Έλεγχος με μικροϋπολογιστές

Έλεγχος με μικροϋπολογιστές

Παρουσίαση 1: Εισαγωγή στα ενσωματωμένα συστήματα(embedded systems – hardware)

Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου

μΥ και Ψηφιακός Έλεγχος

Ενσωματωμένα Συστήματα – Embedded Systems

Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές



Ορισμός

Είναι ένα συγκεκριμένου σκοπού (single-purpose) ενσωματωμένο υπολογιστικό υποσύστημα ενός συνολικού συστήματος που έχει ως σκοπό την επίβλεψη και τον έλεγχο του συστήματος αυτού.

Υλοποίηση

Υπάρχουν πολλές παραλλαγές στην υλοποίηση ενσωματωμένων συστημάτων. Συνήθως είναι μικρού μεγέθους συσκευές οι οποίες αποτελούνται από 3 απαραίτητα στοιχεία:

i. Μικροελεγκτές/ Μικροεπεξεργαστέςii. Μνήμηiii. Διεπαφές με το περιβάλλον



Ορισμός

Είναι ένα συγκεκριμένου σκοπού (single-purpose) ενσωματωμένο υπολογιστικό υποσύστημα ενός συνολικού συστήματος που έχει ως σκοπό την επίβλεψη και τον έλεγχο του συστήματος αυτού.

Η έννοια «ενσωματωμένο» έχει να κάνει με τις λειτουργίες και όχι με το μέγεθος ή τις δυνατότητες.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Υλοποίηση

Υπάρχουν πολλές παραλλαγές στην υλοποίηση ενσωματωμένων συστημάτων. Συνήθως είναι μικρού μεγέθους συσκευές οι οποίες αποτελούνται από 3 απαραίτητα στοιχεία:

i. Μικροελεγκτές/ Μικροεπεξεργαστέςii. Μνήμηiii. Διεπαφές με το περιβάλλον


Η «καρδιά ή το μυαλο» των ενσωματωμένων συστημάτων.





Πλατφόρμες και Λογισμικό

Υπάρχουν διάφορες πλατφόρμες που χρησιμοποιούν διαφορετικού τύπου λογισμικό. Χωρίζονται σε δύο κύριες κατηγορίες:

Συστήματα με μικροελεγκτές (μC)

Χρησιμοποιούνται γενικώς για πολύ συγκεκριμένες λειτουργίες. Δεν διαθέτουν κάποιο λειτουργικό σύστημα. Ο προγραμματισμός τους γίνεται είτε με χαμηλού επιπέδου assemply (architecture-specific) ή ειδικές εκδόσεις της C. Συστήματα με μικροεπεξεργαστές (μP)

Οι δυνατότητες τους και οι λειτουργίες τους είναι μεγαλύτερες από αυτές των μC. Συνήθως τρέχουν κάποιο «ελαφρύ» λειτουργικό σύστημα (Linux, QNX,VxWorks,*BSD) και επιδέχονται υψηλού επιπέδου προγραμματισμό. Παρέχουν όλες τις ευκολίες ενός Λ/Σ (multitasking, networking, κ.τ.λ)



Πλατφόρμες και Λογισμικό

Υπάρχουν διάφορες πλατφόρμες που χρησιμοποιούν διαφορετικού τύπου λογισμικό. Χωρίζονται σε δύο κύριες κατηγορίες:

Συστήματα με μικροελεγκτές (μC)

Χρησιμοποιούνται γενικώς για πολύ συγκεκριμένες λειτουργίες. Δεν διαθέτουν κάποιο λειτουργικό σύστημα. Ο προγραμματισμός τους γίνεται είτε με χαμηλού επιπέδου assemply (architecture-specific) ή ειδικές εκδόσεις της C. Συστήματα με μικροεπεξεργαστές (μP)

Οι δυνατότητες τους και οι λειτουργίες τους είναι μεγαλύτερες από αυτές των μC. Συνήθως τρέχουν κάποιο «ελαφρύ» λειτουργικό σύστημα (Linux, QNX,VxWorks,*BSD) και επιδέχονται υψηλού επιπέδου προγραμματισμό. Παρέχουν όλες τις ευκολίες ενός Λ/Σ (multitasking, networking, κ.τ.λ)

Δεν πρέπει να γίνεται σύγχυση των ενσωματωμένων συστημάτων με έναν κανονικό υπολογιστή (PC).

