Во текот на XIV и XV век биле откриени повеќе нови технички пронајдоци, кои го олесниле пловењето по отворено море. Бил создаден нов тип на брод наречен каравела, со повеке јарболи и едра отпорен на големите морски бранови и со голем број на морнари. За посигурна пловидба од големо значење било и пронаоѓањето на најпотребните поморски инструменти: компасот, географската карта, барутот, огненото оружје и др.
