×ÏÓ 8037 ·T· - Fagor Automationfagorautomation.ru/manuals/man_8037t_opt.pdf · opt Руководство оператора opt-tc Руководство оператора

×ÏÓ 8037 ·T·

Руководство оператора

Ред.1402Софт: V01.6x

Этот продукт использует следующий исходный код согласно условиям лицензии GPL. Приложения busyboxV0.60.2; dosfstools V2.9; Linux-ftpd В0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. librarygrx V2.4.4. Ядро linux V2.4.4. Загрузчик linuxppcboot V1.1.3. Если Вы хотите получить копию компакт-диска этого исходного кода, перешлите 10 евро на счетFagor Automation для отгрузки и обработки.

Все права защищены. Никакая часть этого документа не может бытькопирована, транскрибирована, сохранена в системах архивирования илипереведена на любой язык без согласия Fago r Au tomat ion .Неавторизованное копирование или распостранение этого программногообеспечения запрещены.

Информация, описанная в этом руководстве может быть изменена потехническому содержанию. Fagor Automation оставляет за собой правоизменять содержание этого руководства без предварительногоуведомления о таких изменениях.

Все торговые марки, появляющиеся в руководстве принадлежатсоответствующим владельцам. Использование этих марок третьимилицами в их собственных целях может нарушить права владельцев.

Возможно, что ЧПУ может выполнить больше функций чем описано в егосоответствующей документации; однако, Fagor Automation не гарантируетзаконность таких применений. Поэтому , исключая специальноеразрешение от Fagor Automation, любое применение ЧПУ, не описанное вдокументации, нужно рассматривать как "невозможное". В любом случае,Fagor Automation не будет нести ответственность за любые поврежденияперсонала или физическое повреждение, вызванное или перенесенноеЧПУ, если оно будет использоваться способом, отличным описанному всоответствующей документации.

Содержание этого руководства и его соответствие описанному здесьпродукту, было проверено. Даже в этом случае, ненамеренные ошибкивозможны , таким образом никакое абсолютное соответствие негарантируется. В любом случае, содержание руководства периодическипроверяется, выполняя и включая необходимые исправления в будущемиздании. Мы ценим Ваши предложения для усовершенствования.

Примеры, описанные в этом руководстве, приведены для учебных целей.Перед использованием их в промышленном применении они должны бытьдолжным образом адаптированы , удостоверяясь , что правилабезопасности полностью обеспечены.


ЧПУ 8037

СОФТ: V01.6X

·3·

О Г Л А В Л Е Н И Е

О продукте ...................................................................................................................................7Декларация соответствия...........................................................................................................9История версий .........................................................................................................................11Условия безопасности ..............................................................................................................13Условия гарантии ......................................................................................................................17Условия возвращения оборудования ......................................................................................19Дополнительные замечания.....................................................................................................21Документация FAGOR ..............................................................................................................23

ГЛАВА 1 ОБЩАЯ КОНЦЕПЦИЯ

1.1 Программы обработки..................................................................................................261.2 Расположение информации на мониторе ..................................................................281.3 Расположение символов на клавиатуре.....................................................................301.3.1 Клавиши EDIT, SIMUL и EXEC.................................................................................311.4 Компановка панели оператора ....................................................................................33

ГЛАВА 2 РЕЖИМЫ РАБОТЫ

2.1 Справочные системы ...................................................................................................362.2 Обновление программного обеспечения....................................................................382.3 KeyCF (KeyCompactFlash)............................................................................................392.3.1 Структура каталогов .................................................................................................40

ГЛАВА 3 ОПЕРАЦИИ ЧЕРЕЗ ETHERNET

3.1 Удаленный жесткий диск .............................................................................................443.2 Подключение к PC через WinDNC ..............................................................................453.3 Доступ к жесткому диску ЧПУ от PC ...........................................................................46

ГЛАВА 4 ВЫПОЛНЕНИЕ / СИМУЛЯЦИЯ

4.1 Поиск кадра. Переключение от симуляции к выполнению .......................................524.1.1 Режимы работы ........................................................................................................534.1.2 Автоматический поиск кадра ...................................................................................554.1.3 Ручной поиск кадра ..................................................................................................564.1.4 Ограничения поиска кадра.......................................................................................584.1.5 Отключение режимов симуляции и поиска кадра ..................................................594.2 Отображение ................................................................................................................604.2.1 Стандартный режим отображения ..........................................................................614.2.2 Режим отображения положения ..............................................................................624.2.3 Режим отображения программы обработки ...........................................................634.2.4 Режим отображения подпрограммы ......................................................................644.2.5 Режим отображения ошибки рассогласования .....................................................664.2.6 Пользовательский режим отображения..................................................................674.2.7 Режим отображения времени выполнения ............................................................684.3 MDI.................................................................................................................................694.4 Осмотр инструмента ....................................................................................................704.5 Графика .........................................................................................................................734.5.1 Тип графики ..............................................................................................................744.5.2 Область отображения ..............................................................................................754.5.3 Масштаб ....................................................................................................................764.5.4 Графические параметры..........................................................................................774.5.5 Очистить экран .........................................................................................................784.5.6 Отменить графику ....................................................................................................794.5.7 Измерение .................................................................................................................804.6 Покадровый режим.......................................................................................................81

ГЛАВА 5 РЕДАКТОР

5.1 Редактор........................................................................................................................845.1.1 Редактирование на языке ЧПУ ................................................................................855.1.2 Редактирование TEACH-IN ......................................................................................865.1.3 Интерактивный редактор .........................................................................................875.2 Изменить .......................................................................................................................88

·4·


ЧПУ 8037

СОФТ: V01.6X

5.3 Найти .............................................................................................................................895.4 Заменить .......................................................................................................................905.5 Удалить кадр.................................................................................................................915.6 Переместить кадр.........................................................................................................925.7 Копировать кадр ..........................................................................................................935.8 Копировать программу .................................................................................................945.9 Импортировать программу ..........................................................................................955.10 Параметры редактирования ........................................................................................965.10.1 Автонумерация .........................................................................................................975.10.2 Выбор осей для режима TEACH-IN.........................................................................98

ГЛАВА 6 РУЧНОЙ

6.1 Ручной (Jog) ................................................................................................................1046.1.1 Непрерывный Jog ...................................................................................................1046.1.2 Инкрементальный jog .............................................................................................1056.1.3 Режим ручной путь. ................................................................................................1066.2 Перемещение с электронным штурвалом................................................................1076.2.1 Режим общего или индивидуального штурвала ..................................................1086.2.2 Штурвал пути ..........................................................................................................1096.2.3 Режим штурвала подачи ........................................................................................1106.2.4 Режим "добавочный штурвал" ...............................................................................1116.3 Перемещение шпинделя ...........................................................................................113

ГЛАВА 7 ТАБЛИЦЫ

7.1 Таблица корректоров нуля .......................................................................................1177.2 Таблица инструментального магазина .....................................................................1187.3 Таблица инструмента.................................................................................................1197.4 Таблица корректоров инструмента ...........................................................................1217.5 Таблица геометрии инструмента. .............................................................................1257.5.1 Как редактировать таблицу геометрии инструментов .........................................1287.6 Таблицы глобальных и локальных параметров.......................................................1297.7 Как редактировать таблицы ......................................................................................130

ГЛАВА 8 УТИЛИТЫ

8.1 Доступ к программам, не используя проводник .......................................................1348.1.1 Каталог ....................................................................................................................1348.1.2 Копирование............................................................................................................1378.1.3 Удаление .................................................................................................................1388.1.4 Переименование.....................................................................................................1398.1.5 Защиты ....................................................................................................................1408.1.6 Изменение даты .....................................................................................................1428.2 Доступ к программам, используя проводник ............................................................143

ГЛАВА 9 СТАТУС

9.1 ЧПУ ..............................................................................................................................1489.1.1 Резервное копирование данных. Резервное копирование - Восстановление ...1499.2 DNC .............................................................................................................................1529.3 CAN..............................................................................................................................154

ГЛАВА 10 PLC

10.1 Редактирование..........................................................................................................15610.2 Компилирование.........................................................................................................16010.3 Мониторинг .................................................................................................................16110.3.1 Мониторинг при работающем PLC и при остановленном PLC ...........................16710.3.2 Мониторинг PLC на языке лестничной диаграммы..............................................16910.4 Активные сообщения .................................................................................................17210.5 Активные страницы (экраны).....................................................................................17310.6 Сохранение программы ............................................................................................17410.7 Восстановление программы ......................................................................................17510.8 Используемые ресурсы..............................................................................................17610.9 Статистики ..................................................................................................................17710.10 Логический анализатор ..............................................................................................17910.10.1 Описание рабочего экрана ....................................................................................18010.10.2 Выбор переменных и условий запуска .................................................................18210.10.3 Выполнение следа .................................................................................................185


ЧПУ 8037

СОФТ: V01.6X

·5·

ГЛАВА 11 ЭКРАННЫЙ РЕДАКТОР

11.1 Утилиты .......................................................................................................................19111.2 Редактирование пользовательских экранов и символов ........................................19311.3 Графические элементы..............................................................................................19611.4 Тексты .........................................................................................................................20011.5 Изменения...................................................................................................................202

ГЛАВА 12 СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

12.1 Таблицы станочных параметров...............................................................................20612.2 Таблица вспомогательных функций "M"..................................................................20712.3 Таблицы компенсации ошибки ШВП.........................................................................20812.4 Таблица взаимной компенсации ...............................................................................20912.5 Операции с таблицами параметров .........................................................................210

ГЛАВА 13 ДИАГНОСТИКА

13.1 Конфигурация .............................................................................................................21413.2 Тест оборудования .....................................................................................................21513.3 Тесты ...........................................................................................................................21613.4 Настройки....................................................................................................................21713.4.1 Тест геометрии круга..............................................................................................21713.4.2 Осциллограф ..........................................................................................................21913.5 Пользователь..............................................................................................................22913.6 Жесткий диск ..............................................................................................................23013.7 Интересные примечания............................................................................................231

·6·


ЧПУ 8037

СОФТ: V01.6X

ЧПУ 8037

·7·

О ПРОДУКТЕ

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Монитор 7.5" Color LCD

Время обработки кадра 7 ms

Look-ahead 75 кадров

Память RAM 1 Mb

Память Flash 128 MB

Время цикла PLC 3 ms / 1000 инструкций

Минимальное время контура позиционирования 4 ms

USB Стандарт

Последовательный порт RS-232 Стандарт

DNC ( через RS232 ) Стандарт

Ethernet Опция

Входы датчика измерения 5 В или 24 В 2

Локальные цифровые входы и выходы. 16 I / 8 O40 I / 24 O56 I / 32 O

Входы обратной связи для осей и шпинделя 4 входа TTL/1Vpp

Входы обратной связи для штурвалов 2 входа TTL

Аналоговые выходы 4 для осей и шпинделя

Сервосистема приводов CAN для подключения приводов Fagor. Опция

Удаленные модули CAN, для расширения цифровых Вх/Вых (RIO). Опция

Перед запуском проверьте, что станок, интегрирующий это ЧПУ, соответствуетдирективе 89/392/CEE.

·8·

ЧПУ 8037

О продукте

ОПЦИИ СОФТА

Модель

M T TC

Число осей 3 2 2

Число шпинделей 1 1 1

Электронное резьбонарезание Стандарт Стандарт Стандарт

Управление инструментальным магазином: Стандарт Стандарт Стандарт

Станочные постоянные циклы Стандарт Стандарт Стандарт

Множественная обработка Стандарт ----- -----

Жесткое резьбонарезание Стандарт Стандарт Стандарт

DNC Стандарт Стандарт Стандарт

Компенсация радиуса инструмента Стандарт Стандарт Стандарт

Ретрассирование Стандарт ----- -----

Управление джерком Стандарт Стандарт Стандарт

Feed forward Стандарт Стандарт Стандарт

Функция осциллографа (помощь при запуске) Стандарт Стандарт Стандарт

Тест круга (помощь при запуске) Стандарт Стандарт Стандарт

ЧПУ 8037

·9·

ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ

Производитель:

Fagor Automation S. Coop.

Барио Сан Андрес Nє 19, C.P. 20500, Производитель- (Испания).

Мы декларируем:

Под нашу ответственность соответствие продукта:

ЧПУ 8037

Включающее следующие модули и принадлежности:

8037-M, 8037-T, 8037-TCУдаленные модули RIOETHERNET, ETHERNET-CAN-CAN AXES, ETHERNET-CAN AXES

Примечание. Упомянутые выше обозначения могут сопровождать некоторые дополнительные символы.Все они соответствуют перечисленным директивам. Однако, убедитесь в этом, проверяянепосредственно табличку устройства.

Упомянутым в соответствии с этой декларацией следующим директивам:

Как предписано в соответствии с Директивами Европейского Сообщества 2006/95/EEC поНизкому Напряжению и 2004/108/EC по Электромагнитной Совместимости и ихобновлениях.

Мандрагон, 14 марта 2012г.

Требования по низкому напряжению.

EN 60204-1: 2006 Электрическое оборудование станков – Часть 1. Общие требования.

Требования по электромагнитной совместимости.

EN 61131-2: 2007 PLC – Часть 2. Требования и оборудование для проверки.

ЧПУ 8037

·11·

ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ

Приводится список функций, добавленных в каждой версии софта и руководства, описывающие их.

История версий использует следующие аббревиатуры:

INST Руководство по установке

PRG Руководство по программированию

OPT Руководство оператора

OPT-TC Руководство оператора для опции TC.

Софт V01.42 Март 2012

Первая версия.

Софт V01.60 Декабрь 2013

Список функций Руководство

Автонастройка станочного параметра оси DERGAIN INST

Новое значение станочного параметра оси ACFGAIN (P46) INST

Значение 120 переменной OPMODE. INST / PRG

·12·

ЧПУ 8037

История

версий

ЧПУ 8037

·13·

УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

Прочитайте следующие меры по обеспечению безопасности, чтобы предотвратить ущербперсоналу, этому продукту и продуктам, связанным с ним.

Это устройство должно быть установлено только персоналом, авторизованным Fagor Automation.

Fagor Automation не будет считаться ответственным за любое физическое или материальноеповреждение, полученное из-за нарушения этих основных правил безопасности.

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРОТИВ УЩЕРБА ПЕРСОНАЛУ

• Подключение модулей.

Используйте кабели связи, поставляемые с устройством.

• Используйте надлежащие силовые кабели для сети переменного тока

Чтобы избежать риска , используйте только кабели для сети переменного тока ,рекомендованные для этого устройства.

• Избегайте электрических перегрузок.

Чтобы избежать электрических разрядов и возгараний, не применяйте электрическоенапряжение вне диапазона, выбранного на задней панели центрального модуля.

• Подключение заземления.

Чтобы избежать электрических разрядов, соедините клеммы заземления всех модулей наглавную клемму заземления. Перед соединением входов и выходов этого устройстваудостоверьтесь, что все подключения заземления должным образом выполнены.

• Перед включением устройства удостоверьтесь, что оно подключено к заземлению.

Чтобы избежать электрических разрядов удостоверьтесь, что все подключения заземлениядолжным образом выполнены.

• Не работайте во влажных средах.

Чтобы избежать электрических разрядов, всегда работайте при относительной влажности,меньшей чем 90 % (неконденсируемой) и 45 °C (113 °F).

• Не работайте во взрывоопасных средах.

Чтобы избежать рисков и повреждений, не работайте во взрывоопасных средах.

·14·

ЧПУ 8037

Условия

безопасности

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРОТИВ ПОВРЕЖДЕНИЯ ПРОДУКТА

• Производственные условия.

Это устройство готово использоваться в индустриальных средах, выполняющих директивы иинструкции, действующие в Европейском Экономическом Сообществе.

Fagor Automation не будет считаться ответственным за любое повреждение причиненное иливызванное установкой в других средах (жилье или домах).

• Установите это устройство в надлежащем месте.

Рекомендуется установить ЧПУ в удалении от хладагентов, химических продуктов, возможныхударов и т.д., которые могут повредить его.

Это устройство соответствует Европейским директивам по электромагнитной совместимости.Однако, рекомендуется держать его отдельно от источников электромагнитных помех, таких как:

− Мощные нагрузки, связанные с той же самой сетью переменного тока, что и этооборудование.

− Портативные передатчики (радиотелефоны, радиолюбительские передатчики).

− Близлежащие передатчики радио/TВ.

− Близлежащие установки дуговой сварки.

− Близлежащие линии электропередач высокого напряжения.

− И т.д.

• Оболочки.

Изготовитель считаться ответственным , что оболочки включающие в себя оборудование,соответствуют всем в настоящее время действующим директивам Европейского Сообщества.

• Избегайте помех, поступающих от станка.

Станок должен иметь развязку для всех элементов, способных генерировать помехи (катушкиреле, контакторы, двигатели и т.д.).

− Катушки реле постоянного тока. Диод типа 1N4000.

− Катушки реле переменного тока. RC подключенные как можно близко к катушкам сприблизительными значениями R=220 Ω / 1 W и C=0,2 μF / 600 В.

− Двигатели переменного тока. RC подключенные между фазами, со значениями R=300 Ω / 6W и C=0,47 μF / 600 В.

• Используйте соответствующий источник питания.

Используйте внешний регулируемый источник питания 24 Vdc для входов и выходов.

• Заземление источника питания.

Нулевая точка внешнего источника питания должна быть связана с главной точкой заземлениястанка.

• Подключение аналоговых входов и выходов.

Рекомендуется подключить их, используя экранированные кабели и подключить их экраны(оплетки) к соответствующим контактам.

• Условия окружающей среды.

Рабочая температура должна быть от +5 °C до +40 °C (от 41°F до 104 °F)

Температура хранения должна быть от -25 °C до +70 °C. (от -13 °F до 158 °F)

• Оболочка монитора (ЧПУ 8037).

Гарантируйте необходимые зазоры между монитором или центральным модулем и каждойстеной оболочки. Используйте вентилятор постоянного тока, чтобы улучшить вентиляциюоболочки.

• Выключатель сети.

Выключатель сети должен быть установлен таким образом, чтобы к нему был легкий доступ ина расстоянии от 0.7 метра (27.5 дюймов) до 1.7 метра (5.5футов) от пола.

ЧПУ 8037

·15·

Условия


ЗАЩИТЫ НЕПОСРЕДСТВЕННО УСТРОЙСТВА (8037)

• Центральный модуль.

Он имеет внешний быстрый плавкий предохранитель 4 A 250V F).

• Входы-выходы.

Все цифровые входы и выходы имеют гальваническую изоляцию через оптопары между схемойЧПУ и внешней стороной.

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬX7

X1

X8

X9

X2

X10

X3

X11

X4

X12

X5 X6

+24V0V

·16·

ЧПУ 8037

Условия


ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ В ПРОЦЕССЕ РЕМОНТА

СИМВОЛЫ БЕЗОПАСНОСТИ

• Символы, представленные в этом руководстве.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный Fagor Automationможет открывать это устройство.

Не манипулируйте соединителями с устройством, подключенным к сети. Передманипулированием соединителями (входы/выходы, обратная связь и т.д.) удостоверьтесь,что устройство не подключено к сети переменного тока.

Символ для опасности и запрещения.

Указывает действия или операции, представляющие опасность для персонала илиустройства.

Символ предупреждения.

Указывает cитуации, которые могут быть вызваны определенными операциями инеобходимые действия, чтобы предотвратить их.

Предписывающий символ.

Указывает действия и операции, которые должны быть

выполнены.

Информационный символ.

Указывает примечания, предупреждения и советы.i

ЧПУ 8037

·17·

УСЛОВИЯ ГАРАНТИИ

НАЧАЛЬНАЯ ГАРАНТИЯ

Все продукты, изготовленные или проданные FAGOR AUTOMATION имеют гарантийный период 12месяцев для конечного пользователя, который поддерживается нашей сервисной сетьюпосредством системы управления гарантией, установленной FAGOR с этой целью.

Чтобы исключить наличие периода времени с момента, когда продукт оставляет наш склад и домомента, когда конечный пользователь фактически его получает, из этой 12-месячной гарантии,FAGOR установил систему управления гарантиейтак, что изготовитель или агент информируютFAGOR об месте назначения, идентификации и дате установки оборудования на станке, заполняядокумент. сопроваждающий каждый продукт FAGOR в гарантийном конверте. Эта система, помимопринятия полного года гарантии для конечного пользователя, позволяет нашей сервисной сетизнать об оборудовании FAGOR, прибывающем из других стран в их область ответственности.

