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Robots Sociales
• Evocativos socialmente.
• Interface social.
• Socialmente receptivos.
• Sociables.
• Socialmente situados.
• Socialmente embebidos.
Robots socialmente interactivos.
• La interacción social es clave.
• Diferente a escenarios teleoperados.
• Expresan o perciben emociones.
• Diálogo.
• Aprendizaje o reconocimiento.
• Relaciones sociales.
• Señales Naturales (miradas, gestos).
• Personalidad y Carácter.
• Desarrollan habilidades sociales.
Inspiración Biológica.
• Para el diseño cognitivo, de comportamiento, motivacional, motor y perceptual de los robots.
Inspiración Biológica.
• Antropología
• Ciencias cognitivas
• Psicología
• Etología
• Sociología
• Teoría de la mente.
http://www.youtube.com/watch?v=GHIlFrL7dKM
http://www.youtube.com/watch?v=xYSmp3bjP_0&feature=related
• Para que sean entendidos por los humanos; los robots deben actuar como seres vivos, en ambientes reales, percibiendo lo relevante.
• Plataformas de propósito general para probar teorías y modelos de inteligencia.
Se inicia a partir de...
• Etología.
• Estructura de la interacción. (Pragmática)
• Teoría de la mente.
• Psicología del desarrollo. (Sistemas nerviosos sintéticos)
• Competencias sociales superficiales.
• Capacidad de interacción limitada por el ambiente.
• Otros sistemas artificiales pueden dar una interacción atractiva.
Aspectos de diseño.
• Percepción orientada hacia los humanos.
• HRI Natural.
• Señales sociales legibles.
• Desempeño en tiempo real.
Embodiment
• Personificación.
• Sistema y su ambiente.
• No es necesariamente una personificación física.
• Es el acoplamiento estructural que se crea de perturbación mutua entre un sistema y su ambiente.
Emociones
• Categorías discretas:Emociones básicas.
• Categorías continuas: Excitación y lo opuesto.
• Ambas.
Emociones artificiales.
• Retroalimentación
• Mecanismos de control en el robot.
• Muchos solo despliegan emociones.
Lenguaje corporal
http://www.youtube.com/watch?v=sNSS6Skd5ns&feature=related
Personalidad Big Five
-Extroversión -Amabilidad -Escrupulosidad -Neuroticismo -Franqueza
http://www.popsci.com/technology/article/2011-07/video-darwin-op-wants-tecate-not-bud-light
Percepción
• Seguimiento de personas.
• Reconocimiento de voz.
• Reconocimiento de Gestos.
• Percepción facial.
Modelado de Usuario
• Reconocer las acciones humanas.
• Modelos estaticos o dinámicos.
• Robots entienden a los humanos.
• Dan forma y retroalimentación.
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