第 1 章计算机系统结构的基本概念授课教师：车喜龙 chexilong@jlu

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第 1 章计算机系统结构的基本概念

授课教师：车喜龙

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1.1 引言

1.2 计算机系统结构的概念

1.3 定量分析技术

1.4 计算机系统结构的发展

1.5 计算机系统结构中并行性的发展

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1. 第一台通用电子计算机诞生于 1946 年 2. 计算机技术的飞速发展得益于两个方面

计算机制造技术的发展计算机系统结构的创新

3. 经历了 4 个发展过程 ( 见下页 )

1.1 引言

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时间原因每年的性能增长

1946 年起的 25 年两种因素都起着主要的作用 25%

20 世纪 70 年代末－ 80 年代初

大规模集成电路和微处理器出现 , 以集成电路为代表的制造技术的发展

约 35%

20 世纪 80 年代中开始

RISC( 精简指令集 ) 结构的出现，系统结构不断更新和变革，制造技术不断发展

50% 以上维持了约 16 年

2002 年以来 3 个（见下页）约 20%

1.1 引言

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1.1 引言

功耗问题（已经很大）。 ( 绿色计算 )

可以进一步有效开发的指令级并行性已经很少。

存储器访问速度的提高缓慢。（内存墙）

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1.1 引言

系统结构的重大转折：

从单纯依靠指令级并行转向开发线程级并行和数据级并行。

单核 SingleCore-> 多核 MultiCore 、众核 ManyCore

可见计算机系统结构在计算机的发展中有着极其重要的作用。

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1. 现代计算机系统＝硬件 / 固件＋软件2. 计算机语言从低级向高级发展

高一级语言的语句相对于低一级语言来说功能更强，更便于应用，但又都以低级语言为基础。

3. 从计算机语言的角度，把计算机系统按功能划分成多级层次结构。

每一层以一种语言为特征


1.2.1 计算机系统的层次结构

第 6级：应用语言虚拟机

第 5级：高级语言虚拟机

第 4级：汇编语言虚拟机

第 3级：操作系统虚拟机

第 2级：机器语言(传统机器级)

第 1级：微程序机器级

软件

硬件或固件

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假设低一级语言只支持加法和移位，高一级语言支持乘法，

则一条乘法语句由多条加法和移位完成。

举例： 10*3=30 a=1010; b=0011 。

B 最低位 1: 1010( 不移位 )-> 1010

B 次低位 1: 1010( 左移 1 位 )-> 10100

B 次高位 0: 0000( 左移 2 位 )-> 000000

B 最高位 0: 0000( 左移 3 位 )-> 0000000

相加结果 -----------------------0011110 （ 30 ）

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虚拟机：由软件实现的机器语言实现的两种基本技术

翻译：先把 N+1 级程序全部转换成 N 级程序后，再去执行新产生的 N 级程序，在执行过程中 N+1 级程序不再被访问。

解释：每当一条 N+1 级指令被译码后，就直接去执行一串等效的 N 级指令，然后再去取下一条 N+1 级的指令，依此重复进行。

解释执行比翻译执行所花的时间多

但占用的存储空间较少（仅一条 N+1 程序对应的译码）。

通常 1-3 级解释执行， 4-6 级翻译执行

随着现代计算机发展，存储资源由稀缺转为廉价。

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1. 计算机系统结构的经典定义程序员所看到的计算机属性，即概念性结构与功能特性。

2. 按照计算机系统的多级层次结构，不同级程序员所看到的计算机具有不同的属性。

3. 透明性在计算机技术中，把这种本来存在的事物或属性，但从某种角度看又好像不存在的概念称为透明性。（买冷面的例子）

1.2.2 计算机系统结构的定义

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4. 传统的系统结构定义： Amdahl 提出的传统机器级体系结构。即一般所说的机器语言程序员所看到的传统机器级所具有的属性。 5. 广义的系统结构定义：指令集结构、组成、硬件

（计算机设计的 3 个方面）

6. 对于通用寄存器型机器来说，这些属性主要是指：指令系统

包括机器指令的操作类型和格式、指令间的排序和控制机构等。

数据表示硬件能直接识别和处理的数据类型。

寻址规则包括最小寻址单元、寻址方式及其表示。（接下页）

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寄存器定义（包括各种寄存器的定义、数量和使用方式）

中断系统（中断的类型和中断响应硬件的功能等）

机器工作状态的定义和切换（如管态和目态等）

存储系统（主存容量、程序员可用的最大存储容量等）

信息保护（包括信息保护方式和硬件对信息保护的支持）

I/O结构包括 I/O 连结方式、处理机 / 存储器与 I/O 设备之间数据传送的方式和格式以及 I/O 操作的状态等

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计算机系统结构概念的实质：确定计算机系统中软、硬件的界面，界面之上是软件实现的功能，界面之下是硬件和固件实现的功能。界面就是系统结构。