Начальная дата гарантии будет та, которая указана как дата установки в вышеупомянутомдокументе. FAGOR предлагает изготовителю или агенту 12 месяцев, чтобы продать и установитьпродукт. Это означает, что начальная дата гарантии может быть сдвинута до года позднее момента,когда продукт оставляет наш склад, до момента, когда лист контроля гарантии послан нам. Этоприводит к расширению гарантийного периода до двух лет с момента, когда продукт оставил нашсклад. Если этот лист не послан нам, гарантийный период составляет 15 месяцев с момента, когдапродукт оставил наш склад.

Эта гарантия покрывает все затраты материалов и труда требуемые для ремонта, выполненныеFAGOR для исправления сбоев в оборудовании. FAGOR обязуется восстанавливать или заменятьсвои продукты в пределах периода от изготовления и в течение до 8 лет после даты, когда продуктыизъяты из каталога.

FAGOR имеет исключительную компетентность в решении, подпадает ли ремонт в пределы срока,определенного как гарантийный период.

ИСКЛЮЧАЮЩИЕ УСЛОВИЯ

Ремонт будет проводится на нашем оборудовании. Поэтому, все транспортные расходы, а так жекомандировочные технического персонала не находятся под гарантией, даже когда устройствонаходится под гарантией.

Эта гарантия будет применена, если оборудование будет установлено согласно инструкциям, с нимне будут грубо обращаться или повреждать случайно или по небрежности и оно будетманипулироваться персоналом, авторизованным Fagor. Если в случае сервисного вызова иливыполненного ремонта, причина отказа не будет признанной за продуктом FAGOR, клиент долженпокрыть все произведенные расходы согласно текущим платежам.

Никакая другая неявная или явная гарантия не покрывается, и FAGOR AUTOMATION не считаетсебя ответственным, ни при каких обстоятельствах, за повреждения, которые могли произойти.

·18·

ЧПУ 8037

Условия

гарантии

ГАРАНТИЯ НА РЕМОНТ

Аналогично начальной гарантии, FAGOR предлагает гарантию на стандартный ремонт, согласноследующим условиям:

Если клиент не выбирает стандартный ремонт, а только заменяет дефектный материал, гарантияпокроет только замененные детали или компоненты в течение 12 месяцев.

Для проданных деталей гарантия составляет 12 месяцев.

СЕРВИСНЫЕ КОНТРАКТЫ

СЕРВИСНЫЕ КОНТРАКТЫ доступны для дистрибуторов и покупателей, которые покупают иустанавливают наши системы ЧПУ.

ПЕРИОД 12 месяцев.

КОНЦЕПЦИЯ Покрывает запасные части и работы по ремонту (или замене) насобственных площадях.

ИСКЛЮЧАЮЩИЕ УСЛОВИЯ Те же самые, что и примененные в главе по начальной гарантии.Если ремонт выполнен в пределах гарантийного периода ,расширение гарантии не применяется.

ЧПУ 8037

·19·

УСЛОВИЯ ВОЗВРАЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

Возвращая удаленные модули или центральный модуль, упакуйте их в первоначальную упаковкус первоначальным упаковочным материалом. Если они не сохранились, упакуйте следующимобразом:

1. Подготовьте картонную коробку, три внутренних размера которой, по крайней мере, на 15 см (6дюймов) больше, чем размеры модуля. Используемый картон должен иметь сопротивление 170кг (375 фунтов).

2. Прикрепите метку, указывающую владельца модуля, его/ее адрес, контактное лицо, тип модуля,серийный номер.

3. В случае неисправности, также укажите симптомы и короткое описание.

4. Для защиты, заверните модуль в рулон полиэтилена или подобного материала.

5. Отсылая центральный модуль, защитите сверху весь экран.

6. Уплотните модуль в картонной коробке полиуретановой пеной со всех сторон.

7. Запечатайте картонную коробку упаковочной лентой или промышленными стиплерами.

·20·

ЧПУ 8037

Условия

возвращ

ения

оборудования

ЧПУ 8037

·21·

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ

Установите ЧПУ в удалении от хладагентов, химических продуктов, ударов и т.д., который могутповредить его. Перед включением устройства проверьте, что подключение заземления выполненодолжным образом.

В случае сбоя или отказа, отключите устройство и обратитесь за техническим обслуживанием. Неоткрывайте это устройство.

·22·

ЧПУ 8037

Дополнительные замечания

ЧПУ 8037

·23·

ДОКУМЕНТАЦИЯ FAGOR

Руководство OEM

Преднозначено изготовителю станка или ответственному лицу по монтажу и запуску ЧПУ.

Руководство ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ-М

Преднозначено конечному пользователю.

Описывает, как работать и программировать в режиме M.

Руководство ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ-T


Описывает, как работать и программировать в режиме T.

Руководство TC


Описывает, как работать и программировать в режиме TC.

Оно содержит руководство по самообучению.

·24·

ЧПУ 8037

Докум

ентация

FA

GO

R

ЧПУ 8037

МОДЕЛЬ ·T·СОФТ: V01.6X

1

·25·

ОБЩАЯ КОНЦЕПЦИЯ

Это руководство описывает, как управлять ЧПУ посредством клавиатуры - монитора ипанели оператора.

Клавиатура монитор состоят из:

• Экран монитора, который используется для отображения требуемой системойинформации.

• Клавиатура, используемая для связи с ЧПУ; оператор может запрашивать информациюо командах или изменять состояние ЧПУ, используя новые команды.

·26·


ЧПУ 8037

1.

ОБЩАЯ

КОНЦЕПЦИЯ


Програм

мы

обработки

1.1 Программы обработки

Редактирование

Для создания программы обработки, обратитесь к режиму Редактор.

Новая отредактированная программа сохраняется в RAM памяти ЧПУ, на жестком диске(KeyCF) или удаленном диске. Копии программ обработки могут быть сохранены в PC,связанным через последовательный порт. См. режим УТИЛИТЫ.

При использовании PC через последовательный порт, действуйте следующим образом:

• Выполните программу WINDNC на PC.

• Активизируйте DNC связь в ЧПУ.

• Выберите рабочий каталог.

Опция: Утилиты\ Каталог\Последовательный П\Заменить каталог.

В режиме редактирования, программы обработки, находящиеся в памяти RAM ЧПУ, нажестком диске (KeyCF) или удаленном диске, могут быть изменены.

Выполнение

Программы обработки , сохраненные в любом месте , могут выполняться илисимулироваться.

Для того чтобы ЧПУ могло выполнить программу, пользователь, настраивающий программу,должен быть в памяти RAM.

Команды GOTO и RPT не могут использоваться в программах, выполняемых с PC,соединенного через последовательный канал.

Подпрограммы могут быть выполнены, если они находятся в памяти RAM ЧПУ. Поэтому,чтобы выполнить подпрограмму, которая храниться в PC, ее необходимо сначаласкопировать в память RAM ЧПУ.

Из выполняемой программы может быть выполнена другая программа, которая находитсяв памяти RAM, в PC или на жестком диске, используя команду EXEC.

Утилиты

Режим утилит, позволяет показывать каталоги программ обработки всех устройств, делатькопии, удалять, переименовывать, и так же устанавливать защиты для любой из них.

Ethernet

При наличие опции Ethernet и если ЧПУ сконфигурировано как узел в компьютерной сети,доступны следующие действия от любого PC сети:

• Получение доступа к каталогу программ обработки жесткого диска (KeyCF).

• Редактирование, изменение, удаление, переименование и т.д., программ, сохраненныхна жестком диске (KeyCF).

• Копирование программ с жесткого диска на PC и наоборот.


ЧПУ 8037

ОБЩАЯ

КОНЦЕПЦИЯ

1.


·27·

Програм

мы

обработки

Операции, выполняемые с программами обработки:

RAMHard disk DNC

Обратиться к каталогу программы в ...Обратиться к каталогу подпрограммы в ...

ДаДа

ДаНет

ДаНет

Создать рабочий каталог в ...Изменить рабочий каталог в ...

НетНет

НетНет

НетДа

Редактировать программу из ...Изменить программу из ...Удалить программу из ...

ДаДаДа

ДаДаДа

НетНетДа

Копировать из\в RAM памяти(ь) на\из ...Копировать из\на жесткого диска на\из ...Копировать из\на DNC на\из ...

ДаДаДа

ДаДаДа

ДаДа

Переименовать программу из ...Изменить комментарий программы из ...Изменить защиту программы из ...

ДаДаДа

ДаДаДа

НетНетНет

Выполнить программу обработки из ...Выполнить пользовательскую программу из ...Выполнить программу PLC из ...Выполнить программы с командами GOTO или RPT из ...Выполнить подпрограммы, сохраненные в ...Выполнить программы с командой EXEC, в RAM из ...Выполнить программы с командой EXEC, на жесткий диск из...

Выполнить программы с командой EXEC, в DNC из ...

ДаДаДаДаДаДаДаДа

ДаДаНетДаНетДаДаДа

ДаНетНетНетНетДаДаНет

Открыть программы с командой OPEN, в RAM из ...Открыть программы с командой OPEN, на жесткий диск из...

Открыть программы с командой OPEN, в DNC из ...

ДаДаДа

ДаДаДа

ДаДаНет

Через Ethernet:Смотреть через PC каталог программ на...Смотреть через PC каталог подпрограмм на ...Смотреть через PC каталог на ...

НетНетНет

ДаНетНет

НетНетНет

·28·


ЧПУ 8037

1.

ОБЩАЯ

КОНЦЕПЦИЯ


Располож

ение

инф

ормации

на мониторе

1.2 Расположение информации на мониторе

Монитор разделен на следующие области или окна:

1. Это окно указывает выбранный режим работы, а так же номер программы и числоактивных кадров. Также отображается состояние программы (выполняется она илипрервана) и активна ли DNC.

2. Это окно указывает время в формате: “ часы: минуты: секунды “.

3. Это окно отображает сообщения, посланные оператору из программы обработки иличерез DNC.

Последнее полученное сообщение будет показано независимо от того, откуда онопришло.

4. Это окно отображает сообщения из PLC.

Если PLC активизирует два или больше сообщений, ЧПУ всегда отображает сообщениес самым высоким приоритетом, которым обладает сообщение с наименьшим номером.Таким образом, MSG1 будет иметь самый высокий приоритет, а MSG255 - самый низкий.

В этом случае ЧПУ отобразит символ + (знак "плюс"), указывая, что есть еще сообщения,активизированные PLC, с возможностью их отображения при обращении к опцииАКТИВНЫЕ СООБЩЕНИЯ в режиме PLC.

В этом окне ЧПУ также отображает символ * (звездочка), чтобы указать, что, по крайнеймере, один из 256 определяемых пользователем экранов активен.

Экраны, которые являются активными, будут отображаться один за другим, если врежиме PLC обращаются к опции АКТИВНЫЕ СТРАНИЦЫ.

5. Главное окно.

ЧПУ показывает в этом окне всю необходимую информацию в зависимости от режимаработы.

Если произошла ошибка ЧПУ или PLC, система отобразит это в наложенномгоризонтальном окне.

ЧПУ всегда отображает самую важную ошибку. ЧПУ покажет клавишу [ ], указывая чтотакже произошла другая, менее важная ошибка, и что следует нажать эту клавишу, чтобыувидеть ее сообщение. ЧПУ покажет клавишу [ ], указывая что также произошла другая,более важная ошибка, и следует нажать эту клавишу, чтобы рассмотреть ее сообщение.

6. Окно редактирования.

В некоторых режимах работы последние четыре строки главного окна используются какобласть редактирования.

7. Окно сообщений ЧПУ (ошибки, обнаруженные при редактировании, несуществующаяпрограмма и т.д.)


ЧПУ 8037

ОБЩАЯ

КОНЦЕПЦИЯ

1.


·29·

Располож

ение

инф

ормации

на мониторе

8. Это окно отображает следующую информацию:

SHF Указывает, что была нажата клавиша [SHIFT] для активизации второйфункции клавиш.

Например, если клавиша [9] нажата после клавиши [SHIFT], ЧПУ понимает,что требуется символ “$”.

CAP Выбирает заглавные буквы (клавиша [CAPS]). Когда она активна, ЧПУпонимает, что требуются заглавные буквы.

INS/REP Указывает, является ли этот режим режимом вставки (INS) или режимомзамены (REP). Выбирается посредством клавиши [INS].

MM/INCH Указывает систему единиц (миллиметры или дюймы) выбранную дляотображения.

9. Показывает различные опции, которые могут быть выбраны функциональнымиклавишами F1 - F7.

·30·


ЧПУ 8037

1.

ОБЩАЯ

КОНЦЕПЦИЯ


Располож

ение

сим

волов

на клавиатуре

1.3 Расположение символов на клавиатуре

В зависимости от назначения клавиш, клавиатура ЧПУ может быть разделена следующимобразом:

Алфавитно-цифровая клавиатура для ввода данных в память, выбора осей, компенсацииинструмента и т.д.

[CL][CLEAR] Для удаления символа, на котором находится курсор или последнеговведенного символа, если курсор в конце строки.

[INS] Чтобы выбрать между режимом вставки и замены.

[ENTER] Для подтверждения правильности команд ЧПУ и PLC, сгенерированных вокне редактирования.

[HELP] Для обращения к справочной системе из любого режима работы.

[RESET] Для инициализации хронологии выполняемой программы, присвоением ейзначений, установленныхо станочными параметрами. Чтобы ЧПУвосприняло эту клавишу, программа должна быть остановлена.

[ESC] Чтобы вернуться к предыдущей опции операции, показанной на экране.

[MAIN MENU]Чтобы перейти непосредственно в главное меню ЧПУ.

[RECALL] В диалоговых режимах, присваивает значение координаты выбранномуполю.

[PPROG] В диалоговых режимах, дает доступ к списку сохраненных программобработки.

[F1] - [F7] Функциональные клавиши для выбора различных рабочих опций,показанных на экране.

Специальные клавиши для выбора постоянных циклов в режимах MC и TC.

Есть также следующие специальные комбинации клавиш:

[SHIFT]+[RESET]

Результат нажатия этой последовательности тот же, что и после выключения, а затемвключения ЧПУ. Эта опция должна использоваться после изменения станочныхпараметров ЧПУ, чтобы они были приняты ЧПУ.

[SHIFT]+[CL]

Нажатие этой последовательности очищает (пустой) экран. Чтобы вернуть нормальноесостояние, нажмите любую клавишу.

Если, в то время как экран пустой, приходит сообщение об ошибках PLC или ЧПУ, экранвосстановит нормальное состояние.

[SHIFT]+[next page]

Для отображения на правой стороне экрана позиции осей и состояния выполняемойпрограммы.

Она может использоваться в любом режиме работы.

Чтобы вернуть предыдущие отображение, нажмите ту же самую последовательность.

Клавиши для просмотра информации, отображенной на экране дляперемещения вперед-назад, страница за страницей или строка за строкой,а также перемещения курсора по экрану.


ЧПУ 8037

ОБЩАЯ

КОНЦЕПЦИЯ

1.


·31·

Располож

ение

сим

волов


1.3.1 Клавиши EDIT, SIMUL и EXEC

Клавиатура моделей М и T имеет новые клавиши:

"EDIT" Для доступа к режиму редактирования.

"SIMUL" Для доступа к режиму симуляции.

"EXEC" Для доступа к режиму выполнения.

В модели TC , прямой доступ возможен при работе в режиме М или T (не диалоговом) . Чтобыполучить к ним доступ, используйте клавишу "P.PROG" вместо "EDIT" и клавишу "GRAPHICS"вместо "SIMUL".

Прямой доступ к режиму редактирования, клавиша "EDIT".

Нажатием этой клавиши в режимах редактирования и симуляции можно редактироватьпоследнюю симулируемую или выполняемую программу. Если программа выполняется илисимулируется, будет редактироваться программа, редактированная последней.

При нажатии этой клавиши в любом другом режиме работы, происходит переход кредактированию программы, редактированной последней.

Если нет предыдущей программы, произойдет запрос названия новой программы.

Чтобы ограничить функцию редактирования последней программой, редактируемой,симулируемой или выполняемой, установите для переменной NEXEDI одно из следующихзначений:

NEXEDI=0 Никаких ограничений. Открывает последнюю редактированную,симулируемую или выполняемую.

NEXEDI=1 Всегда программа, редактированная последней.

NEXEDI=2 Всегда программа, симулируемая последней.

NEXEDI=3 Всегда программа, выполняемая последней.

Если соответствующая программа выполняется или симулируется, отобразитсяпредупреждение. Если нет предыдущей программы, произойдет запрос названия новойпрограммы.

Прямой доступ к режиму симулирования, клавиша "SIMUL".

Нажатие этой клавиши начинает симуляцию программы, редактированной, симулированнойили выполняемой последней. Если нет предыдущей программы, произойдет запросназвания новой программы.

Если активен режим симуляции или выполнения, будет отображаться только активныйрежим, программа не выбирается.

Чтобы ограничить функцию симуляции последней редактируемой, симулируемой иливыполняемой программой, установите для переменной NEXSIM одно из следующихзначений:

NEXSIM=0 Никаких ограничений, открывает последнюю редактированную,симулируемую или выполняемую программу.

NEXSIM=1 Всегда программа, редактированная последней.

NEXSIM=2 Всегда программа, симулируемая последней.

NEXSIM=3 Всегда программа, выполняемая последней.


·32·


ЧПУ 8037

1.

ОБЩАЯ

КОНЦЕПЦИЯ


Располож

ение

сим

волов


Прямой доступ к режиму выполнения, клавиша "EXEC".

Нажатие этой клавиши начинает выполнение программы , редактированной ,симулированной или выполняемой последней. Если нет предыдущей программы,произойдет запрос названия новой программы.

Если активен режим симуляции или выполнения, будет отображаться только активныйрежим, программа не выбирается.

Чтобы ограничить функцию симуляции последней редактируемой, симулируемой иливыполняемой программой, установите для переменной NEXEXE одно из следующихзначений:

NEXEXE=0 Никаких ограничений, открывает последнюю редактированную,симулируемую или выполняемую программу.

NEXEXE=1 Всегда программа, редактированная последней.

NEXEXE=2 Всегда программа, симулируемая последней.

NEXEXE=3 Всегда программа, выполняемая последней.



ЧПУ 8037

ОБЩАЯ

КОНЦЕПЦИЯ

1.


·33·

Ком

пановка панели оператора

1.4 Компановка панели оператора

В соответствии с функциональным назначением различных узлов, панель оператора ЧПУразделена следующим способом.

1. Клавиатура для ручного перемещения осей.

2. Селекторный переключатель со следующими функциями:

Выбор масштабирующего коэффициента числа импульсов от электронного штурвала (1,10 или 100).

Выбор инкрементальной величины перемещения осей, выполняемого в режиме “JOG”.

Изменение запрограммированной скорости подачи оси от 0 % до 120 %

3. Клавиатура, которая позволяет управлять шпинделем, с возможностью запускать его внужном направлении, останавливать или изменять запрограммированную скоростьвращения в пределах значений процента, установленного станочным параметромшпинделя "MINSOVR" и “MAXOVR”, с инкрементальным шагом, установленнымстаночным параметром шпинделя "SOVRSTEP".

4. Клавиатура СТАРТ ЦИКЛА и СТОП ЦИКЛА выполняемого кадра или программы.

SPINDLE

1 2 3 4

·34·


ЧПУ 8037

1.

ОБЩАЯ

КОНЦЕПЦИЯ


Ком

пановка панели оператора

ЧПУ 8037


2

·35·

РЕЖИМЫ РАБОТЫ

После включения ЧПУ или после нажатия последовательности клавиш [SHIFT]+[RESET] наглавном окне экрана появится эмблема FAGOR, предварительно подготовленная какстраница 0 посредством инструментов настраиваемых экранов (графический редактор).

Если ЧПУ показывает сообщение "инициализировать? (ENTER / ESC)", следует иметь ввиду, что после нажатия клавиши ENTER, вся информация, сохраненная в памяти ипараметрах станка, устанавливается значениями по умолчанию, указанными винсталляционном руководстве.

В нижней части экрана будет показано главное меню ЧПУ с возможностью выбрать различныережимы работы посредством функциональных клавиш F1 - F7. Всякий раз, когда меню ЧПУ имеетбольше вариантов, чем количество функциональных клавиш (7), в функциональной клавише F7появляется символ “+”. Если нажать эту клавишу, ЧПУ покажет остальные доступные опции.

Опции главного меню

Опции, которые главное меню ЧПУ покажет после включения, после нажатия последовательности[SHIFT]+[RESET] или после нажатия функциональной клавиши [ГЛАВНОЕ МЕНЮ]:

ВЫПОЛНИТЬ Позволяет выполнение программ обработки в автоматическом илипокадровом режиме.

СИМУЛИРОВАТЬ Позволяет симулирование программ обработки в некоторых режимах.

РЕДАКТОР Позволяет редактировать новые и существующие программы обработки.

РУЧНОЙ Обеспечивает ручное управление станком посредством клавишпанели управления.

ТАБЛИЦЫ Позволяет обрабатывать таблицы ЧПУ, имеющие отношение кпрограммам обработки (корректоры нулей , корректорыинструментов, инструменты, магазин инструментов,а такжеглобальные или локальные арифметические параметры).

УТИЛИТЫ Позволяет манипулировать программами (копировать, удалять,переименовывать и т.д.)

CТАТУС Показывает состояние ЧПУ и линий связи DNC. Также позволяетустанавливать и прекращать связь с PC через DNC.

PLC Позволяет работу с PLC (редактирование программы, мониторинг,изменение состояния переменных, обращение к активнымсообщениям, ошибкам, страницам и т. д.).

ГРАФИЧЕСКИЙ РЕДАКТОРПозволяет посредством простого графического редактора созданиеопределяемых пользователем экранов (страниц), которые могут позжебыть активизированы из PLC, используемых в настраиваемых программахили представленных при включении устройства (страница 0).

СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫПозволяет устанавливать параметры станка таким образом, чтобыадаптировать ЧПУ со станком.

ДИАГНОСТИКА Выполняет тестирование ЧПУ.

Во время,выполнения или симулирования программы обработки, позволяется обращениек любому другому режиму работы, не останавливая выполнение программы. Таким образомможно редактировать программу, в то время как другая выполняется или симулируется.

Нельзя редактировать программу, которая выполняется или симулируется, а такжевыполнять или симулировать две программы обработки в одно и то же время.

·36·


ЧПУ 8037

2.

РЕЖИМЫ

РАБОТЫ


Справочны

е систем

ы

2.1 Справочные системы

ЧПУ позволяет доступ к справочной системе (главное меню, режим работы, редактированиекоманд и т.д.) в любое время. Для этого нужно нажать клавишу [HELP], и соответствующаясправочная страница будет показана в главном окне экрана.

Доступна следующая справочная информация:

Справка по рабочим режимам

К ней обращаются из меню рабочего режима или когда один из них был выбран, но не былавыбрана ни одна из показанных опций. Во всех этих случаях функциональные клавишиимеют синий цвет фона.

Предлагается информация относительно рабочего режима или соответствующей опции.

Когда эта информация появляется на экране, нельзя продолжать работу ЧПУ посредствомфункциональных клавиш, необходимо нажать клавишу [HELP] снова, чтобы вернутьинформацию, которая была на главном экране перед запросом справки и продолжить работуЧПУ.

Можно также выйти из справочной системы нажатием клавиши [ESC] или клавиши[ГЛАВНОЕ МЕНЮ].

Справка по редактированию

К ней обращаются, как только была выбрана одна из опций редактирования (программыобработки, программы PLC, таблицы, параметры станка и т.д.) Во всех этих случаяхфункциональные клавиши имеют белый фон.

Предлагается информация относительно соответствующей опции. Во время запросаинформации можно продолжать работать с ЧПУ.

Если клавиша [HELP] нажата снова, ЧПУ проанализирует, соответствует ли настоящеесостояние редактирования этой справочной странице или нет.

Если ему соответствует другая страница, она отображается вместо предыдущей, а если таже самая, возвращается информация, которая была в главном окне перед запросом справки.

Можно также выйти из справочного меню нажатием клавиши [ESC], чтобы вернуться кпредыдущей рабочей опции, или клавиши [ГЛАВНОЕ МЕНЮ], чтобы вернуться к главномуменю.

Если справка состоит больше чем из одной страницы информации, символ (a)указывает, что эта клавиша может быть нажата для обращения к следующейстранице, а символ (b),что можно нажать эту клавишу и обратиться кпредыдущей странице.

(a) (b)


ЧПУ 8037

РЕЖИМЫ

РАБОТЫ

2.


·37·

Справочны

е систем

ы

Справка по редактированию постоянных циклов

К этой справке можно обратиться при редактировании постоянного цикла.

Предлагается информация относительно соответствующего постоянного цикла и помощьредактирования для выбранного постоянного цикла.

Для собственных циклов пользователя подобная помощь редактирования может бытьполучена посредством пользовательской программы. Эта программа должна бытьподготовлена командами настраиваемого экрана.

Как только все поля или параметры постоянного цикла определены, ЧПУ покажетинформацию, которая была в главном окне перед запросом справки.

Постоянный цикл, который запрограммирован с помощью справки по редактированию, будетпоказан в окне редактирования, и оператор может изменить или завершить этот кадр передвводом его в память нажатием клавиши [ENTER].

Выйти из справки по редактированию можно в любое время нажатием клавиши [HELP]. ЧПУпокажет информацию, которая была в главном окне перед запросом справки, и позволитпродолжить программирование постоянного цикла в окне редактирования.

Можно также выйти из справочного меню нажатием клавиши [ESC], чтобы вернуться кпредыдущей рабочей опции, или клавиши [ГЛАВНОЕ МЕНЮ], чтобы вернуться к главномуменю.

·38·


ЧПУ 8037

2.

РЕЖИМЫ

РАБОТЫ


Обновление

програм

много

обеспечения

2.2 Обновление программного обеспечения

Программное обеспечение загружается из режима Диагностика, используя опцию <Конфигурация / Конфигурация софта / Загрузить версию>

Будет показано следующее окно:

Левая панель отображает доступные устройства системы и их связанные подкаталоги.

Правая панель разделена на две половины:

• Вверху отображаются все файлы, содержащиеся в версиях программного обеспечения(расширение ".f55").

• Внизу отображаются данные, идентифицирующие версию, выбранную в верхнейполовине.

Загрузка версии

Чтобы установить версию, пользователь должен следовать процедуре:

1. Выбрать в левой панели устройство, содержащее новую версию для установки.

2. Поместите курсор в правую панель, на файле ".f55" и нажмите функциональную клавишу<УСТАНОВИТЬ>. После выполнения этой задачи, будет показано диалоговое окно сзапросом подтверждения возобновить процесс:

3. Как только возобновление операции будет подтверждено, ЧПУ проверит, чтоустанавливаемый файл правильный. В течение этой операции отображается панельпроцесса с сообщением "проверка ..."

4. Затем, будет загружен код, содержащийся в файле ".f55" во флэш память системы. Втечение этой операции отображается панель процесса с сообщением "загрузка ..."

5. В заключение, проверяется контрольная сумма новой установленной версии. Этаоперация идентифицируется сообщением "ждите ...".

Если в течение любого из этих процессов произойдет отключение питания ЧПУ, то послевключения продолжится загрузка версии с точки прерывания.

Если прерывание случилось при сохранении во флэш память, то сначала проверяется файлверсии.

Чтобы установить новую версию, расположенную на "удаленном жестком диске" или "дискеUSB", сначала передайте файл ".f55" в каталог "vers" жесткого диска (KeyCF) и затемзагрузите версию как указано далее.

i

F5 [OK] возобновить процесс

[ESC] прервать процесс


ЧПУ 8037

РЕЖИМЫ

РАБОТЫ

2.


·39·

Key

CF

(K

eyC

ompa

ctF

lash

)

2.3 KeyCF (KeyCompactFlash)

KeyCF будет хранить конфигурацию ЧПУ, то есть код подтверждения, опции программногообеспечения, пользовательские экраны, резервные копии программы PLC и станочныепараметры. Она также имеет память для пользовательских программ.

Кроме того, ЧПУ позволяет управлять несколькими дисками одновременно, также как ижестким диском(KeyCF):

• Диск USB. ЧПУ выбирает каталог устройства USB и рассматривает его как собственныйжесткий диск. С точки зрения пользователя, ЧПУ имеет другой жесткий диск.

• Удаленный жесткий диск. ЧПУ выбирает каталог PC, расшаренный в сети ирассматривает его как собственный жесткий диск. С точки зрения пользователя, ЧПУимеет удаленный жесткий диск. Он позволяет сохранять только пользовательскиепрограммы.

·40·


ЧПУ 8037

2.

РЕЖИМЫ

РАБОТЫ


Key

CF

(K

eyC

ompa

ctF

lash

)

2.3.1 Структура каталогов

Назначение каталога жесткого диска (жесткого диска, диска USBили удаленного диска)состоит в том, чтобы предоставить пользователю место для сохранения программобработки, таблиц, графических файлов и т.д. обычным способом.

Каталог /Prg

По умолчанию, этот каталог жесткого диска будет хранить пользовательские программы.

Инструкции OPEN и EXEC могут использоваться только в подкаталоге /Prg жесткого дискапо умолчанию, то есть жесткого диска, диска USBили удаленного диска.

Каталог /Tab

Этот каталог жесткого диска будет хранить станочные параметры и таблицы с тем же самымформатом и названием, в настоящее время сохраненным в WinDNC.

Файлы для параметров оси и для компенсации ШВП сохранены на жестком диске сназванием оси.

В пределах таблицы параметров для оси, предлагается опция <загрузить/жесткий диск>. Этаопция, сначала проверяет, сохранен ли файл <APn>.

• Параметры оси: APX, APY..., APC.

• Параметры ШВП: ALX, ALY..., ALC.

Если не существует, то проверяет, сохранен ли файл <MXn>.

• Параметры оси: MX1, MX2...

• Параметры ШВП: US1, US2, ...

Та же самая процедура будет применена с опцией <загрузить/DNC>.

Каталог /Pan

Этот каталог жесткого диска хранит графические файлы с расширениями <*.pan>, <*.sim> и<*.wgd>.

Каталог /Vers

Пользователь может хранить различные версии программного обеспечения в этом каталогежесткого диска.


ЧПУ 8037

РЕЖИМЫ

РАБОТЫ

2.


·41·

Key

CF

(K

eyC

ompa

ctF

lash

)

Доступ к системе из других устройств

Через WinDNC

Из WinDNC можно получить доступ к файлам пользовательских программ, таблиц и экранов,расположенных на жестком диске, а так же расположенных in the USB disk.

WinDNC может показать только следующие устройства:

• Память.

• Жесткий диск по умолчанию.

"Жестким диском по умолчанию" будет первый жесткий диск, распознанный ЧПУ.Порядок приоритетов:

1.Жесткий диск (KeyCF).

2.Диск USB.

3.Удаленный жесткий диск.

На "жестком диске по умолчанию" можно получить доступ только к каталогу по умолчанию,/Prg. Остальные подкаталоги не доступны.

Через FTP

Можно получить доступ (чтение и запись) к таблицам, параметрам станка, графическимфайлам и программам из сети через FTP. При получении доступа к ЧПУ через FTP будутдоступны все диски:

• Жесткий диск (KeyCF).

• Диск USB.

• Удаленный жесткий диск.

Доступ к корневому каталогу DNC требует версии 4.1 WinDNC или выше.Аналогично, передача таблиц <из/на> жесткий диск требует версии 4.1 WinDNC.

·42·


ЧПУ 8037

2.

РЕЖИМЫ

РАБОТЫ


Key

CF

(K

eyC

ompa

ctF

lash

)

ЧПУ 8037


3

·43·

ОПЕРАЦИИ ЧЕРЕЗ ETHERNET

Опция Ethernet позволяет конфигурировать ЧПУ как отдельный узел в пределах локальнойсети. Эта опция позволяет подключаться к другим PC для передачи файлов или выполнениязадач теледиагностики.

Как только подключение к Ethernet будет сконфигурировано, будут доступны следующиетипы подключений:

• Подключение к удаленному жесткому диску.

• Подключение к PC через WinDNC.

• Подключение от PC через клиент FTP.

Чтобы подключиться от ЧПУ, PC так же должен быть сконфигурирован как отдельный узелв пределах локальной сети или интернета и на нем должно быть установлено WinDNC (V4.0или новее). Подключение через Ethernet не требует опции DNC.

Для конфигурирования ЧПУ в пределах компьютерной сети, обратитесь к главепараметров станка для Ethernet в руководстве по установке.i

·44·


ЧПУ 8037

3.

ОПЕРАЦИИ

ЧЕРЕЗ

ET

HE

RN

ET


Удаленны

й жесткий

диск

3.1 Удаленный жесткий диск

ЧПУ может иметь локальный жесткий диск (непосредственно в ЧПУ) или удаленный жесткийдиск, доступный через Ethernet.

В качестве удаленного жесткого диска можно использовать жесткий диск PC или толькокаталоги. Пространство памяти может быть разделено несколькими ЧПУ, или каждое можетиметь свое собственное пространство памяти. PC, который делает свой жесткий дискпубличным (сервер), должен быть подключен к локальной сети.

Интерфейс и функциональные клавиши ЧПУ будут такими же, как если бы это был локальныйжесткий диск. При получении доступа к ЧПУ через WinDNC или FTP, удаленный жесткий дискведет себя как локальный жесткий диск.

Используемый протокол

Для подключения к удаленному жесткому диску используется протокол NFS. Этот протоколдолжен быть доступным на PC, который используется в качестве сервера.

Удаленный жесткий диск конфигурируется параметрами станка. Обратитесь к главепараметров станка для Ethernet в руководстве по установке.i


ЧПУ 8037

ОПЕРАЦИИ

ЧЕРЕЗ

ET

HE

RN

ET

3.


·45·

Подключение

к P

C через

Win

DN

C

3.2 Подключение к PC через WinDNC

Операционная система PC должна быть Windows®, и должно быть установленноепрограммное обеспечение WinDNC (V4.0 или новее). ЧПУ должно быть сконфигурированокак отдельный узел в пределах локальной сети или интернета.

Доступные подключения:

• От PC.

Подключение может быть начато на любом PC и адресовано любому ЧПУ. Два PC немогут быть связаны друг с другом.

Чтобы установить подключение, WinDNC позволяет пользователю ввести IP-адрес ЧПУ,который будет использоваться для подключения.

• От ЧПУ.

Подключение всегда адресуется серверу DNC. Сервер DNC определен параметрамистанка.

Статус подключения

Как и при подключении через последовательный канал, экран статуса DNC показывает свойстатус через Ethernet. При активном DNC, в верху экрана отображается сообщение "DNC E".Подключение может быть активизировано и деактивировано через меню функциональныхклавиш.

Можно подключить несколько WinDNC (до 10) одновременно к тому же самому ЧПУ. Доступзащищается операцией. Если несколько WinDNC начинают операцию, командыобрабатываются одна за другой, в то время как остальная WinDNC ждут.

Доступ к серверу DNC конфигурируется параметрами станка. Обратитесь к главепараметров станка для Ethernet в руководстве по установке.i

·46·


ЧПУ 8037

3.

ОПЕРАЦИИ

ЧЕРЕЗ

ET

HE

RN

ET


Доступ к жестком

у диску

ЧПУ

от

PC

3.3 Доступ к жесткому диску ЧПУ от PC

Если ЧПУ сконфигурировано как отдельный узел в сети, к нему можно получить доступ отлюбого PC сети, зная его IP. Можно получить доступ только к жесткому диску ЧПУ; то естьполучить доступ к программам в RAM, прочитать переменные, таблицы и т.д не возможно.

От PC можно получить доступ к каталогу программ обработки жесткого диска иредактировать, изменять и т.д. сохраненные программы. Также возможно копироватьпрограммы с жесткого диска на PC и наоборот.

Используемый протокол

Для получения доступа к жесткому диску ЧПУ используется протокол FTP. Протокол FTPпозволяет передавать файлы между PC и ЧПУ, связанным с локальной сетью или синтернетом. Клиент FTP, отвечающий за управление передачей, должен быть установленна PC. Интерфейс зависит от используемого клиента FTP.

При получении доступа к ЧПУ от PC через FTP, будет показана следующая структуракаталогов.

Хотя пользователь может создать новые каталоги через FTP, только программы,содержавшиеся в каталоге "PRG", могут быть видимы от ЧПУ.

Если у ЧПУ нет жесткого диска, то будет показан пустой каталог, и он не будет позволятьпередавать любую программу.

Передача файлов

Для копирования файла от PC в ЧПУ.

• Для любой системы Windows® (95, 98, 2000 или XP). Перетяните файл от одного каталогак другому или используйте комбинации клавиш [CTRL]+[C] and [CTRL]+[V].

Для копирования файла от ЧПУ на PC.

• В Windows® 95 или 98. Щелкните правой кнопкой мыши на файле, выберите опцию"Копировать в каталог" и выберите каталог назначения.

• В Windows® 2000 или XP. Перетяните файл от одного каталога к другому или используйтекомбинации клавиш [CTRL] + [C] (копировать) и [CTRL] + [V] (вставить).

Операционная система PC может быть Windows, Linux или Unix.

Windows® включает клиент FTP в своем приложении Internet Explorer начиная с версии 5.x. Начинаяс Windows® 98, у проводника Windows есть собственный интегрированный клиент FTP.

i

BIN Системная папка, используемая протоколом FTP. Она не может быть изменена.

DISK Жесткий диск ЧПУ. Пользователь может полностью получить доступ к нему от PC. Хотямогут быть определены подкаталоги и файлы, они не будут доступны от ЧПУ.

PRG Программы обработки и программы PLC, сохраненные в ЧПУ. Если этот каталог несуществует при запуске, будет создан пустой.

DISK BIN

PRG

ROOT


ЧПУ 8037

ОПЕРАЦИИ

ЧЕРЕЗ

ET

HE

RN

ET

3.


·47·


у диску

ЧПУ

от

PC

Подключение, используя Windows®95 или 98

Подключение к общему ЧПУ без пароля

В Web-браузере (например, IExplorer) или в проводнике файлов (только для Windows 98),запишите в командной строке IP-адрес ЧПУ.

Например: ftp://10.0.7.224

Подключение к общему ЧПУ с паролем

В Web-браузере (например, IExplorer) или в проводнике файлов (только для Windows 98),запишите в командной строке имя пользователя, пароль и IP-адрес ЧПУ. Имя пользователявсегда "cnc".

Например: ftp://cnc:[email protected]

Назначение имени к IP-адресу

IP-адресу можно назначить имя для более легкой идентификации. Эта операциявыполняется на PC и есть два способа выполнить это.

• Редактированием файла "c:\windows\hosts". Этот файл может быть изменен любымтекстовым редактором.

В файле добавьте строку, содержащую IP-адрес ЧПУ и имя для его идентификации.Например:

В Web-браузере или в проводнике файлов (только для Windows 98), запишитеопределяемое имя в командной строке.

Например (ЧПУ без пароля): ftp://CNC_01.

Например (ЧПУ с паролем): ftp://cnc:password@MILL_MACH_01

• Через меню "Избранное" Web-браузера.

В Web-браузере запишите IP-адрес в командной строке. После вызова сайта выберитеопцию "Избранное" из меню, добавьте к избранному и назначьте имя этому IP-адресу.Таким путем можно получить доступ к ЧПУ, выбирая назначенное имя в меню"Избранное".

Подключение, используя Windows®2000 или XP

Самый легкий способ получить доступ к жесткому диску ЧПУ от PC состоит вконфигурировании нового подключения. В проводнике файлов выберите Мои сайты >Добавить сайты. Появится помощник Windows для добавления сайтов, который позволитсконфигурировать подключение шаг за шагом. Нажмите кнопку -OK-, чтобы перейти кследующему шагу.

Следуйте инструкциям, которые появляются на экране, для конфигурированияподключения; обратитесь к помощи Windows® за дополнительной информацией.

Подключение к общему ЧПУ без пароля1. Во-первых, выберите сайт, в этом случае каталог ftp. Наберите "ftp://", сопровождаемое

IP-адресом ЧПУ, определенным параметром станка DIRIP (P24).


2. Определите, как начинается сессия, анонимно или нет, Если ЧПУ расшарено без пароля,сессия начинается анонимно.

3. Определите имя, которое будет связано с новым подключением. Это будет имя, котороепоявится в сетевом каталоге PC. Достаточно выбрать его из списка, чтобы начатьподключение.

Например: FAGOR_CNC

10.0.7.40 CNC_1

10.1.6.25 MILL_MACH_01

В браузере Iexplorer это называются "Избранное". Это название может мениться взависимости от используемого Web-браузера.i

·48·


ЧПУ 8037

3.

ОПЕРАЦИИ

ЧЕРЕЗ

ET

HE

RN

ET



у диску

ЧПУ

от

PC

Подключение к общему ЧПУ с паролем

1. Во-первых, выберите сайт, в этом случае каталог ftp. Наберите "ftp://", сопровождаемоеIP-адресом ЧПУ, определенным параметром станка DIRIP (P24).