• Προτερήματα μPΜικρότερο μέγεθοςΜικρότερη κατανάλωση ενέργειαςΑυξημένη αξιοπιστία

• Μειονεκτήματα μPΜικρότερες επιδόσειςΛιγότερα περιφερειακά

ΠΡΟΣΟΧΗ!


Η Πλατφόρμα Robostix


μC: AVR-ATmega 128

Μνήμες:

128 ΚΒ flash (program memory)

4KΒ SRAM (άμεσα προσπελάσιμη)

4ΚΒ EEPROM (έμμεσα προσπελάσιμη)

Ι/Ο διεπαφές

8 channels 10bit ADC (analog to digital converters)

6 PWM channels

2 UART ports

Αρχιτεκτονική Atmel AVR (Advanced RISC -Reduced

instruction set computing)



Θύρες Εισόδου-Εξόδου (I/O)

8-bit RISC instruction set

32 Registers του ενός byte

3 είδη μνήμης (Flash, SRAM,

EEPROM)

Διάφορες Ι/Ο διεπαφές.

Έχει σχεδιαστεί για να τρέχει

compiled κώδικα C και όχι

μόνο assembly.


Αρχιτεκτονική AVR




EEPROM)




μόνο assembly.






EEPROM)




μόνο assembly.



CPU: 400MHz Marvell PXA270 (ARM)

RAM: 64MB

Flash Memory: 16MB

Λ/Σ: Linux –based OpenEmbedded Kernel

2.6.22

Boards:

netwifi-microSD : Ethernet 10/100Mbps,

Wi-Fi (802.11g), micro-SD card connector

Tweener: Σειριακή θύρα RS232 για

επικοινωνία με το Gumstix

Αρχιτεκτονική: Intel/Marvell XScale (RISC)


Η Πλατφόρμα Gumstix Verdex XM4

Programmer

Εξωτερική συσκευή για τη μεταφορά του εκτελέσιμου κώδικα στην Program Memory του AVR. Υπάρχουν διάφορες συσκευές, συνήθως RS-232 ή USB. Το CSL διαθέτει έναν AVR-ISP Mk II. Εκτός από τον programmer απαιτείται και ειδικό software, το οποίο πραγματοποιεί τον προγραμματισμό του AVR μαζί με την τροποποίηση ειδικών registers (fuses).

Συσκευή Προγραμματισμού




Τέλος Παρουσίασης 1


Παρουσίαση 2: Βασικός Προγραμματισμός AVR (AVR-lib)




μC: AVR-ATmega 128

Μνήμες:

128 ΚΒ flash (program memory)

4KΒ SRAM (άμεσα προσπελάσιμη)

4ΚΒ EEPROM (έμμεσα προσπελάσιμη)

Ι/Ο διεπαφές

8 channels 10bit ADC (analog to digital converters)

6 PWM channels

2 UART ports

Αρχιτεκτονική Atmel AVR (Advanced RISC -Reduced

instruction set computing)

Programmer

Εξωτερική συσκευή για τη μεταφορά του εκτελέσιμου κώδικα στην Program Memory του AVR. Υπάρχουν διάφορες συσκευές, συνήθως RS-232 ή USB. Το CSL διαθέτει έναν AVR-ISP Mk II. Εκτός από τον programmer απαιτείται και ειδικό software, το οποίο πραγματοποιεί τον προγραμματισμό του AVR μαζί με την τροποποίηση ειδικών registers (fuses).

Συσκευή Προγραμματισμού


Προγραμματισμός σε C

Υπάρχουν εξειδικευμένοι compilers που μπορούν να παράξουν εκτελέσιμο κώδικα για τους μικροελεγκτές της οικογένειας AVR, π.χ. AVR-GCC.

Cross-compiling

Χρήση compiler σε έναν κοινό υπολογιστή. Ο κώδικας που παράγεται δεν μπορεί να τρέξει στον ίδιο τον Η/Υ απευθείας, λόγω διαφοράς αρχιτεκτονικής.

Emulator

Εφόσον είναι επιθυμητή, είναι δυνατή η εκτέλεση του κώδικα που παράγει ο compiler σε έναν προσομοιωτή, χρησιμοποιώντας έναν κοινό υπολογιστή. Ο προσομοιωτής δίνει πρόσβαση στην εσωτερική κατάσταση του μικροελεγκτή και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της ομαλής λειτουργίας του προγράμματος.


Προγραμματισμός Robostix


Σειριακή εκτέλεση

Το πρόγραμμα που υλοποιούμε σε AVR C εκτελείτε σειριακά.

ΕΞΑΙΡΕΣΗ!: ISR (Interrupt Service Routine)

Έναρξη προγράμματος

Κάθε πρόγραμμα στην AVR C ξεκινάει από την συνάρτηση main()

Memory-mapped I/O

Οι διάφορες είσοδοι/έξοδοι του μικροελεγκτή εμφανίζονται ως κοινές, σταθερέςθέσεις μνήμης μέσα στο χώρο μνήμης του προγράμματος.

AVR C – Ροή Προγράμματος



Το πρόγραμμα που υλοποιούμε σε AVR C εκτελείτε σειριακά. Τι γίνεται όταν χρειάζεται άμεση ανταπόκριση από εξωτερικά γεγονότα; Interrupts

ΟρισμόςΕιδικά «κανάλια» επικοινωνίας, τα οποία προκαλούν τη διακοπή της κανονικής εκτέλεσης του προγράμματος και την εκτέλεση κώδικα σε συγκεκριμένες θέσεις μνήμης (Interrupt Handler ή Interrupt Service Routine - ISR).

ΤύποιΥπάρχουν εξωτερικά και εσωτερικά interrupts:Εσωτερικά είναι τα interrupts που έχουν σχέση με την ίδια την κατάσταση του μικροελεγκτή, π.χ. «έγινε υπερχείλιση ενός counter». Εξωτερικά είναι τα interrupts που προκαλούνται από το περιβάλλον, π.χ. «υπάρχουν διαθέσιμα δεδομένα στη σειριακή θύρα». Ο μικροελεγκτής διαθέτει επιπλέον εισόδους που προκαλούν interrupts.

*Μετά την ολοκλήρωση εκτέλεσης του ISR, ο μικροελεγκτής επιστρέφει στηνπροηγούμενη θέση στο πρόγραμμα.


AVR C – Interrupts



Το πρόγραμμα που υλοποιούμε σε AVR C εκτελείτε σειριακά. Τι γίνεται όταν χρειάζεται άμεση ανταπόκριση από εξωτερικά γεγονότα; Interrupts

ΟρισμόςΕιδικά «κανάλια» επικοινωνίας, τα οποία προκαλούν τη διακοπή της κανονικής εκτέλεσης του προγράμματος και την εκτέλεση κώδικα σε συγκεκριμένες θέσεις μνήμης (Interrupt Handler ή Interrupt Service Routine - ISR).

ΤύποιΥπάρχουν εξωτερικά και εσωτερικά interrupts:Εσωτερικά είναι τα interrupts που έχουν σχέση με την ίδια την κατάσταση του μικροελεγκτή, π.χ. «έγινε υπερχείλιση ενός counter». Εξωτερικά είναι τα interrupts που προκαλούνται από το περιβάλλον, π.χ. «υπάρχουν διαθέσιμα δεδομένα στη σειριακή θύρα». Ο μικροελεγκτής διαθέτει επιπλέον εισόδους που προκαλούν interrupts.