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1. 计算机组成：计算机系统结构的逻辑实现包含物理机器级中的数据流和控制流的组成以及逻辑设计等。着眼于：物理机器级内各事件的排序方式与控制方式、各部件的功能以及各部件之间的联系。

2. 计算机实现：计算机组成的物理实现包括处理机、主存等部件的物理结构，器件的集成度和速度，模块、插件、底板的划分与连接，信号传输，电源、冷却及整机装配技术等。着眼于：器件技术（起主导作用）、微组装技术。

1.2.3 计算机组成和计算机实现

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3. 体系结构、组成和实现的辨析：a. 盖间屋子，人通过使用钥匙从门进出（体系结构）b. 2道门， 2 把锁， 2 个钥匙，进门先进外层门，后进内层门，出门先出内层门，后出外层门（组成）c. 门 =木门 /铁门锁 = 明锁 /暗锁钥匙 =金钥匙 /铜钥匙（实现）

4. 系列机一种体系结构可以有多种组成。一种组成可以有多种物理实现。。由同一厂家生产的具有相同系统结构（即相同软硬件界面）、但具有不同组成和实现的一系列不同型号的计算机。

例如， IBM 公司的 IBM 370 系列， Intel 公司的 x86 系列等。

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常见的计算机系统结构分类法有两种：1. 冯氏分类法

用系统的最大并行度对计算机进行分类。最大并行度：计算机系统在单位时间内能够处理的最大的二进制位数。

用平面直角坐标系中的一个点代表一个计算机系统，其横坐标表示字宽（ n位），纵坐标表示一次能同时处理的字数（m字）。m×n 就表示了其最大并行度。

1.2.4 计算机系统结构的分类

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2. Flynn分类法按照指令流和数据流的多倍性进行分类。指令流：计算机执行的指令序列。数据流：由指令流调用的数据序列。多倍性：在系统受限的部件上，同时处于同一执行阶段的指令或数据的最大数目。 Flynn分类法把计算机系统的结构分为 4类：

单指令流单数据流 (SISD) 单指令流多数据流 (SIMD) 多指令流单数据流 (MISD) 多指令流多数据流 (MIMD)

4类计算机的基本结构IS ：指令流， DS ：数据流， CS ：控制流，CU：控制部件， PU：处理部件， MM 和 SM ：存储器。

DM

CU PU DM

IS CS

…

PU1

PU2

PUn

…

PU1

PU2

PUn

…

CU1

CU2

CUn

CS1

CS2

CSn

…

PU1

PU2

PUn

…

CU1

CU2

CUn

CS1

CS2

CSn IMn IM2 IM1 …

… DS

IS1 IS2 ISn

DS

（c）MISD计算机

DS1

DS2

DSn

MM1

MM2

MMn

…

IM

IS1

IS2

ISn

…

（d）MIMD计算机

（a）SISD计算机

DM1

DM2

DMn

…

CU

DS1

DS2

DSn

IS

（b）SIMD计算机

CS DS

IM

IMn

DM

DM

IM

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4 个定量原理：1. 以经常性事件为重点

对经常发生的情况采用优化方法的原则进行选择，以得到更多的总体上的改进。优化是指分配更多的资源、达到更高的性能或者分配更多的电能等。例如：无溢出加法 1 秒（ 1000 次），溢出加法 10秒（ 1 次）， 5005 条指令的执行时间优化


1.3.1 计算机系统设计的定量原理

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2. Amdahl 定律加快某部件执行速度所能获得的系统性能加速比，受限于该部件的执行时间占系统中总执行时间的百分比。系统性能加速比：

加速比＝系统性能改进后

系统性能改进前

总执行时间改进前

总执行时间改进后

＝

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加速比依赖于两个因素可改进比例：在改进前的系统中，可改进部分的执行时间在总的执行时间中所占的比例。它总是小于等于 1 。

例如：一个需运行 60秒的程序中有 20秒的运算可以加速，那么可改进比例就是 20/60 。

部件加速比：可改进部分改进以后性能提高的倍数。它是改进前所需的执行时间与改进后执行时间的比。一般情况下部件加速比是大于 1 的。

例如：若系统改进后，可改进部分的执行时间是 2秒，而改进前其执行时间为 5秒，则部件加速比为 5/2 。

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改进前总执行时间 T ，改进后总执行时间 T’

可改进比例 R ，不可改进比例 1-R ，部件加速比 P

则： T = T x R + T x （ 1-R ）

T’ = T x R / P + T x (1-R) = T x [1- R + R/P]

系统加速比 = T / T’ = 1 / [1- R + R/P]

系统加速比为改进前与改进后总执行时间之比

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例 1.1 将计算机系统中某一功能的处理速度提高到原来的 20倍，但该功能的处理时间仅占整个系统运行时间的 40% ，则采用此提高性能的方法后，能使整个系统的性能提高多少？