2. Определите имя пользователя и как начинается сессия, анонимно или нет. Если ЧПУрасшарено с паролем , начинается не анонимно . Пользователь долженидентифицировать себя, и это должно быть как "cnc" или "CNC".

3. Определите имя, которое будет связано с новым подключением. Это будет имя, котороепоявится в сетевом каталоге PC. Достаточно выбрать его из списка, чтобы начатьподключение.

Например: FAGOR_CNC

После того, как конфигурация будет выполнена и при каждом последующем подключении,появится запрос имени пользователя и пароля. В качестве имени пользователя выберите"cnc" или "CNC" и в качестве пароля - определенный параметром станка CNHDPAS1 (P7).

Для облегчения, может быть показана опция -Сохранить пароль— в этом окне. Таким образомбольше не будет запрашиваться пароль при последующем подключении, и доступ кжесткому диску будет получен непосредственно.

Используйте опцию "Сохранить пароль" с осторожностью. Примите во внимание, что,если пароль будет сохранен, он не будут требоваться для подключения и, поэтому, любойсможет получить доступ к ЧПУ от PC.

ЧПУ 8037


4

·49·

ВЫПОЛНЕНИЕ / СИМУЛЯЦИЯ

Режим работы ВЫПОЛНЕНИЕ позволяет выполнять программы обработки вавтоматическом или покадровом режиме.

Режим работы СИМУЛЯЦИЯ позволяет симулировать программы обработки вавтоматическом или покадровом режиме. При желании симулировать программу обработки,ЧПУ запросит тип симуляции для выполнения.

При выборе одного из этих режимов нужно указать местоположение программы обработкидля выполнения или симуляции. Программа обработки может быть сохранена во внутреннейпамяти RAM ЧПУ, в ПК, связанном через последовательный порт или на жестком диске(KeyCF).

После нажатия одной из этих функциональных клавиш ЧПУ отображает соответствующийкаталог программы обработки. Программа может быть выбрана:

• Введением ее номера и нажатием [ENTER]

• Помещением курсора на нужную программу и нажатием [ENTER].

Условия выполнения или симулирования (начальный кадр, тип графики и т.д.) могут бытьустановлены перед выполнением или симуляцией программы обработки . Эти условия могуттакже изменяться, если выполнение или симуляция прерваны.

Выбор подачи.

Программа выполняется на подаче, определенной в программе и может быть изменена от0 % до 120 %, используя переключатель на панели оператора. Выполняя симуляцию сдвижением оси, подача также может изменяться переключателем.

Поведение клавиши быстрого хода при выполнении и симуляции установлено станочнымипараметрами, таким образом она может быть отключена. Если разрешена, клавишабыстрого хода ведет себя при выполнении и симуляции следующим образом:

• Движения выполняются на быстром ходу (G00), в то время когда клавиша быстрого ходанажата.

• Клавиша быстрого хода игнорируется при резьбонарезании, и во время активной look-ahead.

• Если G95 активна, будет переключать в режим G94. Отпуская клавишу быстрого хода,будет выполнен возврат к режиму G95.

• Это затрагивает только главный канал. Она игнорируется в канале PLC.

Для выполнения или симуляции программы обработки , нажмите клавишу [СТАРТ].

Для переключения в режим РУЧНОЙ уже выполненной или симулированной программыобработки (или ее части), ЧПУ сохранит условия механической обработки (типдвижения, скорость подачи и т.д.) выбранные при выполнении или симуляции.

i

·50·


ЧПУ 8037

4.

ВЫПОЛНЕНИЕ

/ СИМУЛЯЦИЯ


Тип симуляции

При симуляции программы обработки ЧПУ спросит о требуемом типе симуляции, предлагаяследующие опции:

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ПУТЬ

Игнорирует компенсацию радиуса инструмента (функции G41, G42), таким образомпоказывая графическое представление запрограммированного пути.

Не выводит М, S, T функции в PLC.

Не перемещает оси станка и не запускает шпиндель.

Принимает во внимание задержки, запрограммированные G4.

G ФУНКЦИИ

Принимает во внимание компенсацию радиуса инструмента (функции G41, G42), показываяграфическое представление пути теоретической режущей кромки инструмента (несовпадает с запрограммированным путем).

Не выводит М, S, T функции в PLC.



G, М, S, T ФУНКЦИИ

Принимает во внимание компенсацию радиуса инструмента (функции G41, G42), показываяграфическое представление пути теоретической режущей кромки инструмента.

Выводит М, S, T функции в PLC.



БЫСТРЫЙ


Выводит М, S, T функции в PLC.

Запускает шпиндель, если запрограммировано.

Графическое представление

Перемещение осей

Управление шпинделем

Передача в PLC

M - S - T

Передача в PLC

M3 M4 M5 M41 M42 M43 M44

Теоретический путь По программе Нет Нет Нет Нет

G функции Теоретический Нет Нет Нет Нет

G, М, S, T функции Теоретический Нет Нет Да Да

Быстрый Теоретический Да Да Да Да

Быстрый [S=0] Теоретический Да Нет Да Нет

Программируемый путь инструмента.

Теоретический путь инструмента.


ЧПУ 8037



4.


·51·

Оси перемещаются с максимальной скоростью подачи, позволенной F0, независимо отзапрограммированного значения F и она может изменяться, используя переключательручной коррекции.

Игнорирует задержки, запрограммированные G4.

БЫСТРЫЙ [S=0]


Выводит в PLC остальные функции M, S, T.

Не выводит функции M, связанные со шпинделем, работающем в открытом контуре (об/мин):M3, M4, M5, M41, M42, M43 и M44.

Выводит в PLC функцию M, связанную с ориентацией шпинделя (M19), работающего взакрытом контуре.

Не запускает шпиндель.

Оси перемещаются с максимальной скоростью подачи F0 независимо отзапрограммированного значения F, и оно может изменяться, используя переключательручной коррекции.

Игнорирует задержки, запрограммированные G4.

Условия выполнения или симуляции

Условия выполнения или симуляции (начальный кадр, тип графики и т.д.), которые могутбыть установлены до или при выполнении или симуляции программы обработки:

ВЫБОР КАДРА

Позволяет выбирать кадр, в котором будет начинаться выполнение или симуляцияпрограммы.

УСЛОВИЕ ОСТАНОВКИ

Позволяет выбирать кадр, в котором выполнение или симуляция программы остановится.

ОТОБРАЖЕНИЕ

Позволяет выбирать режим визуального отображения.

MDI

Позволяет редактировать любой тип кадра (ISO или высокого уровня) с помощьюпрограммирования посредством функциональных клавиш.

Как только кадр будет отредактирован и после нажатия клавиши [СТАРТ], ЧПУ выполнитэтот кадр, не покидая этот режим работы.

ОСМОТР ИНСТРУМЕНТА

Как только выполнение программы будет прервано, эта опция позволяет осмотретьинструмент и заменить его, если есть необходимость.

ГРАФИКА

Эта опция выполняет графическое представление детали во время выполнения илисимуляции выбранной программы обработки. Она также позволяет выбирать тип графики,область, которая будет отображена, точку наблюдения и графические параметры.

ПОКАДРОВЫЙ

Позволяет выполнять программу обработки по одному кадру или непрерывно

·52·


ЧПУ 8037

4.




Поиск

кадра

. Переключение от

сим

уляции

к выполнению

4.1 Поиск кадра. Переключение от симуляции к выполнению

Эта функция решает ситуацию, которая происходит при прерывании программы, котораявыполнялась и не завершена. Программа может быть прервана из-за "СТОП-СБРОС",аварии, ошибки PLC/ЧПУ или потому что ЧПУ было выключено при выполнении программыили при временном стопе.

ЧПУ помнит прерванный кадр программы, который не был выполнен полностью.

Поиск исходного позволяет восстановить историю программы до определенного кадра такимобразом, что при возобновлении остальная часть программы была выполнена с теми жесамыми условиями, как если бы это было выполнено с начала.

Пример: Процесс обработки детали прерван в произвольное время. Поиск кадра можетиспользоваться для позиционирования инструмента в то же самое место, в котором он былв то самое время, когда программа была прервана и с теми же самыми условиями.

Поиск кадра выполняется из режима выполнения, используя меню управляемог рабочегопроцесса. Выполнение программы возобновится, как только поиск кадра будет завершен.

Чтобы получить доступ к поиску кадра, нажмите функциональную клавишу <ВЫБРАТЬКАДР> меню функциональных клавиш окна выполнения.


ЧПУ 8037



4.


·53·

Поиск

кадра


сим

уляции


4.1.1 Режимы работы

Нажатие <ВЫБОР КАДРА> отображает меню для выбора начального кадра или способаработы.

Первый кадр:

Нажатие функциональной клавиши <ПЕРВЙ КАДР> дает доступ к меню для выбора кадра,с которого начинается выполнение программы.

ПЕРВАЯ СТРОКА:

Нажатием этой клавиши курсор устанавливается в первую строку программы.

ПОСЛЕДНЯЯ СТРОКА:

Нажатием этой клавиши курсор устанавливается в последнюю строку программы.

TЕКСТ:

С помощью этой функции можно искать текстовую или символьную последовательность,начиная с текущей позиции курсора.

Если нажата эта функциональная клавиша, ЧПУ запросит символьную последовательностьдля поиска. Как только этот текст набран, нажмите функциональную клавишу "КОНЕЦТЕКСТА" и курсор будет установлен на месте первого появления набранного текста.

Поиск начнется с кадра где курсор позиционирован в начале кадра. Найденный текст будетподсвечен, и можно будет продолжить поиск или выйти из него.

Нажмите [ENTER] для продолжения поиска до конца программы. ЧПУ продолжит поиск, покане найдет последний текст и подсветит его.

Поиск может быть выполнен столько раз, сколько требуется. Просмотрев программу доконца, поиск начнется сначала.

Нажмите функциональную клавишу <ОТМЕНИТЬ> или клавишу [ESC] для выхода из режимапоиска. При выходе из режима поиска курсор будет помещен на месте последнего появленияискомого текста.

НОМЕР СТРОКИ:

После нажатия этой клавиши ЧПУ запросит номер строки, которую необходимо найти.Введите требуемый номер строки и нажмите [ENTER]. Курсор будет позиционирован втребуемую строку.

·54·


ЧПУ 8037

4.




Поиск

кадра


сим

уляции


Поиск кадров, содержащих функции G. Поиск ВЫПОЛНИТЬ G:

При восстанавлении хронологии программы, ЧПУ считывает ее до активизации наборакадров и отмены функций "G", читаемых вперед. Аналогично, будут устанавлены подача искорость шпинделя программы и вычислена позиция, где должны быть оси.

Функции М, T и S не отправляются в PLC, но они запоминаются так, что когда последний кадрдостигнут, ЧПУ покажет список условий, которые ЧПУ должно принять по хронологии.

Как только симуляция завершена, пользователь может восстановить функции М, S и T:

A. В порядке, в котором функции М, S, T симулировались, нажимая <ВЫПОЛНИТЬ MST>и затем [СТАРТ ЦИКЛА].

B. Нажимая функциональные клавиши <ОСМОТР ИНСТРУМЕНТА>, <ПОКАЗАТЬ MST> и<MDI> в такой последовательности, пользователь может выполнить желаемые кадры влюбом требуемом порядке.

При отображении на экране списка функций М, S и T (одна в строке и в порядке симуляции),примите во внимание следующее:

• Будут показаны М функции хронологии, принимая во внимание, что некоторый М функциймогут отменить другие.

• Если есть второй шпиндель и запрограммированы М функции, которые обращаются кэтому шпинделю (M3, M4, M5, M19, M41-44), то они не будут отменять эквивалентныепервому шпинделю. Кроме того, восстанавливая эти М функции, будут сначалавосстанавлены для каждого запрограммированного шпинделя G28 или G29.

• Когда будет получена М функция OEM, и затем это получена такая же самая М функция,более старая исчезает из списка.

• Будет показана последняя запрограммированная функция T, а так же последняязапрограммированная функция S.

Поиск кадра , который содержит функции G, М. , S и T. ПоискВЫПОЛНИТЬ GMST

При восстанавлении хронологии программы, ЧПУ считывает ее до активизации наборакадров и отмены функций "G", читаемых вперед. Аналогично, будут устанавлены подача искорость шпинделя программы и вычислена позиция, где должны быть оси.

Функции М, S и T выполняются и отправляются в PLC.

Если в любом из двух способов поиска кадра, программа, которая содержит искомый кадр,сохранена на жестком диске или DNC, внизу экрана будет показана строка, симулируемаяв настоящий момент. Эта информация показывает, сколько осталось до достижения кадра.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Этот способ поиска кадра является менее подходящим чемпредыдущий, особенно если не использовать механизмы безопасности в PLC. Еслиинструмент не помещен правильно при смене инструмента, это может вызватьстолкновения.


ЧПУ 8037



4.


·55·

Поиск

кадра


сим

уляции


4.1.2 Автоматический поиск кадра

Может использоваться, чтобы восстановить хронологию программы до кадра, гдевыполнение было прервано. ЧПУ помнит, в каком кадре выполнение было прервано, такимобразом нет необходимости устонавливать кадр остановки.

Если программа будет прервана во внутреннем цикле, то поведение будет следующее:

Если это цикл кармана (G66, G67, G68, G87, G88) или многократный цикл (G60, G61, G62,G63, G64), при поиске исходного будет восстанавлена хронология до последнегоподкадра в завершенном цикле.

В остальных постоянных циклах (G69, G81, G82, G84, G85, G86), при прерывании внутрицикла, будет восстанавлена хронология до цикла, вызывающего кадр.

Чтобы получить доступ к автоматическому поиску кадра, нажмите <ВЫБРАТЬ КАДР> инажмите один из режимов работы <ПОИСК ВЫПОЛНИТЬ G> или <ПОИСК ВЫПОЛНИТЬGMST>.

Затем, нажмите функциональные клавиши <СТОП КАДР> и <АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОИСК>.

Функциональная клавиша <АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОИСК> отображается только, когда кадр,сохраненный для автоматического поиска, расположен между кадрами программы и когдакурсор помещен на этом кадре.

Как только кадр будет выбран, экран покажет текст STOP=HD:PxxxLxxx, который указываетположение программы, номер программы и строку программы. После нажатия [СТАРТЦИКЛА] ЧПУ ищет кадра и как только будет симулировано до кадра остановки, предыдущийтекст будет удален.

Затем, ЧПУ определит оси, которые вне позиции, и покажет им так, что они могут бытьвыбраны. Если это также поиск функций G, и программа содержит М, S и T функции, которыедолжны быть выполнены, меню покажет функциональную клавишу <ОЖИДАЮЩИЕВЫПОЛНИТЬ MST>, таким образом функции будут выполнены после нажатияфункциональной клавиши и утверждения клавишей [СТАРТ ЦИКЛА].

Осмотр инструмента:

Нажмите функциональную клавишу <ОСМОТР ИНСТРУМЕНТА>. Это позволт войти в режимосмотра инструмента.

• Нажатие функциональной клавиши <ОТОБР ОЖИДАЮЩИЕ MST> покажет функции МS и T, которые симулировались и ожидают выполнения.

• Нажатие функциональной клавиши <MDI> дает доступ к этому режиму и позволяетпользователю выполнять желаемые кадры.

·56·


ЧПУ 8037

4.




Поиск

кадра


сим

уляции


4.1.3 Ручной поиск кадра

Служит для восстановления хронологии программы до кадра , определенногопользователем:

A. Если этокадр движения, симуляция программы останавливается, как только этот кадрзавершен.

B. Если это процесс программы, заменяющий кадр (GOTO, RPT, CALL, EXEC), симуляцияостанавливается в этом кадре, но без перехода к новому кадру.

C. Если это кадр позиционирования, который имеет постоянный цикл, подпрограмму илимодальную программу, связанную с ним, симуляция программы останавливается, кактолько позиционирование выполнено, оставляя выполнение постоянного цикла илимодальной подпрограммы на время, после репозиционирования.

D. В случае кадров, вызывающих цикл нерегулярного кармана с островками и циклы TRACE,DIGIT или PROBE, симуляция программы останавливается в вызывающем кадре, ничегоне симулируя в этом цикле.

Чтобы получить доступ к ручному поиску кадра, нажмите <ВЫБРАТЬ КАДР> и нажмите одиниз режимов работы <ПОИСК ВЫПОЛНИТЬ G> или <ПОИСК ВЫПОЛНИТЬ GMST>.

ВЫБОР ПРОГРАММЫ:

Эта опция будет использоваться, когда конечный выполняемый или симулируемый кадрпринадлежат другой программе или подпрограмме, резидентной другой программе.

Нажатие функциональной клавиши <ВЫБОР ПРОГРАММЫ> откроет окно проводника длявыбора програм различных устройств, таких как жесткий диск, CARD A, DNC2, DNCE.

ЧИСЛО ПОВТОРЕНИЙ:

Эта функция будет использоваться, чтобы указать, что выполнение или симуляциявыбранной программы должно остановиться после того, как “конечный кадр” будетвыполнен определенное число раз.

При выборе этой функции ЧПУ запросит сколько раз следует выполнять или симулироватьпрограмму.

Если выбранный кадр имеет число повторений кадра, программа остановится послевыполнения всех указанных повторений.


ЧПУ 8037



4.


·57·

Поиск

кадра


сим

уляции


ПЕРВЫЙ КАДР:

Устанавливает как первый кадр для поиска кадра тот, который выбран курсором и утвержден[ENTER]. Если первый кадр не устанавлен, поиск кадра начинается с первого кадрапрограммы.

Выбираемый кадр может быть найден, используя [UP ARROW], [DOWN ARROW], [PREV.PAGE] , [NEXT PAGE] или функциональные клавиши меню.

КАДР ОСТАНОВКИ:

Чтобы установить последний кадр, до которого восстановливается хронология программы,достаточно выбрать его курсором и нажать [ENTER]. При выполнении программы послеэтого, она будет запущена прямо с этого кадра.

Выбираемый кадр может быть найден, используя [UP ARROW], [DOWN ARROW], [PREV.PAGE] , [NEXT PAGE] или функциональные клавиши меню.

Как только точка остановки будет выбрана, экран покажет текст STOP=HD:PxxxLxxx, которыйуказывает положение программы, номер программы и строку программы. После нажатия[СТАРТ ЦИКЛА] ЧПУ ищет кадра и как только будет симулировано до кадра остановки,предыдущий текст будет удален.

Затем, ЧПУ определит оси, которые вне позиции, и покажет им так, что они могут бытьвыбраны. Если это также поиск функций G, и программа содержит М, S и T функции, которыедолжны быть выполнены, меню покажет функциональную клавишу <ОЖИДАЮЩИЕВЫПОЛНИТЬ MST>, таким образом функции будут выполнены после нажатияфункциональной клавиши и утверждения клавишей [СТАРТ ЦИКЛА].

Осмотр инструмента:

Нажмите функциональную клавишу <ОСМОТР ИНСТРУМЕНТА>. Это позволт войти в режимосмотра инструмента.

• Нажатие функциональной клавиши <ОТОБР ОЖИДАЮЩИЕ MST> покажет функции МS и T, которые симулировались и ожидают выполнения.

• Нажатие функциональной клавиши <MDI> дает доступ к этому режиму и позволяетпользователю выполнять желаемые кадры.

·58·


ЧПУ 8037

4.




Поиск

кадра


сим

уляции


4.1.4 Ограничения поиска кадра

Поиск кадра ограничивается в следующих сценариях:

• В программе, где активизирован определенный масштабирующий коэффициент,автоматический или ручной поиск кадра ограничен кадром после такой активизации.

• В программе, где оси подчинены с G77 или используя маркер PLC SYNCRO ,автоматический или ручной поиск ограничены более поздним кадрам.

Те же самые ограничения применяются к программе, имеющей синхронизациюшпинделей.

• В программе, которая применяет зеркальное отображение через PLC, используя маркерMIRROR, автоматический или ручной поиск ограничены более поздним кадрам.

• В программе, содержащей поиск исходного (G74), автоматический или ручной поискограничены более поздним кадрам.


ЧПУ 8037



4.


·59·

Поиск

кадра


сим

уляции


4.1.5 Отключение режимов симуляции и поиска кадра

Режимы симуляции и поиска кадра доступны в зависимости от установки g.m.p. DISSIMUL(P184).

·60·


ЧПУ 8037

4.




Отображение

4.2 Отображение

С этой опцией можно выбрать наиболее подходящий режим отображения в любое время,даже во время выполнения или симуляции программы обработки.

