
11/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Gambar Sensor ultrasonik
5/26/2018 mekatronika ppt 01
12/35
Diagram Blok
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
13/35
Skema Rangkaian motor pada penggerak miniatur lift
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
14/35
Konstruksi Silinder Kerja Tunggal
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
15/35
Skema Power Suply
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
16/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Aplikasi mekatronika dalam beberapa bidang :
1. Peralatan rumah tangga
Gambar Microwave Gambar Mesin Cuci
5/26/2018 mekatronika ppt 01
17/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
2. Peralatan medis dan laboratorium
Gambar X-Ray Gambar Alat pencuci darah
5/26/2018 mekatronika ppt 01
18/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
3. Bidang robotika
Gambar Robot Gambar Robot Burung Hantu
5/26/2018 mekatronika ppt 01
19/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
4. Bidang industri
Gambar Pabrik Pembuatan Mobil
5/26/2018 mekatronika ppt 01
20/35
Mekanika
Mekanika Statik
Mekanika Dinamik
Kinematik
Kinetik
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
21/35
Elektronika
Ilmu Fisika
Teknik Komputer
Teknik Elektro
Instrumentasi
Teknik Elektronika
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
22/35
Informatika
Ilmu Komputer
Ilmu Informasi
Sistem Informasi
Tenik Komputer
Aplikasi Informasi
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
23/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
24/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
CONTROL SISTEM
PLANT
OUTPUT
INTPUT
KONTROL
SISTEM
5/26/2018 mekatronika ppt 01
25/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
CONTOH PENGGUNAAN KONTROL SISTEM
Gambar a). elevator jaman dulu, b).elevator zaman sekarang.
5/26/2018 mekatronika ppt 01
26/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
a. Elevator/lift jaman dulu, dikendalikan oleh pemegang tali atauoperator lift, pada gambar tali dipotong untuk menunjukkan sebuahrem yang aman, inovasi dari lift
jaman dulu.
b. Duo lift/elevator yang digunakan di grande arche paris,dikendalikan oleh sebuah motor,dimana setiap motor gerakannyasaling berlawanan. Pada jaman sekarang lift/elevator adalah fullotomatis, menggunakan sistem kontrol untuk mengendalikan
posisi dan kecepatan.
5/26/2018 mekatronika ppt 01
27/35
Macam-macam DiagramBlok dan Komponen-
komponennya
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
INPUT PLANT OUT PUT
Keterangan: input biasanya berupa sinyal atau sejenisnya masuk dankemudian diproses
oleh sistem menghasilkan output berupa suatu mekanisme mesin
Diagram open Loop
5/26/2018 mekatronika ppt 01
28/35
Sinyal Feedback
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Set Point
Eroor Detector
Sensor
Variabel yang diukur
Variabel yang dikontrol
gangguan
Plant/proses
Variabel yang dimanipulasi
Akutor
Kontroler
Sinyal error
Keterangan komponen-komponennya
5/26/2018 mekatronika ppt 01
29/35
Open Loop Control System
Suatu sistem kendali yang keluarannya tidak berpengaruhterhadap aksi kendali
Plant/prosses
input output
Gmbr. Diagram blok dasar open loop control sistem
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
30/35
Contoh Becak Motor
Input berupa kedalaman gas pada stang becak motor, input dikendalikan oleh manusia,proses/plant berupa mekanisme motor bakar, output berupa gerak roda. Disini tidak ada feedback jadi, kita tidak tahu apakah terjadi eror antara input yang berupa gas pada stang dan jugaperputaran gerak roda.
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
5/26/2018 mekatronika ppt 01
31/35
Close Loop Control System
Gambar I Air Conditioner with inverter
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Gambar Diagram blok close loopcontrol syste
5/26/2018 mekatronika ppt 01
32/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Gambar (a) diagram blok open loop control sytem, (b) diagram blokclose loop control
system
5/26/2018 mekatronika ppt 01
33/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Automatic System
a. Power
b. Program of instruction
c. Sistem kontrol
Tiga elemen dasar yang menjadi syaratmutlak bagi sistem otomasi,
5/26/2018 mekatronika ppt 01
34/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Automatic System
Discrete
Continuous
BAGIAN DARI AUTOMATIC SISTEM
5/26/2018 mekatronika ppt 01
35/35
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS