6
Ⱥɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢɟ ɩɪɢɜɨɞɵ ɢ ɢɯ ɷɥɟɦɟɧɬɵ 341 ɍȾɄ 621.646-83 ȼ. Ⱥ. Ɇɨɡɠɟɱɤɨɜ, ɞɪ ɬɟɯɧ. ɧɚɭɤ, ɩɪɨɮ., (4876) 79-65-58, [email protected] , Ⱥ. ɋ. ɋɚɜɢɧ, ɚɫɩ., (4872) 49-05-81, [email protected] Ɋɨɫɫɢɹ, Ɍɭɥɚ, ɌɭɥȽɍ) ɄɈɆɉɖɘɌȿɊɇɈȿ ɆɈȾȿɅɂɊɈȼȺɇɂȿ ɗɅȿɄɌɊɈɉɊɂȼɈȾɈȼ ɌɊɍȻɈɉɊɈȼɈȾɇɈɃ ȺɊɆȺɌɍɊɕ ɉɪɨɜɟɞɟɧɨ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɧɨɟ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɧɢɟ ɷɥɟɤɬɪɨɩɪɢɜɨɞɚ ɬɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞɧɨɣ ɚɪɦɚɬɭɪɵ ɫ ɱɟɪɜɹɱɧɵɦ ɦɟɯɚɧɢɡɦɨɦ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɤɪɭɬɹɳɟɝɨ ɦɨɦɟɧɬɚ ɧɚ ɨɫɧɨɜɟ ɪɚɡɪɚ- ɛɨɬɚɧɧɨɣ ɦɚɬɟɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ ɦɨɞɟɥɢ, ɨɩɢɫɵɜɚɸɳɟɣ ɤɚɤ ɷɧɟɪɝɟɬɢɱɟɫɤɢɟ, ɬɚɤ ɢ ɢɧɮɨɪ- ɦɚɰɢɨɧɧɨɢɡɦɟɪɢɬɟɥɶɧɵɟ ɩɪɨɰɟɫɫɵ ɜ ɷɥɟɤɬɪɨɩɪɢɜɨɞɟ ɩɪɢ ɪɟɚɥɢɡɚɰɢɢ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ ɡɚɤɨ- ɧɨɜ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ. Ʉɥɸɱɟɜɵɟ ɫɥɨɜɚ: ɷɥɟɤɬɪɨɩɪɢɜɨɞ, ɬɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞɧɚɹ ɚɪɦɚɬɭɪɚ, ɱɟɪɜɹɱɧɵɣ ɪɟ- ɞɭɤɬɨɪ, ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɧɨɟ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɧɢɟ. ɗɥɟɤɬɪɨɩɪɢɜɨɞɵ ɬɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞɧɨɣ ɚɪɦɚɬɭɪɵ (ɗɉ ɌɉȺ) ɹɜɥɹɸɬɫɹ ɨɞɧɢɦ ɢɡ ɧɚɢɛɨɥɟɟ ɦɚɫɫɨɜɵɯ ɬɢɩɨɜ ɷɥɟɤɬɪɨɩɪɢɜɨɞɨɜ, ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɵɯ ɞɥɹ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɩɨɥɨɠɟɧɢɟɦ ɡɚɩɨɪɧɨɝɨ ɨɪɝɚɧɚ ɬɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞɧɨɣ ɚɪɦɚɬɭɪɵ ɌɉȺ), ɪɚɡɧɨɜɢɞɧɨɫɬɹɦɢ ɤɨɬɨɪɨɣ ɫɥɭɠɚɬ ɜɟɧɬɢɥɢ, ɡɚɞɜɢɠɤɢ, ɡɚɬɜɨɪɵ, ɤɪɚ- ɧɵ, ɤɥɚɩɚɧɵ ɢ ɬ. ɩ. [1]. ȼ ɗɉ ɌɉȺ ɲɢɪɨɤɨ ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɬɫɹ ɜɫɬɪɨɟɧɧɵɟ ɞɚɬ- ɱɢɤɢ ɦɨɦɟɧɬɚ ɫɢɥɵ ɧɚɝɪɭɠɟɧɢɹ, ɞɟɣɫɬɜɢɟ ɤɨɬɨɪɵɯ ɨɫɧɨɜɚɧɨ ɧɚ ɤɨɧɬɪɨɥɟ ɫɦɟɳɟɧɢɹ ɜ ɪɟɞɭɤɬɨɪɟ ɩɪɢɜɨɞɚ ɩɨɞɩɪɭɠɢɧɟɧɧɨɝɨ ɱɟɪɜɹɤɚ, ɜɨɡɧɢɤɚɸɳɟɝɨ ɜ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɟ ɜɡɚɢɦɨɞɟɣɫɬɜɢɹ ɱɟɪɜɹɤɚ ɫ ɱɟɪɜɹɱɧɵɦ ɤɨɥɟɫɨɦ (ɪɢɫ. 1). Ʉɪɨɦɟ ɬɨɝɨ, ɪɚɫɫɦɚɬɪɢɜɚɟɦɵɣ ɞɚɬɱɢɤ ɹɜɥɹɟɬɫɹ ɜɚɠɧɵɦ ɞɢɚɝɧɨɫɬɢɱɟɫɤɢɦ ɢɧɫɬɪɭ- ɦɟɧɬɨɦ, ɩɨɫɤɨɥɶɤɭ ɢɦɟɧɧɨ ɢɡɦɟɪɟɧɢɟ ɦɨɦɟɧɬɚ ɫɢɥɵ ɹɜɥɹɟɬɫɹ ɧɚɢɛɨɥɟɟ ɢɧɮɨɪɦɚɬɢɜɧɵɦ ɢ ɡɧɚɱɢɦɵɦ ɩɪɢ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɢ ɞɢɚɝɧɨɫɬɢɱɟɫɤɢɯ ɡɚɤɥɸ- ɱɟɧɢɣ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ ɫɨɫɬɨɹɧɢɣ ɷɥɟɤɬɪɨɩɪɢɜɨɞɧɨɣ ɚɪɦɚɬɭɪɵ. ȼɟɫɨɦɨɫɬɶ ɡɚɞɚɱɢ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɦɨɦɟɧɬɚ ɫɢɥɵ ɩɪɢ ɞɢɚɝɧɨɫɬɢɪɨɜɚɧɢɢ ɚɪɦɚɬɭɪɵ ɨɛɭɫɥɨɜɥɟɧɚ ɜɵɫɨɤɢɦ ɭɪɨɜɧɟɦ ɬɪɟɛɨɜɚɧɢɣ ɤ ɬɨɱɧɨɫɬɢ ɪɟɡɭɥɶɬɚ- ɬɨɜ ɢɡɦɟɪɟɧɢɣ, ɜ ɬɨɦ ɱɢɫɥɟ ɜ ɪɟɠɢɦɚɯ, ɝɞɟ ɩɪɨɹɜɥɹɸɬɫɹ ɞɢɧɚɦɢɱɟɫɤɢɟ ɷɮ- ɮɟɤɬɵ. ɗɬɨ, ɜ ɱɚɫɬɧɨɫɬɢ, ɛɢɟɧɢɹ ɢ ɩɭɥɶɫɚɰɢɢ ɢɡɦɟɪɹɟɦɨɝɨ ɦɨɦɟɧɬɚ, ɜɨɡɧɢ- ɤɚɸɳɢɟ, ɧɚɩɪɢɦɟɪ, ɜ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɟ ɷɪɨɡɢɣ ɢ ɡɚɞɢɪɨɜ ɜ ɩɚɪɚɯ ɬɪɟɧɢɹ ɩɪɢɜɨɞɚ ɢ ɚɪɦɚɬɭɪɵ. Ⱦɥɹ ɞɨɫɬɨɜɟɪɧɨɣ ɞɢɚɝɧɨɫɬɢɤɢ ɭɤɚɡɚɧɧɵɯ ɷɮɮɟɤɬɨɜ ɧɟɨɛɯɨɞɢ- ɦɨ ɪɚɫɩɨɥɚɝɚɬɶ ɫɪɟɞɫɬɜɨɦ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɦɨɦɟɧɬɚ ɫ ɲɢɪɨɤɨɣ ɩɨɥɨɫɨɣ ɩɪɨɩɭɫ- ɤɚɧɢɹ ɢ ɜɵɫɨɤɨɣ ɞɢɧɚɦɢɱɟɫɤɨɣ ɬɨɱɧɨɫɬɶɸ, ɚ ɬɚɤɠɟ ɢɦɟɬɶ ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ ɪɚɫɱɟɬɚ ɩɪɟɞɟɥɨɜ ɩɪɢɦɟɧɹɟɦɨɫɬɢ ɪɚɫɩɨɥɚɝɚɟɦɨɝɨ ɫɪɟɞɫɬɜɚ, ɨɛɭɫɥɨɜɥɟɧɧɵɯ ɟɝɨ ɨɝɪɚɧɢɱɟɧɧɨɣ ɞɢɧɚɦɢɱɟɫɤɨɣ ɬɨɱɧɨɫɬɶɸ. Ʉɚɤ ɩɪɚɜɢɥɨ, ɢɡɦɟɪɟɧɢɸ, ɩɨ- ɦɢɦɨ ɦɨɦɟɧɬɚ ɫɢɥɵ ɧɚ ɜɵɯɨɞɧɨɦ ɜɚɥɭ ɩɪɢɜɨɞɚ, ɩɨɞɥɟɠɚɬ ɱɚɫɬɨɬɚ ɜɪɚɳɟ- ɧɢɹ ɜɚɥɚ ɢ ɟɝɨ ɭɝɥɨɜɨɟ ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ [2, 3], ɜ ɨɫɨɛɵɯ ɫɥɭɱɚɹɯ ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɬ ɞɨ-

КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ

  • Upload
    -

  • View
    220

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ

341

621.646-83. . , . , ., (4876) 79-65-58, [email protected],. . , ., (4872) 49-05-81, [email protected]

, , )

-, , -

-.

: , , -, .

( ) ,

), , , , -, . . [1]. -

, , ( . 1).

, -,

-.

-, , -

. , , , -, ,

. --

, ,

. , , -, -

[2, 3], -

Page 2: КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ

. . 2011. . 5. .1

342

, [4].,

. 1, , .

, , . ,

.

. 1.

[5, 6] , , -

,

-.

, :

321024

124

321 MMMMRk

JkJJJJ

rr, (1)

Page 3: КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ

343

321214

224

3 FFFqRk

JRJm

r, (2)

0M – , ,; 1M – , ,; 2M – , ; 3M –

, -,

, ; 1F – ,, ; 2F – , ; 3F –

, ; 4321 ,,, JJJJ – -, , ,

, 2 ;3m – , ; – ; 2q –

, ; 1 – ,2; 2 – , 2; rk – -

( ) -); R – , ;

(1) . (2) ,

. ,, , (2)

max2abs xq , 02 , 02p , max22 )(sign xqq , (3)

maxx – , , .

, MATLAB.

-,

. , --

., -

, « » -250-45 -

250 45 . ( . 2) -

Page 4: КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ

. . 2011. . 5. .1

344

(1), (2), - – [8] (3),

0M , , 4 80 4 [7, 8]

380 50 . -

-, .1.

: 0,68 ; 3 ; 22 ;

0,35 ; 27,33; 61037,1 ;

5,5 ;

: 41112,0 pr ; :

410 2 , 4103 2 , – 4105 2 , – 4108 2 .

( . 2),-

300 .

. 2.

Page 5: КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ

345

. 2: sI – , ;

0M – , , 5; 1p –, 10 ; 2q – -

, ; t – , .. 2, -

, , LM .

. 2, -, , -

, - " " .

, -, 2q ,

, .

. 2, , -LM ,

. --

0,1 0,5 0,25 0,1.

- ( . . 2, ) )(1 tp , )(tIs , )(0 tM ,

)(2 tq .--

. -

, -, . -

-, -

-. ,

-,

, , .

Page 6: КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ

. . 2011. . 5. .1

346

1. . . .: ,1981. 368 .

2. . – - // -

. 2005. 3. . 50-54.3. .

// . 2009. 6. . 34-40.4. ., .

// -. 2009. 3. . 67-71.

5. . // . . -

. . 5. : , 2010. . 34-35.6. ., . -

// . -. . 1. 2011. . 133-142.

7. . : . 3- ., . . .: ., 2001.

327 .8. 4 : / . [

.]. .: , 1982. 504 .

V.A. Mozzhechkov, A.S. SavinTHE COMPUTER SIMULATION OF PIPELINE ARMATURE’S ELECTRIC

ACTUATORA computer simulation of pipeline armature’s electric actuator with the worm me-

chanism for a torque moment’s measurement on the basis of designed mathematical model,which describe both energetic and information-measuring processes in electric actuator atrealization of various laws of controls is made.

Key words: electric actuator, pipeline armature, worm gear, computer simulation.

03.10.11