Режимы отображения, доступные в ЧПУ и которые могут быть выбраны функциональнымиклавишами:

• Режим отображения СТАНДАРТНЫЙ.

• Режим отображения ПОЛОЖЕНИЕ.

• Режим отображения ПРОГРАММА ОБРАБОТКИ.

• Режим отображения ПОДПРОГРАММЫ.

• Режим отображения ОШИБКА РАССОГЛАСОВАНИЯ.

• Режим отображения ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ.

• Режим отображения ВРЕМЯ ВЫПОЛНЕНИЯ.

Все режимы отображения имеют окно внизу экрана, которое показывает хронологию сусловиями, в которых выполнялась обработка. Отображается следующая информация:

F и % Запрограммированная подача и выбранный % ручной коррекции подачи. Когда feed-hold активен, значение подачи появляется подсвеченным.

S и % Запрограммированная скорость и % ручной коррекции скоростивыбранного шпинделя.

T Номер активного инструмента.

D Номер активного корректора инструмента.

S RPM Реальная скорость шпинделя в об/мин.

При работе в M19 указывает позицию шпинделя в градусах.

S M/MIN Реальная скорость шпинделя в метрах в минуту.

G Все активные отображаемые функции G.

M Все отображаемые выбранные функции M.

PARTC Счетчик деталей. Он указывает число деталей, обрабатываемыхпоследовательно одной и той же программой обработки.

Каждый раз, когда выбирается новая программа, эта переменнаяустанавливается в "0".

С переменной ЧПУ "PARTC" можно изменять этот счетчик из PLC, изпрограммы ЧПУ и через DNC.

CYTIME Указывает истекшее ремя обработки детали. Дается в формате “часы:минуты: секунды: сотые секунды”.

Каждый раз, когда начинается выполнение программы обработки, дажевторично, эта переменная устанавливается в "0".

TIMER Указывает счет таймера, разрешенного PLC. Дается в формате “часы:минуты: секунды".


ЧПУ 8037



4.


·61·


4.2.1 Стандартный режим отображения

Этот режим отображения принимается при включении ЧПУ и после нажатия[SHIFT]+[RESET].

Он показывает следующие поля или окна:

• Группа кадров программы. Первый из них - это выполняемый кадр.

• Значения позиций осей станка.

Следует принять во внимание, что отображаемый формат для осей устанавливаетсястаночным параметром "DFORMAT" и это реальное или теоретическое значение позициибудет показано в зависимости от установки станочного параметра "THEODPLY".

Каждая ось имеет следующие поля:

ЗАДАНИЕ Указывает запрограммированную координату или значение позиции,которую ось должна достигнуть.

ТЕКУЩЕЕ Указывает фактическое (текущее) положение оси.

ОСТАЛОСЬ Указывает расстояние, которое остается до запрограммированнойкоординаты.

·62·


ЧПУ 8037

4.





4.2.2 Режим отображения положения

Этот режим отображения показывает значения положения осей.

Он показывает следующие поля или окна:

• Реальные значения позиции осей указывают текущую позицию станка.



НОЛЬ ДЕТАЛИ Это поле показывает реальное положение оси относительно нолядетали.

НОЛЬ СТАНКА Это поле показывает реальное положение оси относительностаночного нуля (исходного).


ЧПУ 8037



4.


·63·


4.2.3 Режим отображения программы обработки

Отображает страницу кадров программы с подсвеченным выполняемым кадром.

·64·


ЧПУ 8037

4.





4.2.4 Режим отображения подпрограммы

Этот режим показывает информацию, касающуюся следующих команд:

(RPT N10, N20) Эта функция выполняет часть программы между кадрами N10 и N20.

(CALL 25) Эта функция выполняет подпрограмму c номером 25.

G87 ... Этой функции соответствует постоянный цикл.

(PCALL 30) Эта функция выполняет подпрограмму 30 на уровне локальногопараметра.

Когда выбран этот режим, нужно учесть следующее:

• ЧПУ позволяет определение и использование подпрограмм, которые могут бытьвызваны из основной программы или из другой подпрограммы, а она, в свою очередь,вызвана из второй и т. д. до 15 уровней вложений.

• ЧПУ генерирует новый уровень вложения локальных параметров каждый раз, когдапараметры назначаются подпрограмме. Возможны максимума до 6 уровней вложениялокальных параметров.

• Постоянные циклы обработки G81 - G89 используют шестой уровень вложения длялокальных параметров, когда они активны.

Этот режим показывает следующие поля или окна:

• Область отображения показывает следующую информацию относительно активныхподпрограмм.

NS Указывает уровень вложения (1-15), который занимаетподпрограмма.

NP Указывает уровень локальных параметров (1-6), в которомвыполняется подпрограмма.

ПОДПРОГРАММА Указывает тип кадра, который вызвал новый уровень вложения.

Примеры: (RPT N10, N20) (CALL 25) (PCALL 30) G87

ПОВТ Указывает число повторений, которые осталось выполнить.

Например, если запрограммировано (RPT N10, N20) N4 ивыполняется в первый раз, этот параметр покажет значение 4.

M Если показана звездочка (*), это обозначает, что модальнаяподпрограмма активна на этом уровне вложения и выполняетсяпосле каждого движения.

ПРОГ Указывает номер программы, где определена эта подпрограмма.


ЧПУ 8037



4.


·65·


• Координаты осей станка.






·66·


ЧПУ 8037

4.





4.2.5 Режим отображения ошибки рассогласования

Этот режим показывает ошибку рассогласования (различие между теоретическим иреальным значением положения) осей и шпинделя.

Формат отображения определен станочным параметром оси "DFORMAT".

При выполнении жесткого резьбонарезания, корректор между шпинделем и продольнойосью появляется ниже ошибки рассогласования шпинделя. Отображаемое значениесоответствует переменной "RIGIER".

Значение корректора при выполнении жесткого резьбонарезания отображается только впроцессе выполнения резьбонарезания. Как только резьбонарезание будет завершено,данные исчезнут.


ЧПУ 8037



4.


·67·


4.2.6 Пользовательский режим отображения

Эта опция выполняет программу, которая выбирается посредством общего станочногопараметра "USERDPLY" в пользовательском канале.

Чтобы выйти из этого режима и вернуться к предыдущему меню, нажмите [ESC].

·68·


ЧПУ 8037

4.





4.2.7 Режим отображения времени выполнения

Эта опция доступна при симуляции программы обработки , и она отобразит следующие поляили окна:

• Окно на экране показывает оцененное время выполнения программы при 100 %запрограммированной скорости подачи. Эта область отображения показываетследующую информацию:

Время, которое необходимо каждому инструменту (ИНСТР.) для выполнения шаговпозиционирования (ВРЕМЯ ПОЗ.), а так же шагов обработки (ВРЕМЯ ОБР.), указанныхв программе.

Время, которое требуется для выполнения программы полностью.

М функции, выполняемые в программе.

Сколько раз произошла смена инструмента за время выполнения программы.

• Значения положения для осей станка.







ЧПУ 8037



4.


·69·

MD

I

4.3 MDI

Эта функция не доступна в режиме СИМУЛЯЦИЯ. Кроме того, если программа выполняется,она должна быть прервана, чтобы обратиться к этой функции.

Можно выполнить любой кадр (ISO или высокого уровня) и будет представлена информацияотносительно соответствующего формата через функциональные клавиши.

Хронология выполненных кадров.

В режиме MDI, при нажатии клавиш [ ] или [ ] откроется окно, показывающее последние10 инструкций, которые были выполнены. Это окно изменяет размеры, чтобысоответствовать числу сохраненных инструкций. Чтобы выполнить или изменить строку MDI,выполненную ранее, поступайте следующим образом:

1. Откройте окно, которое показывает последние инструкции MDI:

− Если курсор в начале строки, нажмите [ ]. Нажатие [ ] перемещает курсор в конецстроки.

− Если курсор в конце строки, нажмите [ ]. Нажатие [ ] перемещает курсор в началостроки.

− Если курсор не в начале и не в конце строки, обе клавиши [ ] и [ ] открывают окно,показывающее последние инструкции MDI.

2. Используйте клавиши [ ] или [ ], чтобы выбрать требуемую инструкцию.

− Нажмите [СТАРТ], чтобы выполнить выбранную инструкцию.

− Нажмите [ВВОД], чтобы изменить выбранную инструкцию. Как только инструкцияббудет изменена, нажмите [СТАРТ], чтобы выполнить ее.

Инструкция MDI будет сохранена, только если она правильная и если она не совпадает спредыдущей в списке. Инструкции остаются сохраненными даже после выключенияустройства.

После того, как кадр будет отредактирован и клавиша [СТАРТ]нажата, ЧПУвыполнит его, не выходя из этого режима работы.

·70·


ЧПУ 8037

4.




Осм

отр инструмента

4.4 Осмотр инструмента

Эта функция не доступна в режиме СИМУЛЯЦИЯ. Кроме того, если программа выполняется,она должна быть прервана, чтобы обратиться к этой функции.

Этот режим работы позволяет управлять вручную всеми перемещениями станка, используяклавиши управления осями на пульте оператора. Также, ЧПУ покажет функциональныеклавиши для обращения к таблицам ЧПУ, редактирования и выполнения кадра в MDI, а также для репозиционирования осей станка в позицию, где эта функция была вызвана.

Один из способов выполнить осмотр инструмента, следующий:

1. Переместите инструмент в требуемую позицию смены инструмента.

Это перемещение может быть выполнено перемещением оси с пульта оператора или вMDI.

2. Получите доступ к таблицам ЧПУ (инструменты, корректоры инструментов и т.д.) длянахождения другого инструмента с подобными характеристиками.

3. Выберите в MDI новый активный инструмент.

4. Выполните смену инструмента

Эта операция будет выполняться в зависимости от типа используемого устройства сменыинструмента. В этом шаге можно выполнить смену инструмента в MDI.

5. Верните оси в позицию начала осмотра инструмента (РЕПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ).

6. Возобновите выполнение программы, нажимая клавишу [СТАРТ].

Если во время осмотра инструмента шпиндель остановлен, ЧПУ запустит его снова в том жесамом направлении, в каком он вращался прежде (M3 или M4).

ЧПУ предлагает следующие варианты посредством функциональных клавиш:

Функциональная клавиша "MDI"

Позволяет редактировать кадры в ISO коде или на языке высокого уровня (кроме связанныхс подпрограммами), обеспечивая информацию относительно соответствующего форматапосредством функциональных клавиш.


В режиме MDI, при нажатии клавиш [ ] или [ ] откроется окно, показывающее последние10 инструкций, которые были выполнены . Это окно изменяет размеры, чтобысоответствовать числу сохраненных инструкций. Чтобы выполнить или изменить строку MDI,выполненную ранее, поступайте следующим образом:









После того, как кадр будет отредактирован и клавиша [СТАРТ]нажата, ЧПУвыполнит его, не выходя из этого режима работы.


ЧПУ 8037



4.


·71·

Осм


Функциональная клавиша "ТАБЛИЦЫ"

Позволяет доступ к любой из таблиц ЧПУ, связанных с программами обработки (корректорынуля, корректоры инструмента, инструменты, инструментальный магазин и параметры).

Как только требуемая таблица выбрана, все команды редактирования будут доступны дляее проверки и модификации.

Чтобы вернуться к предыдущему меню (инспекция инструмента), нажмите клавишу [ESC].

Функциональная клавиша "РЕПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ"

Пользователь может выполнить репозиционирование после осмотра инструмента.

Режим репозиционирования выбирается, используя g.m.p. REPOSTY (P181).

Основной режим репозиционирования:

При выборе этой опции, ЧПУ перемещает оси в точку начала осмотра инструмента.

[ПЛОСКОСТЬ] Перемещает оси X и Z одновременно.

[X-Z] Перемещает сначала ось X, затем ось Z.

[Z-X] Перемещает сначала ось Z, затем ось X.

Расширенный режим репозиционирования:

С расширенным режимом репозиционирования, нажимая функциональную клавишу[РЕПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ], отображается меню функциональных клавиш для выполненияследующих операций:

• Если есть ожидающееся движение шпинделя (M3, M4, M5, M19), будет показанафункциональную клавишу шпинделя , отображающая предыдущий статус иожидающуюся функцию.

После нажатия показанной функциональной клавиши и затем [СТАРТ ЦИКЛА], ЧПУгенерирует кадр, который возобновляет движение шпинделя перед осмотром.

Если позиция шпинделя изменяется при M19, полагается что было изменение, и будетпоказана функциональная клавиша.

• При выборе оси соответствующей функциональной клавишей и нажимая [СТАРТЦИКЛА], ЧПУ генерирует кадр движения до координаты репозиционирования этой оси.

Несколько осей могут быть перемещены одновременно, но невозможно одновременновыбрать движение осей и шпинделя.

• Движение репозиционирования одной или нескольких осей может быть прервано, иможно выполнить осмотр и повторно репозиционировать так часто, как необходимо.

• Используя режим ручного репозиционирования, ЧПУ позволяет движение осей сэлектронными штурвалами или с клавиатурой JOG, как непрерывно так иинкрементально. Движение осей ограничено точкой конца репозиционирования исоответствующими программными ограничениями перемещения.

Движения штурвалом не будут ограничены точками репозиционирования.

• Когда ось достигает последней точки репозиционирования, она больше не доступна и неможет перемещаться в ручном режиме. Чтобы перемещать эту ось, переключитесь крежиму осмотра инструмента.

• Функциональная клавиша [КОНЕЦ РЕПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ] может использоватьсядля выхода из режима репозиционирования и [СТАРТ ЦИКЛА], чтобы возобновитьвыполнение программы.

Если после выхода от режима репозиционирования, оси не будут должным образомрепозиционированы, то ЧПУ переместит оси к точке начала репозиционирования.

• Функциональная клавиша [ОСМОТР ИНСТРУМЕНТА] может использоваться, чтобывозвратиться к режиму осмотра инструмента, когда оси могут перемещаться непрерывнов ручном режиме, инкрементально или с электронным штурвалом. В этом случае,движения ограничены только программными ограничениями перемещения.

Кроме того, можно переключиться к режиму MDI, чтобы выполнить отдельные кадры.

Чтобы выполнить это, выберите следующую функциональную клавишу инажмите [СТАРТ], чтобы ЧПУ репозиционировало оси.

·72·


ЧПУ 8037

4.




Осм


Функциональная клавиша "ИЗМЕНИТЬ КОРРЕКТОР"

Эти опции показывает (вверху) графическую помощь и редактируемые поля инструмента.Данные могут быть выбраны клавишами [ ] [ ] [ ] [ ] или из меню функциональных клавиш.

Также можно выбрать новый инструмент для корректировки. Чтобы выбрать новыйинструмент, введите его номер в поле T и нажмите [ENTER].

• Значения I и K могут быть изменены для активного инструмента. Чтобы принять новыезначения, выберите инструмент снова.

• Значения I, K и D могут быть изменены, если это не активный инструмент.

Значения вводимые в поля I - K инкрементальные; они добавляются к тем, которые уже втаблице. Данные "I" даются в диаметрах.

Максимальное значение, которое может быть введено в каждое поле I - K, ограниченостаночными параметрами MAXOFFI и MAXOFFK. При попытке ввести большее значение,будет показано соответствующее сообщение.


ЧПУ 8037



4.


·73·

Граф

ика

4.5 Графика

С помощью этой функции можно выбрать тип графики, который будет использоваться, а также определить все параметры для соответствующего отображения графическойинформации.

Чтобы это сделать, ЧПУ не должно выполнять или симулировать программу обработки , еслиэто не так, она должна быть прервана.

Как только тип графики выбран и его параметры определены, к этой функции можнообратиться даже во время выполнения или симуляции программы обработки , если нужноизменить тип графики или какие-либо графические параметры. В этом случае, ЧПУ покажетграфическое представление для выполняемой или симулируемой детали и программаобработки должна быть прервана в случае изменения гтипа рафики или изменения какихлибо графических параметров.

После выбора этой функции, ЧПУ отобразит следующие варианты функциональных клавиш:

• Тип графики.

• Область отображения.

• Масштаб.

• Графические параметры.

• Очистить экран.

• Отменить графику.

·74·


ЧПУ 8037

4.




Граф

ика

4.5.1 Тип графики

Выбор одной из всех доступных опций ЧПУ отображается функциональными клавишами.

Выбранный тип останется активным, пока не выбран другой, пока графика не отменена (естьопция "ОТМЕНИТЬ") или пока система ЧПУ не выключена.

Каждый раз, когда выбран тип графики, возвращаются все графические состояния (масштаб,графические параметры и область отображения), используемые последними. Эти состоянияостаются даже после выключения ЧПУ.

Тип выбранной графики появляется с правой стороны экрана со следующей информацией:

• Координаты теоретической точки резца (X,Z)

• Скорость подачи (F) и скорость шпинделя (S), выбранные в настоящее время.

• Инструмент (T) и корректор (D), выбранные в настоящее время.

• Система координат, используемая для отображения графической информации, котораясоответствует системе координат, установленной в общем станочном параметре"GRAPHICS".

• Зафиксированная деталь с наложенным окном.

Деталь показывает размер области отображения, и наложенное окно представляетобласть, фактически выбранную для отображения графической информации.

ЛИНЕЙНАЯ ГРАФИКА XZ, XC, ZC

Этот тип графики изображает цветными линиями перемещение инструмента в выбранныхплоскостях (XZ, XC, ZC).

Графика, полученная после выполнения или симуляции программы, будет потеряна вследующих случаях:

• При удалении экрана (функциональная клавиша “ОЧИСТИТЬ ЭКРАН”)

• При отмене графики (функциональная клавиша “ОТМЕНИТЬ ГРАФИКУ”)

• При выборе другого типа твердотельной графики (solid XZ, solid XC, solid ZC).


ЧПУ 8037



4.


·75·

Граф

ика

4.5.2 Область отображения

Чтобы использовать эту функцию, никакая программа обработки не должна выполняться илисимулироваться. Если это не так, программа должна быть прервана.

С этой опцией можно переопределить размер области отображения, назначая новыемаксимальные и минимальные значения для оси Z и для радиуса детали (ось X). Этизначения положения устанавливаются относительно нуля детали.

Чтобы переопределить область отображения, ЧПУ покажет в правой части экрана несколькоокон, указывающих текущие размеры области отображения.

Для выбора окна, величина которого должна быть изменена, используйте клавиши [ ] [ ]и наберите новые значения.

Как только всем требуемым окнам были присвоены новые значения, нажмите [ENTER] дляподтверждения.

Чтобы выйти из этого режима, не производя никаких изменений, нажмите [ESC].

В линейной графике ( XZ, XC, ZC) есть функциональная клавиша [оптимальная область],которая переопределяет область отображения, содержащую, во всех плоскостях, всевыполненные пути инструмента.

Каждый раз при определении новой области отображения обработка, выполненная до этойточки перерисовывается. Если число точек, которые будут повторно нарисованы,превышает объем зарезервированной для этого памяти, будут повторно нарисованы толькопоследние точки, а более старые будут потеряны.

·76·


ЧПУ 8037

4.




Граф

ика

4.5.3 Масштаб

Чтобы использовать эту опцию, ЧПУ не должно выполнять или симулировать программуобработки . Если это не так, программа должна быть прервана.

С этой опцией можно увеличить или уменьшать область графического отображения.

При выборе этой опции, ЧПУ покажет наложенное окно по выбранной графике и другое, порисунку, в правой нижней части экрана. Эти новые окна указывают новую выбираемуюобласть отображения.

Используйте клавиши [масштаб +], [масштаб-] и клавиши [+], [-], чтобы увеличить илиуменьшить размер новой области отображения и клавиши [ ] [ ] [ ] [ ], чтобы переместитьокно измененого масштаба в нужное место на экране.

Функциональная клавиша "начальное значение" принимает знчение, установленное сфункциональной клавишей "область отображения". ЧПУ покажет это значение, но не выйдетиз функции МАСШТАБ.

Как только новая область отображения была определена, нажмите [ENTER] дляподтверждения новых значений.

Нажмите [ESC], чтобы выйти из режима увеличения, не изменяя исходных значений.

Каждый раз при определении новой области отображения обработка, выполненная до этойточки перерисовывается. Если число точек, которые будут повторно нарисованы,превышает объем зарезервированной для этого памяти, будут повторно нарисованы толькопоследние точки, а более старые будут потеряны.


ЧПУ 8037



4.


·77·

Граф

ика

4.5.4 Графические параметры

Эта функция может использоваться в любое время, даже во время выполнения программыобработки или симуляции.