解由题可知，可改进比例 = 40% = 0.4 ，

部件加速比 = 20

根据 Amdahl 定律可知：

采用此提高性能的方法后，能使整个系统的性能提高到原来的

1.613倍。

总加速比 = 1

0.6 +

0.420

= 1.613

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例 1.2 某计算机系统采用浮点运算部件后，使浮点运算速度提高到原来的 20倍，而系统运行某一程序的整体性能提高到原来的 5倍，试计算该程序中浮点操作所占的比例。

解由题可知，部件加速比 = 20 ，系统加速比 = 5

根据 Amdahl 定律可知

由此可得：可改进比例 = 84.2%

即程序中浮点操作所占的比例为 84.2% 。

20

1

15

可改进比例可改进比例

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Amdahl 定律：一种性能改进的递减规则如果仅仅对计算任务中的一部分做性能改进，则改

进得越多，所得到的总体性能的提升就越有限。

重要推论：如果只针对整个任务的一部分进行改

进和优化，那么所获得的加速比不超过

1/ （ 1－可改进比例）证明：

系统加速比 = T / T’ = 1 / [1- R + R/P] P->+∞ 系统加速比 = 1 / (1-R)

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3. CPU性能公式执行一个程序所需的 CPU时间CPU时间 = 执行程序所需的时钟周期数×时钟周期时

间其中，时钟周期时间是系统时钟频率的倒数。每条指令执行的平均时钟周期数 CPI

（ Cycles Per Instruction ）

CPI = 执行程序所需的时钟周期数／ IC IC ：所执行的指令条数 ,Instruction Count

程序执行的 CPU时间可以写成 CPU时间 = IC ×CPI ×时钟周期时间

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CPU的性能取决于 3 个参数时钟周期时间：取决于硬件实现技术和计算机组成。 CPI ：取决于计算机组成和指令集结构。 IC ：取决于指令集结构和编译技术。

对 CPU性能公式进行进一步细化假设：计算机系统有 n 种指令； CPIi ：第 i 种指令的处理时间；

ICi ：在程序中第 i 种指令出现的次数；

则

CPU时钟周期数 = (CPIi ICi)n

i=1

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CPU时间 = 执行程序所需的时钟周期数×时钟周期时间

= （ CPIi×ICi）×时钟周期时间

一个指令序列的平均CPI可以表示为

CPI = = =

其中， (ICi/IC)反映了第 i种指令在程序中所占的比例。

i=1

n

时钟周期数IC

（ CPIi×ICi ）i=1

n

IC （ CPIi× ）i=1

n ICiIC

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例 1.3 考虑条件分支指令的两种不同设计方法：

（ 1 ） CPUA：通过比较指令设置条件码，然后测试条件码进行分支。

分支 2拍，条件码比较指令 1拍，其他指令 1拍。时钟周期较短。

（ 2 ） CPUB ：在分支指令中包括比较过程。

分支 2拍，其他指令 1拍。时钟周期较长。

（ 3 ）一个指令序列，其中分支条件指令占 20%

问：如果 CPUB 的时钟周期时间是 CPUA的 1.25倍，哪一个 CPU更

快？

如果 CPUB 的时钟周期时间只是 CPUA的 1.1倍，哪一个 CPU更

快？

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解首先对指令序列进行分析，获得一个指令序列，其中分支条件指令占 20%在 CPUA中执行，指令构成为 20%分支 +20%比较 +60% 其他在 CPUB 中执行，指令构成为 20%分支 +60% 其他因为 CPUB 不执行比较，所以 CPUB 执行指令条数较少 IC_B = 80% x CI_A，

且指令构成比例转化为 20% ： 60% = 25% ： 75%,即指令构成为 25%分支 +75% 其他

接下来，计算程序在两个 CPU上执行的平均 CPI我们不考虑所有系统问题，所以可用 CPU性能公式。占用 2 个时钟周期的分支指令占总指令的 20% ，剩下的指令占用 1 个时钟周期。所以

CPIA = 0.2 × 2 + 0.80 × 1 = 1.2CPIB = 0.25 × 2 + 0.75 × 1 = 1.25

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计算两个 CPU的总 CPU时间比值

总 CPU时间 = IC × CPI ×时钟周期

比值 = （ ICA × CPIA ×时钟周期 A ） / (ICB × CPIB × 时钟周期 B ）

= （ ICA × 1.2 ×时钟周期 A ） / (ICA × 0.8 × 1.25 × 时钟周期 B ）

= 1.2 ×（时钟周期 A /时钟周期 B ）

当 CPUB 的时钟周期时间是 CPUA的 1.25倍时，比值小于 1 ， CPUA快

当 CPUB 的时钟周期时间是 CPUA的 1.1倍时，比值大于 1 ， CPUB快

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4. 程序的局部性原理（ Locality）程序执行时所访问的存储器地址分布不是随机的，而是相对地簇聚。常用的一个经验规则