*Μετά την ολοκλήρωση εκτέλεσης του ISR, ο μικροελεγκτής επιστρέφει στηνπροηγούμενη θέση στο πρόγραμμα.


AVR C – Interrupts

Τα interrupts επιτρέπουν την άμεση εξυπηρέτηση έκτακτων αιτημάτων, με αντίτιμο τη μη-προβλέψιμη συμπεριφορά του κώδικα. (event-based vs. Poll based)

ΠΡΟΣΟΧΗ!


“avr-libc”

Για τον προγραμματισμό ενός AVR μας παρέχεται μια έτοιμη βιβλιοθήκη. Πρόκειται για μια βιβλιοθήκη C που περιέχει έτοιμες συναρτήσεις και μακροεντολές για την διευκόλυνση του προγραμματισμού των μικροελεγτών.

Χαρακτηριστικά – Ιδιότητες

Γίνεται στατικά link μέσα στο ίδιο το πρόγραμμα

Είναι χωρισμένη σε ενότητες (modules), με τη μορφή κανονικών header files

Αξιοποιεί τις δυνατότητες του ίδιου του hardware και προσφέρει και εξομοίωση σε επίπεδο λογισμικού για χαρακτηριστικά που δεν υπάρχουν στο ίδιο το hardware.


AVR C – Βιβλιοθήκη


Θύρες Εισόδου-Εξόδου

Ο AVR είναι 8-bitος, επομένως οι θύρες εισόδου/εξόδου έχουν εύρος 8 bit. Οι θύρες ψηφιακής εισόδου/εξόδου αντιστοιχούν σε 8 pins στην πλακέτα για κάθε θύρα.

Registers

Κάθε θύρα σχετίζεται με 3 θέσεις μνήμης (registers):

DDRx - Data Direction Register: Ρυθμίζει ποια pins της θύρας θα είναι είσοδοι και ποια έξοδοι. 0 = είσοδος, 1 = έξοδος. π.χ: DDRA = 0xF0 = 11110000 = «τα 4 πρώτα pins είσοδοι, τα 4 τελευταία έξοδοι»PINx - Port Input Register: Χρησιμοποιείται για την ανάγνωση των τιμών των bits της θύρας.PORTx: Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση των τιμών των bits εξόδου. Επιπρόσθετα, χρησιμοποιείται για την ενεργοποίηση των εσωτερικών αντιστάσεων pull-up για τα pins εισόδου. Στις περισσότερες εφαρμογές συνιστάται η ενεργοποίηση των αντιστάσεων pull-up, δηλαδή η τιμή 1 στις αντίστοιχες θέσεις του PORTx.


AVR C – Ι/Ο Είσοδος-Έξοδος


Θύρες Εισόδου-Εξόδου του Robostix

To Robostix διαθέτει διάφορες διεπαφές με το περιβάλλον. Οι κυριότερες είναι οι εξής:

GPIO : Port A και Port C

Την Port C μπορούμε να την χρησιμοποιήσουμε ως ψηφιακή είσοδο/έξοδο (digital I/O)

A/D : Port F (8 Κανάλια)

PWM : Port B (bits 5-7) και Port E (bits 3-5) (6 κανάλια)

Interupts : Port G (bits 0-2) (3 εξωτερικά interupts)

LEDs : Port G (bit3) <- Μπλε LEDPort G (bit4) <- Κόκκινο LEDPort B (bit4) <- Κίτρινο LED




Θύρες Εισόδου-Εξόδου του Robostix



Μετά-module <avr/io.h>

To header file <avr/io.h> κάνει include τα κατάλληλα headers που δίνουν την δυνατότητα να χειριστούμε τις εισόδους/εξόδους της οικογένειας μικροελεγκτών AVR που διαλέγουμε. Τύποι ορισμών