С помощью этой функции можно изменить скорость симуляции и цвета, обычноиспользуемые для рисования пути инструмента.

Изменение любого параметра немедленно принимается ЧПУ и может быть сделано во времявыполнения или симуляции программы обработки .

Опции функциональных клавиш, отображаемые ЧПУ:

СКОРОСТЬ СИМУЛЯЦИИ

С этой опцией можно изменить процент скорости, используемой ЧПУ для выполненияпрограммы обработки в режимах симуляции. Выбранное значение сохраняется доизменения другим значением или до сброса ЧПУ.

ЧПУ отобразит окно в вверхней правой части экрана, указывая текущий % скоростисимуляции.

Это значение может быть изменено, используя клавиши [ ] [ ]. Как только нужное значениевыбрано, нажмите [ENTER] для подтверждения нового значения. Нажмите [ESC], чтобывыйти из этой функции, не изменяя этого поля.

Можно также изменить скорость симуляции , пока идет перерисовка послемасштабирования. Это позволяет проверять обработку отдельных операций.

ЦВЕТА ТРАЕКТОРИИ

С этой опцией можно изменить цвета, которые обычно используются для рисованияразличных траекторий инструмента в режимах симуляции и выполнения. Они могутиспользоваться только в линейной графике (3D, XY, XZ, YZ и КОМБИНИРОВАННАЯ).Доступные параметры:

• Цвет для изображения быстрых перемещений

• Цвет для изображения теоретического пути

• Цвет для изображения пути с компенсацией

• Цвет для изображения нарезания резьбы.

Для переопределения графических параметров, ЧПУ покажет ряд окон справа экрана,указывая текущие выбранные цвета.

Среди выбираемых цветов есть черный или "прозрачный". Если выбран этот цвет дляотдельного пути, этот путь не будет отображаться на экране.

Используйте клавиши [ ] [ ] для выбора окна и когда выбрано, измените его, используяклавиши [ ] [ ].

Как только нужные цвета выбраны, нажмите [ENTER] для подтверждения выбора или [ESC],чтобы игнорировать изменения и оставить эту функцию с первоначальными значениями.Нажмите [ESC], чтобы выйти из этой функции, не изменяя этого поля.

·78·


ЧПУ 8037

4.




Граф

ика

4.5.5 Очистить экран

Чтобы использовать эту функцию, никакая программа обработки не должна выполнятьсяили симулироваться. Если это не так, программа должна быть прервана.

Эта функция стирает отображаемый экран или графическое представление.


ЧПУ 8037



4.


·79·

Граф

ика

4.5.6 Отменить графику

Эта функция может использоваться в любое время, даже во время обработки или симуляциипрограммы обработки:

Отключает графику.

Чтобы активизировать эту функцию, снова должна быть нажата функциональная клавиша"ГРАФИКА". Чтобы сделать это, ЧПУ не должно выполнять или симулировать программуобработки . Если это не так, программа должна быть прервана.

Также, можно восстановить предыдущие графические параметры (тип графики, масштаб,графические параметры и область отображения), используемые последними.

·80·


ЧПУ 8037

4.




Граф

ика

4.5.7 Измерение

Чтобы использовать эту функцию, нужно выбрать линейную графику (плоскости XZ, XC, илиCZ), и ЧПУ не должно выполнять или симулировать программу обработки . Если это не так,программа должна быть прервана.

Как только эта функция выбрана, ЧПУ покажет на экране следующую информацию:

В центре экрана отображается пунктирная линия с двумя курсорами, измеряемый участок.В правой части экрана также будет показано:

• Координаты этих двух курсоров относительно нуля детали.

• Расстояние "D" между ними и составляющие этого расстояния по осям выбранныхплоскостей "δX" и "δZ".

• Шаг курсора "ε", соответствующий выбранной области отображения. Дается в рабочихединицах, миллиметрах или дюймах.

ЧПУ показывает выбранный курсор и его координаты красным.

Чтобы выбрать другой курсор, нажмите клавишу [+] или [-]. ЧПУ покажет новый выбранныйкурсор и его координаты красным.

Чтобы переместить выбранный курсор, используйте клавиши [ ] [ ] [ ] [ ].

Также, последовательным нажатием клавиш [SHIFT]+[ ], [SHIFT]+[ ], [SHIFT]+[ ],[SHIFT]+[ ], можно переместить курсор в соответствующее место.

Чтобы выйти из этой команды и вернуться к графическому меню, нажмите [ESC].

При нажатии [СТАРТ], ЧПУ также выходит из этого режима работы ивозвращается к графическому меню.


ЧПУ 8037



4.


·81·

Покадровы

й режим

4.6 Покадровый режим

При активации этой опции, ЧПУ переключается между покадровым и непрерывномрежимами работы. Режим может быть изменен даже во время выполнения программыобработки или симуляции.

Верхнее окно экрана покажет выбранный режим работы. Если выполнение продолжается,сообщение не появится, а если это покадровый режим, отобразится сообщение:ПОКАДРОВЫЙ:

Если выбран покадровый режим, ЧПУ будет выполнять только одну строкупрограммы при каждом нажатии [СТАРТ].

·82·


ЧПУ 8037

4.




Покадровы

й режим

ЧПУ 8037


5

·83·

РЕДАКТОР

Этот режим работы используется для редактирования, изменения или просмотрапрограммы обработки, сохраненной в памяти RAM ЧПУ.

Чтобы отредактировать программу обработки, введите номер программы (до 6 цифр) склавиатуры, или выберите ее курсором из каталога программ обработки ЧПУ, и затемнажмите [ENTER]. Перемещайте курсор по экрану строка за строкой клавишами курсора [ ][ ] или страница за страницей клавишами Page-up и Page-down.

Как только номер программы введен, ЧПУ отобразит следующие опции функциональныхклавиш:

РЕДАКТОР Для редактирования новых строк в выбранной программе.

ИЗМЕНИТЬ Для изменения текущей строки программы.

НАЙТИ Для поиска последовательности символов в пределах программы.

ЗАМЕНИТЬ Для замены последовательности символов другой.

УДАЛИТЬ КАДР Для удаления кадра или группы кадров.

ПЕРЕМЕСТИТЬ КАДР Для перемещения кадра или группы кадров в пределах программы.

КОПИРОВАТЬ КАДР Для копирования кадров или группы кадров в другое место программы.

КОПИРОВАТЬ В ПРОГРАММУ Для копирования кадра или группы кадров в другую программу.

ВСТАВИТЬ ПРОГРАММУ Для включения или добавления содержимого какой-либо программы в программу, выбранную в настоящее время.

ПАРАМЕТРЫ РЕДАКТОРА Для выбора параметров редактирования (автоматическая нумерация и оси для режима обучения).

·84·


ЧПУ 8037

5.

РЕДАКТОР


Редактор

5.1 Редактор

С этой опцией можно редактировать новые строки или кадры выбранной программы.

Выберите курсором кадр, после которого будут добавляться новые, и нажмитефункциональную клавишу , соответствующую одному из доступных режимовредактирования.

ЯЗЫК ЧПУ

Программа редактируется в коде ISO или на языке высокого уровня.

См. "5.1.1 Редактирование на языке ЧПУ" на стр. 85.

TEACH-IN

Станок подводится к требуемой позиции, и затем новая позиция оси может быть назначенав кадре.

См. "5.1.2 Редактирование TEACH-IN" на стр. 86.

ИНТЕРАКТИВНЫЙ

Режим редактирования с помощью ЧПУ.

См. "5.1.3 Интерактивный редактор" на стр. 87.

ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ

При выборе этой опции ЧПУ выполнит в пользовательском канале программу настройки,выбранную общим станочным параметром "USEREDIT".


ЧПУ 8037

РЕДАКТОР

5.


·85·

Редактор

5.1.1 Редактирование на языке ЧПУ

Программа будет отредактирована кадр за кадром, и каждый кадр может быть написан в кодеISO или на языке высокого уровня, или это может быть только комментарий программы.

При выборе этой опции функциональные клавиши изменят цвет и появятся на белом фоне,показывая информацию, соответствующую типу редактирования, возможному в этой точке.

Также в любое время можно обратиться к справке редактирования, нажимая клавишу [HELP].Чтобы выйти из этого режима, нажмите снова [HELP].

Если при редактировании кадра нажать [ESC], режим редактирования кадра прерывается,и кадр, редактируемый в настоящее время, не будет добавлен к программе.

Если кадр отредактирован, нажмите [ENTER]. Этот новый кадр добавиться к программепосле кадра, указанного курсором.

Курсор помещается на новом отредактированном кадре, и область редактирования (окно)будет очищена, чтобы мог быть записан другой кадр.

Для выхода из режима редактирования кадра нажмите [ESC] или [MAIN MENU].

·86·


ЧПУ 8037

5.

РЕДАКТОР


Редактор

5.1.2 Редактирование TEACH-IN

Эта опция в основном идентична предыдущей (редактирование на языке ЧПУ), кроме того,что касается программирования значений координат.

Эта опция показывает текущие значения координат каждой из осей станка.

Она разрешает вводить значения координат осей с клавиатуры ЧПУ (как при редактированиина языке ЧПУ) или, также, использовать формат редактирования TEACH-IN, как описанониже.

1. Переместите станочные оси клавишами перемещения или электронным штурвалом донужной позиции.

2. Нажмите функциональную клавишу, соответствующую оси, которую требуетсяопределить.

3. ЧПУ присвоит этой оси ее текущую физическую позицию в качествезапрограммированной.

При определении кадра могут быть использованы оба метода программирования значениякоординат.

Если редактируемый кадр не имеет никакой информации (пустая область редактирования),может быть нажата клавиша [ENTER]. В этом случае ЧПУ генерирует новый кадр с текущимзначением положения осей станка.

Этот кадр будет добавляться к программе автоматически, и будет вставлен после кадра,указанного курсором.

Курсор позиционируется на новом отредактированном кадре, и область редактированияочищается, чтобы мог быть записан другой кадр.

Если этим способом должны быть запрограммированы значения позиции не всех осей, ЧПУразрешает выбирать требуемые оси. Для этого в этом режиме работы и в пределах опции“ПАРАМЕТРЫ РЕДАКТОРА”, существует функциональная клавиша "ОСИ TEACH-IN”.

Выполнение отредактированного кадра

Если программа редактируется в режиме TEACH-IN, можно будет выполнить только чтоотредактированный кадр.

Как только требуемый кадр будет отредактирован, нажмите [СТАРТ] для выполнения этогокадра. Как только кадр будет выполнен, нажмите [ВВОД], чтобы добавить его в программуили [ESC], чтобы не добавлять.

Примером применения может быть создание программы черновой обработки длиннойзаготовки во время ее черновой обработки с перемещениями MDI.


ЧПУ 8037

РЕДАКТОР

5.


·87·

Редактор

5.1.3 Интерактивный редактор

Этот редактор ведет оператора через процесс редактирования программы с помощьювопросов, на которые он должен ответить.

Этот тип редактирования имеет следующие преимущества:

• Не требуется знание языка программирования ЧПУ.

• ЧПУ допускает только данные, которые запрашивает, таким образом, ошибочные данныене могут быть введены.

• Программист всегда имеет соответствующую помощь программирования в виде экранови сообщений.

При выборе этой опции ЧПУ отображает в главном окне ряд графических опций, выбираемыхфункциональной клавишей.

Если выбранная опция имеет еще меню, ЧПУ продолжит показывать новые графическиеопции, пока не будет выбрана нужная.

С этого момента информация, соответствующая этой опции появится в главном окне, иначнется запрос данных, необходимых для программирования.

Когда требуемые данные введены, окно редактирования покажет редактируемый кадр наязыке ЧПУ.

ЧПУ создаст все необходимые кадры и добавит их к программе, как только выполненоредактирование этой опции, и вставит их после кадра, указанного курсором.

Главное окно снова покажет графические опции, соответствующие главному меню, делаявозможным продолжение редактирования программы.

·88·


ЧПУ 8037

5.

РЕДАКТОР


Изменить

5.2 Изменить

Эта опция разрешает изменять содержимое выбранного кадра программы.

Перед нажатием этой функциональной клавиши выберите курсором изменяемый кадр.

Как только эта опция выбрана, функциональные клавиши изменят цвет, показывая тип опцииизменения на белом фоне.

Можно также получить справку по редактированию, нажимая [HELP]. Нажмите [HELP] снова,чтобы выйти из режима помощи редактирования.

При нажатии [ESC] информация, соответствующая этому кадру и который был показан вобласти редактирования, будет удалена. Тогда появится возможность изменить егосодержимое.

Чтобы выйти из режима изменения кадра, нажмите [CL] или [ESC], чтобы очистить окноредактирования, и затем нажмите [ESC] снова. Таким образом, выбранный кадр не будетизменяться.

После изменения содержимого кадра нажмите [ENTER], и тогда новое содержимое заменитстарое


ЧПУ 8037

РЕДАКТОР

5.


·89·

Найти

5.3 Найти

Эта опция используется для поиска определенного текста в пределах выбраннойпрограммы.

При выборе этой опции будит показаны следующие опции функциональных клавиш:

НАЧАЛО

Эта функциональная клавиша позиционирует курсор на первом кадре программы, которыйзатем выбирается при осуществлении выхода из опции "найти".

КОНЕЦ

Эта функциональная клавиша позиционирует курсор на последнем кадре программы,который затем выбирается при осуществлении выхода из опции "найти".

ТЕКСТ

С помощью этой функции можно искать текстовую или символьную последовательность,начинающуюся с кадра, указанного курсором.

Если нажата эта клавиша, ЧПУ запросит символьную последовательность, которуюнеобходимо найти. Когда текст определен, нажмите функциональную клавишу “КОНЕЦТЕКСТА”, и курсор будет помещен в месте первого появления этого текста.

Поиск начнется с кадра, где курсор помещен в начале кадра.

Найденный текст будет подсвечен, делая возможным продолжение поиска или выход изнего.

Нажмите [ENTER] для продолжения поиска до конца программы. ЧПУ продолжит поиск допоследнего текста и подсветит его.

Можно повторять поиск столько раз, сколько требуется. Когда достигнут конец программы,поиск начнется с первого кадра.

Нажмите функциональную клавишу "ОТМЕНИТЬ" или клавишу [ESC], чтобы выйти изрежима поиска. Курсор будет помещен в том месте, где указанный текст был найденпоследний раз.

НОМЕР СТРОКИ

После нажатия этой клавиши, ЧПУ запросит номер строки для поиска. После ввода нужногономера и нажатия [ENTER], курсор помещается на том кадре, который будет затем выбранпри выходе из режима поиска.

·90·


ЧПУ 8037

5.

РЕДАКТОР


Зам

енить

5.4 Заменить

С этой функцией можно заменить одну символьную последовательность на другую по всейвыбранной программе.

При выборе этой опции, ЧПУ запросит символьную последовательность, которую нужнозаменить. Как только заменяемый текст указан, нажмите функциональную клавишу "НА", иЧПУ запросит символьную последовательность, которая заменит предыдущую.

После введения этого текста, нажмите функциональную клавишу “КОНЕЦ ТЕКСТА”, и курсорбудет помещен в месте первого появления набранного текста.

Поиск начнется с кадра, где курсор помещен в начале кадра.

Найденный текст будет подсвечен, и появятся следующие опции функциональных клавиш:

ЗАМЕНИТЬ

Заменяет подсвеченный текст и продолжает поиск указанного текста.

Поиск продолжится от замененного текста до конца программы. Если заменяемый текстбольше не найден, ЧПУ выйдет из этого режима.

Новый найденный текст будет подсвечен, показывая опции "заменить" или “не заменять”.

НЕ ЗАМЕНЯТЬ

НЕ будет заменять подсвеченный текст и продолжит поиск указанного текста.

Поиск продолжится от замененного текста до конца программы. Если заменяемый текстбольше не найден, ЧПУ выйдет из этого режима.

Новый найденный текст будет подсвечен, показывая те же самые опции "заменить" или “незаменять”.

ДО КОНЦА

Эта функция автоматически заменит весь выбранный текст от текущего кадра до концапрограммы.

"Найти и заменить" начнется с подсвеченного текста и продолжится до конца программы.

ОТМЕНИТЬ

Эта функция не будет заменять подсвеченный текст и выйдет из режима "найти и заменить".


ЧПУ 8037

РЕДАКТОР

5.


·91·

Удалить кадр

5.5 Удалить кадр

С помощью этой функции можно удалить кадр или группу кадров.

Чтобы удалить только один кадр, поместите на нем курсор, и нажмите [ENTER].

Чтобы удалить группу кадров, укажите первый и последний кадры удаляемой группы. Чтобысделать это, выполните следующее:

1. Поместите курсор на первом удаляемом кадре и нажмите функциональную клавишу“НАЧАЛЬНЫЙ КАДР”.

2. Поместите курсор на последнем удаляемом кадре и нажмите функциональную клавишу“ПОСЛЕДНИЙ КАДР”.

Если последний кадр удаляемой группы одновременно является последним кадромпрограммы, он также может быть выбран нажатием функциональной клавиши "ДОКОНЦА".

3. Как только первый и последний кадры выбраны, ЧПУ подсветит выбранные кадры,запрашивая подтверждение для их удаления.

·92·


ЧПУ 8037

5.

РЕДАКТОР


Перем

естить

кадр

5.6 Переместить кадр

С этой опцией можно переместить кадр или группу кадров, предварительно указав первыйи последний кадры перемещаемой группы кадров. Чтобы сделать это, выполнитеследующее:

1. Поместите курсор на первый кадр перемещаемой группы и нажмите функциональнуюклавишу “НАЧАЛЬНЫЙ КАДР”.

2. Поместите курсор на последний кадр перемещаемой группы и нажмите функциональнуюклавишу “ПОСЛЕДНИЙ КАДР” .

Если последний кадр перемещаемой группы одновременно является последним кадромпрограммы, он может также быть выбран нажатием функциональной клавиши "ДОКОНЦА" .

Если перемещается только один кадр, “начальный” и “конечный” кадр будет одним и тем же.

Как только первый и последний кадры выбраны, ЧПУ подсветит выбранные кадры,запрашивая подтверждение на их перемещение.

Затем, укажите кадр, после которого эта группа кадров должна быть помещена.

Нажмите функциональную клавишу "СТАРТ ОПЕРАЦИИ", чтобы выполнить перемещение.


ЧПУ 8037

РЕДАКТОР

5.


·93·

Копировать кадр

5.7 Копировать кадр

С этой опцией можно копировать кадр или группу кадров, предварительно указав первый ипоследний кадры копируемой группы. Чтобы сделать это, выполните следующее:

1. Поместите курсор на первом кадре копируемой группы и нажмите функциональнуюклавишу “НАЧАЛЬНЫЙ КАДР”.

2. Поместите курсор на последнем кадре копируемой группы и нажмите функциональнуюклавишу “ПОСЛЕДНИЙ КАДР”.

Если последний кадр копируемой группы является одновременно последним кадромпрограммы, он может также быть выбран нажатием функциональной клавиши "ДОКОНЦА".

Если копируется только один кадр, “начальный “ и “конечный” кадры будут совпадать.

Как только первый и последний кадры выбраны, ЧПУ подсветит выбранные кадры,запрашивая подтверждение на их копирование.

Затем, укажите кадр, после которого эта группа кадров должна быть помещена.

Нажмите функциональную клавишу ” "СТАРТ ОПЕРАЦИИ", чтобы выполнить эту команду.

·94·


ЧПУ 8037

5.

РЕДАКТОР


Копировать программу

5.8 Копировать программу

С этой опцией можно копировать кадр или группу кадров одной программы в другую.

При выборе этой опции, ЧПУ запросит номер программы назначения, куда должны бытьскопированы выбранный кадр или кадры. После ввода номера программы нажмите [ENTER].

Затем укажите первый и последний кадры копируемой группы следующим образом:

1. Поместите курсор на первом кадре копируемой группы и нажмите функциональнуюклавишу “НАЧАЛЬНЫЙ КАДР”.

2. Поместите курсор на последнем кадре копируемой группы и нажмите функциональнуюклавишу “ПОСЛЕДНИЙ КАДР”.

Если последний кадр копируемой группы является одновременно последним кадромпрограммы, он может также быть выбран нажатием функциональной клавиши "ДОКОНЦА".

Если копируется только один кадр, “начальный “ и “конечный” кадры будут совпадать.

Как только первый и последний кадры выбраны, ЧПУ подсветит выбранные кадры ивыполнит команду.

Если программа назначения уже существует, отобразятся следующие опции:

• Запись по существующей программе. Все кадры программы назначения будут стерты изаменены скопированными кадрами.