程序执行时间的 90% 都是在执行程序中 10% 的代码。程序的时间局部性

程序即将用到的信息很可能就是目前正在使用的信息（或刚刚用过不久的信息）。

程序的空间局部性程序即将用到的信息很可能与目前正在使用的信息在空间上相邻或者临近。

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1. 执行时间和吞吐率如何评测一台计算机的性能，与测试者看问题的角度有关。用户关心的是：单个程序的执行时间（执行单个程序所花的时间很少）数据处理中心的管理员关心的是：吞吐率（在单位时间里能够完成的任务很多）

1.3.2 计算机系统的性能评测

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假设两台计算机为 X和 Y， X比 Y 快的意思是：对于给定任务， X的执行时间比 Y的执行时间少。X的性能是 Y的 n倍，即

而执行时间与性能成反比，即

执行时间 Y执行时间 X

=n

n= = =执行时间 Y执行时间 X

性能 Y1

性能 X1

性能 X性能 Y

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执行时间可以有多种定义：直观时间：计算机完成某一任务所花费的全部时间，包括磁盘访问、存储器访问、输入 /输出、操作系统开销等。

CPU时间： CPU执行所给定的程序所花费的时间，不包含 I/O 等待时间以及运行其他程序的时间。包含：

用户 CPU时间：用户程序所耗费的 CPU时间，全都用在了用户的任务上。

系统 CPU时间：用户程序运行期间操作系统耗费的

CPU时间，全都没用在用户的任务上。

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2. 基准测试程序用于测试和比较性能的基准测试程序的最佳选择是真实应用

程序。（例如编译器）

以前常采用简化了的程序，例如：核心测试程序：从真实程序中选出的关键代码段构成的小程序。小测试程序：简单的只有几十行的小程序。合成的测试程序：人工合成出来的程序。Whetstone 与 Dhrystone是最流行的合成测试程序。

从测试性能的角度来看，上述测试程序就不可信了，原因见下页

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原因：这些程序比较小，具有片面性；系统结构设计者和编译器的设计者可以“合谋”把他　　们的计算机面向这些测试程序进行优化设计，使得该计算机显得性能更高。

性能测试的结果除了和采用什么测试程序有关以外，还和在什么条件下进行测试有关，例如超线

程功能是否开启，硬盘的数据传输模式等。基准测试程序设计者对制造商的要求

采用同一种编译器；对同一种语言的程序都采用相同的一组编译标志。

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一个问题：是否允许修改测试程序的源程序　三种不同的处理方法：

不允许修改。允许修改，但因测试程序很复杂或者很大，几乎是　　无法修改。允许修改，只要保证最后输出的结果相同。

基准测试程序套件（ Benchmark Suits）选择一组各个方面有代表性的测试程序，组成一个通用测试程序集合。最大优点：避免了独立测试程序存在的片面性，尽可能全面地测试了一个计算机系统在各个方面的处理性能。

Benchmark的实质不是测试，而是比较。所以只对一台计算机的测试不是 benchmark。

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最成功和最常见的测试程序套件：基于 UNIX的 SPEC系列　　（美国的标准性能评估公司开发，面向工作站）主要版本包括 SPEC89 ：用于测试处理器性能。 10 个程序（ 4 个整数程　　序， 6 个浮点程序） SPEC92 ： 20 个程序 SPEC95 ： 18 个程序 SPEC2000 ： 26 个程序 SPEC CPU2006 ： 29 个程序

整数程序 12 个（ CINT2006 ）　　 9 个是用 C写的， 3 个是用 C++写的浮点程序 17 个（ CFP2006 ）　　 6 个是用 FORTRAN写的， 4 个是用 C++写的， 3 个　　是用 C写的， 4 个是用 C 和 FORTRAN混合编写的。

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测试程序程序类型 SPEC89

SPEC92

SPEC95

SPEC2000gcc 整数采用修正修正修正

espresso 整数采用修正舍弃 li 整数采用修正修正舍弃

eqntott 整数采用舍弃 spice 浮点采用修正舍弃 doduc 浮点采用舍弃 nasa7 浮点采用舍弃 fpppp 浮点采用修正舍弃

matrix300 浮点采用舍弃 tomcatv 浮点采用修正舍弃

compress 整数采用修正舍弃sc 整数采用舍弃

mdljdp2 浮点采用舍弃 wave5 浮点采用修正舍弃ora 浮点采用舍弃

mdljsp2 浮点采用舍弃 alvinn 浮点采用舍弃 ear 浮点采用舍弃

SPEC不同版本所包含测试程序的演化过程

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swm256(aka swim)

