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第二节 根轨迹绘制的基本法则
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第二节 根轨迹绘制的基本法则. 用解析法或试探法绘制根轨迹很烦琐。下面讨论的内容通过研究根轨迹和开环零极点的关系，根轨迹的特殊点，渐近线和其他性质将有助于减少绘图工作量，能够较迅速地画出根轨迹的大致形状和变化趋势。以下的讨论是针对参数 的 180 度根轨迹的性质。. 1 、根轨迹的连续性： 闭环系统特征方程的某些系数是增益 的函数。当 从 0 到无穷变化时，这些系数是连续变化的。故特征方程的根是连续变化的，即根轨迹曲线是连续曲线。. 2 、根轨迹的对称性： - PowerPoint PPT Presentation
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2
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4
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n-m n-m
-
5.mnKgn-mn-m
- Kgm
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s=x+jy, 1=cos(2k+1)+j sin(2k+1)(De Moive)(cosq +j sinq )n=
cos(nq )+j sin(nq )
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5.
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[4-2]
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6 []p1p2p3 p4z1 z2 s1s1[p2 ,p1]z1 z20p20p1180s2p3 p40s3
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[4-3] []
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7
-
7
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[]
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p1184-11KgKg
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-0.4725-3.5275
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8
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[4-5]
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9
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10
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12 10
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n-m
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(0]
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(0]
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(0]