Σταθερές Συμβολικά ονόματα για τις θύρες εισόδου/εξόδου. (π.χ. PORTA, PORTC, USARTEO,

ADCA, κ.τ.λ.) Συμβολικά ονόματα για τα pins των θυρών εισόδου/εξόδου. (π.χ. PORTA1, PORTC8,

κ.τ.λ.)Μακροεντολές

_BV(bit) : Αντικαθιστάται με το δεκαδικό που προκύπτει από αληθές bit στη θέση bit. π.χ: _BV(4) = (1 << 4) = 00010000 = 16

bit_is_clear(reg,bit) και bit_is_set(reg,bit) : ελέγχουν αν το bit στη θέση bit της θύρας I/O reg έχει τιμή 0 ή 1 αντίστοιχα.

loop_until_bit_is_clear(reg,bit) και loop_until_bit_is_set(reg,bit) : Σταματούν την εκτέλεση του προγράμματος μέχρι το bit στη θέση bit της θύρας I/O reg έχει τιμή 0 ή 1 αντίστοιχα.


AVR C – Βασικά header files


<avr/io.h> - Παραδείγματα

Αλλαγή του bit 7 της θύρας B σε 1PORTB |= _BV(PB7);

Αλλαγή του bit 4 της θύρας A σε 0PORTA &= ~_BV(PA4);

Ενέργεια με βάση την τιμή ενός bitif (bit_is_set(PINB, PB1)) {

PORTA &=~_BV(PA2);}

Αναμονή για μια συνθήκηloop_until_bit_is_clear (PINA, PA2);PORTB |= _BV(PB2);



<avr/interrupt.h>

To header file <avr/interrupt.h> περιλαμβάνει ορισμούς για τα ονόματα των interrupts καθώς και μακροεντολές για την ρύθμιση των ISR

Τύποι ορισμών

Σταθερές Oνόματα interrupts. π.χ. INT1_vect (external IRQ) , TIMER0_OVF_vect (timer 0

overflow), ADC_vect (A/D conversion complete)

Μακροεντολές ISR(int_name) : Δημιουργεί ένα νέο interrupt service routine για το interrupt με

όνομα int_name




<avr/math.h>

To header file <avr/math.h> περιλαμβάνει μαθηματικούς ορισμούς και συναρτήσεις για τον χειρισμό αριθμητικών δεδομένων


Σταθερές M_PI = π Μ_SQRT2 = NAN = Not A Number INFINITY = άπειρο

Συναρτήσεις cos(), sin(), tan(), atan(), sqrt(), square() , exp() κ.τ.λ.

*Αρκετές από αυτές δεν υποστηρίζονται από το hardware απευθείας και είναι αργές.

2



<util/delay.h>

To header file <util/delay.h> περιλαμβάνει συναρτήσεις για την υλοποίηση των χρονοκαθυστερήσεων.Οι χρονοκαθυστερήσεις γίνονται με busy-wait: ο μικροελεγkτής καταναλώνει κύκλους ρολογιού χωρίς να προβαίνει σε καμία ενέργεια (no-op).Η διάρκεια του κύκλου ρολογιού εξαρτάται απο τη συχνότητα του επεξεργαστή


Συναρτήσεις _delay_ms(amount) : Καθυστέρηση amount ms _delay_us(amount) : Καθυστέρηση amount μs



<util/delay.h>

To header file <util/delay.h> περιλαμβάνει συναρτήσεις για την υλοποίηση των χρονοκαθυστερήσεων.Οι χρονοκαθυστερήσεις γίνονται με busy-wait: ο μικροελεγkτής καταναλώνει κύκλους ρολογιού χωρίς να προβαίνει σε καμία ενέργεια (no-op).Η διάρκεια του κύκλου ρολογιού εξαρτάται απο τη συχνότητα του επεξεργαστή


Συναρτήσεις _delay_ms(amount) : Καθυστέρηση amount ms _delay_us(amount) : Καθυστέρηση amount μs


Οι συναρτήσεις αυτές απαιτούν τον ορισμό της σταθεράς F_CPU η οποία πρέπει να έχει τιμή ίση με τη συχνότητα λειτουργίας του μικροελεγκτή σε Hz.H μέγιστη χρονοκαθυστέρηση που μπορεί να δώσει η delay_ms είναι:

ΠΡΟΣΟΧΗ!