浮点采用修正修正

su2cor 浮点采用修正舍弃

hydro2d 浮点采用修正舍弃

go 整数采用舍弃

m88ksim 整数采用舍弃

ijpeg 整数采用舍弃

perl 整数采用修正

vortex 整数采用修正

mgrid 浮点采用修正

applu 浮点采用舍弃

apsi 浮点采用修正

turb3d 浮点采用舍弃

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SPEC CPU2000测试程序组件中的程序

测试程序程序类型源码类型说明

gzip 整数 C 使用 Lempel-Ziv的压缩算法vpr 整数 C FPGA布局布线gcc 整数 C 使用 GNU C编译器生成优化的机器代码mcf 整数 C 公交调度的组合优化

crafty 整数 C 下棋程序

parser 整数 C 英语句法分析

eon 整数 C++ 一种图形学中的光线跟踪算法perlmbk 整数 C 四个输入脚本的 Perl

gap 整数 C 一个群论算法包vortex 整数 C 一个面向对象的数据库系统

bzip2 整数 C 一种块分类压缩算法

twolf 整数 C Timberwolf: 一种用于 VLSI 布局布线的模拟退火算法

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wupwise

浮点 F77 量子色动力学的格群论模型

swim 浮点 F77 使用有限差分方程求解浅水方程mgrid 浮点 F77 三维场上的多栅格解算机

apply 浮点 F77 抛物线和椭圆偏微分方程解算器

mesa 浮点 C 三维图形库galgel 浮点 F90 流体动力学计算

art 浮点 C 使用神经网络对温度图进行图像识别equake 浮点 C 地震波传播模拟

facerec 浮点 C 使用小波和图形匹配进行面像识别

ammp 浮点 C 一种水中蛋白质的分子动力学模拟lucas 浮点 F90 进行Mersenne 素数的基本测试

fma3d 浮点 F90 采用有限元方法的撞击模拟

sixtrack 浮点 F77 设计高能加速器的模拟器

apsi 浮点 F77 大气污染的气象学方法模拟

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◆ SPEC 测试程序组件中，除了含有测试 CPU 的 SPEC CPU### ，还包括其他一系列测试程序组件：

SPECviewperf 用于测试图形系统支持 OpenGL 库的性能 SPECapc 测试图形密集型应用的性能 SPECSFS 用于 NFS （网络文件系统）文件服务器的测试程序。它不仅测试处理器的性能，而且测试 I/O 系统的性能，重点测试吞吐率。 SPECWeb Web 服务器测试程序


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事务处理（ TP）性能测试基准程序20 世纪 80 年代中期，一些工程师成立了称为事务处理委员会 TPC 的独立组织，目的是开发用于事务处理方面性能测试的真实而又公平的基准程序。核心内容为数据库访问和相关的信息决策能力。 TPC-A TPC-C 模拟一个复杂队列环境。 TPC-H 一个决策支持模型，其队列执行时间特别长。 TPC-R 模拟面向一组标准队列的商业决策支持系统，涉及到 DBMS 的优化。 TPC-W 基于 Web 的商业事务处理活动。


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用于测试基于Microsoft 公司的Windows系列操作　系统平台的测试套件

PCMark04 ：中央处理器测试组、内存测试组、图形芯片测试组、硬盘测试组等。

Business Winstone 2004 ：主要用于测试计算机系统商业应用的综合性能。 Multimedia Content Creation Winstone 2004 ：主要

用于测试计算机系统多媒体应用的综合性能。 SiSoft Sandra Pro 2004 ：一套功能强大的系统分析评比工具，拥有超过 30 种以上的分析与测试模块。主要包括： CPU、存储器、 I/O 接口、 I/O 设备、主板等。

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3DMark03

主要测试显卡性能和 DirectX 的性能。 Prime95

用来估计分布式计算程序的通信情况，可使计算机高负荷运转，所以也用来测试计算机的稳定性。 SuperPi/SuperE

计算圆周率π/自然指数 e的软件，通常用来测试 CPU 的稳定性。

◆ 特种性能指标测试程序


3. 性能比较

A 机 B 机 C机 W （ 1）

W （ 2）

W （ 3 ）

程序 1 1.00 10.00 20.00 0.50 0.909 0.999

程序 2 1000.00

10.00 20.00 0.50 0.091 0.001

加权算术平均值Am （ 1 ）

500.50

10.00 20.00


91.91 10.00 20.00


2.00 10.00 20.00

两个测试程序在 A 、 B 、 C三台计算机上的执行时间


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如何分析这 3 台计算机的性能比较结果呢？从该表可以得出：

执行程序 1: A机的速度是 B 机的 10倍 A机的速度是 C 机的 20倍 B 机的速度是 C 机的 2倍执行程序 2: B 机的速度是A机的 100倍 C 机的速度是A机的 50倍 B 机的速度是 C 机的 2倍这些都正确，那么怎样比较综合性能呢？

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总执行时间：计算机执行所有测试程序的总时间 B 机执行程序 1 和程序 2 的速度是A机的 50.05倍 C 机执行程序 1 和程序 2 的速度是A机的 24.02倍 B 机执行程序 1 和程序 2 的速度是 C 机的 2倍

