111

اتعاشات مکانیکی

  • Upload
    rama227

  • View
    502

  • Download
    6

Embed Size (px)

DESCRIPTION

اا

Citation preview

Page 2: اتعاشات مکانیکی

ارتعاشات مکانيکی پيشرفته

“Advanced Mechanical Vibration”

Prof . Sh . Hosseini Hashemi

f(x,y)dxdy

Tdy

Tdx

xw∂∂

Tdx

Tdy

dxxw

xw

2

2

∂∂

+∂∂

yw∂∂

dyw∂∂

+∂∂

yyw

2

2

P(x,t)

txp∂ ),(

dx

P(x,t)+ x∂

dx

Page 3: اتعاشات مکانیکی

������������ ������������������

��������� ��!#"%$&��')(*$&+-,.(*/0(*1325476898;:=<?>A@CBEDGFH< I FJDLKM@CB&NOD3@APRQSNOTVU�@XW9NOYJBEZ9Z

"%[\/0(*]^"%_���` acbd��]e(*/f����gdhjiEhk(*��lm6"%n ��� ��/o(*pq4rhtsk[\u=+viJskw=� '�6*h

x 6 476ky�aS6 z{"%+C|}lm6~h�6�k����(*�&� '�6*h��� ��(*+����A+

champion_s80
Pencil
champion_s80
Note
Marked set by champion_s80
champion_s80
Note
Accepted set by champion_s80
champion_s80
Note
Rejected set by champion_s80
champion_s80
Note
Cancelled set by champion_s80
champion_s80
Note
Completed set by champion_s80
champion_s80
Note
None set by champion_s80
Page 4: اتعاشات مکانیکی

������� ��������� ����� ��� ��� ������� � �� ����� � �������� ����� �� ������� !��� ����� " ���# $%���� � &�'� " ���# $%���� � ���# ()* �� +���# �, �� !��� �����-

.��/ �� ���� �0�* $%����1 2��0 ���� �3��� 4�� ���5�6 2'��� � ���� �'�

.���7 �� �%89�� ���# �:�� �;���� ���<� $� �=�� $0 � ���� ��� ">�� �?5� ��@'<� �� ���# �:�� �;���� ���<� $� �=�� $0 � ����� ��� "A

.���7�@'�� �#��� B�C���'� �� ��D'E� � ��� � �* � �� ����� ������ ��B�C 2'��� B �� B� �/ $��� F���� G� .��0 �� !��� $HI% �C �� � 2'��� ���3� $0B�C�� 8#8%8C ��J B�C 2'��� �� . �#� � ����C �� $0 ���C 2'��� ���� 8#8%8C

. 2��0 ��� 2�# 8� �9# � �K#/ � ��� � �* �%� ��'�C �@'�� ��D'E� � 2�� � ��������� � ��� �� �@'�� ��D'E� � ��� �� �� �0�* �;���� � ��� 8#8%8C B�C 2'��� ��

.�� 2'��� B� �/

.2�� ��� �� $'�8�� B�C 2'��� $� 2C � $'��7 B�C 2'��� $� 2C �=�� �� ��

1�� ��)� !��� ��� B�K��� $� 2'��� �� �0�* �;����

� ����������������� � ���� �!���� ">.�8� �� $�L8� B� �/ $��� �� 2'��� B �� �� � �� � �� � ����

B� C�� � # B � � � ����� ��� ��� �"� �� #� "A.�8� �� ���� ��0 $� ��� � � �� 8�� � ���0

�� 2'��� B � � � ������ ��� ���$ ����! #� "M.�8� �� $�L8� ��;�� � B� �/ $���

2'��� B �� � ��������� ��� ��� ��%�&' #� "N.��� �� ��0 $� $'�8�� B�C

>

Page 5: اتعاشات مکانیکی

� ���� ��'(���� ">

�� �O80 $�� � ������� B �� �0�* ���# �:�� �;���� �� &8PQ� ">">1 $#�7�� R#�/

.�� � B� �/ $��� �� 2'��� �8� �� ���� $0 �8Q#�9C� � �<��� BS�# ���� ������� T# �7; U�� $� ���# �:�� $%���� !���/ ���� B ��

.��0 ��� � ���#�'��� � �� � ���� 12�� � ��� $� $�8� ��

1 �� � �<��� BS�#

� ��

�� ��� �

��� �

1 $01 2�� � B� )7�� ��

� ��

����

���

����

� �

�� � �

�� � �

���� ������� ������ � ���

A

Page 6: اتعاشات مکانیکی

��� � ���� �� �� � �� ������� � ���� �� ����

�����

� �

�� ��

������ ��

������ ���

������������������ � ���

1 G� �����

� ��

���� �����

�������

����

������������ ��� ��� ������ � ���

1 ���#�'� BS�#

� ������� ��� ��� ��������� ��� ��� � ����� ��� ���

B� �/ $��� �� 2'��� � 2� # 8 � �� �������T # �7; 48��6 !���/ ���� B � �1 2��0 ���:'�

1����

�� � �� � ���� � ��

�� ��� � �

����

��

��� � �� �� �

��

��

��� �� �

��� ��

�� B � � �������T # �7; $%���� .2 � �0 B� )7�� ���# �: �� $ %���� �� �7 4�*1�8� �� ����� � �������� B� �/ $��� �� 2'���

�����

� ��� �

��� ����

12�� � ���� � �������� B� �/ $��� �� 2'��� �� B �� V�

���� � � �� �

�����

� ��� �

��� �

M

Page 7: اتعاشات مکانیکی

. 2���8# �� � �������T# �7; $%���� $#�7�� R#�/ 2'��� B �� 4�*

�����

� ����� ��

�����

���� � � � ���

�� �� � �� � �� � ��

�����

� ����� ��

����

���� � ���

�����

� ����� ��

����

���� � ���

��

� ���� ��� �����

���� ������� ��� ������ � ���

�����

� ���� � ��������

����������

�� ��������������������� ���� ���� ����������

��

� ���� ���

���� ������� ��� ������ � ���

�����

� ���� � ���

��� ��������� ������ � ���������� ���� ��� � ���� ������ � ���

��

���� ������ ��� ��� ������ � ���

��

���� �������

��� ��� ������ � ���

���� ��� ������ ��� �� �

���� ���� ��� ��

1 �������T# �7; 48��6 �� B� )7�� ��

��� ��� ������

��� �������

�� ������ � �������������� ��� � ���� ������ � ����

������ ��� ��� ������ � ��� � ��� ������ ��� �� � �

N

Page 8: اتعاشات مکانیکی

��� ����

��� ��������� ������ � ���������� ���� ��� � ���� ������ � ����

������ ��� ��� ������ � ��� ����� ��� �� � �

1 2�� � ;�� ���/ ���� $Q� � �� � ��8L G� �� ���� � � � � ��� � � �� ��

�� �7

��� ��� ������

���������

�������� � ���

��������

���� ��� � ������� � ���� �� ���

������ ��� ������ � ���� �� ���

���� ������ ��� �� � �

��� ����

��� �������

�������� � ���

��������

���� ��� � ������� � ���� �� ���

������ ��� ������ � ���� �� ���

������� � �

���� �����

��� ��������� � ��� �������� � �

����

��� ��������� ������� � �

12���8�� ������� ��� $� � 2��0 B��� ���� �7 ���� ������ ����

�� ��

������

��

���� ���� �

������

��

��

�.���� �� �������� W8# � R��P�80 �8� �� ��C�<� $0 �8Q#�9C

. �������� R��P�80 X ���� B�Q �'E� V����� � B�Q ��J �� V����� �7

. �����'� R��P�80 X ���� B�Q ��J �'E� V����� � B�Q �� V����� �7 � �����'� - R��P�80 X ���� B�Q��J �'E� V����� � B�Q ��J �� V����� �7

.+��������.$P�80 ��J X ���� B�Q �'E� V����� � B�Q �� V����� �7

1 U���� � �C��Y � � ����Z B�K�#�0�6 !���/ ����.��0 [9� ���'E� V����� �� � &�3 ��� �� � �� �� V����� ���� ��0 G� B ��

������� ������ � ��� ���� �������

����� ����� �

�� �� ��

��

��

\

Page 9: اتعاشات مکانیکی

. 2�C� � � �:L B���� � ]86 V����� !������� �7 4�*

���

������� ������ � ��� ���� �������

����� ����� �

�� �

���� �������� ��������� � ���� ������ � ��� �������

� � �

� �C��Y � � ����Z B�K�#�0�6 . 2��0 �� ������� B��� � $P^�� $��� ��8L ��1 U����

���

� � �

��

���� ������ � ��� ������

���� �������� �������

�� �������� ���� �

�� �������� ����

$0 ��6 �� �_�� B�K'# ��� �D:� �K'# �� �� � 48Z $� �` 8��� ��� �� ">"A. �� ��� B� � $_# ��0 �� �9� ��� �8I� B�� B�89� ��8L $�

$0 ���� �� � 48Z � �� � � ���� �Q` �'E�� !� �<9` �'E� B � � ���

. " � ��

$ Q � � $ P � �� $ � �� � �� �� � a� 6 B� K %� � b � * � � � � � # � < 9 ` � �� = �� �. �� ��� �D:� B�K'# � $PL�6 � !/ �� $0 # � �� �

��� � �� ����

�� � � �

��!��

���

���� $Q� � $P��� $� c9` 4�* �� ��� �� B �� ���#�'� BS�# .�8� ��

1���0 G���� � U���� ����Z B�K�#�0�6 � $'�8# �� � �� b�* �� � �0�* �;����

�� � "�� 12�� � ��� ��9% $� $�8� ��

d

Page 10: اتعاشات مکانیکی

1�� ��<��� BS�#

� ��

�� ��� �

��� �

.���� �� # B�� �0�* �K� !8O

� ��

�� �#� �� �� �

��#���

�� ��

�" �#��� �� � �

�"

���

��� ���

�� �

��� ���

�� ��

��� ��� ���

��� �

�"

��

��������

��

��������

��

����� ���

���

1 G� �����

� ��

�"��

�������

�������

���� �����

1� ����#�'� BS�#

���#�'� BS�# X ��� e ��6 ��� � �

�!�

���

���

���� � ��6� �

���# �����

��

�!�

���#

��������

���# �����

�#

��� �

���� � �

���� �� ��#

�����

���� �

����

12�� � B� )_��� ��

��!�

������ ����� � ��

� �

���!�

����� � ���

� ��

��!�

������ ����� � ���

��

1��8L $� 2'��� B �� �$�����T# �7; ��8L $� �0�*$%���� G� �����

�����

� ���� �

���� � ��

f

Page 11: اتعاشات مکانیکی

�����

� ���� �

���� � ���

�����

� ���� �

���� � ���

1 2�� � ;�� ���/ ���� $Q� � �� � ��8L G� ��

��

� �����

�"��

���� �

������

�����

� ���� �

�"��

��� �

�����

�����!�

���� � ���

��� ��

��� �

����"� �

�!�

���� � ��� � �

��

� �����

�"��

���� �

������

�����

� ���� �

�"��

��� �

�����

�����!�

���� � ���

��� ��

��� �

����"� �

�!�

���� � ��� � �

12���8�� ������� ��� $� � 2��0 B��� ���� �7

"�

��

��

������

���!�

�� �

� �

������

��

��

�1 2���8�� �� �#�'� ��8L $� �7

��

��

������

���!�

"��

�� �

� �

������

��

��

�������

� % 1 B��� ���� B �� ��8L G� ���� + $P�80 ��J - V� �� B�Q ��J �'E� � �� V����� �8� �� ��C�<� $0 �8Q#�9C

g

Page 12: اتعاشات مکانیکی

.����

1 U���� � �C��Y � � ����Z B�K�#�0�6 !���/ ����.��0 [9� ���'E� V����� �� � &�3 ��� �� � �� �� V����� ���� ��0 G� B ��

�% � �

��� % � �

���

% � �

��� % � �

���

����

��

��

��

�1 ]86 V����� !��/ ���� �8I#

1 G� ����� . �� �&�� &������ ��#8���C �� B�K� 8������

��

���

��

������

1 2�C� � � �PL $%���� �� � 2��0 B��7 h'<� !��� $� ���# ��� �� �7 �

����

�� ���

���

��

������

�����

��

����

��

�������

�!�

"��

�� �

� �

����

��

������ � ���

. 2�C� � � �:L B���� � !/ !������� �7 ;�� $%���� � ����� !��0 ���� � V�

���

�% � �

��� % � �

���

% � �

��� % � �

���

�� �

�% � �

�����% � �

����� �% � �

����� � � ��

�'������ � �'���%�� � �

1 U���� � �C��Y � � ����Z B�K�#�0�6 . 2��0 �� ������� B��� � $P^�� �7

���

� �����'���%�

�'����� �'��%�

��

��

������ ���� ���

��

������ ����

i

Page 13: اتعاشات مکانیکی

$��� �� h��Z � � !���� ��#��7 �� ��� h��Q� ����'�% �8�8� �� ">"M1 2���� $'� � ��8� ���, �C ��#��7 � ��� �7 .�# ��7 �� ��

�� > $� M ���C�0 ��#�

� � ��

��� �� � �

��� �� � ��

��

�<j�� �'E� � �� � �� ����� �� ��#��7 �C ����� !�9�� � �8�8� ����� !�9�.���� �� � � ��� ����� �� ��#��7 �:� �C

� $'�8# � 2'��� �<j�� ��#��8# ���# �:�� �;���� �8�8� �:� �C �<j�� �'E��!��� � ������T�� � ��� . ���� �� � ��'���

� ����Z V#�0�6 G��'�O80 $j#��O.���0 G���� � V#�0�6 G� �� �k��'�

1��� $� $�8� ��

.���� �� B� �/ $��� M �� �<j�� W8# � U���� 1 �������T# �7; U�� � ���:'� ��

.2���8�� � � � ���#�'� BS�# � �� ��<��� BS�# ����

. �� �# ��� W8# � $0 1�� ��<��� BS�#

� ��

�� ��

� ��

��� ���

���

��� ���

���

���� ��

�� ���

�� �

�� � ��� � � ����

� ��

>l

Page 14: اتعاشات مکانیکی

� � ����� ��� ��� � ����

� � �� ��� � � ����� ��

� � �� ����� �� ���

�� �� ��� ��� � � ���

�� �� ��� ���

.���� �� �:� �<j�� �'E� $� m8��� $0 1� ����#�'� BS�#

��

����

��

����

���

����

���

�� �

�� �

������

����� ����

��� ��� ��

� ��'����� �'���

�� ����

��� ���

1��8L $� 2'��� B �� �������T# �7; �0�* $%����

�����

� ����� ��

���������

��

�����('!

