КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В РАМКАХ ВИРТУАЛЬНЫХ ЛАБОРАТОРИЙ

Embed Size (px)

Text of КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В...

  • 97

    301 2007

    681.3.8.015

    ..

    , -

    .

    -

    .

    1.

    () -

    , -

    . : -

    () ()

    (), ()

    ()

    (). -

    (. 1) -

    , -

    .

    . 1.

    -

    -

    ,

    Pspice WorkBench.

    , -

    , ,

    .

    -

    , -

    -

    -

    , . -

    , -

    (),

    .

    -

    -

    .

    :

    = {, SR, LR, CK},

    -; SR ;

    LR ;CK (-

    ) .

    ,

    -

    (. 2).

    :

    1.

    (SV).

    2. :

    (TT),

    (F(VN,VB)=0)

    BV1, , BVm (j=1, , m) , -

    : VN V

    ;

    (KN), -

    (K(VN,VB)=0)

    ;

    (DK),

    (D(VN,VB)=0) -

    .

    3. (IK)

    (,

    ).

    4. -

    (),

    ,

    .

    5. -

    (QM), (

    ).

    6.

    (QT), (-

    ).

  • 98

    -

    -

    , .

    2. -

    ( )

    , ..

    . -

    -

    , -

    (Y1-).

    -

    .

    Ve = w(t)

    Ve = f(VI)

    C

    : F(VN,VB)= 0

    VB = ?

    VN = ?

    QM

    Bve

    Bve

    NI

    Nve

    Nve

    Bve

    -

    KN: (VN,VB)= 0

    Bve

    -

    DK: D(VN,VB)= 0

    Bi

    . 2.

    , ,

    , DMPF

    T (v1 v2) F = 0,

    T

    , SPR

    K dF/dt (v1 v2) =0,

    K

    , IM

    IM d(v1 v2) /dt =0,

    IM

    ,

    Y1

    v1 v2= v3

    , TR Tr v1 v2 =0,

    Tr F2 F1 = 0,

    Tr

    , EV

    v1 v2 = VC

    VC

    , EF F1= F

    F1 F2 = 0

    F

    TR

    IM

  • 99

    3.

    . 3, -

    , - ,

    . 3, .

    IM1 IM2 -

    ; SPR1

    ; SPR2 ;

    DMPF -

    ; F ,

    .

    SPR1

    m1

    m2 SPR2

    SPR1

    SPR2

    IM1

    IM2

    DMPF EF

    . 3.

    : , -

    , , , ..

    0k kk q

    F

    = , Fk , .

    -

    , -

    ,

    .. 0k kk q

    V

    =

    ( ), Vk k-

    .

    4.

    . 4,

    , ,

    . 4, .

    ,

    . 4.

    I I I

    I I

    G

    G

    Y Y

    Y

    T T

    U

  • 100

    ,

    .

    .

    -

    : , ,

    , ,

    .. 0k kk q

    M

    = ,

    k , .

    ,

    , ..

    0k kk q

    = , k k-

    .

    , Fk Vk

    ,

    ,

    0kx kxk q

    F

    = 0kx kxk q

    V

    =

    . .

    4 2006 ., 11 2006 .