平均执行时间：各测试程序执行时间的算术平均值

其中， Ti ：第 i 个测试程序的执行时间

n ：测试程序组中程序的个数

n

iim T

nS

1

1

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加权执行时间：各测试程序执行时间的加权平均值

其中，Wi ：第 i 个测试程序在测试程序组中所占的比重

Ti ：该程序的执行时间

n

iiim TWA

1

11

n

iiW

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1.4 计算机系统结构的发展1.4.1 冯·诺依曼结构（ Von Neumann 1946 ）

运算器

(ALU)

控制器

存储器

数据流控制流

输入

指令流

输入设备

输出输出设备

存储程序计算机的结构

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1. 存储程序原理的基本点：指令驱动程序预先存放在计算机存储器中，计算机一旦启动，就能按照程序指定的逻辑顺序执行这些程序，自动完成由程序所描述的处理工作。

2. 冯·诺依曼结构的主要特点以运算器为中心。在存储器中，指令和数据同等对待。

指令和数据一样可以进行运算，即由指令组成的程序是可以修改的。

存储器是按地址访问、按顺序线性编址的一维结构，每个单元的位数是固定的。（接下页）

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指令的执行是顺序的。一般是按照指令在存储器中存放的顺序执行。程序的分支由转移指令实现。由指令计数器 PC 指明当前正在执行的指令在存储器中的地址。

指令由操作码和地址码组成。指令和数据均以二进制编码表示，采用二进制运算。

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3. 对系统结构进行的改进输入 /输出方式的改进保护的存储器空间存储器组织结构的发展采用并行处理技术指令集结构的发展

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输入 /输出方式的改进分布的 I/O处理能力。以运算器为中心带来了慢速输入／输出操作占用快速运算器的问题。为了解决这一问题，人们提出了各种输入 /输出方式。其实质是将输入输出管理的功能下放给输入输出器件来执行。

程序控制

输入输出方式 DMA

I/O处理机

程序等待

程序中断

成组传递

周期挪用

通道

外围处理机

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保护的存储器空间是否把指令和数据放在同一存储器中？

优点 : 不必预先区分指令和数据，易实现存储管理软件；程序和指令在执行过程中可以被修改，因而可以

编写出灵活的可修改的程序；对于存取指令和数据仅需一套读 /写和寻址电路，

硬件简单；

数据可以分配于任何可用空间，从而可更有效地利用存储空间等。


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保护的存储器空间缺点：不利于进行程序调试诊断；不利于实现程序的可再入性和程序的递归调用；不利于重叠和流水方式的操作。现在绝大多数计算机都规定，在执行进程中不准修改程序。


存储器组织结构的发展相联存储器和相联处理机

（按内容检索信息，进行逻辑运算）通用寄存器

高速缓冲存储器和多级存储器组织结构

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采用并行处理技术如何挖掘传统机器中的并行性？改进 CPU 的组成

重叠方式先行控制多操作部件流水方式

在体系结构上对某些计算问题实现并行计算如向量计算

多机并行处理系统把一个作业 (程序 )划分成能并行执行的多个任务 (程序段 )，把每个任务分配给一个处理机执行。

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指令集结构的发展指令集的功能

复杂指令集计算机 (CISC) 精简指令集计算机 (RISC) 当代计算机设计的基础

指令集的格式变长指令集计算机定长指令集计算机

指令的地址空间和寻址方式多种灵活的寻址方式

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软件的可移植性：一个软件可以不经修改或者只需少量修改就可以由一台计算机移植到另一台计算机上正确地运行。差别只是执行时间的不同。

我们称这两台计算机是软件兼容的。实现可移植性的常用方法

采用系列机模拟与仿真统一高级语言

1.4.2 软件对系统结构的影响

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`

1. 系列机

由同一厂家生产的具有相同的系统结构，但具有不同组成和实现的一系列不同型号的机器。

系统指令集，高级型号引入缓存，流水，预测等技术。较好地解决软件开发要求系统结构相对稳定与器件、硬件技术迅速发展的矛盾。

软件兼容（接下页）

时间

机器档次

高

低

向上兼容

向下兼容

向前兼容

向后兼容

当前机器


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向上（下）兼容：按某档机器编制的程序，不加修改就能运行于比它高（低）档的机器。向前（后）兼容：按某个时期投入市场的某种型号机器编制的程序，不加修改地就能运行于在它之前（后）投入市场的机器。

向后兼容是系列机的根本特征。兼容机：由不同公司厂家生产的具有相同系统结构的计算机。（百脑汇攒机）

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2. 模拟和仿真使软件能在具有不同系统结构的机器之间相互移植。

在一种系统结构上实现另一种系统结构。从指令集的角度来看，就是要在一种机器上实现另一种机器的指令集。

模拟：用软件的方法在一台现有的机器（称为宿主机）上实现另一台机器（称为虚拟机）的指令集。

通常用解释的方法来实现。运行速度较慢，性能较差。模拟程序存储在主存中（硬件软化思想，灵活性）

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仿真：用一台现有机器（宿主机）上的微程序去解释实现另一台机器（目标机）的指令集。

