Kinect for Windows およびDepthセンサーの動向

Kinect for WindowsおよびDepthセンサーの動向

中村薫2012年12月20日

SI2012

自己紹介中村薫(なかむらかおる)

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アジェンダ

• Kinect界隈の現状と動向

• Depthセンサーの動向


KINECT界隈の現状と動向


Kinectとは

• Microsoft社が発売しているXbox 360ゲーム機のコントローラー

• ゲームを操作する際に、「コントローラーを持つ必要がない」ことが特長


Kinectとは

• 2010年11月にXbox 360のコントローラーとして発売開始

• 2012年01月の時点で1,800万台

• 2012年02月にWindows向けのKinectが発売された(Kinect for Windows)


Kinect for Windows

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855355.aspx



Kinect for Windows

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131033.aspx



Kinect for Windows の機能

Kinect から送られてくるデータは次の3種類

• Image Stream

• Depth Stream

• Audio Stream




イメージ・ストリーム


赤外線画像の取得


RGBカメラの設定


Depth Stream

• 通常モードでは0.8m-4mを認識

• Nearモードでは0.4m-3mを認識

• 拡張モードで4m以上の認識をサポート


拡張された距離データ


プレイヤーおよび骨格の追跡

• 6人のプレイヤーを追跡

• そのうち2人までの骨格を追跡

• 拡張された距離データの恩恵はない模様




骨格の追跡

• 通常モードでは20点を追跡

• Seatedモードでは10点を追跡




Audio Stream

• 音声はPCMデータ

• 音源方向はKinectを中心に左右50度ずつ


チルトモーター及び加速センサー

可動範囲は上下27度ずつ




顔追跡(Face Tracking)


音声認識


Kinect Studio


仮想マシンをサポート


Windows Embedded で Kinect を使う

Kinect for Windows のサポート対象OSにはWindows Embedded が含まれています

Windows EmbeddedStandard 7

Windows EmbeddedPOSReady 7

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/purchase/sensor_setup.aspx

専用機器向けにカスタマイズが可能なOS

POS, デジタルサイネージ等で利用可能

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/purchase/sensor_setup.aspx

KINECT界隈の現状


仮想試着

http://www.facebook.com/photo.php?fbid=3392874617478


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現実世界へのインタラクション


http://www.naturalsoftware.jp/blog/7906

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さまざまなDEPTHセンサー


さまざまなDepthセンサー

• Depthセンサーの種類と特長

• SDKの種類と特長


Kinect for Windows SDK


http://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ

http://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ

OpenNI + PCL


http://www.youtube.com/watch?v=AjjSZufyprU

http://www.youtube.com/watch?v=AjjSZufyprU

SoftKinetcセンサー＋iisu SDK


http://www.youtube.com/watch?v=5LvhdFudp50


Intel Perceptual Computing SDK


http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1209/12/news031.html

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1209/12/news031.html

時代は指先のインタフェースへ




2013年の目玉(1)

Copyright © 2012 Natural Software.jp All rights reserved. 39https://www.youtube.com/watch?v=_d6KuiuteIAhttps://leapmotion.com/

https://www.youtube.com/watch?v=_d6KuiuteIA

https://leapmotion.com/

2013年の目玉(2)


http://www.primesense.com/news/honey-i-shrunk-the-sensor/

http://www.primesense.com/news/honey-i-shrunk-the-sensor/

Kinect for WindowsSDK

OpenNI DepthSense SDK DepthSense SDK

PCSDKiisu SDKNITE

デバイスアクセス

ジェスチャーライブラリ

デバイスとSDKの対応

デバイス

kinect-mssdk-openni-bridge

用途に合ったセンサーを選択する時代へ


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