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Kinect for Windows v2についての概要です
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Kinect for Windows v2概要
2014/07/17
中村薫
自己紹介
中村 薫フリーランスで主にDepthセンサー系の仕事をしています
アプリケーション開発、講演、ハンズオンセミナー、執筆など
Microsoft MVP for Kinect for Windows
kaorun55@naturalsoftware.jp
Copyright © 2014 Natural Software All rights reserved.
KINECT FOR WINDOWS V2
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Kinect v2
• 2013年11月– Xbox One に同梱された新しいKinect
• 2013年12月– Kinect for Windows v2 Developer Previewの配布開始
• 2014年07月– Kinect for Windows v2 Public Previewの配布開始
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Kinect for Windows v2
• Xbox Oneに付属のKinectと同等
• 2014年7月時点でオープンベータとしてリリース(センサーはリリース版)
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http://www.microsoftstore.com/store/msjp/ja_JP/pdp/productID.298959900
Kinect for Windows SDK v2
• 2013年12月：Developer Preview
• 2014年07月：Public Preview
Kinect for Windows Dev Centerで配布
直リンク： Kinect for Windows SDK 2.0 Public Preview
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Kinect から送られてくるデータ
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Kinect for Windows v2
アプリ
カラー画像
Depth(距離)データ
赤外線画像
プレイヤー番号
関節情報
音声データ
Kinect for Windows SDK v2
Kinect for Windows SDK v2
Color Stream Depth Stream Skeleton Tracking
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Audio
Kinect for Windows SDK v2
Control Fusion(Developer Previewのみ)
Face
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実装されたけど、動かない
KINECT FOR WINDOWS V2の仕様
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ハードウェア要求
対応OS Windows 8, Windows 8.1
開発環境 Visual Studio 2012以降(C++, C#など)
CPU Core i7 2.5GHz以上 64bit CPU
メモリ 4GB以上
USB USB 3.0
グラフィック DirectX 11対応のグラフィックカード
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Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
Kinect for Windows v2の仕様(1)
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Color画像 1920x1080
Depth画像 512x424
Depthセンシング方式 TOF(Time of Fright)
Depth認識範囲 500mm-4500mm
水平視野角 70度
垂直視野角60度
(http://goo.gl/pZQRKm)
Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
Kinect for Windows v2の仕様(2)
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人の検出 6人
人の骨格検出 6人
検出骨格数 25点/一人
手指検出 △(親指と指先)
手のポーズ検出 ○(グー、チョキ、パー)
Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
Kinect for Windows v2の仕様(3)
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ジェスチャー ○
マイク 4つのマイクアレイ
音声入力 ○
チルトモーター なし
加速度センサー△
(ハード的には実装されているらしい)
Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
Kinect for Windows v2の仕様(4)
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USB USB 3.0
1PCで複数Kinectの同時利用 ×
1PCで複数アプリからの同時利用 ○
Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
対応言語および開発環境
• ネイティブ(C++)
• マネージド(デスクトップ、C#など)
• Windowsストアアプリ(WinRT、C#など)
• Unity(Proが必要)
• HTML(JavaScript)
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KINECT V1とV2の比較
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センサーの仕様比較
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Kinect v1 Kinect v2
Color画像640x480
1280x9601920x1080
Depth画像80x69
320x240630x480
512x424
Depthセンシング方式 Light Coding TOF(Time of Fright)
Depth認識範囲800mm-4000mm(Default)
400mm-3500mm(Near)500mm-4500mm
水平視野角 57度 70度
垂直視野角43度
(±27度:チルトモーター)60度
(http://goo.gl/pZQRKm)
Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
センサーの仕様比較
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Kinect v1 Kinect v2
人の検出 6人 6人
人の骨格検出 2人 6人
検出骨格数 20点/一人 25点/一人
手指検出 × △(親指と指先)
手のポーズ検出△
(Kinect Interaction：グー、パー)○(グー、チョキ、パー)
Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
センサーの仕様比較
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Kinect v1 Kinect v2
ジェスチャー△
(Kinect Interaction:入力支援)○
マイク 4つのマイクアレイ 4つのマイクアレイ
音声入力 ○ ○
チルトモーター あり なし
加速度センサー あり あり(らしい)
Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
センサーの仕様比較
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Kinect v1 Kinect v2
USB USB 2.0 USB 3.0
1PCで複数Kinectの同時利用 4台まで 1台
1PCで複数アプリからの同時利用 × ○
Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
Depthを比較する
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Kinect v1 Kinect v2
Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
物
Kinect v2
壁
台
反射の時間を測る
Depthセンシング方式(TOF)
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Depthセンシング方式(Light Coding)
ランダムな点を照射し、歪みを計測する
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骨格検出
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Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
全身の骨格検出数
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Kinect v1 : 20点/一人 Kinect v2 : 25点/一人
骨格検出数の追加
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水平視野角
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http://www.innovotion.co.jp/blog/2013/11/27/22/
垂直視野角
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http://www.innovotion.co.jp/blog/2013/11/27/22/
Kinect for Windows SDK v1からのデータ
• ColorImageStream
– RGB または IR
• DepthImageStream
– Depth と PlayerIndex
• SkeletonStream
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Kinect for Windows SDK v2からのデータ
• ColorFrameReader
• DepthFrameReader
• InfraredFrameReader
• BodyIndexFrameReader
• BodyFrameReader
• LongExposureInfraredFrameReader
• MultiSourceFrameReader
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改善点
• DepthとPlayerIndex(BodyIndex)が分離された
– V1ではDepthとPlayerIndexがひとまとまりだった
• ColorストリームとIRストリームを同時に読み込むことができる
– V1ではColorとIRストリームは排他(PrimeSense系センサーの仕様?)
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www.naturalsoftware.jp
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