运行速度比模拟方法的快仿真只能在系统结构差距不大的机器之间使用仿真程序固化在控制存储器中（软件硬化思想，高效性）

3. 统一高级语言实现软件移植的一种理想的方法较难实现

多种语言每种语言也有多种实现方式不是所有的软件开发商都开放源代码

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1. 摩尔定律集成电路芯片上所集成的晶体管数目每隔 18个月就翻一番。 ( 价格则相反，所以购机以够用为标准 )

2. 计算机的分代主要以器件作为划分标准。计算机到目前为止已经发展了五代这五代计算机分别具有明显的器件、体系结构技

术和软件技术的特征。

1.4.3 器件发展对系统结构的影响

分代器件特征结构特征软件特征典型实例

第一代（ 1945—1954年）

电子管和继电器存储程序计算机

程序控制 I/O 机器语言汇编语言

普林斯顿 ISA，ENIAC ， IBM 70

1

第二代（ 1955—1964

年）

晶体管、磁芯印刷电路

浮点数据表示寻址技术

中断、 I/O 处理机

高级语言和编译批处理监控系统

Univac LAPC ，

CDC 1604 ，IBM 7030

第三代（ 1965—1974

年）

SSI 和 MSI多层印刷电路

微程序

流水线、 Cache先行处理系列机

多道程序分时操作系统

IBM 360/370 ，

CDC 6600/7600 ，DEC PDP-8

第四代（ 1975—1990

年）

LSI 和 VLSI半导体存储器

向量处理分布式存储器并行与分布处理

Cray-1 ， IBM 3090 ， DEC

VAX 9000 ， Conva

x-1

第五代（ 1991 年—）

高性能微处理器高密度电路

超标量、超流水SMP、 MP、 M

PP机群

大规模、可扩展并行与分布处理

SGI Cray T3E，IBM SP2 ， DECAlphaServer 84

00

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时间

价格

(对数坐标

)

巨型机

t

大型机

中型机

小型机

微型机

虚线为等性能线

计算机系统性能随时间“下移”


计算机系统结构的最新技术通常先用在巨型机和大型机上，随着时间的发展，逐渐向微型机下移，因此当前的微型机性能早已超越了历史上的巨型机，而价格要便宜很多，芯片的性价比不断提高。

（My Story of PCs）

计算机可以根据价格分为五个档次，见左侧

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不同的应用对计算机系统结构的设计提出了不同的要求。应用需求是促使计算机系统结构发展的最根本的动力。计算机技术和市场分化成为桌面计算、服务器和嵌入式计算三个部分，它们各自以不同的应用程序、需求和计算技术为特征。这三个不同的领域应用需求的特点对计算机系统设计的影响巨大。

桌面计算市场是销售额最大的市场，是对性能价格比要求最为苛刻和敏感的市场。

服务器市场对计算机的要求是可用性、大容量和可扩展性。嵌入式计算与解决的应用问题密切相关，需求千差万别。

单芯片的发展有物理局限，并行计算是满足永无止境增长的计算能力需求的唯一出路

1.4.4 应用对系统结构的影响

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一些特殊领域需要高性能的服务器系统结构高结构化的数值计算

气象模型、流体动力学、有限元分析非结构化的数值计算

蒙特卡洛模拟、稀疏矩阵实时多因素问题

语音识别、图像处理、计算机视觉大存储容量和输入输出密集的问题

数据库系统、事务处理系统图形学和设计问题

计算机辅助设计人工智能

面向知识的系统、推理系统等

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1. 系统结构的生命周期：从诞生、发展、成熟到消亡从硬件成熟到系统软件成熟大约需要 5～ 7年的时

间从系统软件成熟到应用软件成熟，大约也需要 5～7年时间。

再过 5～ 7年的时间，这种系统结构就不会作为主流系统结构存在了。

2. Intel 的 x86 系列微处理器中 32 位系统结构的发展（接下页）

1.4.5 系统结构的生命周期

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硬件

系统软件

应用软件

5~7年

5~7年

一般发展

80386：1985

Windows32：1992

Windows 98 普及：1998

32位 x86(IA-32)

消亡

5~7年

64位 x86出现：2003

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1. 并行性：计算机系统在同一时刻或者同一时间间隔内进行多种运算或操作。

只要在时间上相互重叠，就存在并行性。同时性：两个或两个以上的事件在同一时刻发生。并发性：两个或两个以上的事件在同一时间间隔内发生。


1.5.1 并行性的概念

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2. 从处理数据的角度来看，并行性等级从低到高可分为：字串位串：每次只对一个字的一位进行处理。