• Добавить скопированные кадры после существующих кадров в программе назначения.

• Прервать или отменить команду, не копируя кадры.


ЧПУ 8037

РЕДАКТОР

5.


·95·

Импортировать программу

5.9 Импортировать программу

С этой опцией можно вставить или объединить содержимое какой либо программы спрограммой, выбранной в настоящее время.

Как только эта опция выбрана, ЧПУ запросит номер исходной программы, которая должнабыть объединена. После ввода номера, нажмите [ENTER].

Затем укажите курсором кадр, после которого будет включена исходная программа .

Нажмите функциональную клавишу "СТАРТ ОПЕРАЦИИ ", чтобы выполнить команду.

·96·


ЧПУ 8037

5.

РЕДАКТОР


Парам

етры

редактирования

5.10 Параметры редактирования

С этой опцией можно выбрать параметры редактирования, используемые в этом режимеработы.

Ниже описаны доступные опции или параметры и они выбираются функциональнымиклавишами.


ЧПУ 8037

РЕДАКТОР

5.


·97·

Парам

етры


5.10.1 Автонумерация

С этой опцией ЧПУ автоматически нумерует (маркирует) кадры после того, как они будутотредактированы.

После выбора этой опции, ЧПУ отобразит функциональные клавиши "ВКЛ" и "ВЫКЛ" дляактивизации или отмены этой функции.

Как только эта функция активизирована, на экране появятся следующие опции:

НАЧАЛО

После нажатия этой функциональной клавиши введите начальный номер кадра, которыйбудет использоваться для следующего редактируемого кадра. Значение по умолчанию дляэтого параметра "0".

ШАГ

После нажатия этой функциональной клавиши, ЧПУ запросит желаемый шаг нумерациимежду двумя последовательными кадрами.

После нажатия этой функциональной клавиши, введите номер начального кадра,используемый для редактирования следующего. Чтобы сделать это, выберитефункциональную клавишу "НАЧАЛО".

После определения шага и начала, если требуется, нажмите [ENTER] чтобы значение былопринято ЧПУ. Значение по умолчанию для э параметра (ШАГ) "10".

·98·


ЧПУ 8037

5.

РЕДАКТОР


Парам

етры


5.10.2 Выбор осей для режима TEACH-IN.

Помните, что в режиме TEACH-IN, когда редактируемый кадр не имеет никакой информации(область редактирования пуста), может быть нажата клавиша [ENTER]. В этом случае, ЧПУсоздает новый кадр с текущими значениями положения осей.

Опция, описанная здесь, разрешает выбор осей, значения положения которых будутавтоматически введены в кадр.

После нажатия функциональной клавиши "ОСИ TEACH-IN", ЧПУ показывает все оси станка.

Оператор должен удалить нажатием соответствующих функциональных клавиш не нужнуюось или оси . Каждый раз при нажатии функциональной клавиши , ЧПУ удалитсоответствующую ось, отображая только выбранные.

Чтобы закончить эту операцию, нажмите [ENTER].

С этого момента и каждый раз при редактировании TEACH-IN, ЧПУ будет принимать этивыбранные оси. Чтобы изменить эти значения, обратитесь к этой опции снова и выберитеновые оси.

ЧПУ 8037


6

·99·

РУЧНОЙ

Этот режим будет использоваться при необходимости использования ручного управлениястанком.

После того, как выбран этот режим работы, ЧПУ разрешает перемещение осей с помощьюклавиш jog, расположенными на пульте оператора, или с помощью электронного штурвала(если доступен). Кроме того, ЧПУ разрешает клавиши панели оператора для управленияперемещениями шпинделя станка.

С опцией MDI можно изменять условия обработки на станке (тип движения, подачу и т.д.).Также ЧПУ будет поддерживать условия, выбранные в этом режиме, при переключении крежимам "ВЫПОЛНИТЬ" или "СИМУЛЯЦИЯ".

Этот режим работы предлагает следующие опции функциональных клавиш:

Функциональная клавиша "Поиск исходного"

С этой опцией можно выполнить поиск исходного на требуемой оси или осях. Как только этаопция выбрана, ЧПУ покажет функциональные клавиши для каждой оси и функциональнуюеклавишу "ВСЕ".

ЧПУ предлагает два способа поиска станочного нуля (исходного):

• Выбирая функциональную клавишу "ВСЕ" и используя подпрограмму, связанную сфункцией G74. Номер этой подпрограммы будет определен общим станочнымпараметром "REFSUB".

• Выбирая ось или оси, для которых должен быть выполнен поиск нуля.

Как только все требуемые оси выбраны, нажмите [СТАРТ]. ЧПУ запустит поиск исходного,перемещая одновременно все выбранные оси до тех пор, пока не нажаты переключателипоиска исходного для всех осей. С этого момента ЧПУ продолжит поиск исходного для однойоси одновременно.

Поиск исходного и ноль детали.

При поиске исходного, используя функциональную клавишу "ВСЕ", ЧПУ поддержит нульдетали или активный в это время корректор нуля. Однако, если оси были выбраны одна задругой, ЧПУ примет позицию "исходное" в качестве нового нуля детали.

Если выбрана функциональная клавиша "ВСЕ", ЧПУ подсветит (в негативномизображении) названия всех осей и, после нажатия клавиши [СТАРТ], выполнитподпрограмму, связанную с G74.

Чтобы выполнить поиск нуля на одной или на всех осях сразу (без выполнениясвязанной подпрограммы), должны быть нажаты функциональные клавиши,соответствующие этим осям. После нажатия каждой функциональной клавиши,ЧПУ подсветит название выбранной оси. Если была выбрана ненужная ось,нажмите [ESC], чтобы отменить этот выбор, и вернитесь, чтобы выбрать “ПОИСКИСХОДНОГО”.

·100·


ЧПУ 8037

6.

РУЧНОЙ


Когда может быть выполнен поиск исходного

ЧПУ запрашивает поиск исходного в следующих случаях.

• При включении ЧПУ.

• После выполнения последовательности [SHIFT] [RESET].

• Если обратная связь прямая через плату осей и произошла авария обратной связи.

• Когда изменены некоторые станочные параметры; например, число осей.

Функциональная клавиша "ПРЕДНАБОР"

С этой функцией можно предустанавливать требуемое значение позиции оси. Как только этаопция выбрана, ЧПУ покажет функциональные клавиши, соответствующие каждой оси.

После нажатия функциональной клавиши соответствующей оси, ЧПУ запросит требуемоезначение позиции.

Нажмите [ENTER] после того, как значение будет введено, чтобы оно было принято ЧПУ.

Функциональная клавиша "КАЛИБРОВКА ИНСТРУМЕНТА"

С этой функцией можно калибровать длину выбранного инструмента, используя для этойцели деталь известных размеров.

Перед нажатием этой функциональной клавиши должен быть выбран калибруемыйинструмент.

Калибровка инструмента выполняется ось за осью (X, Z). Выполните следующие шаги:

1. Нажмите функциональную клавишу, соответствующую калибруемой оси.

2. ЧПУ запросит значение позиции известной детали в точке касания. Как только этозначение будет введено, нажмите [ENTER] для того, чтобы ЧПУ его приняло.

3. Переместите инструмент клавишами JOG до касания детали.

4. Нажмите функциональную клавишу "ЗАГРУЗИТЬ " для этой оси.

ЧПУ выполнит необходимые вычисления и назначит новое значение корректора длинывыбранному инструменту.

Повторите эти операции, чтобы откалибровать инструмент по другой оси.


ЧПУ 8037

РУЧНОЙ

6.


·101·

Функциональная клавиша "MDI"

С этой функцией можно редактировать и выполнять кадр (ISO или высокого уровня), вводянеобходимую информацию посредством функциональных клавиш.

После того, как кадр отредактирован, нажмите клавишу [СТАРТ], чтобы его выполнить, невыходя из этого режима работы.

При поиске исходного“G74”, ЧПУ поддержит ноль детали или активный в это времякорректор ноля.i

·102·


ЧПУ 8037

6.

РУЧНОЙ



В режиме MDI, при нажатии клавиш [ ] или [ ] откроется окно, показывающее последние10 инструкций, которые были выполнены . Это окно изменяет размеры, чтобысоответствовать числу сохраненных инструкций. Чтобы выполнить или изменить строку MDI,выполненную ранее, поступайте следующим образом:









Функциональная клавиша "ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ"

При выборе этой опции, ЧПУ выполнит в пользовательском канале программу, номеркоторой указан в общем станочном параметре "USERMAN" .

Чтобы выйти из выполнения и вернуться к предыдущему меню, нажмите [ESC].

Функциональная клавиша "ДИСПЛЕЙ"

Доступные режимы отображения:

Текущее

Отображает реальную позицию оси относительноноля детали.

Ошибка рассогласования

Различие между реальной и теоретическойпозицией каждой оси и шпинделя.


ЧПУ 8037

РУЧНОЙ

6.


·103·

Функциональная клавиша "ММ/ДЮЙМЫ"

Эта функциональная клавиша переключают единицы измерения для линейных осей смиллиметров на дюймы и наоборот.

Нижнее правое окно будет всегда показывать выбранные единицы (MM/ДЮЙМЫ).

Обратите внимание, что это переключение не затрагивает поворотные оси, положениекоторых показывается в градусах.

Текущее и ошибка рассогласования

Показывает реальную позицию осей и их ошибкирассогласования.

PLC

Доступ к режиму мониторинга PLC.

Позиция

Показывает реальную позицию осей относительноноля детали и станочного ноля (исходного).

·104·


ЧПУ 8037

6.

РУЧНОЙ


Ручной

(Jo

g)

6.1 Ручной (Jog)

6.1.1 Непрерывный Jog

Как только % ручной коррекции подачи (указанный станочным параметром оси "JOGFEED"),будет выбран переключателем на панели оператора , нажмите клавишу jog,соответствующую требуемой оси и требуемому направлению перемещения.

Оси могут перемещаться по одной и другими способами в зависимости от состояния общегологического входа "LATCHM":

• Если PLC устанавливает этот вход низким уровнем, оси будут перемещатьсяпри нажатии соответствующей клавиши JOG.

• Если PLC устанавливает этот маркер высоким уровнем, оси будутперемещаться с момента, соответствующего нажатию клавиши JOG, домомента нажатия клавиши [СТОП] или другой клавиши JOG. В этом случае,перемещение будет перенесено на ось, соответствующую новой клавише.

Если при перемещении оси нажата клавиша быстрого хода, ось будет двигатьсяс подачей, установленной станочным параметром "G00FEED" для этой оси, покаэта клавиша остается нажатой. При освобождении этой клавиши, ось восстановитпредыдущую скорость подачи с ее процентом ручной коррекции (0% - 120%),указанным в станочном параметре оси "JOGFEED".


ЧПУ 8037

РУЧНОЙ

6.


·105·

Ручной

(Jo

g)

6.1.2 Инкрементальный jog

Позволяет вручную перемещать выбранную ось в выбранном направлении синкрементальным шагом, выбранным переключателем ручной коррекции панелиоператора. Это перемещение будет выполнено с подачей, указанной станочнымпараметром оси “JOGFEED”.

Доступные позиции: 1, 10, 100, 1000 и 10000 указывают единицы перемещения оси. Этиединицы соответствуют единицам, используемым для отображения.

Пример: Формат отображения: 5.3 в мм или 4.4 в дюймах.

Максимально разрешенный шаг - 10 мм или 1 дюйм, независимо от выбранного форматаотображения (например: 5.2 в мм или 4.3 в дюймах).

После выбора требуемого инкрементального перемещения на переключателе при нажатойклавише jog, соответствующая ось переместится на выбранное расстояние в выбранномнаправлении.

Позиция переключателя Перемещение

1 0.001 мм или 0.0001 дюйма

10 0.010 мм или 0.0010 дюйма

100 0.100 мм или 0.0100 дюйма

1000 1.000 мм или 0.1000 дюйма

10000 10.000 мм или 1.0000 дюйм

Если при перемещении оси нажата клавиша быстрого хода, ось будет двигатьсяс подачей, установленной станочным параметром "G00FEED" для этой оси, покаэта клавиша остается нажатой. При освобождении этой клавиши, ось восстановитпредыдущую скорость подачи с ее процентом ручной коррекции (0% - 120%),указанным в станочном параметре оси "JOGFEED".

·106·


ЧПУ 8037

6.

РУЧНОЙ


Ручной

(Jo

g)

6.1.3 Режим ручной путь.

Режим "ручной путь" действует, когда переключатель находится в одном из непрерывных,или инкрементальный позиций jog. Эта функция может использоваться, чтобы действоватьна клавиши jog оси, чтобы переместить обе оси плоскости одновременно для полученияфаски (прямые секции) и скругления (кривые секции). ЧПУ принимает, как "ручной путь"клавиши, связанные с осью X.

Данные для определения пути определяются, используя следующие переменные.

• Для линейного пути укажите угол пути в переменной MASLAN (значение в градусах междулинейным путем и первой осью плоскости).

• Для дуги укажите координаты центра дуги в переменных MASCFI и MASCSE (для первойи второй осей основной плоскости).

Переменные MASLAN, MASCFI и MASCSE могут читаться и записываться из ЧПУ, DNC иPLC.

Работа в режиме ручной путь

Режим "ручной путь" доступен только с клавишами оси X. При нажатии одной из клавиш,связанных с осью X, ЧПУ ведет себя следующим образом:

Остальные клавиши jog всегда работает одинаковым образом, когда "ручной путь" включени когда он выключен. Остальные клавиши перемещают только ось и в указанномнаправлении.

Перемещения в режиме ручной путь могут быть отменены клавишей [СТОП] или установкойпереключателя jog в одну из позиций штурвала.

Соображения касательно перемещений ручной путь

Этот режим принимает как подачу оси ту, которая выбрана в режиме jog, и она будет такженаходится под влиянием переключателя коррекции подачи. Если выбрана F0, то будетпринята та, которая указана станочным параметром “JOGFEED (P43)”. Этот режимигнорирует клавишу jog быстрый ход.

Перемещения в режиме ручной путь принимают во внимание ограничения хода и рабочиезоны.

Эта функция должна управляться из PLC. Она обычно активизируется и деактивизируетсяпосредством внешней кнопки или клавиши, сконфигурированной для этого применения, атак же переключателя выбора типа пути.

i

Позиция выключателя

Ручной путь Тип движения

Непрерывный jog ВЫКЛ Только ось и в указанном направлении

ВКЛ Обе оси в указанном направлении и по указаннойтраектори

Инкрементальныйjog

ВЫКЛ Только ось , на выбранное расстояние и вуказанном направлении

ВКЛ Обе оси, на выбранное расстояние и в указанномнаправлении, но по указанной траектории

Штурвал Клавиши игнорируются.


ЧПУ 8037

РУЧНОЙ

6.


·107·

Перем

ещение

с электронны

м штурвалом

6.2 Перемещение с электронным штурвалом

Существует несколько конфигураций штурвала:

• Общий штурвал.

Он может использоваться для перемещения любых осей по очереди.

Выберите ось и поверните штурвал для ее перемещения.

• Индивидуальный штурвал.

Он заменяет механические штурвалы. Он перемещает только ось, с которой связан.

Может использоваться до 3 штурвалов (один на ось).

• Штурвал пути.

Этот тип штурвала может использоваться, чтобы выполнить фаски и скругления. Две осиперемещаются по выбранной траектории (фаска или скругление) при перемещенииединственного штурвала.

ЧПУ принимает как штурвал пути общий штурвал или, когда он отсутствует, связанныйс осью X.

Эта функция должна управляться из PLC.

• Режим штурвала подачи.

Этот тип штурвала может использоваться, чтобы управлять подачей станка.


• Режим "добавочный штурвал"

Этот тип штурвала может использоваться, чтобы перемещать оси, во время выполненияпрограммы.


Перемещение с электронным штурвалом

Чтобы выполнить какое-либо перемещение, поверните переключатель в любую из позицийштурвала. Позиции 1, 10 и 100 указывают масштабирующий коэффициент, применяемыйпомимо внутреннего x4 к импульсам обратной связи, приходящим от электронного штурвала.

Например, если изготовитель установил шаг 0.100 мм или 0.0100 дюйма на поворотштурвала, то:

Позиция переключателя Дистанция на оборот

1 0.100 мм или 0.0100 дюйма

10 1.000 мм или 0.1000 дюйма

100 10.000 мм или 1.0000 дюйм

При работе с штурвалами в зависимости от того, насколько быстро штурвал вращаетсяи от выбранной позиции переключателя штурвала, ЧПУ может потребоватьсяпереместить ось быстрее, чем разрешенный максимум. В этом случае ЧПУ переместитось на указанное расстояние, но ограничит скорость оси максимальным значением.

·108·


ЧПУ 8037

6.

РУЧНОЙ


Перем

ещение



6.2.1 Режим общего или индивидуального штурвала

Станок может иметь общий штурвал и до 3 индивидуальных штурвалов, связанных с каждойосью. В этом случае, индивидуальные штурвалы имеют приоритет над общим штурвалом.Так, если индивидуальный штурвал перемещается, общий штурвал будет игнорироваться.

Общий штурвал

Перемещение с общим штурвалом:

1. Выберите ось, которая будет перемещаться.

Нажмите одну из клавиш JOG перемещаемой оси. Выбранная ось будет подсвечена.

При использовании штурвала FAGOR с кнопкой выбора оси, ось может быть выбрананажатием кнопки на штурвале. ЧПУ выбирает первую ось и она подсвечивается. Принажатии кнопки снова, ЧПУ выбирает следующую ось и так далее, по кругу. Чтобыотменить выделение оси, держите кнопку нажатой больше 2 секунд.

2. Переместите ось

Как только ось выбрана, она будет перемещаться, пока штурвал вращается, внаправлении, указанном этим штурвалом.

Индивидуальные штурвалы

Каждая ось будет перемещаться, пока соответствующий штурвал вращается, согласноположению переключателя в направлении, им указанном.


ЧПУ 8037

РУЧНОЙ

6.


·109·

Перем

ещение



6.2.2 Штурвал пути

Режим "штурвала пути" действует, когда переключатель находится в одной из позицийштурвала. С этой функцией можно перемещать оси плоскости одновременно по линейномупути (фаски) или круговому пути (скругление) одним штурвалом. ЧПУ принимает в качествештурвала пути общий штурвал или, когда он отсутствует, тот, который связан с осью X.

Данные для определения пути определяются, используя следующие переменные.

• Для линейного пути укажите угол пути в переменной MASLAN (значение в градусах междулинейным путем и первой осью плоскости).

• Для дуги укажите координаты центра дуги в переменных MASCFI и MASCSE (для первойи второй осей основной плоскости).

Переменные MASLAN, MASCFI и MASCSE могут читаться и записываться из ЧПУ, DNC иPLC.

Работа в режиме штурвала пути

При выборе режима штурвала пути, ЧПУ ведет себя следующим образом.

• Если есть общий штурвал, именно он будет работать в режиме штурвала пути.Индивидуальные штурвалы, если таковые имеются, останутся связанными ссоответствующими осями.

• Если нет общего штурвала, тогда индивидуальный штурвал, связанный с осью X,работает в режиме штурвала пути.

Перемещения в режиме штурвала пути могут быть отменены клавишей [СТОП] илиустановкой переключателя jog в одну из непрерывных или инкрементальных позиций.

Соображения касательно перемещений jog

Перемещения в режиме штурвала пути принимают во внимание ограничения хода и рабочиезоны.

Эта функция должна управляться из PLC. Она обычно активизируется и деактивизируетсяпосредством внешней кнопки или клавиши, сконфигурированной для этого применения, атак же переключателя выбора типа пути.

i

·110·


ЧПУ 8037

6.

РУЧНОЙ


Перем

ещение



6.2.3 Режим штурвала подачи

Обычно, при изготовлении детали в первый раз, скорость подачи станка управляется спомощью переключателя ручной коррекции подачи.

С этой версии можно также использовать станочные штурвалы для управления подачей.Таким образом, скорость подачи обработки будет зависеть от того, как быстро вращаетсяштурвал.

Следующие переменные ЧПУ возвращают количество импульсов, соответствующиеповороту штурвала.

HANPF Представляет количество импульсов 1-го штурвала.

HANPS Представляет количество импульсов 2-го штурвала.

HANPT Представляет количество импульсов 3-го штурвала.

HANPFO Представляет количество импульсов 4-го штурвала.

Эта функция должна управляться из PLC. Она обычно активизируется и деактивизируетсяпосредством внешней кнопки или клавиши, сконфигурированной для этого применения. i


ЧПУ 8037

РУЧНОЙ

6.


