Construcción Mecanismos Gloriana

CURSO: ROBÓTICA EDUCATIVA

MECANISMOS PROPUESTA EDUCATIVA I

Y II CICLONombre: Arlenne Gloriana

Pérez Jaén

2016

Propuesta de 1 Grado Mecanismos: Polea Correa – Rueda Dentada A – Rueda Dentada

B

Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Circular)

Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Cajita de música con Bailarina “Personaje Fantasía” 2. Mover los ojitos o la colita de un Perrito 3. Un personaje de Fantasía que salude dando la mano.

Mecanismos:

Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

Mecanismos: Rueda Dentada de Doble Perfil A - Rueda Dentada de Doble Perfil B – Tornillo sin fin Rueda dentada

Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Circular con cambio de Dirección)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot que saque las tuercas de la llanta de un carro 2. Batidora o Mezcladora de cemento 3. Picatodo y Abre Latas

Propuesta de 2 Grado

Rueda Dentada Doble Perfil A

Rueda Dentada Doble Perfil B

Tornillo sin FinRueda Dentada

Mecanismos:

Mecanismos: Excéntrica-Biela - Leva Palanca 1 - Leva Palanca 2

Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Lineal y Circular alterno)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot que levante objetos2. Mano para pasar páginas o rascar.3. Bastón para no videntes

Propuesta de 3 Grado

Excéntrica-Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

Mecanismos:

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada - Excéntrica Biela Embolo A - Excéntrica Biela Embolo B

Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Lineal Alterno)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot que tira bolas2. Un Trencito 3. Juego mecánico de carrucel (Avioncitos – El Pulpo)

Propuesta de 4 Grado

Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Émbolo A Excéntrica Biela Émbolo B

Mecanismos:

Mecanismos:Cremallera Rueda Dentada – Polea Cuerda – Tornillo sin fin Cremallera – Tornillo sin fin Rueda Dentada –Torno Cuerda

Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Lineal Continuo)

Nota: Acá se pueden apreciar en algunos mecanismos otros movimientos de salida como Lineal Alterno y Circular.

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Máquinaria Pesada (Grúa) 2. Robot que enrolla cable (TV o Fluído Electrico) 3. Banda transportadora de Alimentos u otros.

Propuesta de 5 Grado

Cremallera Rueda Dentada

Polea Cuerda Tornillo sin finCremallera

Tornillo sin finRueda Dentada

Torno Cuerda

Mecanismos:

Mecanismos: Engranaje Compuesto – Polea Compuesta – Polipasto

Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida (Circular - Lineal)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot con cámaras y lámparas para explorar bajo el agua2. Explorador espacial3. Excavaciones con robot de percepción, luz y sonidos.

Propuesta de 6 Grado

Engranaje compuesto Polea Compuesta Polipasto

Mecanismos:

ANÁLISIS DE MI PROCESO DE CONSTRUCCIÓN

Logros: Considero que me demostré a misma ser muy paciente y positiva, ante la

frustración busqué soluciones, sustituí piezas para conseguir el fin. Actitud de perseverancia Logré ser muy organizada, a tal punto de aprenderme los nombres de las

piezas y diferenciar su utilidad. Solidaridad, compañerismo y apoyo con mis colegas en todo momento de

este proceso.

o Desaciertos: Los videos e imágenes no coincidían con la PPT en la mayor parte. No tenía las piezas completas por lo que esto fue lo que creo mayor

dificultad en el proceso de construcción. Mis paginas constantemente son interrumpidas por virus u otras

comerciales, por lo que retrasa y obstaculiza algunas veces realizar un uso efectivo de las páginas solicitadas.