Colegio Nacional Nicolás Esguerra

Nicolás Castro Sánchez 902Joseph Jafet Yair cód.: 17 y 18

Presentación sobre el sensor de luz y su detección de líneas oscuras

12/06/2015

Introduccion

•El robot NXT tiene un sensor llamado sensor de Luz, este Sensor tiene como finalidad detenerse o arrancar tras ver una línea o una Superficie oscura o también Clara depende de su configuración.

¿Que es el Sensor de Luz?

•Sensor de Luz:•El sensor de Luz es una parte del robot

NXT que funciona para que el robot pueda moverse sin tener un rumbo fijo para detenerse o moverse, este sensor se utiliza mas que todo para el movimiento, ya que es su finalidad

Programación del Sensor

•El Sensor se programa de la Siguiente manera:

•El sensor debe de aplicarse al lado oscuro

De esta manera la Herramienta “mover” se pone en ilimitado, luego de hacer el espera se detiene

Función del sensor

•El sensor de Luz Se utiliza asi:

Como se puede observar en estas imágenes el robot Nxt manejara su rumbo de forma ilimitada hasta encontrarse con una línea oscura, cuando llegue a esta se detendrá y quedara detenido.

Seguir la Línea Oscura

•Con esta función el robot nxt seguirá una línea oscura la cual puede ser indefinidamente larga y el robot así la seguirá como en este ejemplo:

Configuración de Movimiento

•En la Diapositiva anterior se muestra como se realiza la configuración para que el robot siga una secuencia de movimiento por la línea oscura utilizando el bucle, y las opciones de movimiento a las cuales se les cambia el puerto y la opción de ilimitado, al terminar la línea el robot se detendrá.