最基本的串行处理方式，不存在并行性。字串位并：同时对一个字的全部位进行处理，不同字之间是串行的。

开始出现并行性。字并位串：同时对许多字的同一位（称为位片）进行处理。

具有较高的并行性。全并行：同时对许多字的全部位或部分位进行处理。

最高一级的并行。

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3. 从执行程序的角度来看，并行性等级从低到高可分为：指令内部并行：单条指令中各微操作之间的并行。指令级并行：并行执行两条或两条以上的指令。线程级并行：并行执行两个或两个以上的线程。

通常是以一个进程内派生的多个线程为调度单位。任务级或过程级并行：并行执行两个或两个以上的过程或任务（程序段）

以子程序或进程为调度单元。作业或程序级并行：并行执行两个或两个以上的作业或程序。

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三种基本思想：1. 时间重叠

引入时间因素，让多个处理过程在时间上相互错开，轮流重叠地使用同一套硬件设备的各个部分，以加快硬件周转而赢得速度。

2. 资源重复引入空间因素，以数量取胜。通过重复设置硬件资源，大幅度地提高计算机系统的性能。

3. 资源共享这是一种软件方法，它使多个任务按一定时间顺序轮流使用同一套硬件设备。如分时系统。

1.5.2 提高并行性的技术途径

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1. 在发展高性能单处理机过程中，起主导作用的是时间重叠原理。

实现时间重叠的基础：部件功能专用化把一件工作按功能分割为若干相互联系的部分；把每一部分指定给专门的部件完成；按时间重叠原理把各部分的执行过程在时间上重叠起来，使所有部件依次分工完成一组共同的工作。

1.5.3 单机系统中并行性的发展

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例如：对于解释执行指令的 5 个子过程，就分别需要 5 个专用的部件：取指令部件 (IF) 、指令译码部件 (ID) 、指令执行部件 (EX) 、访问存储器部件(M) 和写结果部件 (WB) 。

IF ID EX M WB IF ID EX M WB IF ID EX M WB

IF ID EX M WB

IF ID EX M WB

IF ID EX M WB

IF ID EX M WB

指令 i 指令 i+1 指令 i+2

指令 i

指令 i+1

指令 i+2

指令 i+3

时间

串行执行

流水执行

指令 i+4 IF ID EX M WB

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2. 在单处理机中，资源重复原理的运用也已经十分普遍。多体存储器多操作部件

通用部件被分解成若干个专用部件，如加法部件、乘法部件、除法部件、逻辑运算部件等，而且同一种部件也可以重复设置多个。只要指令所需的操作部件空闲，就可以开始执行这条指令（前提是操作数已准备好）。这实现了指令级并行。（接下页）

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阵列处理机（并行处理机）更进一步，设置许多相同的处理单元，让它们在同一个控制器的指挥下，按照同一条指令的要求，对向量或数组的各元素同时进行同一操作，就形成了阵列处理机。

3. 在单处理机中，资源共享的概念实质上是用单处理机模拟多处理

机的功能，形成所谓虚拟机的概念。

分时系统的一种特殊情况。一台物理机以分时的方式模拟多台虚

拟机，每一个虚拟机的用户都感觉自己独占一台处理机。

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1. 耦合度反映多机系统中各机器之间物理连接的紧密程度和交互作用能力的强弱。紧密耦合系统（直接耦合系统）：在这种系统中，计算机之间的物理连接的频带较高，一般是通过总线或高速开关互连，可以共享主存。松散耦合系统（间接耦合系统）：一般是通过通道或通信线路实现计算机之间的互连，可以共享外存设备（磁盘、磁带等）。机器之间的相互作用是在文件或数据集一级上进行的。

1.5.4 多机系统中并行性的发展

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2. 多机系统的分类多计算机系统根据耦合度分为两种：松耦合多机系统：多台计算机和共享的外存设备连

接，机器处理的结果以文件或数据集的形式送到共享外存设备，供其他机器继续处理。

计算机网络：通过通信线路连接，超越外存设备的闲置，实现点到点的任意连接形态，实现更大范围的资源共享。

多机系统遵循时间重叠、资源重复、资源共享原理，发展为 3 种不同的多处理机：

同构型多处理机（资源重复，通常分工相同）异构型多处理机（时间重叠，通常分工不同）分布式系统（资源共享，形式更加灵活）

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3. 功能专用化（按时间重叠原理工作）专用外围处理机

例如，输入 /输出功能的分离。专用处理机

如数组运算、图像编解码、高级语言翻译、数据库管理等，分离出来。

4. 机间互连多机系统的发展对计算机之间互连网络的性能提出了更高的

要求。高带宽、低延迟、低开销的机间互连网络是高效实现程序或任务一级并行处理的前提条件。

容错系统可重构系统

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第 1 章 计算机系统结构的基本概念 授课教师：车喜龙 chexilong@jlu

第 1 章计算机系统结构的基本概念授课教师：车喜龙 chexilong@jlu