VII VII разредразредVII VII разредразред

Појам - роботПојам - робот

Роботика Роботика – наука која се бави:

проучавањем конструисањем применом робота

РоботРобот – програмирана машина

Историја роботаИсторија робота

Леонардо Да ВинчиЛеонардо Да Винчи

Карел ЧапекКарел Чапек Џорџ ДеволЏорџ Девол генерације роботагенерације робота

• Првог робота Првог робота консруисао је Леонардо Да Винчи Леонардо Да Винчи 1495.

године

• Појам “робот “ први употребио Карел Чапек “робот “ први употребио Карел Чапек у свом

делу “Р.У.Р.”, 1920. год.

• Џорџ ДеволЏорџ Девол, , развио и патентираопатентирао прву робот-руку, 1954.

године

• Даљи развој робота може се посматрати кроз три три

генерације роботагенерације робота1.1.програмиранипрограмирани роботи2.роботи опремљени сензоримасензорима3.роботи са више различитих сензора и вештачком вештачком

интелигенцијоминтелигенцијом

нешто више о свакој теми кликом на правоугаоник горе

Врсте роботаВрсте робота

•Индустријски робот

•Хуманоидни роботи – имају облик људског тела

•Андроиди – опонашају кретање људског тела,

говор, гестикулације

•Киборг – људско биће са машинским

апликацијама

•Бот – Web Robot – компјутерски

програм

Намена роботаНамена робота

Роботи се користе :

•у индустрији

•војсци

•космонаутици

•у медицини

•науци

•образовању

•забави

КонструкцијаКонструкција

Робот мора да има :•покретне делове (удове робота)•сензоре (чула робота)•процесор (мозак робота)•извор енергије

механикамеханика погонпогонсензорисензори процесорпроцесор

Електромеханички роботи – механичке делове покрећу електрични делови – компјутер (електрични склоп)

Данас : Нанороботи - микроскопске машине на молекуларном нивоу.

Будућност: роботи од крви и меса као ми

нешто више о свакој теми кликом на правоугаоник горе

како ради роботкако ради робот

KaKaккo o ради робот?ради робот?

У механичкoj руци - хидраулички мотори - помичу у свим смеровима. 

Роботска рука је повезана с контролном јединицом која управља моторима.

Робот »учи« различите покрете који су му потребни за рад.

У контролном уређају налази се меморија која памти све положаје руке.

Робот понавља научене покрете.

Подаци у меморији се могу мењати.

Роботи служе за извођење различитих задатака.Последњи модел робота Асимо

Развој роботике зависи само од наше маште!Развој роботике зависи само од наше маште!

Питања за понављање и истраживање:

1.Шта је робот?2.Како је настала реч робот?3.Каква је разлика између хуманоидног и индустријског робота?4.На који начин се остварује покретање робота?5.Како се управља роботима?6.Ко и где производи роботe?7.Потражите и погледајте на www.youtube.com

снимак о роботу ASIMO.8.Од чега се састоји серво мотор-погледај на www.youtube.com/watch?v=-XSXfqd1N58&feature=related9.Симулацију рада робота руке погледајте на http://www.youtube.com/watch?v=d2OBCpbCEc4&feature=related Хвала на пажњи!Хвала на пажњи!

Механика - начин на који се покреће робот•механизам са точковима, на две или више ногу • да лете, пливају , роне или ходају по води • да хвата објекте и поставља их на одређено место, гура их или усисава• сече, вари, склапа делове• емитује светлост или звук, греје или хлади

Дакле, робот може да се креће по својој околини и да делује на њу.

МеханикаМеханика

Сензори - робот анализира околину.

• сезори за звук и ултразвучни сензори региструју звук• сензори додира реагују на додир са било којим објектом•светлосни (оптички) сензори уз помоћ којих робот види• инфрацрвени сензори омогућују да се регистровање топлотног зрачења тела• са жироскопом– одређује свој положај у односу на силу земљине гравитације• сензори за радио таласе, електрична поља, помоћу ГПС-а свој положај у на земаљској кугли,...

СензориСензори

Процесор је мозак робота.

• прима информације од сензора • на основу стања у околини програма одлучује шта да уради

ПроцесорПроцесор

Процесор се програмира коришћењем програмског језика

(Microsoft Robotics Studio)

Сви делови робота захтевају напајање енергијом да би радили.

Извори:- батерија- соларна- градска електрична мрежа.

Извор енергије Извор енергије

Леонардо Да Винчи1452 —  1519

Инспирисан грчким воденим сатовима са покретним фигурама, око 1495,

Леонардо је пројектово  први хуманоидни робот-

витез.  Дизајниран је тако

да седи, помера руке и главу, отвара и затвара вили

цу.  Робот је одевен  у оклоп. 

•спољна полуга којом се преко веза управљало радом ногу   

Робот се састојао од два независна система: 

• механички, аналогни у грудима за

контролу руку

Реч „робот“ први је употребио Карел Чапек,

истакнути чешки књижевник,

у својој драми Р. У. Р(Rossumovi Univerzální

Roboti) из 1920. године. 

Карел Чапек1890-1938

Карел пише о механичким људима који су конструисани да би у

фабрикама заменили људе.

Обдарени су врхунском интелигенцијом и способностима.

Ослобађају се и окрећу против свог творца.

Карелов робот

Г. С. Девол, амерички проналазач, 1954. године развио је примитивну руку која се могла програмирати да изводи

одређене задатке.

1961. године патентирао је првог индустријског робота.

Џорџ Девол

Даљи развој робота Даљи развој робота може се приказати кроз три фазе:може се приказати кроз три фазе:

• роботи прве генерације

• роботи друге генерације

• роботи треће генерације

аутоматски понављају задати покретзаваривање, паковање

опремљени сензоримарад на покретној траци, мотажа

опремљени сензорима, вештачком интелигенцијом препознају околину, прилагођавају се, анализирају своје поступке, уче