262.14

( )ms

ό C MHz


/* Define CPU Clock speed, needed by _delay_ms */#define F_CPU 1000000UL#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>

void main(){

/* Initialize port C as output and zero all bits */DDRC = 0xFF;PORTC= 0x00;

while(1){

/* Turn the LED off */PORTC &= ~_BV(PC0);/* Wait for half a second */_delay_ms(500);/* Turn the LED on */PORTC |= _BV(PC0);/* Wait for half a second */_delay_ms(500);

}}

AVR C – Ολοκληρωμένο Παράδειγμα






Παρουσίαση 3: Παρουσίαση Ασκήσεων


Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου

Έλεγχος απλών ηλεκτρικών κυκλωμάτων μέσω της πλατφόρμας Robostix.

Χρήση μόνο D/IO Interfaces

Προγραμματισμός μΥ με χρήση avr-libc σε γλώσσα C

Σκοπός εργαστηριακών ασκήσεων


Πως θα χρησιμοποιήσετε τις λειτουργίες των θυρών A & C του μ-Υ για να:

Ανάψετε ένα LED

Να ανιχνεύσετε το πάτημα ενός διακόπτη

Να επικοινωνήσετε με εξωτερικό ολοκληρωμένο κύκλωμα

Διασύνδεση με εξωτερικό περιβάλλον








ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ & ΡΥΘΜΙΣΕΩΣ ΜΗΧΑΝΩΝ & ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ Ε.Μ.Π



o Στα pins του μ-Υ υπάρχουν διαθέσιμες τάσεις 5V.

o Υπάρχουν διαθέσιμα pins γείωσης (GND)

o Το λογικό 1 σε ένα pin αντιστοιχεί σε τάση 5V.

o Το λογικό 0 σε ένα pin αντιστοιχεί σε τάση 0V.

o Για να μειώσουμε το ρεύμα τροφοδοσίας ενός LED συνδέουμε σε σειρά μια αντίσταση (5-10KΩ).

5V




o Γίνεται ρύθμιση ενός bit μιας θύρας σαν έξοδο, και στέλνεται σε αυτό το λογικό 1 (5V)











o Γίνεται ρύθμιση ενός bit μιας θύρας σαν είσοδος, και στέλνεται το σήμα εξόδου μετά τον διακόπτη

5V

Σήμα Εξόδου



ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ & ΡΥΘΜΙΣΕΩΣ ΜΗΧΑΝΩΝ & ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ Ε.Μ.Π



5V

Σήμα Εξόδου

1 0 0 0 0 0 0 0













ΑΣΚΗΣΕΙΣ

“Υλοποίηση Συστήματος Ασφαλείας με Χρήση Τριψήφιου Κωδικού Αριθμού”

Σύστημα διακοπτών Άναμμα LED Ρουτίνες χρονικής καθυστέρησης

Απαραίτητες γνώσεις


ΑΣΚΗΣΗ 1

“Υλοποίηση Συστήματος Ασφαλείας με Χρήση Τριψήφιου Κωδικού Αριθμού”

Ο κωδικός αριθμός θα ορίζεται εσωτερικά στον κώδικα και θα μπορεί να πάρει οποιαδήποτε ακέραια τιμή μεταξύ [000,999]

Ο έλεγχος μπορεί να γίνεται και μετά την εισαγωγή του κάθε ψηφίου, αλλά θα τερματίζεται στην περίπτωση λανθασμένου αριθμού

Τα LEDs θα παραμένουν αναμμένα για ικανό χρονικό διάστημα (1-2 sec)

