Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra

1

PROJECTE BRAÇ ROBÒTICSCARA DE BAIX PRESSUPOST

Qui som?

Dos instituts:– Institut Mollet del Vallès (part mecànica i electrònica)

• Professors:– Jaume Yebra

– Ferran Mejías

– Institut Carles Vallbona (programació Arduino)• Professors:

– Alfredo Ruiz

– Jaume Fernàndez

– Lluís De Diego

Una empresa:

2

• Coordinador: – Santi Mojío

• Coordinadora: – Vanesa Martin

Coordinació del projecte

•Dificultats:•Estem a centres diferents.•Dos coordinadors.•Alumnat diferent.•Enllaç amb l'empresa.•Planificació del temps.

3

Coordinació del projecte

•Avantatges:•Ens complementem.•Transferència del coneixement.•Anar més enllà.•Competències adquirides pels alumnes•....

4

5

Innovació

6

Compensació de l’empresa

• Material

• Jornades de transferència de coneixement

7

Transferència de coneixement

• L’empresa ha aportat unes jornades molt interessants

amb explicacions sobre la tecnologia 3D i el seu ús.

8

Materials

• Tres jocs de les principals peces que requereix una maqueta:

1. Electrònica : Arduino MEGA, shield RAMPS, FA, drivers, ...

2. Elèctrica : motors pas a pas, finals de cursa,...

3. Mecànica : politges, corretges...

9

Procés realització del projecte

1. Disseny2. Dibuix 3D3. Impressió 3D4. Muntatge mecànic i electrònic5. Programació

10

Disseny

11

Dibuix 3D

12

Dibuix 3D

13

Impressió 3D

14

Impressió 3D

15

Impressió 3D

16

Impressió 3D

17

Muntatge

18

Programació

• Programació d'un microcontrolador.

• Utilització de llenguatge d’alt nivell

• Interacció amb motors, sensors, elements de connectivitat

• Cinemàtica,…

19

Voleu veure el resultat ?

20

Precs i preguntes

21