� ���� �� ���

� ������ �� ���

1�������T# �7; $%���� ��8L G� ��

�����

� ���� �

���� � �� �� � �� � �� � �� � �� � ��

�����

� ���� �

���� � �� ����� � ���� � ���� � �� ����� � �

�����

� ���� �

���� � �� ���� � ���� � �� ����� � �

�����

� ���� �

���� � �� ��� � ���� � ��� ����� � �

.2���8# �� ������� ��8L $� � �K#/ 4�*. ��/ ���� �0�* ���# �:�� �;��������� �� ��

�� �� �

�� � �

�����

������

���� �� ���

��� � �

� � �

� � �

�����������

��� � ���

>>

Page 15: اتعاشات مکانیکی

.���� �� �������� W8# � R��P�80 �8� �� ��C�<� $0 �8Q#�9C

�� ���� � V#�0�6 !/ �� �k��'� � ��� G� ����� 2�� � � ����Z B�K�#�0�6 � ����� � &�3 ����� �� � �� �� V����� 2'��� ����Z B�K�#�0�6 !��0 ��� B �� . 2���/.2�C� �� � � �:L B���� � !/ !������� � 2��0 �� [9� +���'E� V�����- !/ �L���

���

�������� � �� ��� ����� �����

����� ����� � �� ��� �

����� � ���� � ��� ����

�� � �

.2�C 8` �� �� � ��'���� V#�0�6 B �� � �!��� � ����� �T�� � ��� �� 4�*

�������� � �� ��� ����� �����

����� ����� � �� ��� �

����� � ���� � ��� ����

�����

�� �� ��

��� � �� �

.2���/ ���� � & 8� �C $%���� � ��� � ���� 4�*.����� �� �� b���� M�A B�C $%����

����� �� � ��� ��� � ����� �� � � ���

����� �� � ���� ��� � ���� �� � � ���

��� �� �� ��

�����

�� ��� � ���� ��������� �'��

��� �� �� ��

�����

��� ��� � ��� ��������� �'���

���� ����

�'��

�'���

��� �� �� � ��'�

)��

*

>A

Page 16: اتعاشات مکانیکی

��� ) �� * ��� * ��������� +� �, - #��#��� � �'��. � � ���/0 ��1���-�2

V����� Vn� $'�8# ���'E� � �� �� V����� o�� �� � �0�* $%���� U�� G� ��!������� �� 4�* . 2��0 �� [9� ���'E� V����� �� � ���0 &�3 ��� �� � �� ���� ���� �+��&&��� ���p0 ��8L $� 2'��� ����Z V#�0�6 V����� G� � G'6�7

.��/

�� � � �� �� �� � � � �� ������ � �� �,� � �

��� ������ � �� � �

)��* ���* ��������� ��� ��� ���� #��#��� � �'��. � � ���/0 ��1���-�2 ���

$� Vn� � �%89�� ��8L $� �'� ����_� �H# �� � ��� B� �/ $��� �� 2'��� ">"N

1����/ ���� � 2'��� ����Z B�K�#�0�6 ��������� ���-��� � ��� U��

1 2�� � �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#� o�� ��

�� � �� � ��

������ � ���� ���� � �

��� ���� � ���� � ��� �

� �

������

��

��� ���� ��

������

��

��

>M

Page 17: اتعاشات مکانیکی

12�� � ���p0 U�� $� V���� ���� ��

�� �� ����

��,�

,�

��

��

���

��� ���� ��

�� �� ����

�� � �� ��

� ��

�� ��

� ���

12���/ �� ���� � �!��� � ����� �T�� B�C� ��� 4�*

,�

,�

��

�� ������ ,�

,�

������ � � ���� �

��

,�

,�

������ �� � ���� �

��

���

!���/ ��� $� � �� � �� �� V����� ��8L G� �� �8� >l 2'��� B� �/ $��� �7 .�� �� ��<� 2'��� ����Z B�K�#�0�6

�� ����Z B�K�#�0�6 �8� 2�C 8` ��� ��������� ���-��� B� ��� U�� $� G� �����.2���/ ���� � ;�� B� �/ $��� �� 2'���1 ��������� ���-��� B� ��� U�� $�

�� �

��� ���� ��

�1 2���/ �� ���� � � �'E� V����� ���/�&�� o8���

+������ �

��� �

� ��

�� � ��&0�&� �

��� �

� ��

���

��� ���� ��

�� � �� ����� � ���

1o8��� V����� ��8L G� ��

���� ��

��

�� �

� �

�12���/ �� ���� �( � �(1����� ������ �������� V����� 4�*

�( � �� ���� �� �( �

�� �

� �

� ��

���

���

���

��

��

��

�� �

� �

>N

Page 18: اتعاشات مکانیکی

��� � �,� �����1 ���� . �� ��#8���C �� ��0�*��� � ����,� �����12�� � B��7 h'<� ��� �� ��

������ �,�� ���,�� ����� � ���

1�� � 2�C 8` )% ���� �:L �# 8� �9# ����� �� �

����� �,�� ���,� � �

1 2��0 �� &�3 ���� �� � $Q� � G�6�Z

��� �� ����� �� ����

�,�� ������� �� ��

�,� � ���

����(�,�� �,� � ��� ������(�,� � �,�

.��0 ��� ! 8� �� � �� ���� ,� G� �����

$ Q � � q �8 �+ � � �� @ � U�� -$ � 1� k� � ' � � � �Y � � V #� 0� 6 !���/ � �� �1 ����(�,� � �,�

���

��

�� �

� �

��,�

,�

��

�,�

,�

��������� 2 �&& � ����� �2�#� �� o�* � �!��� � ����� �T�� � ��� U�� G� ��

.2��� �� �H# ��8� & 8� $� U�� � ��� � ��� Vn� �2��� �� & 8� $� ����� ���� ���5# & 8� $� �������� 2 �&& � �����$�%� o�* �7

. V��%�� �

���

��

�� �

� �

��,�

,�

� �,�

,�

�� ������� 2 �&& � ����

1 2��0 �� &�E'# � 8E%� $� � �������� 2 �&& � �����$�%� o�* G� ������,�

,�

��

��

���

��

�� �

� �

����

� �

�� �

�����������

>\

Page 19: اتعاشات مکانیکی

���

���

�� ��

��

� ���

����

��

�� ��

��

�����������

����

�����

��

�� ���

���

. �� b���� b��@� $0.����� �� ���5# �_���� $� $0 ��

��� �'��� � ���

���� �'���1 !8O

�� ��� . ��/ �C 8E# �8�� $� �P�<� �8� ���'� � �� !���/ ���� �� �7 +1�0)�-V�� �6� ��C 8` ��9� $� �������� 2 �&& � �����$�%� o�* ��#�� ���/ ���� ���

.���� 2�C 8` & 8� $� ������ �* �� �Z � 1 2��0 ���'� �7 �� ��8� �� pr�

���

��

�� �

� �

����

� �

�� �

�����������

���

���

�� ��

��

� ���

����

��

�� ���

��

�����������

����

���

��

�� ��

���

�* �� �Z � V� G� �8�� �� � �� $'6�7 ��8L �Q`�

��

����

��

��� $0 �8� �� ��C�<�

. ���� �� &8` b��@�� ��� �L�* & 8� ]86.����� �� ���5# �_���� $� $0 ��

��� �'��� � �

���� �'���1 !8O

1]86 �* �� �=# �8I#o� * �� �(1����� ������ � � � �� � �� � � � V �� �� � � ' � ">� � � V �� �� � � � � L� * $ 0 �8 � � � &� 3 �������� 2 �&& � �����$ � %�

.���� ��$� � ���0 2��@� �K#/ G��'7�5� $� � �� � ���� V����� �� ���/ ���� ��� �� "A

. 2�C� �� � � �� $P*�� �������� 2 �&& � �����$�%� o�* ! 8��.���7 b���� b��@� 2��0 �� � ��� � ]86 �* �� "M

>d

Page 20: اتعاشات مکانیکی

12�� � ���/ ���� b��@� $� $�8� ��

���

��

�� �

� �

�����

��

��

���

���

���

���

���

��

����

��

��

���

���

��� ���

���

��� �

1��/ ��C 8` ���� � ��Y � � 2'��� ����Z V#�0�6 G� �����

�� ����

���

�� �'���

�� ���� �

���

���

��

��

�'���

�!���/ ���� B �� . ��/ ���� �'�O80 ��Y � V#�0�6 �8� �� ��C�<� $0 �8Q#�9C � �* �� � 2��0 ���/�&�� o8��� � �� V����� �_�� ��� ���� �'7�5� ��Y � V#�0�6

. 2�C� $� � �� ��#��

+ ����@� U�� -$� 1 2���/ �� ��� $� � ���'7�5� ��Y � � V#�0�6 4�*

�� �� ��

�� �

� �

��� �3 � �� ���� �

�� ���� �

�� ���� ����� � ���

��� � �,� ����� 1 ���� .�� ��#8���C �� ��0�*��� � ����,� ����� 12�� � B��7 h'<� ��� �� ��

����� �,�� ���,� � ���

1 2��0 �� &�3 �� �� �� � $Q� � G�6�Z

��� �� �� ��� �� ����

�,�� ���� ��� �� ����

�,� � ���

����,�� �3�,� � ��� �� �

���3�,� � �,�

.��0 ��� ! 8� �� � �� ���� ,� G� �����

>f

Page 21: اتعاشات مکانیکی

$ Q � � q �8 �+ � � �� @ � U�� -$ � 1� k� � ' � � � �Y � � V #� 0� 6 !���/ � �� �1 �

���3�,� � �,�

���

�� ���� �

��,�

,�

1 2��0 �� &�E'# � 8E%� $� � �������� 2 �&& � �����$�%� o�*�,�

,�

��

��

���

�� ���� �

����

���

�� �

�����������

� ����

�� ���

�� ������

�� �����

�����������

� �������

��

�� �����

�� ��������

��

�� ������

�����������

� ����������

���

�� �������

� � ����������

���

�� �������

.���� �� &8` b��@�.����� �� ���5# �_���� $� $0 ����

���� ��'�� � ����

���� ��'��1 !8O

���

�����

��

�� �

1��/ ��C 8` ���� �� ��Y � � 2'��� ����Z V#�0�6 G� �����

�� �����

��

�� �'��

�� ���� �

���'���

>g

Page 22: اتعاشات مکانیکی

��� * ����� ���� ��� �� � � 3�� � * #�� � '� �. � � � � � / 0 �� 1 � �� -� 2 ��� ) �� *

� #���V����� � �4 � ���� X �� ���������1 ���������# V����� � ���:'� �� U�� G� ��

. ���/ 2�C 8` ���� � � �C��Y � � ����Z B�K�#�0�6 �� �'E����/�&�� o8��� 2���� $'� � � �� �'E� V����� �7 �8� �� ��C�<� $0 �8Q#�9C

.�8� �� �4 ���# V����� !/1 ��8 L $ � � �� � F �� � � � � �(1����� ������ � � � �� � �� V �� �� � G � � �� � �

.��/ �� �� �( � �� ���� � �� �4

4�� B ��8� �� $� �� � ��� G� � 2���� $'� � � ���7�� �� ��� �� �7 ">"\����Z B�K�#�0�6 � ��� $��� ���-��� �* � ��� U�� $� ��8L G� �� . 2���� ���0

1����/ ��� $� � � �C��Y � �. ���&& $�&&��#� �# ���� � � 48Z �� �C $P��

�� �'E� V����� !8O G� ����� 2��0 ��0 �4 ���# V����� B�� 2�C 8` �� ��. �� �� � 5�# �4 ���# V����� $0 �� �K��� V�.��'�C �� � �� ���

1+4� �- $���� c��12�� � s%�D� ����@� $� $�8� �� �'�

� B���# ��,�� �I� � �/ B�K'# �� $0 �� 48Z $� 2���� $'� � � ���7 �� �� ��� �� �7 . �� $'6�7 � �

1 2���/ �� ���� � �9� B�C $:%8� � ���7 B�K'# �� �����'� ��PI�

>i

Page 23: اتعاشات مکانیکی

��� � � �� 4� � � � � �� 4� � �

��� � � �� � �� ��� � � ���� � �� ��

1 �� �.2�C� �� U�� � $PL�6 �� � ���

��� � � �� � � �

��� � � ��� � ��� � �� � � ��� � � ��� ���

� � !���1

���� !�

����1

��� � � ��� ��� ��

!��1

���

� ��� ����� �

���� � � ���� +�

��� �'� �� � � � 5� �� � +� � �

!�1 ��

���� � �

�� ���� � +�

��� �'� �� � � � 5� �� � +� � �

Al

Page 24: اتعاشات مکانیکی

1 G� �����

1 ��

!���

���� � �

�� �����

. �� � �/ B�K'# �� ���# o�� �� ��� 5�`

18� ��* � �� � U�� � 2 ���/ ���� � �4 ��� # V�� �� � $Q � � G� � ��� : '� � � � �� � 4�*

. 2��0 W��� � � ��� $��� ���-���

� � �1

!/ �7 4�* ��/ �� ���� �� �'E� V����� 2��0 2��@� 1 �� � ;�� $Q� � (�Z �� �7 .�� �C 8` �4 ���# V����� �L�* 2��0 ���/�&�� o8��� �

1� � �� 1

�� ���

�4 � ���� �

�� ��� ��� ������ ��� ������ ��� ���

��

. �� ��4 � *1������ ������!��@'� V����� �� �4 ���# V����� !8O

3 � � ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � ���

1 � ��� $��� ���-��� �* � ��� U��. 2�� � B ��8� �� $� ��� $� $�8� ��

��_'�� �C B �� � �� � 2�C 8` � ��� $�����* � ��� !� � � � B �� ��_'�� M G� �����.2�� � ���=��� ��O � ��� $���� �* � �� G'6�7 � � $� $�8� ��

� ��� $�����* � ��� $� m8��� �4 ���# V����� B�C $:%8� 4� V��# �Z�` G�9C $�.���� �� �� ���/�� ���=��� $� m8��� !/ �� V��# �

��� � � � ��� $���� � 6 � ����/��

12�C� �� � � > ��_'�� B�� � � ��� $�����* � ��� �'�

A>

Page 25: اتعاشات مکانیکی

1��8 D � � �� > �� _ ' � � �� � �� = �� � > �� _ ' � � �� � ��� $����� * � �� �� � � � �� � �

��� ��

!�

��

��� � �

����� � ��

�!�

12�C� �� � � A ��_'�� B�� � � ��� $�����* � ���

1��8 D � � �� > �� _ ' � � �� � �� = �� � A �� _ ' � � �� � ��� $����� * � �� �� � � � �� � ��

��� ��

!�

��

��� � �

�������

�� � ���

�!�

1��8 D � � �� A �� _ ' � � �� � �� = �� � A �� _ ' � � �� � ��� $����� * � �� �� � �� � �� � ��

��� ��

!�

��

������� �

����������

�� � ���

�!�

12�C� �� � � M ��_'�� B�� � � ��� $�����* � ���

1��8 D � � �� > �� _ ' � � �� � �� = �� � M �� _ ' � � �� � ��� $����� * � �� �� � � � �� � ��

��� ��

!�

��

����� � �

���������

�� � ���

�!�

1��8 D � � �� A �� _ ' � � �� � �� = �� � M �� _ ' � � �� � ��� $����� * � �� �� � �� � �� � ��

AA

Page 26: اتعاشات مکانیکی

��� ��

!�

��

������ � �

����������

�� ����

�!�

1��8 D � � �� M �� _ ' � � �� � �� = �� � M �� _ ' � � �� � ��� $����� * � �� �� � �� � �� � ��

��� ��

!�

��

������ � �

����������

�� ���

!�

1 2�� � ��4 � *1������ ������ ���# V����� !�8� !��@'������

���� ���

�!�

��� � �

� �� ��

� �� ��

��

1�8� �� �� �� V����� o�� G� ��

�� � �

��� � �

� � �

� � �

��

1�0�* ���# �:�� $%���� o�� ��

�� �1�� ���1� � �

���� � ����Z V#�0�6 �C �� �k��'� �T�� B�C� ��� � ����Z B�K�#�0�6 ���� $� � ��. 2���/

�1� � �7 � �����1 ���� . �� ��#8���C �� ��0�*�1� � ����7 � �����12�� � B��7 h'<� ��� �� ��

������ �7 �� ���7 �� ����� � ���

1�� � 2�C 8` )% ���� �:L �# 8� �9# ����� �� �

����� �7 �� ���7 � � �

1 2��0 �� &�3 ���� �� � $Q� � G�6�Z

��� �� ����� �� ����

�7 �� ������� �� ��

�7 � � ���

����(�7 �� �7 � � ��� �� ���(�7 � � �7 �

AM

Page 27: اتعاشات مکانیکی

.��0 ��� ! 8� �� � �� ���� 7 � G� �����

$ Q � � q �8 �+ � � �� @ � U�� -$ � 1� k� � ' � � � �Y � � V #� 0� 6 !���/ � �� �1 ����(�7 � � �7 �

���

�!���

��� � �

� �� ��

� �� ��

�����7�7�7�

��� �

���7�7�7�

���

�������� 2 �&& � ����� �

���7�7�7�

���2�C� $� � �� 4�r� ��#�� �7

���

�!���

��� � �

� �� ��

� �� ��

�����

���

������

��

���

����'��

�'�

���

����������

�����'�

��'�

��'�

���

����'���

�'���

���

. �� b���� b��@� V�1��/ ��C 8` ���� � ��Y � � 2'��� ����Z V#�0�6 G� �����

�� � �'��

�!�

���� �� ��������'��

)��

*� �� �

����'��

�'��

���

1 8�-�������1 $�t h�Z

���� �� ���� � � ��

��'�� �'�� �'�

��� � �

� � �

� � �

�����7�7�7�

��� � ���

.��/ �� ��� $� ��0 �� �*.��0� u�8� $0 B $%���� 4�*����������'��7� � �'��7� � 7� � �

7� � 7�

7� � 7�

AN

Page 28: اتعاشات مکانیکی

.���/ ��� $� ��* � *.��0�� ������ R��n�8� V����� ! 8� �� $%���� $P��� $������������

7� � ���������

7� � �

����7�

7� � 7�

7� � 7�

�� �*� �

��� �����

����������

� � �

� � �

��

R � � n �8 � �� � ��( � (1����� ������ � � � �� � �� V �� �� � � 7 4� *A � � � �� � �� V �� �� � 1 2 � � 0 &� 3 ��* � *.��0�� ������ V �� �� �

.��/ �C 8` ���� ��(� � (1����� �������

�(� � �(��*�

�(� ����

�!�

��� � �

� �� ��

� �� ��

����� ��'�� ��'��� � �

� � �

�� ��

�(� ����

�!�

��� ��'� ��'��� �� ��'��� �'� �'�

��

1 o�� �� 4�*

���(�7 � � �7 �

���

�!���

��� ��'� ��'��� �� ��'��� �'� �'�

�����7�7�7�

��� �

���7�7�7�

���

�������� 2 �&& � ����� �

���7�7�7�

���

���

�!���

��� ��'� ��'��� �� ��'��� �'� �'�

������

��������'����'���'��

���

���

�'�

��'�

���

����������

�����'��'��

��'��

���

���

��'����'��

������

�'��

��'���'��

���

���

�'��

�'��

���

����������

A\

Page 29: اتعاشات مکانیکی

����'��

��'���'�

���

�����'���

��'�

��������'���'�

��'��

���

���

��'���'��

���

����������

����'��

��'��'��

���

���

��'���'�

���

. �� b���� b��@� V�1��/ ��C 8` ���� � ��Y � � 2'��� ����Z V#�0�6 G� �����

�� � �'��

�!�

���)��

*� �� �

���

��'���'�

���

1 8�-�������1 $�t h�Z

���� �� ���� � � ��

�� ��'�� �'�

��� � �

� � �

� � �

�����7�7�7�

��� � ���

.��/ �� ��� $� ��0 �� �*.��0� u�8� $0 B $%���� 4�*����������'��7� � �'��7� � 7� � �

7� � �'��7� ���'��7� � �

7� � 7�

.���/ ��� $� ��* � *.��0�� ������ R��n�8� V����� ! 8� �� $%���� $P��� $����������7� � ��'��7� � �'��7�

7� � �'��7� � �'��7�

7� � 7�

�� �*� �

�� � ��'�� ��'���'�� � �'��

� � �

��

�(� � �(��*�

�(� ����

�!�

����'�� � ��'����'�� � ��'���'�� � �'��

��

Ad

Page 30: اتعاشات مکانیکی

1 o�� �� 4�*

���(�7 � � �7 �

���

�!���

����'�� � ��'����'�� � ��'���'�� � �'��

�����7�7�7�

��� �

���7�7�7�

���

�������� 2 �&& � ����� �

���7�7�7�

���

���

�!���

����'�� � ��'����'�� � ��'���'�� � �'��

�����

��

��������'��'��

��'�

���

�����'���

��'��

���

����������

���

�'��

�'��

��'�

���

���

�'�

��'��

��������'����'��'��

���

���

��'����'��

���

����������

�����'����'��'��

���

���

�'��

��'��

��������'���'���'��

���

���

�'��

��'��

���

. �� b���� b��@� V�1��/ ��C 8` ���� � ��Y � � 2'��� ����Z V#�0�6 G� �����

�� � �'��

�!�

���)��

*� �� �

���

�'��

��'��

���

1]86 �* �� �=# �8I#$%���� � �(� $P��� $� ���� $� � �� 2����/ ��� $� 7� � 7� b�* �� � 7� $%���� ��� ! 8� �� �8Z G�9C � 2���8�� 7� � 7� b�*�� � 7� �� 2��0 &��* � �*� R��n�8�

.��8# 7� � 7� b�* �� � 7� ;�� u�8� $%���� ��

Af

Page 31: اتعاشات مکانیکی

� ��� )��* 4�5����������� ������ ��� �� � �����

���������� ������ ����������� �����

. 2���7 �� �H# �� � B� �/ $��� �� 2'��� �� ]86 B�K������ !���/ ���� B ��

. ����_� �H# �� � ��6 � �� B� �/ $��� �� 2'��� �� ">"d

. 2���8# �� ��� �� �C B �� � ��'3'(� � �/ �7��� � ���# �:�� $%����

����������� ����������������� ���� ���������� � ���� ��

���� � ��� � ����� � ���� � ��� � ��� ��� � �� ��� � ����� � �

��� � ���������� ��� ���� ���������� � ���� ��

��� ���� � ���� � ���� � �� ��� � �� ��� � ����� � �

Ag

Page 32: اتعاشات مکانیکی

. 2���8�� ������� ��8L $� �7 4�*��� �

� ��

������

��

��� � �� ������ ��

��������

��

��� � �� ������ ��

������

��

�����������

��H# �� ���9# [��� ��8L $� � �K#/ V� . �� �*�� &������ ��#8���C �� B�C���#

1 2���7 ��

����� � ������ � ����� � ���

���

.��'�C �*�� &������ ��#8���C 5�# �� � �� B�K� 8�

�� � ,�������!� � ,��

��!� �� ��"�

'���� � ,�����

�� � ,�������!� � ,��

��!� �� ��"�

'���� � ,�����

1 2�C� � � �7 4�*

����������� �

� ��

�� ,�

��

�� ��

��� � �� ������ ��

�� ,�

,�

��

��� � �� ������ ��

�� ,�

,�

�� �

�����

�����

. 2���8�� V����� ��8L $� Vn� � 2��0 ����� $%���� $� �7 �����

� � ����� � ��� ��� ��� ����� � ������� � �� ����

� � ���� � ��

�� ,�

,�

��

�����

�. 2��87 �� �(1����� *������� ������ �������� �'E� V����� !/ $� $0

1 �� �0 �8'�� � ���:'� �� 4�*

��� ,� � ��� ,� � ��

��� ,� � ��� ,� � �� �� ,� �

�� � ��� ,�

���

Ai

Page 33: اتعاشات مکانیکی

��� ,� �������

��� � ��� ,�� � ��

,����� ����������

� � �� �������

��

,� ������� � �������� �� ��

� ����� � ����� �� ,� ������ � �����

(

1 2�� � ,� B �� ��8L G�9C $�

,� ������ � �����

(

1 �6�Z �

,� � ����� � �����

(� ,� �

����� � �����(

. 2���8�� V����� ��8L $� �7 4�*�

,�

,�

��

����� � ����

� �����

�����

������

�.�� � � V����� ���/�&�� o8��� �� V�����

)���0����� ����� � �� � � ���

1 2�� � ��8L G� ���

,�

,�

��

���� ������ ���

������

�. 2���8�� o�� G� �� � �� V����� �7 4�*

��� � ,���� �� �#�

���� � ������

��� � ,���� �� �#�

���� � ������

1 G� ����������

�� ��

���� ������ ���

������

���

Ml

Page 34: اتعاشات مکانیکی

�����

��

� ��� ���

��� ���

������

���������1 ������ X 2��0 &�3 �� �� � �)���0����� ������ �7 ��8L G� ��

.

�������1 ����� � � � � ���� � ��� ���

1 2��0 B��7 h'<� �_�� ��� �� ���� . 2���/ ���� � &�'� �7 4�*

�� � �� � ��� ,����� � �����

��� � 4�����

�� � �� � ��� ,����� � �����

��� � 4�����

1 G� ������4�

4�

�� ���

���� ������ ���

������

��

� ��� ��� ��� ���

������

���

�4�

4�

��

� ��� ��� ��� ���

������

���������� ������ X 2��0 &�3 �� �� � ��������1 ������ �7 ��8L G� ��

�������� ����� � ��� � � ����� � ���� ���

1 ���0������ ������ !���/ ���� B �� 4�*�����

��

� ��� ���

��� ���

��� �����

��

�#�� #��#�� #��

������

���

�����

��

�#�� #��#�� #��

������

M>

Page 35: اتعاشات مکانیکی

1 ��8L G� ��

��0������ ����� � �# � � ��� � ���� �� ��

������ �

��� �

� �� ��8L $ � B ���� ���� � �� c�� ��/ �� �� ���0������� � ��� @ � ">"f.�# ���/ ����

�����

�$��� � ��� 6�

�&�� � �

����

�#��� � ��' 6�

�&��

�����

�$��� � ��'��

1 $0�����

�� ��

�����

�1 �� �� 4�@'# V����� G���� �� &8PQ�

1 ;�� ������� $Q� � $� $�8� �������

��

���� ������ ���

������

���

���

��� � ����� � �����

�� � ����� � �����

�� �� � ���

���

����

�����

����

��

����

�������

� ���6��&��

1 2�� � +>- $Q� � $� $�8� �� �_�� (�Z �

����

��

���� ��'��

.��/ ��C 8` ���� ��� � ��� G� �����

��� � ���'�6 � ��� � ��'�

MA

Page 36: اتعاشات مکانیکی

. �� !/ !�8� qP'E� ��� ���C� !�<# 6 V��# $0

. 2���8# �� �� � � B �� � +>- $%���� ��� �%�* ��

���

��� � ����� � �����

�� � ����� � �����

�� �� � ���

���

����

�����

����

��

����

�������

� ��'6�

�&��

�8�-�������1� �'�%�#878�� Y �� V����� $0 2�# � �� ��� � ��� !���/ ���� B ��.�� �C 8` � B���� !/ !������� G� �����. ��

1 V�

������ � ������ � � 31 8�-�������1

.���/ �� ���� 5�# ��� � ��� B�K� 8� G� �����

��� � ��� ����6 � ��� � �'�

B�K� �� �� � 2 � # 8 � � � ��0������ ����� � �# � �� V�� �� � $ P � �� $ � 4� *. 2���/ ���� � � � � � � � ��

MM

Page 37: اتعاشات مکانیکی

� ����� ��'(���� "A

���0 2�� $'�� ��'�7 2�� 1 �r� . 2���7 �� �H# �� � ������ v# �� "A">. ]��

!8 �8 � # �� !8 #� o� � � � � �� � �� v # � � B � � � � 0� * � � � # � : �� $ %�� � �12���/ �� ���� �*����� $�. ��.����

�� � �C���# � 2���_� �H# �� � !/ ��9% �� ���� �'� �� $'�8�� 2'��� �C B ��.2��0 ����� !/ B��

1 �:7 ! 8� �� V� . �� � � ����� ""��� � ��� 48Z �* � �� ��

"��� � �� �� 1pr�. 2��0 wE<� � c<0 ���� 4�*

.�� B��� �� ���t6 �H# � $P^��1 1 �K� �� �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#�

12�� � $�� � !�8� �O80 �P� $� �%� �8� &�3 �� �� ��� %��&��% ����

�� ����1

��� �� �

��

����� ���

�1

�����1

�����

�� "

��1

����� ��

�� �1��

� �� ���

�����

�1

�����1

�����

�� "

��1

�����

. 2���8# �� �P0 ��8L $� � $%���� V�$%���� $� 5�# � !/ � 2�C� c��9# � ��� �� ��8L $� � 48Z �* � �� ����` B���# �7

1 2��0 $6�3

�� �1��

� �� ���

�����

�1

�����1

�����

�� � ��� ���� � "

��1

�����

MN

Page 38: اتعاشات مکانیکی

. 2��0 �� �H# (�L �'�O80 �p9� �

�� �1��

� ��1

��� �

��1

������

��

��

�1

�����

��

�����1

��������� � � ��� ���� �

"��1

�����

1 2�� � !��0 ���� ��

���1

������

��

�1

�����

��

��1

������ �� �

��

�� ��� �� � "��1

�����

���1

������

��

�1

��� � ��� �� � "

��1

���

1�*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#� o�� �� �0�* ���# �:�� $%���� G� �����

����

�1

��� � � ��� �� � "

��1

���

�� ������ v# �� B �� � �0�* ���# �:�� $%���� �� $P^�� ��8� �� "A"A. 2����/ ���� �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#� o��

!8 ' P � 9 C � L o� � � � � � 0� * � � � # � : �� $ %�� � � 2 � C 8 ` � � 4� *1 2���/ ���� �9������� :����0�� � � ��������� :����0���

!8 �8 � # �� !8 #� o� � � � � 0� * � � � # � : �� $ %�� � � 1 4� � * � �1 �*����� $�. ��.����

M\

Page 39: اتعاشات مکانیکی

��

�� ���

�1��� ��

��

�� ���� �� � "���

��1��� ��

���

!8 ' P � 9 C � L o� � � � � 0� * � � � # � : �� $ %�� � � 1 �� � * � �1 �9������� :����0�� � � ��������� :����0���

Æ

��

��

�� � �5 ��� � � 5-�� �

�<��� BS�# 1 ����#�'� BS�# 1 ��� �=# ��0 1 5

1 �� � �<��� BS�#

� ��

��� � �� �� �

�� ��� �� �� �

���1

������

1 �� ��9% B �� ��8L G� �� " � � 2�� � � �� 48Z �* � �� �� "���

" ���

���� �� � "��

�� ��

���1

����"�� ��

1 �� � �<��� BS�# G� �����

� ��

"��1

������

1 � ����#�'� BS�#

��

��1� ��$��� �

��1 �

��1

�1

���� � �

���1

���1 ���� ��

��

� ��

�� �

�1

������

1 � ����#�'� BS�# G� �����

��

� ��1

������

Md

Page 40: اتعاشات مکانیکی

1 �5 � ����` B�C���# q�8� ��� �=# ��0�5 � �1�� 1 1 �8I� B�� �� �� !�9% �� ���� �� B���#

1 2���� $'� � ����` B���# �7

5 �

1���

1 2�C� � � �P0 48��6 �� �7 4�*

Æ

��

��

�� � �5 ��� � � ��

Æ

��

��

"��1

������� �

� ��1

�������

1���

��� � �

1 2��0 2��@� �9� M $� � ;�� 4 �_'# �7

�� � Æ

��

��

�"��1

������

���

�� �

��

��

�"�

�1

�������� �

��

��

�1

��"�

�1

������� ��

�� �

��

��

"�1

��

��Æ1�

������ �

"��

��

��

�1

��

��Æ1�

����

1 �:�� �� :��� DZ5� $� DZ5� U�� $� 4 �_'# �*���

%�%� � �� %

%� �%�%� ��� � �

%�Æ��%� �� � �/ �� Æ1 � / ��

��

�1

��

��Æ1�

���� �

�1

��Æ1 ������ �� ���

� ��

��

Æ1��1

�����

1 ���� G� �����

�� � � �

��

��

"Æ1��1

�������

Mf

Page 41: اتعاشات مکانیکی

�� � Æ

��

��

� ��1

������

��� �

��

��

���

�1

�������� ��

�� �

��

��

��1

����1

������� �

��

��

��

��1

��

��Æ1�

����

1 �:�� �� :��� DZ5� $� DZ5� U�� $� 4 �_'# �*���� %�% � �� %

% ��%�% ��� � �

%�Æ��% �� � �/ �� Æ1 � / �

��1

��

��Æ1�

���� � �

�1

��Æ1 ������ �� ���

� �

Æ1�

����

�1

�����

1 ���� G� �����

�� � � �

��

��

Æ1�

����

�1

�������

1 2���/ �� ���� � ���� 4�*

�� � Æ

��

��

1���

��� �

��

��

�Æ1����

1 �� � 2�C 8` ��8L G� ��

�� � �� � �� � � �� ��� � �� � �� � �

1 $=�'# �� �

��

��

"Æ1��1

��������

��

��

Æ1�

����

�1

��������

��

��

�Æ1���� � �

��

��

Æ1

� "�����1��� ��

���� �

����

�1��� ��

���� � ��� �� � ��

��� � �

. 2��0 �� �9� B��=� yI� o�� �� �9�������� !8'P�9C �L o�� �� G� �����$%���� $� +. 2�C� � � �:L B���� � 4 �_'# !��� - 2��0 �* � $%���� G� �7 V�

Mg

Page 42: اتعاشات مکانیکی

.���� 2�C 8` �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#� ���# �:��

1 2��0 �:L � ����` B���# ���� ���� � �������� � �/ ������� o�� ��

� ��� �� � �

��

�� ���

�1��� ��

��

�� "���

��1��� ��

����:'('!�

� ?5 � �� @ ' < � � � �;�� � � $ � $ ' �8 � � B� C 2 ' � � � �� $ < � 9 C$ %�� � � � * B � � V � .2 � �� � � �:'('!� � :����� (���������� !� �����

. �P�PI� $9�# U�� $� �<# �* �7 � 2��0 �� �9� �P�PI� U�� $� �:'('!�

1��� �� � ,������

���� ���, � � "���, ��

� ����, � �, ��� ���

,"���� ���

� H # � � 7 � %� .�8 � � � �� ��� *������� � @ P � � #� �� z� I % � $ %�� � � � � $ � ��8 L G � �� �8 � �*0��� *������� � @ P � $ P L� 6

. �8� �� ����� �8'('!� � 8����1 (���������� !� �����

1 G� �����

� ����, � �, ��� ���

,"���� ����

������� � ���� ������ ���

�� ����������� �������� ���

1 �4&& ��� 2��0 a�6

� ��� � � � ���&���� � "��� � " � ���&����

1 �� $Q� � � ��8L G� ��

�, �� � ���", �� , ��

,� �"��

�� �%� 5-�� � %� �

"��

���

,��� � +� ���%�� +� ���%�

Mi

Page 43: اتعاشات مکانیکی

1 ��8L $� �� ���# �:�� $%���� & 8� V�

1��� �� � �+� ���%�� +� ���%���4 ������3 ������

� � � �����1����� � 1�

1������ � /�

1 �%�* B ��1 � � ��7 �� �� +>

���1��� �� ���� 1��� �� � �

1��� �� ���� 1��� �� � �

.2���/ ���� � & 8� 2�# 8'� �� 2�� � ���# B��� m�� ��1 2���/ �� ���� � B��� q� �� � �/ �� �� h��Z �

1 � �/ �� ������ %�% ���� � �� %�

% ���� �

� %�% ���� � �� %�

% ���� �

1 2��0 �� ���� �7 ���, � ���� � �� , � ���� � �� , ���� �

, � ���� � �� , � ���� � �� , ���� �

1 2�� � � � ��7 �� �� B �� ���/ ���� B��� q� �� $� $�8� ��

,��� � +� ���%� � +� ���%� , ���� � � , ���� �

, ���� � �� +� � � �� ,��� � +� ���%�

, ���� � �� +� ���%� � +� ���%� � � ������

+� ���%� � � �����+� � �

���%� � �

Nl

Page 44: اتعاشات مکانیکی

3 � � 4�& � +� � � � + � � � �� ,��� � � 1 2�� �# U���� 3 � � 4�& � +� � � � ���%� � � �� ,��� � � 1 2�� � U����

���%� � � �� ����;

���%� � ����; �� %� � �; �� %� ��;

��� � ������ '''�

3 � � %� �"��

��� ��� �

"%�� �

"

��;�

����

1 �� ����Z V#�0�6 G� �����

�� ��;

��

"�� � ������ '''�

1 U���� ,� ����Z �C ��Y 4�*

,��� � +� ���%� �� ,���� � +� ���%�� � +� ����;

��

1 U���� ,� ����Z �C ��Y ���

,���� � +� ���'� �

�� � '�

� �

,���� � +� ����'� �

�� � �'�

� �

N>

Page 45: اتعاشات مکانیکی

.���� �� $� � ������� ��8L G�9C $� � �8� �� ��� ��7 �� B��� �%�* ��1�C ��7 B �� 48��6

�� � � � � � � �

�� � � � � � � �

�� � � � � � � �

1 ��� ��7 � ��� ��8L G� ��

� � �� �

1�8�-�������1 ��� ������#�������'�%�#878�� Y ��L�`

1 F������ ���� ��� ����� �� �#�� [��� 5 ��� � ��� � ���� �� ��� F���� [��� �� ��� � ���� �7

1 ��8L G� 1 5 ��� !�� [��� $� ���# � � ����` &�3 �L�*

��� � �

(

����'���5 �����

1�8� �� ���� �{ #Y $0

�� � ��� ��� ���

� �

(

�����5 �����

� �

1 2���� $'� � �7 ��8L G� ��

���� � � �

(

����'���5 ����� � Æ � �

���Æ � � � � �� �

Æ � � � � � �

Æ � � ��7 � �8�-�����- �89� 2C �� ��� � [��� �� �8� Æ � � � �7 G� �����.��/ �C 8` ���� ��� 5�;���# �����

NA

Page 46: اتعاشات مکانیکی

1�8�-�������1 ��� ������#�������'�%�#878�� Y ��L�`��C ��Y !��0 5�;���#

. ���� �� "��� �� �#�� [��� �9� G� �� �

,����, ���"����� � � �� � � � �

,�����"����� � "+�

���� %���� � "+��

�� ����%��

��� �

"+��

��� ����%����� �"+�

�� � ����%��

�%�

�� � ��

"+��

�� � �� +� �

��

"�

1 ��8L G� ��

,���� ��� � +� ���%�� �

��

"����%�� � � � �

�;

��

"

��,� � �I� $0 " 48Z �* � �� �� � � 48Z $� c���� ��� ������� B �� "A"Mh��Q� ��6 � �� 2'��� ���� � � � �� � � ���7 � � � �� � �� � � � � ���, c<0

. ���� �� ���1��C� ���<� � V#�0�6 $%���� � ����/ ���� � �0�* ���# �:�� $%����

.��0 �� �C�k � �8` 2���/�� ���� � b� �3 �'� X �3� ���1 +���������

���� !/ � � �K�#�0�6 $0 �� )7 �� B $%���� �� ��,�� � ��� �� ���� b� �3 G���� �� -+. 2���/ ��

NM

Page 47: اتعاشات مکانیکی

� �� ���� !/ �_�� �9� � + � ���7 �� - ��� ���� !/ � �'9� � $'�8�� 2'���.���� �� + � �/�� - ��6

1 ������ ��� ���# �:�� $%���� G� �����

���� ���

�1

��� � "���

��1

���

�� � � ��� � � � +��&���� � " ��� � " � +��&����

��1�

���� "

��1

���

1��� �� � �������

�� �����

"����� ����

������� � � ��� ������ ���

����������������

�%� � ���"

��� ���� � +� ���%�� +� ���%�

1 � ���7 �� B �� 4� B��� m�� $� $�8� ��

1��� �� ���� 1��� �� � ���� ���� � ��

���� ����� +� ���%��� � +� ���%��� � � �� +� � � ��

���� � +� ���%�

. 2�� � ��6 � �� ���# �:�� $%���� $� ���# �� B��� m�� !���/ ���� B ��1�� �C 8` ��� ��8L $� U�� ��=� �� ��'3'(� � �/ �7���

1 �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#� $� $�8� ��

NN

Page 48: اتعاشات مکانیکی

�� �1��

� �1 � ���1

���

1 2�C� � � !/ �� � 1��� �� �7

1��� �� � �������

��� ����� ����� �������� � ������ ��� �� ���

���� ���

1 2�� � �� �� m�� $0 � � � DZ � $� ���� B �� �

��� ���� ��� ������ ���� �������� ���

1 2��0 B� )7 �� �7 G� �����1 +� � � 4� B��� m�� o�� ��

���� � +� ���%�

��+�% ���%� ��� ��+� ���%� ���� ����+� ���%� �����

��% ���%� � � ���%� � ���� ���%�

1 2��0 &�3 � �� � $%���� �7

�� �% ���%� � �� ���%� � ����� ���%� �� � %� � %�

��%� ���%� � �� ���%� � ����� ���%� �� ��%� ���%� � ��� ����� ���%�

1 G� �����

���%� � � �%�

��� �����

.���/ ���� � %� ! 8� �� �8� �* �� ������� B��� ���� $0 $%���� G� � .��/ �� ���� %� 2�C� � � %� � �

�� �7

N\

Page 49: اتعاشات مکانیکی

��8�-�������1 ��� ������#������ �'�%�#878�� Y ��L�`��C ��Y !��0 5�;���#

���� � +� ���%�� 1���� �� � +� ���%��� �� �)��

���

. 2C� � 4� ��Y 1 pr� . 2���_� �H# �� � ������ ��Y �� �7 1 2���7 �� �H# �� � � � � ��Y ��

1���� �� � +� ���%�� ��� 1 ��� ��Y1 ��� �� � + ���% � ��� 1 ��� ��Y

" X 48Z �* � �� ��1 2�C� ���<� � �% �_'# G��O �7

1���� ��1 ��� ��"����� � � �� � � �� � �8�-�������1�

"���+�+

���%�� ���% ��� � � �� "+�+

���%�� ���% ��� � �

1 2��0 �� ��������#�� 5�;���# � ����Z B�C ��Y 4�* �

"1���� ��1 ��� ���� � Æ � �� � � � � ��������#��

"1����� ���� � � �� "����+��

���� %���� � �

1 G� �����

"+��

���� %���� � � �� "+��

�� � �� +�

� ��

"���

+� �

��

"�

%� � �; �� % � �'� 1 �6�Z �

����� � +� ���%��

Nd

Page 50: اتعاشات مکانیکی

1 U���� ����Z �C ��Y ���

����� � �� ���'� �

�� � '�

� �

����� � �� ����'� �

�� � �'�

� �

����� � �� ����'� �

�� � �'�

� �

����� ��� �

��

�� ���%�� 1 U���� �������#�� 5�;���# B�C ��Y ���

����

���� �

��

�� ���'� �

�� � '�

� �

����

���� �

��

�� ����'� �

�� � �'�

� �

Nf

Page 51: اتعاشات مکانیکی

$� �$���� ������ � ������� 8� )��&� B $P�� �%8Z ������� B �� "A"N. ���� �� � �/ � � � � � � � �� $0 ���� $�%� 48Z �* � �� �� � � 48Z1 ��C� ���<� � V#�0�6 $%���� � ����/ ���� � �0�* ���# �:�� $%����

�=��� � � �� �# $� �� � �9� �8� �=��� �� �# $� ��9% uO �9��7 +�� ��� �� � ����� ���=���-1 2�� � B�8I� ��� $� $�8� �� G� ����� .�8� ��

1 �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#� $� $�8���

: ��:

����� : � ����

��

����� ��

�:

��� ����

��

���

1 2�� � �6�Z �

��� <��� �� �

=��� ��

!�

: ��� ��

4���!�� : � !4

��

1 2��0 B� )7 �� ;�� $%���� �� � : �7

��

�!4

��

�� ����

��

���

1 2���/ ���� � $%���� ���� 4�*

�� � ��� �� � ������� � �

Ng

Page 52: اتعاشات مکانیکی

��� � � �

��

���� � ��

���!4���� ���� � �������� �� �

��������

���!4���� ���� �

� ��� ��

��������

���!4���� ���� �

� ����

������������� ������ ���

������������������������������

���!4���� ��������������� � � �� !4���� ������!4����� ��������������� � �

� ����� �4����

4���� ���� � ��

����

!4������� � �

1 $%���� �* B ��. 2��0 8P�� � 4��� � ���� ����

4&& �� �

������� � � � +�&����

4��� � 4 � +��&����

�� � ����� ����

!4���� � �

�� ����

!4� %� �� � �� � %�� � � ��

���� � + ���%� �( ���%�

1 2���8# �� � FP'E� B��� q� ��

1 � ���7 �� �� ��� �� B��� q� �� +>-

���� ���� � � ���� ���� � ��

��� �� ���� � �� ������� ���� � ��*������ ���� ���� �

Ni

Page 53: اتعاشات مکانیکی

1 + � �/ � � � �K'# �� -� ���7�� �� ��� �� B��� q� �� +A-

���� ���� � � : ��� �� ���� � ��

!4�

������ � �� � ���� ���� �

1 � �/ �� �� ��� �� B��� q� �� +M-

!4�

������ � � !4

������ � ��

� ���� ���� � � � ���� ���� �

1 �� � �/ �� �� B��� q� �� 2��0 �� a�6

� ���� ���� � �� +% ���%� ��� �(% ���%� ���� � ��

+% � � ��+ ��� + � �

� ���� ���� � �� �(% ���%� � � ��� ��� ���%� � �

%� � �; �� %� ��;

�� � ������ '''

1 ��8L G� ��

���� � ( ����;

��

1 �� ����Z B�K�#�0�6 �� �!��� � �� �� �T�� ����@� G� �����

�� � %�

�!4

��

�;

�!4

�� � ������ ''

���� � �� U���� ����Z B�C ��Y�� �!��� � ������T�� B�C � ��� ! 8� �� 4�*. ��0 2�� � ���/

���� �� � (� ���%�� ��� � � ������ '''

\l

Page 54: اتعاشات مکانیکی

. ���� �� � (���� 1 %� � � �� �k��'� ��Y$P�� m�@# $9C B �� !���� B�=��� �_<��9# $0 ���87 �� 2'��� bPL ��Y ��Y G� $�

. �� +�� � �/ ���� q� ��-.����� ��<# ��@� $0 �� ����� B �� �%�* G� ;89��

1 U���� ����Z �C ��Y ���

���� �� � (����

%� � �

���� �� � (� ���%�����

%� � '�

���� �� � (� ���%�����

%� � �'�

1�8�-�������1 ��� ������#�������'�%�#878�� Y ��L�` �

���� ���� �� ��� ���� � Æ �

\>

Page 55: اتعاشات مکانیکی

�� � � �� � �� (�( ������

���%�� ���% ��� � � ��

(�( �

���%� ���% ��� � �

�� � � � � �� (������

��

���� %���� � � ��

(���

���� %���� � � �� (���� �

��� ����%����� ��

�(��

���

�%�����%��

���

��(�

��� � �� � � ��

(� �

��

��

.��0 �9# ��0 (� B �� 4 �_'# G� $0 ��0 �� ����1 2���7 �� $#�7 �� 4 �_'# (� B �� V�

(�

��

�� � �(�

�� � � �� (� �

��

��

1 U���� �������#�� 5�;���# B�C ��Y ���

���� ��� �� �

��

�����%����� � � �����'''

�� � � � � �� ���� �� �

��

�����

.��0 2�� � U���� �������#�� 5�;���# B�C ��Y ��� ! 8� �� 4�*

1]86 �* �� �=# �8I#U�� � ���:'� �� ! 8� �� � $%���� G� $0-. 2'��� ���# �:�� $%���� !���/ ���� ">

+���/ ���� 5�# �9������� ���-��� !8'P�9C. ���/ ���� ���# �:�� $%���� !��0 �* "A

�� �� � �/ ���� � ���7 �� �� � �/ �� �� -. FP'E� B��� q� �� !��� ���� "M

\A

Page 56: اتعاشات مکانیکی

+ � ���7. ��� wE<� B��� m�� B �� $P^�� �* "N

. � U���� ����Z �C ��Y � � 2'��� ����Z B�K�#�0�6 !��0 ��� "\. � U���� ����Z B�C��Y ��� 2�� "d

. �8�-�������1� +B�����- �'�%�#878�� Y ��L�` ����� "f. U���� ����Z B�C��Y !��0 �������#�� 5�;���# "g

. U���� ��� �������#�� 5�;���# B�C ��Y ��� 2�� "i

$� �9������� ���-��� !8'P�9C U�� � � 2'��� ���# �:�� $%���� $� � �� 4�*. 2���/ �� ���

1�� ��<��� BS�#

� ��

��� �

�� ��

�� ��� �

���

���������� ��

� ��

������

������

1� � ���#�'� BS�#

��

�� � ��$��� �

�� �

�: ��

� ��

�:� �

�!4���

��� ���� ��

��

��

!4�����

������

5 � �. 2�� �# ����` B���# 1�5 � ��� �=# ��0

\M

Page 57: اتعاشات مکانیکی

1 2��0 �� �� � �9������� ���-��� !8'P�9C U��

Æ

��

��

�� � � 5������

��� � �

Æ

��

��

������

�������

!4�����

������

��� � �

��

��

������

�������

!4�����

������

��� � �

��

��

�����

����

������

!4����

����

�����

��� � �

1 Æ�%�% � � %% �Æ � �7

��

��

�����

��

���Æ ��� �

!4����

��

���Æ ���

��� � �

. 2��0 �� 2��@� �9� �� $� � 4 �_'#

�� �

��

��

��

�����

��

���Æ ���

1 �:�� �� :��� DZ5� $� DZ5� U�� $� 4 �_'# �*�������%�%� � � �� ���� %%� �

%�%� ��� � � �

%�Æ��%� �� � �/� �� /� � Æ ��

��

�����

��

���Æ ��� � ����

��Æ ������ �� �

��

� ��

��

������

���Æ ��

1 ���� G� �����

�� � � �

��

��

������

���Æ ����

�� �

��

��

��

!4����

��

���Æ ���

\N

Page 58: اتعاشات مکانیکی

1 �:�� �� :��� DZ5� $� DZ5� U�� $� 4 �_'# �*���!4���%�% � � �� ! %

%

�4���%�%

��� � � �

%�Æ��% �� � �/� �� /� � Æ �

!4����

��

���Æ ��� � !�4�

��Æ ��

�� �� ���

� �

!�

���4���

��Æ ��

1 ���� G� �����

�� � � ��

��

!�

���4���

��Æ ����

1 �� � 2�C 8` ���� � ���� B� )7�� ��

��

��

� �������

����!

���4���

�� �Æ ��

��� � �

1 $0 �� �:L| �'� 4 �_'# G� �L�*

�������

����!

���4���

�� � �

1 �9������� ���-��� !8'P�9C U�� o�� �� 2'��� ���# �:�� $%���� G� �����

!�

���4���

�� � ����

��

���

\\

Page 59: اتعاشات مکانیکی

�� $0 �� ��9% 48Z �* � �� ���'<7 � � 48Z $� B $P�� �<j�� ������� "A"\.���� �� � �/ � � � � � � �

1 ��C� ���<� � V#�0�6 $%���� � �0�* ���# �:�� $%����

�7 �<j�� $�� � + ��'3'(� � �/ �7��� - ;�� ��� $'6�7 �H# �� ��9% $� $�8� ��.���� �� � � %�

%�� �� � �9� B �� ���� � uO �9� B ��.��'�C ��� �� � ����� q� � �

1 �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#�

�� � ��

� ���

������ ����� � ����

���

����� ��

��

����� � ����

���

���

.���� �� � � ����� �P0 �%�* �� $0 �� 48Z �* � �� ����� !�9� �.2��0 B� )7�� � �� � 2>��� %�% � ���� �<j�� �'E� �7 4�*

��

�2>���

����� ��

��

������� �� � ����

������ ��

���

. 2�� � �� �C���'� B��� �� U�� � $%���� �* B ������� �� � � G� ����� .���� �� ���� � ��������� �/ ������� �� ������� �=�� ��

\d

Page 60: اتعاشات مکانیکی

. �8� �C 8`

��

�2>���

��

��

�� ����

���

���

�� � ���� �� � �������

��

��� � � �

���

���� � ��

2����> ����� ���� � >���� ����� � �����������

� ��� �� ��� � 4 ������3 �����

.�� �*�� &������ ��8��� �� ���K# [���>��� � > � +��&���� � ���� � � � +��&���� $0 2��0 �� a�6 $%���� G� �* B ��

.�����1 G� �����

2>

� ��

�� ��� �� � �� � ����

2>�

�� ����

2>� %� �� � �� � �%�� ��

���� � + ���%� �( ���%�

1 2���8# �� � FP'E� B��� q� ��

1 � ���7 �� �� ��� �� B��� q� �� +>-

���� �� ���� � � ���� �� ���� �

1 � �/ �� �� � ���7�� �� ��� �� B��� q� �� +A-

���� �� ���� � � � ��� �� ���� 2>����� ��

������ � ��

\f

Page 61: اتعاشات مکانیکی

��

������ �

1 � �/ �� �� ��� �� B��� q� �� +M-

� ��� �� ���� � �� 2>����� ��

������ �

� ��� �� ���� � �� 2>����� ��

������ �

. �� � �/ � � � �� � � ���7 � � � �� 2��0 �� a�6

���� �� ���� � ��*������ ���� ���� � �� ( � �

���� � + ���%�

����� ��

������ � �� � ���� ���� � ��

+% ���%� ���� � ���+ ��� ���%� � �

1 ��8L G� ��

%� � �; ;

��

��� ���

;

%� ���� ��;

��� � ������ '''

1 �� ����Z B�K�#�0�6 �� �!��� � �� �� �T�� ����@� G� �����

�� � %�

�2>

��� �� �

��� ��;��

�2>

���� � �� U���� ����Z B�C ��Y�� �!��� � ������T�� B�C � ��� ! 8� �� 4�*. ��0 2�� � ���/

����� �� � +� ���%�� ���

. 2���_� �H# �� � $� $'�� � � [��� �7

������ � +� ���%��

\g

Page 62: اتعاشات مکانیکی

1 U���� ����Z �C ��Y ���

������ � +� ���

'���

�� � '��

��,�

������ � +� ���

�'���

�� � �'��

��,�

1 �8�-�������1� +B�����- �'�%�#878�� Y ��L�` 4�* �

���������

� ����� � Æ �

. 2��0 �� ����� � � � � � �� � �%�* �� � !/ $0.2��0 2�� � ��� �������#�� 5�;���# B�C��Y ��� 2�# 8� �� !/ � ���

���������

� ����� � Æ � �

���Æ � � � � �� �

Æ � � � � � �

�� � � �� � �� �

���������

� ����� � �

�� � � � � �� �

���������

� ����� � Æ � � � ��

������ ����� � +�

���

���� %���� � +����

��� ����%��

���� �

+��

���

��� ����%����� �+��

���

��� ����%��

�%�

���

� � ��

\i

Page 63: اتعاشات مکانیکی

+�� �

��� � � �� +� �

��

���

������ � �

��

������%�� � �� �

;��� ����

�2>

��� $� �9������� ���-��� !8'P�9C U�� � � 2'��� ���# �:�� $%���� $� � ��. 2���/ ��

1�� ���<��� BS�#

� � ��

�� ���

�� � ��

����� �� �� � �

����

���������� ��

� � ��

�������

������

1� �� ���#�'� BS�#

� ��

����

� ��

��������

� ��

��� �� � � �

�� ��� ����

� � ��

�2>���

��

���� ���� ��

�� � � �

�2>����

��

������

� ��

2>������

������

1�5 �� ��� �=# ��0

����5 �

��� � ����� ��

dl

Page 64: اتعاشات مکانیکی

�5 �

��� ����� ��� �� �5 � � ����� ����� ��

5 � �

����� ������ ����

1 2��0 �� �� � �9������� ���-��� !8'P�9C U��

Æ

��

��

�� � � � �5 ���� � �

Æ

��

��

�������

������� �

2>������

�������

����� ������ ����

��� � �

1 2��0 2��@� �9� M $� � ;�� 4 �_'# �7

�� � Æ

��

��

������

��

������

���

�� �

��

��

������

��

�������� �

��

��

��

�������

��

������� ��

�� �

��

��

������

��

����

������ �

������

��

��

��

��

����

����

1 �:�� �� :��� DZ5� $� DZ5� U�� $� 4 �_'# �*���

%�%� � �� %

%� �%�%� ��� � �

%���%� �� � �/ �� � � / ��

��

��

��

����

���� �

��

��� ������ �� ���

� ��

��

����

�����

1 ���� G� �����

�� � � �

��

��

��������

�������

d>

Page 65: اتعاشات مکانیکی

�� � Æ

��

��

2>������

������

��� �

��

��

�2>����

��

�������� ��

�� �

��

��

2>�����

�����

������� �

��

��

��

2>�����

��

����

����

1 �:�� �� :��� DZ5� $� DZ5� U�� $� 4 �_'# �*���>��� %�% � �� %

% �>���%�% ��� � �

%���% �� � �/ �� � � / �

2>�����

��

����

���� �

>�����

��� ������ �� �

��

�2 �

��

���>���

��

�����

1 ���� G� �����

�� � � ��

��

2��

���>���

��

�������

1 2���/ �� ���� � ���� 4�*

�� � Æ

��

��

����� ������ ����

��� �

��

��

������ ������

1 �� � 2�C 8` ��8L G� ��

��� � �� � �� � �

1 $=�'# �� �

��

��

��������

��������

��

��

2��

���>���

��

��������

��

��

������� � � ��

dA

Page 66: اتعاشات مکانیکی

��

��

�

� ���������� ��

����2

���>���

��

��������� �� � ��

��� � �

�8� �C 8` �:L| ;�� $%���� ���8L �� �9�������� !8'P�9C �L o�� �� G� �����1 $0

���������� ��

����2

���>���

��

��������� �� � �

. �� �0�* ���# �:�� $%���� !�9C G� $0

$� B $P�� (���'� ��J B��� q� �� �� B $P�� �%8Z ������� ����� "A"d� � � �� $P�� ���0 a�6 � ����_� �H# �� ��� h��Q� � � 48Z �* � �� �� � � 48Z

.���� �� � �� $� �D'� � � � �� � � ���71���0 ��� � ��#�0�6 $%����

.�� �# B��,�� ���# �:�� $%���� �� �%� �� ���,�� B��� q� �� �� �1 $P�� �%8Z ������� h�Z o�� G� ��

: ��:

����� : � ����

��

����� ��

�:

��� ����

��

���

1 2�� � �6�Z �

��� <��� �� �

=��� ��

!�

: ��� ��

4���!�� : � !4���

��

dM

Page 67: اتعاشات مکانیکی

1 2�C� � � ;�� $%���� �� � : �7

��

�!4���

��

�� ����

��

���

1 2��0 a�6 �7 $0

4&& �� �

������� � � � +�&����

4��� � 4 � +��&����

��

��

����

!4

��

���

1 2�� � }�5� � �� B �� ��'3'(� � �/ �7��� 2�� ��

1 �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#� $� $�8� ��

�� � ��

4!�

����

��

���

.�<0 �� �8` �9� $� � 2�� $0 $P�� �%8Z B���# 4! %�% $0

�� � ��� �� � ������� � �

�� $0 �� m��-� � � � +$P�� $%���� o�� �� $0 4� m��-� � � $�% �� ! 8� �� 4�*. ��8# � + 2�� $%���� o��

1 B��� q� ��

�� � � � � ��� �� ���� � �� ���� ���� �

dN

Page 68: اتعاشات مکانیکی

�� � � � � !4�

���

!4

�� ��� ��

������

1 ��8L G� ��

� ������� ���� �

!4������� ����� � ���� ���� ����

!4���� ���

1 G� �����

%�

��

��

!4

���� � +� ���%�� +� ���%�

1 2��0 B� )7�� �7 4�*

�� � � � � �� ���� � � �� +� � �

�� � � � � �� %+� ���%� ���� ��

�%�+� ���%� �����

%� ����

!4

% ���%� � ��

�% ���%� �� ���%� � ��

��%� ���%� � ��

�%� ���%� ��

��� �0 �� X �

%� � # �� ��� # � ��

�# ��� # �� ��� # � ��

�#

B�C��Y ! 8 � �� 4�* ��/ �C 8` ���� % # q�8� � 2 ���/ ���� � # ��� � 4�*.�89# 2�� � U���� ����Z

.���� �� �� ��#�� �� ������� B��� ��8L $� �* �� $�@�. 2���/ �� ���� � �� !/ q�8� � ���/ ���� %� ��8L G� �� $0

. � U���� ����Z B�C��Y ��� 2�� Vn�. �8�-�������1� +B�����- �'�%�#878�� Y ��L�` ����� �

. U���� ����Z B�C��Y !��0 �������#�� 5�;���# �

d\

Page 69: اتعاشات مکانیکی

+ ���p0 ��J- (���'� ��J q� �� �� $P�� �<j�� ������� ����� B �� "A"f48Z �* � �� ��Q ���� ����� !�9� � > ��Q ����� !�9� �� � 48Z $� �` 8��� $P��

.����_� �H# �� ��� h��Q� � �.���� �D'� �� ��Q ���� B�C ����� !�9� �� ���� $� �K'# �� �� $P�� ���0 a�6

1 ���0 ��� � ��#�0�6 $%����

1 $P�� �<j�� ������� h�Z o�� G� ��1 �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#�

�� � ��

� ���

������ ����� � ����

���

����� ��

��

����� � ����

���

���

.�� 48Z �* � �� ����� !�9� ����.2��0 B� )7�� � �� � 2>��� %�% � ���� �<j�� �'E� �7 4�*

��

�2>���

����� ��

��

������� ��� �� �

��

� ���������� ��

�����

� ���� � � � +��&���� 1 a� 6 � � � � � � ����� �� � � 1 � � � �/ U� � �� !8 O. >��� � > � +��&����

���

����

>2

���

���

dd

Page 70: اتعاشات مکانیکی

���� �� � ������� ��

���

���� � �� �

���

���� � ��

� �� ��

>2� ���)* � ��

��

>2

��

>2

� ��

��

� ��� ��

� ����

�������

������������

1 �6�Z �

>2

� ��

�� ���

1 G� ����� ����, � %� �7

� ��

�� �%� �� ���� � +� ���%�� +� ���%�

1 V�

���� �� � �+� ���%� � +� ���%�� ���

1 2���8# �� � B��� q� ������� . 2�� � + ���� � $P��- � � � �� � + ���� � $P�� - � � � �� B��� q� �� ��

1 G� 1 4� B��� m��

���

�*-���� � ��� �� ���� 2> %�% ���

�(�&�� � ��� �� ���� ��%��%��

���1 �� B��� m��

���

�*-���� � ��� �� ���� 2> %�% ���

�(�&�� � ��� �� ���� ��%��%��

���

df

Page 71: اتعاشات مکانیکی

1 2�� � B��� q� �� $� $�8� �����

�?� 2> %�% ���� ��

%��%��

���

�??� 2> %�% ���� ��

%��%��

���

�?� �� 2>+�% � �����+� �� %+� ������2>

+� �� %+� ��%���

�+�

�??� �� +� ���%� � +� ���%� ��%���

�+� ���%� � +� ���%��

. 2�C� � � +� o�� �� +� �7

�% ���+� ���%� � +� ���%� �

%������

+� ���%� � %��

�+� ���%� � �

. 2��0 ���� �7

+� ���%����� %������

� � � �� % �� � �� +� ���%� � � ��

% ��;

�� �� �

�;

�2>

. ��/ ���� �� � ����� G� �����1 �* �� $�@�

. � U���� ����Z B�C��Y ��� 2��!��0 �������#�� 5�;���# � �8�-�������1� +B�����- �'�%�#878�� Y ��L�` �����

. U���� ����Z B�C��Y

� �� �6�7 ������

.��/ �� ���� U�� �� $� ��� �3�� ������� ���� ��� ����� -� U�� G� �� 1 ���&� 8�� (���������� 8���89�� U�� ">

. �8� �9# �H# (�L + �<`�O ����� - � +- � + ���� ��� ����� -� U�� G� �� 1 �! �� 3�� ��� �%8#�� " �P�� U�� "A

. �8� �� �H# (�L + �<`�O �����

dg

Page 72: اتعاشات مکانیکی

����Z B�K�#�0�6 � �0�* ���# �:�� $%���� 8��� 89�� U�� � ���:'� �� "A"g1����/ ��� $� � ��� ���

@ � %�% $�� � �� �C ���� . �� �# �8�� B $�� � (p'` �8� �%8#�� " �P�� ��� �7

.�#8� �� h�Q�� 2C ��. !�9% 48Z �* � �� �� X ����

. sQ� ����� !�9� X ����

. 48Z �* � �� ���� ����� !�9� X >���

. c9` $Q� � $� c`�O $�� � X @

. U�� $�� � X %

. c`�O $�� � e U�� $�� � X %�% � @ � %

. �<`�O $�� � o�� �� �<9` !�9� X � � !� %-%

" [Q@� sQ� $� $'�� � ���, X � 1 !/ �� $0 % � � G�� $Q� � X � � �24%

. [Q@� sQ� X 4 " U�� 4��� X 2

1 �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#� o�� ��

��� � ���

�������

����� : ��� ���� � ����

��1

�����

di

Page 73: اتعاشات مکانیکی

1 2��0 ���� �7

�����

��� : ��� �� � ����

��1

���

1 �_�� (�Z �

�� � ��

�� �� ���

������

��

�� ���

��

�����

��

�� :��

��

�� >���

��@

�����

1 2��0 ���� �7

�����

���� � >���

��@

���

. 2��0 B� )7�� +A- � +>- �� � � �� % �7

����

��

��24����

�1

��� @�

�� : ��� �� � ����

��1

���

����

��

�!����

�@

��

���24����

�1

��� @� � >���

��@

���

4&& �� �

����� � � � +�&���� � >��� � > � +��&����

4��� � 4 � +��&���� � ���� � � � +��&������

��� �24

��1

���� �@

��

�� : � �

��1

���

��� !���@

�����24

�1

����24@ � >

��@

���

.2��0 B��7 h'<� � $� ���# +A- $%����� �7

����

����� � !�

��@

�����24

��1

�����24

�@

��� >

��@

�����

1 2�� � +M- � +>- $%���� � G� �����

�?� �24��1

�����24

�@

��� >

��@

������ �� ����

�!� ��@

�����������

fl

Page 74: اتعاشات مکانیکی

B� )7�� � 2���/ ��� $� � ���� � ��� ���� G� ����� . ���� 1 b�* �� ���� �� $%����. 2��0

h'<� � $� ���# �� � �� �7 � ���� 2���_� h'<� � $� ���# �� � �� +>- $%���� � �7 .��/ �C 8` ���� ��� 2���_�

������

������ � �24

��1

�����24

��@

������:

���� �

��1

������

�����

������ � �24

��1

��������24

��@

��������:

���� �

��1

���

. 2��0 �� B� )7�� �?� $%���� �� ;�� q� � � � � ���� � ��� 4�*

�?� !�

�24

��0

������1

���� �

�24

��

������

���

��1

���� : �

>

�24

��:

����

��1

������� �

�24

��1

���

1 2�C� � � : ��� �� � �� ���� � �������� � �/ ������� B �� � 2��0 ���� �7

�?� !���1

���� �!�

�24

��1

������� >

��1

�������

�>

�24

��1

�����

��1

���� �

�� � 1��� �� � ������� ��

!���������� �!�

�24� �������� � >� �������� �

�>

�24������� ��������� � �

�� � ��� � 4 �����

���� � 4� ����� � ��� � �4�� �����

���� � �4�� ����� � ��� � 4�� �����

. 2��0 B� )7�� �7

!��� � ��!�

�24� >���� �� � �

�>

�24���� ����� � �

f>

Page 75: اتعاشات مکانیکی

1 2�� � � $� $Q� � 2��@� � ;�� $Q� � � !��0 ���� ��

!���

�� �

�!�

�24� >���

� ��

������

��>

�24� �� � �

�� � ���� � �.

� ���� � A�. � � ����� � A��.

����� � A��. � ����� � A��.

. 2��0 2��@� !� �� � 2��0 B� )7 �� �7

A� � ��

�24� �� ��

�>

!�����(

���A� � ����>��

�24!�� �� ��(��

� �

!�����/

� � �

1 ��8L G� ��

A� � ��� ����A� � ����� � ���� � �

. 2���/ �� ���� � �C $<�� 4�*

A��� A�

�����

��

. A� � A� � �A� � �A� 1 �� � $<�� N �� $%���� ��8L G� ��1 ���� [��� G� �����

���� � +� ���A��� +� ���A��� +� ����A��� +� ����A��

1 2���8# �� � B��� q� ��1 � ���7 �� �� +>-

1��� �� ���� � ��1

������ �

1��� �� ���� � ��1

������ �

fA

Page 76: اتعاشات مکانیکی

1 �� � �� � �/ �� �� ��� � �� � ���7 �� �� +A-

1��� �� ���� � ��1

������ �

� ��� �� ���� !��@

������ � � ���� �� ���� �24�

�1

��� @� ���� �

��C 8` ���� ���� � %� � �� . 2�C� �=# � ;�� B��� q� �� � ��� �7 G� �����.��/

1 �� �?��� ��#�� �* �� $�@� �. � U���� ����Z B�C��Y ��� 2��

!��0 �������#�� 5�;���# � �8�-�������1� +B�����- �'�%�#878�� Y ��L�` �����. U���� ����Z B�C��Y

!8 ' P � 9 C U�� � � + 8 � � � 8 9 � � � � � - 2 ' � � � � � � # � : �� $ %�� � � $ � � ��1 2���/ �� ��� $� �9������� ���-���

1�� � �<��� BS�#

�� � �<��� BS�# X ���� 4�@'# e ���� ! ���

� ��

�� �1� �

�� ��� ��

� ��

���1

������ �

�@

�����

���

�� ��

���1

��������

���@

������� ��

� ��

����1

����������� �� �

���@

���� >������ �� �

��

fM

Page 77: اتعاشات مکانیکی

1� � ���#�'� BS�#

� � ���#�'� BS�# X � �� @ ! ��� e � �� % ! ���

��

�������

���������

�����-

��

�������0�

�����+

��

� ��

�!�

�@

���@ �

��'��% ��-� ��

��

��

!�

��@

�����%

���

1 2�C� � � � � � �24% �7

��

!�

��@

�����24�

�1

��� @��

���

1�5 � ��� �=# ��0

�5 � : ��� ��1�� ��5 �

: ��� ��1��

1 2�C� � � �9������� ���-��� !8'P�9C U�� �� �7

Æ

��

��

�� � �5 ��� � �

Æ

��

��

��

������1

�������

>�����@

������� �

!������@

�������

�24�����1

��� @�����

: ��� ��1�� �� � � ��

��

��

��

������

�1

�������

�>����

�@

������� �

�!�����

�@

�������

��24����

�1

��� @����� : ��� ��Æ1�� �� � �

fN

Page 78: اتعاشات مکانیکی

DZ5� $� DZ5� U�� $�- 2��0 �* � ��89# 2��@� 4 �_' # f � ;� � 4 �_' # �7 4�*1+ �:�� �� :���

�?� !���1

���� �!�

�24

��1

������� >

��1

�������

�>

�24

��1

�����

��1

���� �

B�K�#�0�6 � �0�* ���# �:�� $%���� �%8#�� " �P�� U�� � ���:'� �� "A"i1����/ ��� $� � ��� ��� ����Z

�� �89� q` !8O �8� �9# ���� U�� � c`�O $�� � ��� �� � !�9% � ��� ���<`�O ����� � ���� ��� ����� � G� ����� . �� h�Q�� �@6 q` �� !�9% [P3

.�8� �� �H# (�L. !�9% 48Z �* � �� �� X ����

. sQ� ����� !�9� X ����

h�Q��- 2�� �# B $�� � (p'` -. c `�O $�� � e U�� $�� � X %�% � @ � % � �

.++��'�C. �<9` !�9� X � � !� %

��%�

1 �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#� o�� ��

f\

Page 79: اتعاشات مکانیکی

��� � ���

�������

����� : ��� ���� � ����

��1

�����

1 2��0 ���� �7

�����

��� : ��� �� � ����

��1

���

1 �_�� (�Z �

�� � ��

�� �� ���

���� ��

��

�� ���

��

�����

��

�� : ��� ����

��

�� >���

��@

������ �� �

����

�-�+��

1 2��0 ���� �7

�����

���� � � �� ��

��� ��

� � +>- $%���� �� � � �7 Vn� ��/ �� ���� � 2�C� � � +A- $%���� �� � � �7 1 2�� � 2�C�

��� � � � �

��

!�

��1

���

�?� � ��� �� ��� � ��

���

!�

��1

���

�� : ��� �� � ����

��1

���

4&& �� � ���� � � � +�&���� � ���� � � � +��&���� ��

1 �?� $%���� ��8L G� ��

�?� �!����1

���� � : ��� �� � �

��1

���

1 : ��� �� � � � ���� � �������� � �/ ������� B ��

�?� �!����1

���� � �

��1

���

fd

Page 80: اتعاشات مکانیکی

�� � 1��� �� � ������� ��

�!��������� � �������� �� ���

�����!�����������

� ��� ��

1 ��8L G� ��

���

���� ��� �� ��� � 4 ������3 �����

�!�����������

� ��� �� �����

�����

���

!�� %�

�� � ���� � �.

� ���� � A�. � � ����� � A��.

����� � A��. � ����� � A��.

1 2�C� � � ;�� $Q� � �� �7 4�*

�����

�����

���

!��

A��.

�.� %� �� A� � %�

. % � �% � �% � ��% [��� B�C $<�� $0 �:7 ! 8� �� G� �����1 V�

���� � +� ���%�� +� ���%�� +� ����%� � +� ����%�

1 2���8# �� � B��� q� ��1 � ���7 �� �� +>-

1��� �� ���� � ��1

������ �

1��� �� ���� � ��1

������ �

ff

Page 81: اتعاشات مکانیکی

1 �� � �� � �/ �� �� ��� � �� � ���7 �� �� +A-

1��� �� ���� � ��1

������ �

� ��� �� ���� !���1

������� � � ���� �� ���� �!���

�1

���� ���� �

1 �� � �� � �/ �� �� ��� � �� � ���7 �� �� �7

1��� �� ���� � �� ���� ���� � �� +� � +� � �

�1

������ � �� +�% � +�% � � �� %�+� � +�� � � ��+ ���

+� � +� � �

� ��� �� ���� !���1

������� � ��

�+�%� ���%� � +�%� ���%� � +�%

� ����%� � +�%� ����%� � �

���� �� ���� �!����1

���� ���� � ��

�+�%� ���%� � +�%� ���%� � +�%

� ����%� � +�%� ����%� � �

1 2�# � ���_�� (�Z � ����� # � ���� # � ��� #� ���� $'� � � � !/ q�� �� ��D'E� DZ ��� � ���� $��� ��� �7

+.�8� �� ��8���0 ��� $%���� -. �8� ��C 8` �:L B���� �_9C��8 L G � �� 2 � � 0 � = �� � � �8 I � B�� � � � �

� � �� D ' E � DZ � � � � 7 4� *

+.�8� �� ��8��� ��� $%���� -.�� ��C 8` �:L B���� �_9C ����� # � ���� # � ��� #�

1 ����� G� �����

����� � +� ���%��

%�� � �; �� %� ��;

fg

Page 82: اتعاشات مکانیکی

%�� �����!�

���;�

���� �� �

��;�

��

�!�

1�8�-�������1 ��� ������#�������'�%�#878�� Y ��L�`��C ��Y !��0 5�;���#

. ���� �� ���� �#�� [��� �

������ ��������� � � �� � � � �

��� ��������� � �+��

���� %���� � �+��

�� ����%��

��� �

�+��

��� ����%����� ��+�

�� � ����%��

�%�

�� � ��

�+��

�� � �� +� �

��

��

1 ��8L G� ��

� ���� ��� �

��

�����%�� � � � �

��;�

��

�!�

: ��� �� �� � 1 ���� 2�8� B���� U���� �� � �7 1 ������ $%����

�?� �!����1

���� � : ��� �� � �

��1

�����

�?� !����1

���� ��

��1

���� : ��� ��

. 2��0 �� � ��� �� � ��# �� � � �� ���8� �� �7

1 �� B��� �� �%�* !8O

fi

Page 83: اتعاشات مکانیکی

: ��� �� � : ����� � ���

: ��� 1� �� � : ����� � ����1 � 1��� �� �� B��� �� �%�* �8� ]�� �7 : ��� 1� #� �� � : ����������1�1���#�#��� �� �� B��� $� �%�* �8� $# 8'� �7

