ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ДЛЯ ГОРНОТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ

ЗАО «Автоматизированные системы и комплексы», г. Екатеринбург

1

ЗАО «Автоматизированные системы и комплексы», Екатеринбург

2

Бородацкий Евгений Георгиевичк.т.н., главный конструктор

Шилин Сергей Иванович, к.т.н., начальник НИЦ

Васильев Павел Анатольевич,заведующий сектором

Васильев Илья Владимирович,инженер

Самоходный вагон

Погрузка калийной руды в самоходный вагон

3

Самоходный вагон

4

Самоходный вагон: 1 - скребковый конвейер; 2 - кузов; 3 - магнитная станция; 4 - кабина; 5 – ходовые колеса;

6 – кабельный барабан

1

1

2

3

4

6

5

5

Самоходный вагон

5

О с о б е н н о с т и э л е к т р о п р и в о д а х о д о в ы х к о л ё с :

1) необходимость плавного регулирования скорости в

относительно небольшом диапазоне: 5:1;

2) реверсивный характер работы привода;

3) значительные и затяжные перегрузки при работе;

4) ограниченный объём для размещения электрооборудования;

5) необходимость учёта требований, предъявляемых к

рудничному электрооборудованию.

6

Самоходный вагон

Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода передвижения грузового вагона

ПЧ-ТТЕТ-32-690-50-УХЛ4

7

Ф у н к ц и и :

• индивидуальное управление каждым мотор – колесом;

• плавное регулирование скорости движения;

• набор предустановленных скоростей;

• плавный разгон и остановка вагона;

• изменение направления движения;

• антипробуксовочный режим;

• возврат энергии торможения при движении вагона вниз под

уклон в питающую сеть;

• комплекс защит преобразователя и двигателя;

• обмен информацией с внешними устройствами по

последовательному коммуникационному интерфейсу.

ПЧ-ТТЕТ-32-690-50-УХЛ4

8

Наименование параметра Техн. данные

Номинальный выходной ток, А (ПВ=100%) 32

Номинальное выходное напряжение, В 690

Номинальное значение выходной частоты, Гц 50

Диапазон изменения выходной частоты, Гц 0-100 Гц

Кратность допустимой перегрузки по току в течение 60 секунд, при повторяемости не более одной в 15 минут 2

Номинальное значение напряжение питания, В 660

Допустимое установившееся отклонение напряжения питания, %, не более

плюс 15, минус 20

Рабочее напряжение дискретных входов и выходов, В = 24

Вид охлаждения воздушное естественное

Степень защиты по ГОСТ 14254-96 IP00

Масса, кг, не более 65

Габаритные размеры (В × Ш × Г), мм, не более 470×285×590

ПЧ-ТТЕТ-32-690-50-УХЛ4

9

Функциональная схема преобразователя:1 - силовая часть; 2 - система управления; 3 - входной контактор; 4 - сетевой дроссель; 5 - датчики напряжения; 6 - датчики тока; 7 - транзисторные преобразователи; 8 - фильтр в звене постоянного тока; 9 - блок инверторного торможения; 10 - асинхронный двигатель мотор-колеса

ПЧ-ТТЕТ-32-690-50-УХЛ4

10

Функциональная схема системы управления

ПЧ-ТТЕТ-32-690-50-УХЛ4

11

Внешний вид преобразователя со снятым кожухом

ПЧ-ТТЕТ-32-690-50-УХЛ4

12

Преобразователи в магнитной станции

ПЧ-ТТЕТ-32-690-50-УХЛ4

13

Самоходный грузовой вагон В17К в действии

Моделирование

14

.MODEL SKM200_DIODE D (BV=1700 IBV=11m IS=1m RL=170Meg RS=4m);

.MODEL S_VT VSWITCH (ROFF=10Meg RON=10m VOFF=0.8 VON=3.5).

Схемотехническая модель силовой части преобразователя

Моделирование

15

Расчётные диаграммы напряжений и токов на входе и выходе преобразователя

Моделирование

16

Расчётные диаграммы напряжений и токов на входе и выходе преобразователя

Ud

Id = -35; 35; 7Iвх

Моделирование

17

Влияние длительности проводящего состояния транзистора на напряжение и ток преобразователя

Ud

Id = -35Iвх

γ = 110; 80; 5

Моделирование

18

Влияние демпфирующих конденсаторов на уровень перенапряжения на транзисторах

Сd = 2 мкФ

Сd = 0

Моделирование

19

Переходный процесс при скачкообразном изменении тока нагрузки

Моделирование

20

Влияние длительности проводящего состояния транзистора на напряжение и ток преобразователя

Моделирование

21

Переходный процесс при скачкообразном снижении сетевого напряжения во время рекуперации

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!

22

Продолжение

23

Внешний вид преобразователя 100 А, 1200 В