Περαιτέρω επισημάνσεις


ΑΣΚΗΣΗ 1

“Υλοποίηση Συστήματος Ελέγχου Ολοκληρωμένου Κυκλώματος 7400”

Άναμμα LED Ρουτίνες χρονικής καθυστέρησης



ΑΣΚΗΣΗ 2

“Υλοποίηση Συστήματος Ελέγχου Ολοκληρωμένου Κυκλώματος 7400”

Το πρόγραμμα θα εκτελεί και θα ελέγχει όλους τους πιθανούς συνδυασμούς και θα τερματίζεται στην περίπτωση που έστω ένας από αυτούς δεν ικανοποιείται

Το κύκλωμα θα ελεγχθεί για την ορθότητά του με εισαγωγή ψευδών αποτελεσμάτων



ΑΣΚΗΣΗ 2

“Υλοποίηση Συστήματος Μετρητή Αντικειμένων με Δυνατότητα Ελέγχου του

Αποτελέσματος”

Σύστημα διακοπτών Ρουτίνες χρονικής καθυστέρησης Άναμμα LED



ΑΣΚΗΣΗ 3

“Υλοποίηση Συστήματος Μετρητή Αντικειμένων με Δυνατότητα Ελέγχου του

Αποτελέσματος”

Το αποτέλεσμα της μέτρησης απλά θα μεταφέρεται ως αριθμός σε δυαδική μορφή στη θύρα Α

Τα LEDs θα παραμένουν αναμμένα για ικανό χρονικό διάστημα (1-2 sec) για διευκόλυνση του χρήστη



ΑΣΚΗΣΗ 3

“Υλοποίηση Συστήματος Ελέγχου Πρόσβασης σε Κτίριο”




ΑΣΚΗΣΗ 4

Η ρουτίνα χρονικής καθυστέρησης θα ελέγχει συνεχώς για πάτημα διακόπτη

Η ρουτίνα χρονικής καθυστέρησης θα έχει με ακρίβεια τη δεδομένη χρονική διάρκεια


“Υλοποίηση Συστήματος Ελέγχου Πρόσβασης σε Κτίριο”


ΑΣΚΗΣΗ 4

“Υλοποίηση Συστήματος Ελέγχου Ανελκυστήρα Διώροφης Οικοδομής”




ΑΣΚΗΣΗ 5


Η ρουτίνα χρονικής καθυστέρησης θα έχει με ακρίβεια τη δεδομένη χρονική διάρκεια

“Υλοποίηση Συστήματος Ελέγχου Ανελκυστήρα Διώροφης Οικοδομής”



ΑΣΚΗΣΗ 5

“Υλοποίηση Συστήματος Έξυπνων Φαναριών σε διαστάυρωση”




ΑΣΚΗΣΗ 6


Θα υπάρχουν οι αναγκαίες χρονικές καθυστερήσεις μεταξύ της εναλλαγής σε πράσινο και κόκκινο σήμα



ΑΣΚΗΣΗ 5

“Υλοποίηση Συστήματος Έξυπνων Φαναριών σε διαστάυρωση”

Κατανόηση του προβλήματος

Σχεδίαση γενικής μεθοδολογίας

Υλοποίηση και εκτέλεση αλγορίθμου βήμα-βήμα χωρίς να γράφουμε όλο τον κώδικα από την αρχή


Βήματα για καλύτερο προγραμματισμό

Ένα κακοφτιαγμένο και μη δομημένο κύκλωμα έχει ελάχιστες πιθανότητες να λειτουργήσει σωστά, ακόμα και αν ο προγραμματισμός είναι ορθός.

Χρησιμοποιούμε πολύμετρο για να ελέγξουμε τις συνδέσεις του κυκλώματος, πριν να εφαρμόσουμε τάσεις σε αυτό.

Για γείωση, χρησιμοποιούμε πάντα αυτή του μ/ε. (GND)


ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ




Documents

Έλεγχος με μικροϋπολογιστές