Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar

UNTUK MU INDONESIA KU

ONTAKIROBOT PEMETAAN DAN SURVEI LOKASI

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

TUJUAN

MEMBANGUN PETA MELALUI ROBOT PADADAERAH YANG SEDANG DIJELAJAHI, DIMANADAERAH TERSEBUT BELUM DIKETAHUIBENTUK JALURNYA.

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

LANGKAH-LANGKAH DESAIN

KOMPONEN ELEKTRONIK

DESAIN SISTEM

DESAIN VISUAL

ROBOT

KOMPONEN MEKANIK

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN MEKANIK

AKRILIK

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

Spacer

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN MEKANIK

Roda Tank

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN ELEKTRONIK

Baterai Li-Po 22 Volt

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN ELEKTRONIK

LCD

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN ELEKTRONIK

Sensor Rotary Encoder

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN ELEKTRONIK

Sensor Kompas

Mikrokontroler ATMEGA128

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN ELEKTRONIK

Sensor Ultrasonik

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN ELEKTRONIK

Sensor Gas

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN ELEKTRONIK

Kamera Inframerah

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN ELEKTRONIK

Motor DC vexta

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

KOMPONEN ELEKTRONIK

Transmitter WIFI

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

Diagram Blok pada Robot

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

Diagram Blok pada Komputer

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

Alur Kerja Robot

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

Output

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

DESAIN ROBOT (Tampak Depan)

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

DESAIN ROBOT (Tampak Samping)

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

DESAIN ROBOT (Tampak Perspektif)

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

Fungsi

Mengetahui kondisi lingkungansekitar robot

Menghasilkan peta dari lokasi yang dijelajahioleh robot

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

Fitur

FITUR

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

Fitur

• Dapat dikendalikan menggunakan joystick,kinect, maupun keyboard.

• Menggunakan komunikasi wifi

• Roda penggerak menggunakan roda tank,tahan selip dan guling

• Dilengkapi dengan kamera, sensor jarak,pengukur jarak dan sensor gas

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

Manfaat dan Nilai Jual

Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi

Industri, dalam hal pengecekanruangan berbahaya

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

Manfaat dan Nilai Jual

Membantu tim penjelajah area yang belum diketahui keamanannya

Melakukan pekerjaan yang tak dapatdilakukan manusia

TERIMA KASIH