Nombre: Jonathan méndez herrera

CURSO: ROBÓTICA EDUCATIVA 2016

MECANISMOS PROPUESTA EDUCATIVA I Y II CICLO

PROPUESTA DE 01 GRADO• Mecanismos:

Polea/Correa.

Rueda dentada A.

Rueda dentada B.

• Movimiento de entrada y salida: Entrada giratorio/ Salida Circular.

• Aplicaciones(usos reales en objetos):

• 1.Un animal que mueva la cola.

• 2.El movimiento de un brazo humano subiendo y bajando.

• 3.La cabeza de un humano girando hacia los lados.

MECANISMOS

Polea correa Polea Dentada A Polea Dentada B

PROPUESTA DE 02 GRADO• Mecanismos:

Rueda dentada doble perfil A.

Rueda dentada doble perfil B.

Tornillo sin rueda dentada.

• Movimiento de entrada y salida:

Entrada Giratorio/ Salida Circular.

• Aplicaciones(usos reales en objetos):

• Robot para hacer huecos y enterrar postes.

• Moledora de caña (trapiche).

• Posa vasos.

MECANISMOS

Rueda dentada doble perfil A

Rueda dentada doble perfil B

Tornillo sin fin rueda dentada

PROPUESTA DE 03 GRADO• Mecanismos:

Excéntrica Biela.

Leva Palanca 1

Leva Palanca 2

• Movimiento de entrada y salida:

• Entrada giratorio/Salida Lineal Alterno.

• Entrada giratorio/Salida circular alterno.

• Aplicaciones(usos reales en objetos):

• 1. Una prótesis (pierna).

• 2.Puerta.

• 3.una rampa.

MECANISMOS

Excéntrica biela Leva palanca Leva palanca 2

PROPUESTA DE 04 GRADO• Mecanismos:

Cremallera rueda dentada.

Excéntrica biela émbolo A.

Excéntrica biela B.

• Movimiento de entrada y salida:

• Entrada giratorio/Salida Lineal Alterno.

• Aplicaciones(usos reales en objetos):

• 1.Guía de rieles (tipo tren).

• 2.Simulador de boxeo.

• 3.Mecanismo similar al usado en el juego “La Torre” del parque de diversiones.

MECANISMOS

Cremallera rueda dentada

Excéntrica biela Émbolo A Excéntrica biela

émbolo B

PROPUESTA DE 05 GRADO• Mecanismos:

Cremallera rueda dentada.

Polea cuerda.

Tornillo sin fin cremallera.

Tornillo sin fin-Rueda dentada.

Torno cuerda.

• Movimiento de entrada y salida:

• Entrada giratorio/Salida lineal.

• Entrada giratorio/Salida lineal alterno.

• Entrada giratorio/Salida Circular.

• Aplicaciones(usos reales en objetos):

• 1.Lavadora de tubérculos. (como una transportadora).

• 2. Pinza que agarre ciertos objetos de acuerdo a su temperatura.

• 3.Termómetro industrial. (medir temperatura de agua hirviendo por ejemplo).

MECANISMOS

Cremallera tornilloSin fin

Polea cuerda Tornillo sin finRueda dentada

Torno cuerda

PROPUESTA DE 06 GRADO• Mecanismos:

• Engranaje compuesto.

• Polea compuesta.

• Polipasto.

• Movimiento de entrada y salida:

• Entrada giratorio/Salida Circular.

• Aplicaciones(usos reales en objetos):

• 1.Vehículo de exploración. Pueden construirse dos vehículos y programarse para se esquiven entre ellos en caso de que se topen.

• 2.Un polipasto que transporte un material lo deposite en un vehículo y este lo lleve a otro lugar.

• 3.Mecanismo compuesto que suba un material desde la tierra a la superficie y un segundo compuesto que lo movilice a un depósito.

MECANISMOS

Engranaje compuesto Polea compuesta Polipasto

ANÁLISIS DE MI PROCESO DE CONSTRUCCIÓNA continuación describo mis logros y desacierto durante la construcción de los mecanismos.

Uno de mis principales logros fue la experiencia adquirida durante la construcción (manipulación de piezas improvisación de piezas entre otros).

Además también considero como logro importante poder sustituir algunas piezas que hacían falta por otras y con ello hacer que el mecanismo correctamente.

Como desacierto, no pude construir un mecanismo de quinto de grado, el cual lleva una pieza llamada triángulo, la cual no pude sustituir por ninguna otra. Además un mecanismo de tercer grado no funciona completamente bien.

Aunque a veces provoque frustración, es una experiencia maravillosa.