1 ��8L G� ��

�?� !����1

���� ��

��1

���� : ����� � ���

������ ��� � � � � ��

��� ��� � � � �� ��

�� � 1��� �� �

�����

� ���� ���B����

1 2��0 B� )7�� �7

!���

���

�����

� ���� ���B����

���

��

���

�����

� ���� ���B����

�� : ������ ��� ��

!�

�����

� ����

� ���B���� ��

�����

� ���� ��� B���� � : ������ ���

1 B��/ ���1 2�'� � ���� � �������� ��

�����

�����

���

!�� %�� �� �

����

� ���

����� ���

� %��

1 B� )7��

!�

�����

%������� ���B���� ��

�����

� ���� ��� B���� � : ������ ���

1�8�-�������1 ��� ������#�������'�%�#878�� Y ��L�`1 2��0 �� &�3 �

��� ��� �� � �L�*

!�

�����

%������� ���� ���

���B������

�����

� ���� ���� ���

��� B���� � : ���� ��� ���������

gl

Page 84: اتعاشات مکانیکی

1 2��0 B��7 4 �_'# �7

!�

�����

%��B����

� ���� ���� ���

������ �� ���

�������

B����

� ���� ���� ���

������ �� ���

: ���

� ��� ����� � �����

� ���� ���� ���

����� � � �� � � � �

1 ��8L G� ��

!�

�����

%��B���� ��

�����

B���� � : ���� ���� ���� ��

!�%��B���� �� B���� � : ���� ���� ���� ��

B���� �!�

�%��B���� �

: ���

�� ���� ���� ��

B���� � ���B���� �: ���

�� ���� ����

1 2��0 B��7 op�; ���� $%���� G� �* B ��

� B���� � ���� B���� ������ ����

�� : ���

� B���� � B����� ��������B����

��� �������

����� ����

�� : ���� ������

1 �`/ �� �

B���� ������ ����

��

: ��� �������� ���� � B���� ����� ��B����

���������

g>

Page 85: اتعاشات مکانیکی

� �� ������� �� � ������' ���� ������

.��'�C �C$'�8� � B��� �� B�t6 �� ������ 2'��� G��� ����. �� � �8�� 2�� �� �0�* F�L8� B �� ��D'E� ��_'�� G���O B��� �� �?��� ��

... � B8t�� � ��Q � +G�5���0- �P�Q'�� ��_'��1 �r�� ���� ��Q'�� �� B�C��� �7 $0 �� ����Z . �� � ��� ��� $� �_'�� ��_'�� &�E'# ���� B8t�� �7 � � ��Q ��D'E� ���� B ��� � �7 � +G�5���0- �P�Q'�� ��_'��

.�8� �C 8` ��D'E� G��� b���� � B8t�� ��D'E�

���'�7 ��� $0 ��� �*� �� *-���� ��Q'�� $'�8� �� ������� ����� "A">l. �� � � � !/ B�� ���� 1� ��

1����/ ���� � U���� B�K�#�0�6 � �0�* ���# �:�� $%����

. �� ��9% ����1� sQ� �* � �� �� "

1 �*����� $�. ��.���� !8�8�# �� !8#� o�� ��

���1�.��

���1��.

�����.

�����������

�.

�1���.

�1��1������.

�1����� 1� �����1 �

"��.

������1

1 2��0 ���� �7

��1��.

������ ���

��.

�1��1 � ���� 1� �����1 � "

��.

������1 ��

gA

Page 86: اتعاشات مکانیکی

� ���.

������.

�1�� �� ��1

� � ���� 1� �� � "��.

���

1 2�� � V�

���. � ���� 1� �� � "��.

���

1 ���� 1� �� � � ���� � �������� � �/ ������� ��

���. � "��.

���

�� � .��� 1� �� � .���� 1���� � ,���7 �1����

�7 �1����, ����� � �,������7 ���1� � ",���7 �1���� ��

���� �7 �1�, ����� �,���7 ���1� � ",���7 �1���� ��

� �7 �1�, ����� �,���7 ���1�

",���7 �1�� ���

� ��� �� ��� � � ������2 �����

� �7 �1�, ����� �,���7 ���1�

",���7 �1�� ��� ��

�, �����

,����7 ���1�

7 �1�

�����"�

� �%� ��

, ��

,� %� � �7 ��

7� C� �

7 ��

7� %� � �, ��

,� ��

1 ��8L G� ��

7 �1� � 4 ��� C1 � 3 ��� C1 � ,��� � + ������( �����

gM

Page 87: اتعاشات مکانیکی

1 2�� � V�

.��� 1� �� � .���� 1���� � ,���7 �1���� ��

.��� 1� �� � �+ ������( �������4 ��� C1 �3 ��� C1��� ������2 ������

.���� 1� � �+ ������( �������4 ��� C1 �3 ��� C1� �

+4������

������ ��� C1��+3������

������ ��� C1��(4������

������ ��� C1��(3������

������ ��� C1�

1 ��8L G� ��

.���� 1� � +������� ��� C1��+������� ��� C1��+������� ��� C1��+������� ��� C1�

.���� 1� � �+� ��� C1 � +� ��� C1� ������ �+� ��� C1 � +� ��� C1� �����

1 2���8# �� � B��� q� ��1 � ���7 �K� ��KO � +>-

.���� �� 1 � � �� 1 � � � 1 �8I� B�� [P3 � � � � �� � � � � � �8I� B�� [P3

.���� 1� ���� � � .���� 1� ���� �

.���� 1� ����� � � .���� 1� ���(� �

.���� 1� ����� � �� +� ��� C1 � +� ��� C1 � � �� +� � +� � �

1 ��8L G� ��

.���� 1� � �+� ��� C1 � +� ��� C1� �����

gN

Page 88: اتعاشات مکانیکی

.���� 1� ���� � �� �+� ��� C1 � +� ��� C1� ����� � � �� ����� � � ��

� ��;

�� � � ������ '''

.���� 1� ����� � �� +� ����� � � �� +� � �

1 ��8L G� ��

.���� 1� � +� ��� C1 �����

.���� 1� ���(� � �� +� ��� C� ����� � � �� ��� C� � � �� C� � �; ��

C ��;

�� � � ������ '''

1 G� �����

.���� 1� � � + � ����;

�� ���

�;

�1

1 �# ��� wE<� % � � $��� $� $�8� ��

%� � �� � C� �� %� � ���;�

�����;�

��

�� �"

�� %� � �� � � � �

�;

���;

��

��

"

1 �� ������� B��� ��8L $� $� � ��. � U���� ����Z B�C��Y ��� 2��

B�C��Y !��0 �������#�� 5�;���# � �8�-�������1� �'�%�#878�� Y ��L�` �����. U���� ����Z

g\

Page 89: اتعاشات مکانیکی

�� � � � ( $�*�# �� $0 2�� � �'` 8��� �+�� �� *-����B ��� � $'�8� "A">>�� ��� �� � � � $%���� q�8� $0 . �� * ��� � � $�� � ��� .���� �� � D D � �

.1����/ ���� � ���# �:�� $%���� � �� �� ��Q ��D'E� !��� ���� ��

1+ �P�Q'�� - G�5���0 ��D'E� �� $'�8� $%���� $� $�8� ��

� ���.

������.

�1�� �� ��1

� � ���� 1� �� � "��.

�����

� ���.� � ���� 1� �� � "��

���

.�#� � � � !/ ��� �� ��� �<<0 B�C���# 1 ��Q ��D'E� ��

�� ���

����

���

���

���

1 2�C� � � ;�� $%���� �� �7

� ���.

����

�.

���

���.

���� � ���� 1� �� � "

��.

�����

���.

����

�.

���

���.

���� �

���� 1� ��

��

"

��.

���

1 �P�PI� U�� $�

.�� �� �� � .��� �����

1 ��8L G� ��

��.�

����

�.�

���

���.�

����

"

�.�

�� �

� ��� ���"��

�.� � �%�.�

%� � ���

1 ��8L G� ��1 B ��� � $'�8� ���# �:�� $%���� V�

.�&22 �

.�&2 �

�.�&�� � �%�.�

gd

Page 90: اتعاشات مکانیکی

�� � .��� �� � )������

1 2��0 B� )7�� �7

��.�� �� ���.�� ��

����

�.�� ��

���

���.�� ��

�����

������)��

����

����

�)��

���

�)��

������

���� %��)������� � � ��

����

��)

����

�)

��

)

����

���� %��)������� � �

1 2��0 &�3 2�

��2����� �� � ;�� $%���� �7

)��

��)

����

�)

���

���

���� �%� � �

1 ��8L G� ��

)��

��)

����

�)

�� �%� � ��

���

���� �� ��

���

���

���� �� �� ���

������ � � ��

�� ��� �� ���� � +� ����� � +� �����

1 V�

� ��� � +� ����� � +� ����� � � � ������ '''

1 B���� �_�� (�Z B ��

)��

��)

����

�)

�� �%� � ��

1 2��0 &�3 �2�

�� �7 ��)

����

�)

��

)

���%� ���� � � ��

gf

Page 91: اتعاشات مکانیکی

��)

����

�)

��)%� � ��)

�� �

1 ��� $%���� h�Z

) �� � +� > �%� � +� 7 �%� � � � ������ '''

. ��'�C �� � 4� W8# � � $���� ��� [� 8� 7 �%� � > �%� $01 ;�� $%���� �*

. �� �� � 4� > �%� ����� �4� > �%� ������

4� 7 �%� ����� �4� 7 �%� �����

� � ������ ''' 1 $01�� �� �� �� B��� m�� G� ����� 1 ���� � ���7 � � �� $'�8� $0 2��0 a�6 4�*

. �� �� � � � � � ������ '''

�#� � ���9� �� W8# ��� [� 8� �� .���� ���I� ���� ���=��� $'�8� �P` � $Q@# �C ��.����� �:L $� ���K��� ��

4� � 4� � �

. �� �� � 4� > �%� ����� �4� > �%� ����� � � � ������ '''

1 B��� m�� h�Z

. ��� �� � 4� > �%�� ����� �4� > �%�� ����� � � � � � ������ '''

1 �� � � �� � ����@� [9� DZ � $� $Q� � G� !8O

> �%�� � � � � � ������ '''

. ��0 �� wE<� � ��#�0�6 �;���� �� � $DE<� �;���� � B $�89=� ;�� $%����� �C � $�

.

gg

Page 92: اتعاشات مکانیکی

� �� ������� �� �������18� ������

1 �#8� �� 2��@� $'�� �� $��K����-�� : ����&� ~��# B�K�� ">

��-��� : ����&� 2�E3 B�K�� "A1 ����--���� $�t ����� 2�E3 � ~��# B�K��

���<� � � �� @� � @����� ��� �� ���� ����� �� 3

� D �

��

<� �� � �� @� � @����� ��� ��� �� ���� � ����� �� 3� E �

��

1 2�� ��� �� ��-�� : ����&� ~��# B�K�� ����� $� �=�� ��1 ��-�� : ����&� ~��# B�K�� ���3�6

.���� �� �� � �� B�'� � �� ���=��� ��6 ]�� �#��� $I:L ">

� ���� � � ����� �

!���� b�� B � �-��#�� �� ��� sQ�� ��� ����� � ��� $�%� sQ�� [Z�@� "A.+��'�C

. ���# �� ��D'E� [��� �� �8I� � �'� �� ���=��� � ��� $:% 8� "M

� � @����� ��� ��

1 ;�� ���3�6 �'K� ���, B ��

�� �-�� : ���� � =� � =� � + � +��&����

gi

Page 93: اتعاشات مکانیکی

� � � � � 20 ��� ����� �P� $� � .���# $'�� � # � �� $� � � � $0 �%�* ��.���� ��

1 �: ���� *����� �����

<� � <�� � � �� �

�#� � �� <�� � � ��

<�� � �

1 2��0 $�8� ��� B��� �� ��� $� �7

�_�� �9� � �7 G��j9C � ���� �Q` ��8L $� ����� �� �� $� � � �����.���� �� �Q` 5�# �� $� � � ����� ��8L !/ �� 2�<�� � ��� � �8I� $� ���#

1 ��-�� : ����� ���� ~��# $I:L �7 �%�* G� ��

� � ����

��� � ����

� V� �� ���, ��3�� � � �� � 3

� � �� � # m�@# $9C �� b�� 1 %��

%�!8O V�

.���� �� � ����� ����#1 �7 G� �����

� � @����� ��� ��

. ���# �� � # � ����� $0

� � ����@����� ��� ��

���

� � ����@����� ��� ��

���

il

Page 94: اتعاشات مکانیکی

. ��� ��Q'�� ��-�� : ����� ~��# ]�� �� ������� ����� "A">A1����/ ���� � U���� B�K�#�0�6 � �0�* ���# �:�� $%����

1 � � � � � B�C ���=���$� $�8� ��

� � ����@����� ��� ��

���

� � ����@����� ��� ��

���

� � @����� ��� ��

1 2���/ ���� � �K<#�0 � 2���8�� � c#�0 � ���=��� $Q� � �7

<�� ��

��� �

����� �

����

1 ��8L G� ��

<�� � �����@�

����

� <�� � �����@�������

� <�� � �

<�� � �����@�������

� <�� � �����@�

����

� <�� � �

<�� � � � <�� � � � <�� � �

1 2�# � �� $0 �8Q#�9C

=�� � A<���� � �F<��

.���/ ���� �C c#�0 o�� �� � �C c�� ! 8� �� V�

=�� �!

�� G��<�� � G<��� � � !��

�� G����@�

����

� G��@�

����

=�� �!

�� G��<�� � G<��� � � !��

�� G����@�

����

� G��@�

����

=�� �!

�� G<�� � � !��

�� G���@�������

i>

Page 95: اتعاشات مکانیکی

1 �9�� B�C���# &��J �� ����# $%���� o�� �� 4�*

�=��

���� ������

��

� "�� �

���

1 2�� �

�=��

���� "

�� �

���

1 2���8�� �P0 ��8L $� �7 ���������=��&� � =��&� � =��&� � " �

=��&� � =��&� � =��&� � " �

=��&� � =��&� � =��&� � " �

1 �� � 2�C 8` ��� �� � 8� $%���� 5�# � 2��0 &�3 ����� �� � �� � 4� $%���� �7

��� =��&������ � =��&������ � =��&������ � " ������

��� =��&������ � =��&������ � =��&������ � " ������

��� =��&���� � =��&���� � =��&���� � " ����

1 2��0 B��7 4 �_'# �7 4�*

����

���

��

���

=������� ��

���

��

���

=������� �

��

���

�=�����

����� �

" �

��

���

�����

����

���

��

���

=������� ��

���

��

���

=������� �

��

���

�=�����

����� �

" �

��

���

�����

iA

Page 96: اتعاشات مکانیکی

����

���

��

���

=����� ��

���

��

���

=����� �

��

���

�=�����

��� �

" �

��

���

���

. �� �C 8` �* ��� ��8L $� ;�� �;���� ���K'# B�K% �_'# ��8L G� ��

���

��

���

�=�����

����� �

1 �:�� �� :��� DZ5� $� DZ5� U�� $� 4 �_'# �*����� � �� ��� � �

%4��%�

��� � �/ �� =�� � /

��

���

�=�����

����� � ��=�� ���

���� �� �

��

� �

���

=�����

���

��

���

�=�����

����� �

1 �:�� �� :��� DZ5� $� DZ5� U�� $� 4 �_'# �*����� � �� ��� � �

%4��%�

��� � �/ �� =�� � /

��

���

�=�����

����� � ��=�� ���

���� �� �

��

� �

���

=�����

���

��

���

�=�����

��� � =�� ���

���

iM

Page 97: اتعاشات مکانیکی

!� 9 � - � +������� � < 9 ` !� 9 � - ;� � B� K % � _ ' # o� � � � G � � �� � �. ��/ ��C 8` ���� ��� ��8L $� +��� �� ���� B���# - � + ��������<j��

1 ��8# ! 8� �� V�

����

������ �

������ � �� � �"-�

��@�&�

����

������ �

������ � �� � �"-�

��@�&�

����

����� �

����� � : � "- @�

� � � $ � � � - 2 � � 0 � H # (� L � < `� O � �� � � � ~�� # ]�� B � � � 7 4� *.+ �! �� 3�� ���

�����������

��� ���&� ����&� � �� � �

��� ���&� ����&� � �� � �

��� ��&� � ��&� � : � "- @�

.���� �� ������� $� m8��� +M- $%���� � 4���� $� m8��� +A- � +>- �;����1 2�� � V�

���&� ����&� ����&�� �� �������

����&� � : � "- @�

1 2�C� � � "� � "- �7

���&� � ����&� ����&� � : � "� @�

. 2��0 B� )7�� � 2���/ ���� ��� � ��� � ��� ���� 4�*

��� �!

