ОБЗОРНЫЙ ГИДРОЛОКАТОР

Многолучевые системы Многолучевые устройства посылают несколько

лучей под неизменным углом. Угол между лучами остается постоянным (например 1°). Это дает

возможность получать сигнал от каждого посланного луча.

АкватикСонар Обзорный гидролокатор АкватикСонар посылает

один широкий луч, который дает возможность получать сигналы по всему очертанию речного

дна.

Многолучевые системы Позволяют получить хорошую плотность данных в области, расположенной непосредственно

под преобразователем, однако она уменьшается к краю, поскольку угол между лучами остается постоянным, а расстояние до речного дна постепенно увеличивается к краю.

10 м

Примеры плотности информации по ширине дорожки

(160 x 1 градус между лучами при глубине 10 м)a = (тангенс80 – тангенс79) x 10 м = 5,27 м

b = ( тангенс60 – тангенс59 ) x 10 м = 0,67 м

c = ( тангенс45 – тангенс44 ) x 10 м = 0,34 м

d = ( тангенс10 – тангенс9 ) x 10 м = 0,18 м

a b

b

c d

Интерферометрическая система АкватикСонар Плотность данных увеличивается к краю, поскольку разность ответной траектории цифровых информационных точек

является постоянной, а угол между полученными информационными точками уменьшается к краю.

Примеры плотности информации по ширине дорожки

- Временная разница между последовательными цифровыми информа-ционными точками – это инверсия передающей частоты. Таким образом, 1/ 156 кГц = 0.0000064с- Разница ответной траектории – это скорость звука x время / 2 рас- стояния = 1500 м/с x 0,0000064с / 2 = 0,5 см

10 м

14,1

45м

10 м

14,1

50 м20,000

м20,005

м

57,590 м57,585 м

cba

a = 0,0153 м

b = 0,0168 м

c = 0,0212 м

d = 0,0878 м

d

10,1

55м

10,1

50

м

Теория

d2d2

RR22

RR11

θθ

αα

yy

d1d1

hh

- Схематическая диаграмма конфигурации интерферометрии двух датчиков

- Обзорный гидролокатор АкватикСонар получает выборочную информацию с поверхности речного дна, в количестве 4 Mb/с (5-минутное обследование = 1,33 Gb выборочных данных при ширине обзора всего 60 метров). Это означает, что один обзорный ряд дает около 40 000 составных образцов очертания речного дна.

- Огромное количество собранной информации следует сжать, например, таким образом, чтобы 3 составных образца из обзорного ряда представляли одну точку необработанных данных (сжатие A). После сжатия все еще остается около 3 000 точек необработанных данных на один ряд обзора.

Обзорный гидролокатор АкватикСонар

«Три устройства в одном гидролокаторе"

1. Интерферометрический Обзорный Гидролокатор - Собирает информацию о дне водоема с большой площади

на мелководье

2. Однолучевое устройство - Собирает информацию однолучевым методом непосредственно под

гидрографическим судном

3. «Боковое сканирование"- Собирает амплитуды сигнала для обнаружения подводного

объекта

Преимущества АкватикПреимущества АкватикСонарСонар

АкватикСонар

Собирает информацию о речном дне с более протяженной области по сравнению с многолучевым устройством.

Более протяженная область покрытия сохраняет время и средства.

1. 1. Область Область обследованияобследования

2. 2. Съемка вверх по Съемка вверх по склонусклону

АкватикСонар

Может обеспечить съемку при движении по склону в отличие от многолучевых устройств.

В большинстве случаев нет необходимости выполнять с береговой

линии какие-либо измерения вручную.

Уровень воды + 6 м

72 см

176 см

Рисунок показывает профили съемок обеих систем. Фиолетовая линия обозначает съемку АкватикСонар, красная линия - съемку многолучевого устройства. Профили показывают, что Обзорный Гидролокатор может производить обследование выше по склону, чем соответственно 7.5м, хотя АкватикСонар был установлен на 25см глубже, чем многолучевое устройство.

Профили одной линии съемки, которая была одинаковой для обеих систем.Красная линия показывает профиль съемки АкватикСонар, черная линия - профиль съемки многолучевого устройства. ( Величины, указанные вдоль осей, даны в метрах. )

Фиолетовая линия

Однолучевое устройство

Батиметрические данные

Сонар бокового

сканирования

3. 3. Три вида съемки возможныТри вида съемки возможны с с помощью одного оборудованияпомощью одного оборудования

АкватикСонар

Может предоставить стандартные топографические данные, «данные бокового сканирования" и данные однолучевого метода.

Данные, получаемые однолучевым методом, также пригодны для калибровки оборудования.

5. 5. Углы положения датчика регулируются Углы положения датчика регулируются с помощью дистанционного управления с помощью дистанционного управления Это позволяет оптимизировать качество данных на определенной глубине обследуемой области. Угол может регулироваться во время съемки.

4.4. Система защиты нагруженной Система защиты нагруженной пружиныпружиныЗащищает оборудование от столкновения с

речным дном.Система опускания и поднимания с дистанционным управлением экономит время и финансовые средства.

АкватикСонар

6. 6. Удобное для пользователя Удобное для пользователя программное обеспечениепрограммное обеспечение

Программное обеспечение разработано в соответствии с требованиями пользователей.

Компьютерные программы для проведения съемок и последующей обработки данных включают все необходимые опции.

Программы являются несложными и легкими в использовании.