LEGO MINDSTORMS HARDWARE

Alejandro Valderrama Montoya – 804

INTRODUCCION

Lego mindsstorm eslanueva generacion en robotica educacional, que permite que estudiantes descubrir la ciencia, la tecnologia y las matematicas de una forma mas sencilla y con participacion activa

Combinando del sistema de construccion de LEGO con la tecnologia de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba los robots. Los estudiantes tambien adquieren mas habilidades en comunicación,organización e investigacion, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles mas altos de educacion y en el entorno laboral.

La tecnologia delfuturo, ahora

LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasonicos y de otros tipos,ladrillos de comunicación bluetooth, multiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGOMINDS TORMS Education NXT basado en iconos esta construido LabVIEW denational instruments, un estandar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingenieria y la investigacion

VISION GENERAL

LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES

Agrega luces intermitentes o utulizalos para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversion.en la caja se incluyen tres lamparas y tres cables conversores

SERVOMOTORES INTERACTIVOS

Asegurese quelos robots semuevan suavemente y con precision

BATERIA RECARGABLE Lesuministra la energia NXT para que el robot se pueda mover y responder

VISION GENERAL LADRILLO NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controladopor el ordenador, es el cerebro del robot

SENSORES

SENSORES TACTILES Le permiten al robot responder a obstaculos en el entorno

SENSOR ACUSTICO Le permite al robot responder a los niveles de sonido

SENSOR FOTOSENSIBLE Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color

SENSOR ULTRASONICO Le permite alrobot medir la distancia hacia un objeto y responder almovimiento

POR CIERTO: LOS SENSORES PUEDEN CONECTARSE A CUALQUIER ENTRADA (DEL 1 AL 4) CUALQUIER CABLE SIRVE A CEPCION DE DELCABLE CONVERSOR

ACERCA DE: LA BATERIA

La bateria recargable se encuentra en la parte inferior del ladrillo NXT. El NXT viene una cobertura extra para utilizar pilas AA Para recargar la bateria debes conectar un extremo del cable al adaptador del corriente (se vende por separado) y ovbiamente el enchufe se conecta a la toma de corriente Acerca de las baterias se debe n usar exactamente cuatro batterias AA

INTERFAZ DEL NXT El ladrillo NXT es elcerebro del robot. Es el que causa que el sujetoo mas bien el robot mediante progamacion tome decisiones. PUERTOS USB El ladrillo dispone de tres puertos de salida con etiquetas (A, B, C) para motores o lamparas. BLUETOOTH El icono de bluetooth dispone de tres acciones: -el bluetooth se activa pero no es visible -el bluetooth esta activado y es visible para los demas dispositivos -el bluetooth esta conectado a un dispositivo ICONO DE BATERIA El icono de bateria representa el nivel de carga restante que dispone el dispositivo ALTAVOZ Si se es progamado un serie de sonidos este sonara

ESPECIFICACIONES TECNICAS Microprocesador ARM7 de 32 bits

FLASH de 256 Kb,RAM de 64 Kb

Microprocessador de 8 bits

FLASH de 4Kb, RAM de 512 byte

Comunicación inalambrica Bluetooth,

compatible con Bluetooth calse llV 2.0

Puerto USB 2.0 Pantalla de matriz depuntos 60x100 pixeles

Fuente de alimentacion: bateria de litio recargable o seis baterias AA

Sensor tactil

El sensor tactil se encarga de hacer reaccionar al robot mediante es presionado o liberado SUGERENCIAS DE USOPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

SENSOR ACUSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

SENSOR FOTOSENSIBLE El sensor fotosensible le permite al robot distinguirentre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores. SUGERENCIAS DE USO: Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

SENSOR FOTOSENSIBLE 2 DETECTAR LUZ AMBIENTAL Al detectar la luz ambiental se apaga elfoco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT. PROBANDOLO: 1. Seleccione el icono de la luz ambiental. Seleccione el puerto en el cual ha

colocado el sensor. 2. Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación. Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de la mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los números más altos indican más luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede detectar). Los números más bajos indican una menor cantidad de luminosidad.

SENSOR ULTRASONICO El sensor ultrasónico le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

SERVOMOTOR INTERACTIVO

Los tres servomotores interactivos le proporcionanal robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación integradoTodos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizará medio giro.

LAMPARAS

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

BLUETOOTH

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores. Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puedeutilizar para estas funciones: • Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB. • Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT. • Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT. Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.