�� G��@�&�� � G@�&���

��

���

������ �

� !-�

����� G���@�&�� � G@�&��� � �(�@�&�� � G@�&���

iN

Page 98: اتعاشات مکانیکی

��� �!

�� G��@�&�� � G@�&���

��

���

������ �

� !-�

����� G���@�&�� � G@�&��� � �(�@�&�� � G@�&���

��� �!

�� G@�&��

��

���

������ �

� !-�

����� G�@�&�� �� ���

��� � �(��� G�@�&��

1 2�C� � � $%���� �� �7 4�*

�(�@�&�����G@�&�������(���G�@�&�����(�@�&�����G@�&������: � "� @�

1 ��/ �C 8` ���� ��-�� : ����� ~��# ]�� ���# �:�� $%���� ��8D�� ��

����@�&�� � @�&��

��:

(�

"�

(@�

1 2��0 ����� ���� � �������� � �/ ������� B �� �7

: � � ��

����@�&�� � @�&��

��

"�

(@�

1 �� � 2�C 8` �P�PI� U�� $�

@����� ��� �� � @����� ��� ���

1 2�� � ]�� ���# �:�� $%���� �� !� � � � ��

��������@�

����

"�

(@����� ��

����@��� �

�"��(

@��

i\

Page 99: اتعاشات مکانیکی

�%� � ����

� 1 ��8L G� ��1 ��8# ��� ��8L $� � ���/ ���� ����� ! 8� �� V�

@����� � %�� � � �� ��� � %����� � %��@� � �

.�� �9� �� ���� $0 �8� �C 8` @� � .� � .� 1 G� �����

�� ��� � .� � ��� � %��@� �� ��. � %�. � �

�� ���� � .� � ��� � %��@� �� ��. � %�. � �

1 �P�PI� U�� $� �*

.� � ����� ���� � .� � ������ �����

�� ��� � ��. � %�. � �

.� � ����� ����

� ���������� � ����������� � %� ���������� � � ��

� ������

������������

����� �%��

�������

����������

�������

��������

� �������

����������

�������

��������

1 ��8L G� ��

�� � C� � %�

����� � 4 ������ �3 ������ � ���� � + ��� C�� �( ��� C��

.� � ����� ���� � +� ������ ��� C�� � +� ������ ��� C���

+� ������ ��� C�� � +� ������ ��� C��

id

Page 100: اتعاشات مکانیکی

�� ���� � ��. � %�. � �

.� � �����������

� ������������ � ������

�������� %� ������������ � � ��

� �������

��������������

������

%��

��������

�����������

��������

���������

� ��������

�����������

��������

���������

1 ��8L G� ��

�� � C� � �%�

������ � 4� ������� �3� ������� � ����� � +� ���� C�� �(� ���� C��

.� � ������ ����� � +�

�������� ���� C�� � +�

�������� ���� C���

+��������� ���� C�� � +�

�������� ���� C��

1 G� �����

@� � .� � .� � +� ������ ��� C�� � +� ������ ��� C���

+� ������ ��� C�� � +� ������ ��� C���

+��������� ���� C�� � +�

�������� ���� C���

+��������� ���� C�� � +�

�������� ���� C��

if

Page 101: اتعاشات مکانیکی

. 2���8�� � B��� q� �� � 2���_� �H# �� ���� ��7 $��� � (�Z ��KO �C �7

@� � ����;

��� ���

�;

��� � � ������ '''

%� � �� � C� ���;�

�����;�

��� ;�

��

�����

��

1 �� ����Z V#�0�6 ��8L G� ��

�� �

�(

"�%� �

�(

"�;�

��

�����

��

ig

Page 102: اتعاشات مکانیکی

���* � ��������! �� "���������� � ��������

� � � 2���8� � � � ��� # $ %���� ��� � �' � 2�� ��n � B��� $� ������� $� $�#/ B ��B� ��� � �*������%��� ��8L �� $� $0 �8���<'# ���� B�C $%���� $� !/ � ���:'�

. 2���� �� �� �����

�=��

���� �� � "

�� �

���

1 =�� !/ �� $0

=�� � A <������������

�� � �F <�������

�������

��� ��

����=��� �

A�

����� �

���� � F

��

����� �

���� �

����� �

����

���

�=��

���� A�

�� �

������� � F

�� �

�����

�� �

������

. 2�C� � � B���� � �K'# � �'� 6 � � B�K���# �7 ��8L G� ��

�=��

���� �A� F�

�� �

������� F

�� �

����

1 ����# ��8L $� ;�� ����� $0

=��&� � �A� F� �&�� � F �&��

1 2��0 B� )7�� ����# $%���� �� �7 4�*

�A� F� �&�� � F �&�� � �� � "�� �

�����

ii

Page 103: اتعاشات مکانیکی

�A� F� �&�� � F �&�� � �� � " �

1 B� ��� ��8L $� ;�� �����

�A� F�H�'�H�'H � � FH��'H � �� � "H �

1 2��0 �H# (�L �9�� B�C���# � �7

�A� F�H�'�H�'H � � FH��'H � "H �

1 �6�Z �

H��'H � H�'�H�'H �� H�� �H�� H �

1 2�� � B� )7 �� �� G� �����

�A � �F�H�'�H�'H �� FH�� �H�� H � � "H

1 �9��� 9���#� 5'%8C 2PC $�5=�

H � H�'�� H�� H9

1 �9��� 9���#� 5'%8C 2PC $�5=� � ���:'� �� ;�� � ���� G� �����

H�'H � H�'�H�'�� � H�'�H�� H9�� �� ���

� H�'�H�'�� � H��'�

H�� H � H�� �H�'��� �� ���

�H�� �H�� H9� � H��H�� H9�� H�� H9 ��

H�� �H�� H � � H���H��H�' H9�

�� �� �

��

�H�� � H�� H9� � �H�� � H�� H9�

1 2��0 B� )7 �� �7 4�*

�A� �F�H�'� H��'�� � FH�� � H�� H9� � "H

>ll

Page 104: اتعاشات مکانیکی

1 H �6�Z �

H ���

����

��

���

�H�'�� H�� H9

���

��

����

��

����H�'�� � ��

����H�� H9� � H����

���� H�� �� H9

���

1 2�� � �PL $Q� � �� B� )7�� ��

�A� �F�H�'� H��'�� � FH�� � H�� H9� � "

H����

���� H�� �� H9

���

.�8� �� 2��@� $%���� �� $� ;�� �����

��� �A� �F�H�'� H��'�� � "H����

�����

���� FH�� � H�� H9� � "H�� �� H9

�����

��� � H��'�� �"

�A� �F�

���

���

���� � H�� H9� �"

F

�� H9

���

.���� �� �5 � �

��

� ��.��5�

� �

��

;�� ����� �� $01 ��8L G� ��

��� � H��'�� ��

+�

���

���

���� � H�� H9� ��

+�

�� H9

���

1 �� ��8L �� $� ���=�� � ���� �� �8� ��<'# ����. �(���������� 5�/�� +�Z���# - �<`�O��J � 8� ���� X +� ">

. �(�&�������� 5�/�� + �Z���# ��J- �<`�O � 8� ���� X +� "A

>l>

Page 105: اتعاشات مکانیکی

�%��� $%���� �� � B� ��� $%���� $� B��� $� ������� �?��� !��0 �* B ��. 2�� �

. $# 8'� �� ������� ����� "A">M1����/ ���� � U���� B�K�#�0�6 � �0�* ���# �:�� $%����

.2��0 �* !/ B �� � �8� U���� $%���� ���� �'�

� H��'�� �"

�A� �F�

���

����

+�

���

���

1 2�� � $# 8'� B ��

�� ���

����

���

���

����

��

�#�

1 �8� U���� $%���� �� !� � � � ��

H��� ����

����

��

���

����

�������

�#��

+�

���

���

1 ����# ��8L $�

�&22 ��

�&2 �

��&�� � �&�� �

+�

1 �P�PI� U�� $�

� � ��� �� #� �� � ���� �� #� ���

���

���&22 �

��&2 �

���&�� � ��&��

��

+�

�����

>lA

Page 106: اتعاشات مکانیکی

*���*��� � ��� 1 2�# � ��

1 2�� � V�

��&22 ��

��&2 �

���&�� � ��&�� � ���

+�

�� �� ����

��

�� � ���� �� #� � @2��@����@��#�

1 2�C� � � �7

@��2 ��@����@��#���

@�2��@����@��#��

�@��� ���@2��@��#��@

��� �#�@2��@���� �

���@2��@����@��#�

1 2��0 2��@� @2��@����@��#� �� � ;�� ����� �7

@��2 ��

@2����

@�2��

@2����

�@��� ���

@����� ��� � �@��� �#�

@��#�� �� ��

@��� �#� � ���@��#�

1 G� �����

@��#� � 4 ����# �3 ����#

1 2��0 &�3 � �� � ;�� ����� �7

��@��2 ��

@2����

@�2��

@2��� ��

����

�� �@��� ���

@����� �� ��

@���� � + ����� �( �����

1 2�� � ��8L G� ��

�@��2 ��

@2���

@�2��

@2��� ���

�� ��� � �� � �

>lM

Page 107: اتعاشات مکانیکی

1 2��0 &�3 @2���

2��� � ;�� ����� �7

@��2 �� ��

@�2�� � @2��

����

����� �� �6

� �

���

�� � �

. ���� �� B $# 8'� W8# � ��� [��� �� G� $01 V�

@2�� � 2 >� ��� �� 7����

1 G� �����

���� �� #� � @2��@����@��#� �

�4 ����# �3 ����#��+ ����� �( �������2 >� ��� �� 7�����

B�C��Y � � U���� ����Z B�K�#�0�6 ��8L G� �� 2���8�� � B��� q� �� �7 . ��/ ��C 8` ���� � U���� ����Z

>lN

Page 108: اتعاشات مکانیکی

. ��0 �� ������� ����� "A">N1����/ ���� � U���� B�K�#�0�6 � �0�* ���# �:�� $%����

1 ��Q ��_'�� �� �8� B� ��� $%���� � ���:'� ��

� H�� H9� ��

+�

�� H9

���

1 H9 B� ��� ! ���

H9 � 92 H�2 �9� H�� �9- H�-

1 2�� � �6�Z �

H��' H9 � H�'�H�' H9�� H�� �H�� H9�

H�' H9 ��

-2-�--

��

��-�--42� �

���-2--4�� �

�@�-2-�4-�

��

�� � ��� �

��

��� ��� �92� �

��� ��� �9�� �

�@�9-�

��

� ��� �

�� ��� �92 � � ��� �

�92

�� ��� �9� � ��� �

�9�

���

�9-

�@

��

92 �

�92

��

��� �

9� �

�9�

���

��� �

�9-

�@

H�'�H�' H9� ��

��H�' H9�H�2 �

���H�' H9�H���

� ��� �

�@�H�' H9� H�- �

����

92 ��

�92

����92

��� ��� �

�9� � �

��9�

���

� ��� �

�9-

�@�H�2�

>l\

Page 109: اتعاشات مکانیکی

� � ��� ���� ��

�9� �

��� �

��9�

����

���9�

����

���� �

���� �

�9-

�@�H���

��

� ���� �

��9-

�@�� H�-

H�� H9 �

-2-�--

� �-2 H�2 -� H�� -- H�-

%%2

%%�

%%-

-292 -�9� --9-

�!!!� �

� ��� �

� �H�2 H�� ��� � H�-

%%2

%%�

%%-

92 9� ��� �9-

�!!!� �

� ��� �

��

��� ��� �9-�� �

�@�9��

�H�2 �

��

�� ��� �9-�� �

�@�92�

� H���

��

��9��� �

���92�

� ��� � H�- �

� ��� ��� ��� �9-�H�2 � � ��� �9-�H�� � �9� ��� �� H�- �

��� �

9- H�2 � �

9- H�� �

9� H�-

>ld

Page 110: اتعاشات مکانیکی

H�� �H�� H9� �

� ��� �

� �

H�2 H�� ��� � H�-

%%2

%%�

%%-

9-�� �2 �9- ��� �9�

�!!!�

��

� ��� �� ���� �9� � ��� �

�9�

��� �9-

�@�H�2 � �

��� �

�9-

�@� H���

�9-

��� ���� ��� ��� � H�- �

� ��� �� ���� �9� � ��� �

�9�

��� �9-

�@�H�2 � ���� �

�9-

�@�H���

�9- ��� �� H�- �

���� �

�9� �

��9�

��� �

� ��� �

�9-

�@�H�2 � �

��� �

� ���� �

�9-

�@�H���

��

� ���� �9-� H�-

��0 �0�* $%���� 2�C� � � +��0 - �8� B� ��� $%���� �� � ;�� B�C ����� �7 4�*. ��/ �� ����

���� � U���� ����Z B�C��Y � � U���� ����Z B�K�#�0�6 B��� q� �� G���� �� 4�*. ��/ ��C 8`

>lf

Page 111: اتعاشات مکانیکی

مادسیج

نینو یریادگیبه یپنجره ا ،جیمادس

مفهوم اشاره نیا در باشد. یم رانیدهکده علم و دانش ا یبه معنا یو در مفهوم بوم ییدانا فتهیش یبه معنا madsageمخفف کلمه جیمادس

باشد. ی( مرانیاقوام ا نیاز اول یکیکشورمان( و ماد ) یبایز یاز روستاها یکی) جیبه دو کلمه س

در ،هرچه راحت تر جامعه بزرگ علمی ایران یو دسترس یعلم شرفتیبا هدف بهبود پ( IRESNET) جیمادس یژوهشپ -شیشبکه آموز

دانش آموخته رشته یرضا محمود یارشد جناب آقا ینامه کارشناس انیاز طرح پا جیمادس هی. هسته اولفضای مجازی ایجاد شده است

باشد، بر گرفته یمهر البرز م یمعاون دانشگاه مجاز یدکتر عباد یاستاد گرانقدر جناب آقا ییکه با راهنما تهراندانشگاه یآموزش تیریمد

. شده است

رانپژوهشی ای –شبکه آموزشی