·111·

Перем

ещение



6.2.4 Режим "добавочный штурвал"

С ручным вмешательством или добавочным штурвалом можно переместить оси вручную вовремя выполнения программы. Как только эта опция активизирована, используйте штурвал,чтобы выполнить движение, которое будет добавлено к обусловленному автоматическимвыполнением. Это движение будет применено, как будто это другой нулевой корректор.

Общий штурвал будет использоваться как добавочный штурвал. Если нет общего штурвала,используйте индивидуальный штурвал, связанный с осью. Только один добавочный штурвалможет быть разрешен одновременно; ЧПУ проявит внимание только к первомуразрешенному штурвалу.

Вмешательство с добавочным штурвалом возможно только в режиме выполнения, даже вовремя прерывания программы. Однако, оно не разрешено в режиме осмотра инструмента.

Если добавочный штурвал разрешен для преобразования координат G46 (наклонная ось),движения штурвала применены к операции обработки, даже если они не отображаются награфическом экране.

Коррекция, вызванная добавочным штурвалом остается активной после отключенияштурвала и сбрасывается в ноль после поиска исходного. Коррекция остается активной илисбрасывается после M02 или M30 и после аварии или сброса, в зависимости от установкистаночного параметра оси ADIMPG.

Соображения касательно добавочного штурвала.

Движение с добавочным штурвалом на главной оси также применено к подчиненной оси,если используются портальные оси, подчиненные или синхронизированные через PLC.

При проверке программных ограничений в процессе подготовки кадра, будет проверятьсятеоретическая координата, игнорируя дополнительное перемещение добавочногоштурвала.

Зеркальное отображение через PLC не применено к перемещению добавочного штурвала.

(A) Позиция инструмента во время выполнения.

(B) Позиция инструмента после ручного вмешательства.

X

Z

A

B

ADIOFX(Z,X)

G01 X_ Z_

Эта функция должна управляться из PLC. Она обычно активизируется и деактивизируетсяпосредством внешней кнопки или клавиши, сконфигурированной для этого применения.i

·112·


ЧПУ 8037

6.

РУЧНОЙ


Перем

ещение



Конфигурирование добавочного штурвала

Разрешение штурвала и максимальная подача.

Разрешение добавочного штурвала зависит от установки параметра ADIMPG. Есть двеопции, чтобы установить разрешение:

• Разрешение штурвала устанавливается параметром ADIMPRES (P177) оси.

• Разрешение штурвала устанавливается переключателем панели оператора. Еслипереключатель не находится в позиции штурвала, принимается коэффициент x1.

Максимальная подача, допустимая для добавочного штурвала, ограничена параметромADIFEED (P84).

Отображение координат

Параметра DIPLCOF определяет, учитывает ли ЧПУ или нет добавочный нулевой корректорпри отображении координат осей на экране и при доступе к переменным POS(X-C) иTPOS(X-C).


ЧПУ 8037

РУЧНОЙ

6.


·113·

Перем

ещение

шпинделя

6.3 Перемещение шпинделя

Можно управлять шпинделем посредством следующих клавиш панели оператора безнеобходимости выполнять M03, M04 или M05.

Рекомендуется определять скорость шпинделя перед выбором направления вращения,чтобы избежать резкого старта.

Подобно выполнению M03. Запускает шпиндель по часовой, и отображает M03в хронологии обработки.

Подобно выполнению M04. Запускает шпиндель против часовой, и отображаетM04 в хронологии обработки.

Подобно выполнению M05. Останавливает шпиндель.

Изменяет запрограммированную скорость шпинделя в пределах %,установленных станочными параметрами шпинделя "MINSOVR" и“MAXSOVR" с инкрементальными шагами, установленными в станочномпараметре шпинделя "SOVRSTEP".

·114·


ЧПУ 8037

6.

РУЧНОЙ


Перем

ещение

шпинделя

ЧПУ 8037


7

·115·

ТАБЛИЦЫ

Чтобы выбрать новый инструмент, корректор инструмента или корректор нуля, необходимочтобы эти значения были предварительно сохранены в ЧПУ.

Следующие таблицы могут использоваться для этого:

• Таблица корректоров нуля.

Она должна быть определена. Она отображает коррекцию каждой оси для каждогокорректора нуля.

• Таблица корректоров инструмента.

Она должна быть определена. Сохраняет размеры всех инструментов.

• Таблица инструмента.

Она должна быть определена. Указывает для каждого инструмента семейство, которому онпринадлежит, связанный с ним корректор, его номинальный и реальный ресурс и т.д.

• Таблица инструментального магазина

Она должна быть определена. Указывает позицию, которую каждый инструмент занимает винструментальном магазине.

• Таблица геометрии инструмента.

Она должна быть определена. Указывает размеры и угол резания каждого резца.

• Таблица глобальных и локальных параметров.

Не требует определения.

Обновляется ЧПУ. При выборе инструмента (T) или корректора инструмента (D), ЧПУдействует следующим образом:

Рекомендуется сохранять таблицы на жесткий диск (KeyCF), на периферийном устройствоили PC.

Если станок имеет инструментальный магазин, ЧПУищет таблицу, чтобы знать позицию требуемого ивыбранного инструмента.

Если "D" не был определен, ЧПУ ищет таблицу, чтобызнать номер связанного с инструментом корректора.

ЧПУ рассматривает таблицу корректоровинструмента, и принимает размеры инструмента,соответствующие корректору "D".

ЧПУ анализирует геометрию инструмента, чтобызнать геометрию резца (ширина, угол и угол резания).Геометрия будет связана с инструментом иликорректором инструмента согласно критериямизготовителя.

Магазин?

Выбор инструмента

Да

Нет

Нет

ДаОпределить "D"?

ЧПУ берет геометрию, определенную в таблице геометрии инструмента

ЧПУ принимает "D" инструмента по умолчанию

ЧПУ берет размеры, определенные в таблице корректоров инструмента

·116·


ЧПУ 8037

7.

ТАБЛИЦЫ


При доступе к режиму работы ТАБЛИЦЫ, ЧПУ покажет все таблицы, сохраненные нажестком диске (KeyCF).

Если при включении ЧПУ обнаруживается поврежденная таблица, оно проверяет, сохраненали эта таблица на жестком диске (KeyCF) или нет.

• Если она сохранена на жестком диске (KeyCF), оно запросит, делать ее копию или нет.

• Если она не сохранена на жестком диске (KeyCF), оно запросит, инициализировать кзначениям по умолчанию или нет.

При копировании одной из следующих таблиц с жесткого диска(KeyCF), ЧПУ автоматическисбрасывается.

Корректоры нулей, функции M, инструменты, инструментальный магазин, корректорыинструмента, геометрия, компенсация ошибки ШВП, взаимная компенсация.

i


ЧПУ 8037

ТАБЛИЦЫ

7.


·117·

Таблица корректоров нуля

7.1 Таблица корректоров нуля

Эта таблица хранит корректоры по каждой оси.

В конце главы описывается, как редактировать таблицу. Возможные корректоры нулей:

PLC. Дополнительный корректор нуля, определенный PLC.

Он используется, среди прочего, для компенсации отклонений из-за расширения станка.

Эти значения устанавливаются из PLC и из программы обработки, посредством переменныхвысокого уровня "PLCOF (X-C)".

ЧПУ всегда добавляет эти значения к корректору нуля, активному в настоящее время.

G54 -G57. Абсолютные корректоры нуля.

Они могут также изменяться из PLC и из программы обработки, посредством переменныхвысокого уровня "ORG(X-C) ".

Чтобы активизировать один из этих абсолютных корректоров нулей, его необходимовыбрать в ЧПУ, используя соответствующий код G (G54, G55, G56 или G57).

G159 N1 до N20. Абсолютные корректоры нуля.

Для применения любого корректора нуля, определенного в таблице.

Первые шесть корректоров нуля будут те же самые, что и запрограммированные G54 - G59,за исключением того, что значения G58 и G59 будут абсолютными. Это происходит потому,что функция G159 отменяет функции G54 - G57 и, следовательно, нет никакого активногокорректора нуля, чтобы добавить к нему G58 или G59.

G58 и G59. Инкрементальные корректоры нуля.

Они могут также изменяться из PLC и из программы обработки, посредством переменныхвысокого уровня "ORG(X-C) ".

Чтобы активизировать один из этих инкрементальных корректоров нуля, его необходимовыбрать в ЧПУ, используя соответствующий код G (G58 или G59).

Новый инкрементальный корректор нуля будет добавлен к абсолютному нулю, выбранномув настоящее время.

·118·


ЧПУ 8037

7.

ТАБЛИЦЫ


Таблица инструментального магазина

7.2 Таблица инструментального магазина

Эта таблица содержит информацию об инструментальном магазине, указывая всеинструменты магазина и их позицию в нем.

В конце этой главы описывается, как редактировать таблицу.

Позиция магазина

Помимо индикации каждой позиции магазина, указывается активный инструмент иинструмент, выбранный для следующих операций.

Следующий инструмент будет помещен в шпиндель после выполнения вспомогательнойфункции M06.

Инструмент

Указывается номер инструмента, занимающего данную позицию.

Пустые позиции появляются с символом "T", а отмененные с символами T****.

Статус

Первый символ указывает размер инструмента, и второй его статус.

Размер зависит от номера гнезда, который он занимает в магазине.

N = Нормальный (семейство 0-199).

S = Специальный (семейство 200-255).

Статус инструмента определяется следующим образом:

A = Доступный

E = Изношенный (“реальный ресурс” больше, чем “номинальный”)

R = Отклоненный из PLC.


ЧПУ 8037

ТАБЛИЦЫ

7.


·119·

Таблица инструмента

7.3 Таблица инструмента

Эта таблица сохраняет информацию о доступных инструментах, указывая тип корректорасвязанного с инструментом, семейство и т.д.

В конце этой главы описывается, как редактировать таблицу. Каждый инструмент имеетследующие поля данных:

Номер корректора, связанного с инструментом.

Каждый раз, когда выбирается инструмент, ЧПУ принимает его размеры, как они появляютсяв таблице корректоров инструментов для указанного корректора инструмента.

Код семейства.

Он будет использоваться при наличии автоматического устройства смены инструментов, иэто позволит заменять изношенный инструмент на другой с подобными характеристиками.

Есть два типа семейств:

• Для нормальных инструментов, коды которых 0 - 199.

• Для специальных инструментов (которые занимают больше, чем одно гнездо магазина),номера которых 200 - 255.

Каждый раз, когда выбирается новый инструмент, ЧПУ проверяет не изношен ли он("реальный ресурс" больше, чем "номинальный"). Если это имеет место, он не будет выбран,а будет выбран другой из того же семейства.

Если во время обработки детали, PLC "запросит", чтобы ЧПУ отклонил текущий инструмент(активизируя логический ввод “TREJECT”), ЧПУ отобразит сообщение "отклонен" в поле"СТАТУС", и заменит его следующим инструментом того же семейства, который появится втаблице инструмента. Это замена будет иметь место в следующий раз, когда этотинструмент будет выбран.

Номинальный ресурс инструмента.

Указывает время обработки (в минутах) или количество операций, рассчитанных до износаинструмента.

Фактический ресурс инструмента.

Указывает время обработки (в минутах) или количество операций, уже выполненных этиминструментом.

·120·


ЧПУ 8037

7.

ТАБЛИЦЫ


Таблица инструмента

Статус инструмента.

Указывает размер инструмента и его сстатус:

Размер инструмента зависит от количества гнезд, которые он занимает в магазине, иопределяется следующим образом:

N = Нормальный (семейство 0-199)

S = Специальный (семейство 200-255).

Статус инструмента определяется следующим образом:

A = Доступный

E = Изношенный (“реальный” ресурс больше, чем “номинальный”)

R = Отклоненный PLC.

ГЕОМЕТРИЯ

Эта функциональная клавиша доступна, если изготовитель станка связал геометриюинструмента с инструментом. При выборе этой опции, ЧПУ позволяет доступ к таблицегеометрии инструмента.


ЧПУ 8037

ТАБЛИЦЫ

7.


·121·

Таблица корректоров инструмента

7.4 Таблица корректоров инструмента

Эта таблица сохраняет размеры всех инструментов.

Значения этой таблицы могут также изменяться из PLC и из программы обработки, используяпеременные высокого уровня, связанные с инструментами.

В конце этой главы описывается, как редактировать эту таблицу. Каждый корректоринструмента имеет несколько полей, определяющих размеры инструмента. Это поля:

Длина инструмента по осям X и Z (в радиусах).

Радиус инструмента.

Износ длины инструмента (I) по оси X.

Дается в диаметрах. ЧПУ добавит это значение к номинальной длине по оси X, чтобывычислить реальную длину (X+I).

Износ длины инструмента (K) по оси Z.

ЧПУ добавит это значение к номинальной длине по оси Z, чтобы вычислить реальную длину(Z+K).

·122·


ЧПУ 8037

7.

ТАБЛИЦЫ



Тип инструмента. Коды положения (форма) F0 - F10.

Они указывают форму инструмента и как он был откалиброван.

Коды F0 и F9 должны использоваться только при калибровке центра режущей кромки, а несторон резца.

При использовании концевой фрезы или сверла, код положения должен быть F10.


ЧПУ 8037

ТАБЛИЦЫ

7.


·123·


·124·


ЧПУ 8037

7.

ТАБЛИЦЫ




ЧПУ 8037

ТАБЛИЦЫ

7.


·125·

Таблица геом

етрии инструмента

.

7.5 Таблица геометрии инструмента.

Эта таблица содержит информацию, такую как угол резца, углы резания и т.д., связаннуюс геометрией доступных инструментов.

Данные, соответствующие каждому инструменту содержатся в следующих полях:

Данные об инструменте, содержащиеся в других таблицах инструмента:

"T" Номер инструмента.

"D" Связанный номер корректора инструмента (таблица инструмента)

"X" Длина инструмента по оси X (таблица корректоров инструмента).

"Z" Длина инструмента по оси Z (таблица корректоров инструмента).

"R" Радиус резца (таблица корректоров инструмента)

"F" Код положения или тип инструмента (таблица корректоров инструмента).

Угол резца (NOSEA).

Указывает угол, сформированный сторонами резца, и дается в градусах.

Если значение длины "X" , назначенное инструменту,больше чем значение длины "Z" , ЧПУ покажет инструментс вертикальной державкой, а если "X" меньше чем "Z" - сгоризонтальной державко.

·126·


ЧПУ 8037

7.

ТАБЛИЦЫ




.

Ширина резца (NOSEW).

Угол резания (CUTA).

Параметры, соответствующие углу резца (NOSEA) и ширине резца (NOSEW) всегда должныопределяться.

Угол резания (CUTA) должен быть определен только когда выбранный тип (код положения"F") будет F1, F3, F5 или F7.

Если тип выбранного инструмента F0 или F9, нет необходимости определять какой-либопараметр, а если F1, F3, F5 или F7, должны быть определены следующие параметры : уголрезца (NOSEA), ширина резца (NOSEW) и угол резания (CUTA).

Если выбранный тип инструмента F2, F4, F6 или F8, должны быть определены только уголрезца (NOSEA) и ширина (NOSEW).

При использовании сверла или концевой фрезы, должен использоваться тип инструмента(код положения) F10 при необходимости определить значение NOSEW (ширина резца) иNOSEA (угол режущей кромки резца).

Если резец квадратный, его угловое значение будет 90° (NOSEA= 90).

Если резец круглый, угол резца будет 90° (NOSEA=90), ипараметр, соответствующий ширине резца должен назначатьсязначением его диаметра (NOSEW = 2R).


ЧПУ 8037

ТАБЛИЦЫ

7.


·127·



.

·128·


ЧПУ 8037

7.

ТАБЛИЦЫ




.

7.5.1 Как редактировать таблицу геометрии инструментов

Если выбрана таблица геометрии инструментов, доступны следующие опции:

Функциональная клавиша "РЕДАКТОР"

После выбора этой опции функциональные клавиши изменят цвет фона на белый ипредложат следующие опции:

• Угол резца

• Ширина резца

• Угол резания

• Предыдущее меню. Чтобы вернуться к меню геометрии инструмента.

Нажмите [ESC], чтобы выйти из этого режима редактирования и вернуться к меню таблицыинструмента.

Функциональная клавиша "НАЙТИ"

Можно выбрать новую таблицу геометрии. ЧПУ запросит номер инструмента иликорректора, связанного с геометрией, который будет отображен.

Функциональная клавиша "УДАЛИТЬ"

С этой опцией можно удалить геометрию отображаемого инструмента, устанавливая в 0значения его полей NOSEA NOSEW и CUTA.

Функциональная клавиша "ОЧИСТИТЬ ВСЕ"

С этой опцией можно удалить геометрию всех инструментов, определенных в таблицеинструмента.

ЧПУ установит в 0 поля NOSEA, NOSEW и CUTA всех инструментов, определенных втаблице инструмента.


Каждый раз, когда эта нажимается функциональная клавиша, ЧПУ изменяет отображенныеединицы для координат, соответствующих геометрии инструмента (X, Z, R). Выбранные наданный момент единицы (ММ/ДЮЙМЫ) отобразятся в низу справа окна.


ЧПУ 8037

ТАБЛИЦЫ

7.


·129·

Таблицы

глобальных и локальных параметров

7.6 Таблицы глобальных и локальных параметров

ЧПУ имеет два типа переменных общего применения:

• Локальные параметры P0-P25 (7 уровней)

• Глобальные параметры P100-P299.

ЧПУ обновляет таблицы параметров после выполнения операций, указанных вподготовливаемом кадре. Эта операция всегда выполняется перед выполнением кадра,поэтому значения, показанные в таблице, могут не совпасть со значениями из выполняемогокадра.

При осуществлении выхода из режима выполнения после прерывания программы, ЧПУобновляет таблицы параметров значениями, соответствующими выполняемому кадру.

В таблицах глобальных и локальных параметров, значения параметров могут отображатьсяв десятичном (4127.423) или экспоненциальном формате (0.23476 E-3).

ЧПУ генерирует новый уровень вложения локальных параметров каждый раз, когдапараметры определены в подпрограмме. Возможно максимально до 6 уровней вложениялокальных параметров.

Постоянные циклы обработки G66, G68, G69, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 и G89используют шестой уровень вложенности локальных параметров, когда они активны.

Чтобы обратиться к различным таблицам локальных параметров, должен быть указансоответствующий уровень (0 до 6).

При программировании на языке высокого уровня, локальные параметры могут упоминатьсякак P0-P25, или как A-Z, "A" это то же, что и "P0" и "Z" это то же, что и "P25".

Поэтому таблицы локальных параметров показывают символ, связанный с ними, в скобкахрядом с номером параметра. В таблицах параметр может упоминаться только как P0-P25,символы не разрешены.

·130·


ЧПУ 8037

7.

ТАБЛИЦЫ


Как

редактировать

таблицы

7.7 Как редактировать таблицы

Можно перемещать курсор cтрока за строкой, используя клавиши [ ] [ ] или страницастраницей, используя клавиши Page-up и Page-down.

Есть несколько способов редактирования или изменения строки, которые описаны ниже.

Как толко одна из этих опций выбрана, пользователь может перемещать курсор по строкамклавишами [ ] [ ]. Так же, клавишей [ ], курсор может быть помещен на первом символеокна редактирования и клавишей [ ] на последнем символе.


При выборе этой опции функциональные клавиши меняют цвет, появляясь на белом фоне,и показывают информацию, соответствующую типу редактирования, которое может бытьвыполнено.

Кроме того, помощь относительно команд редактирования может быть получена в любоевремя, нажатием [HELP]. Чтобы выйти из этого режима получения информации, нажмите[HELP] снова.

Нажмите [ESC], чтобы выйти из режима редактирования и оставить таблицу с предыдущимизначениями.

Как только редактирование выполнено, нажмите [ENTER]. Присвоенные значения будутвведены в таблицу.

Функциональная клавиша "ИЗМЕНИТЬ"

При выборе этой опции, функциональные клавиши меняют цвет, появляясь на белом фоне,и показывают информацию, соответствующую каждому полю.

Кроме того, помощь относительно команд редактирования может быть получена в любоевремя, нажатием [HELP]. Чтобы выйти из этого режима получения информации, нажмите[HELP] снова.

Нажатием [ESC], информация, показанная в области редактирования, удаляется. С этогомомента выбранная строка может редактироваться снова.

Чтобы выйти из опции изменения, нажмите [CL] или [ESC] для очистки окна редактированияи затем еще раз [ESC]. Таблица сохранит предыдущие значения.

После того, как изменения выполнены, нажмите [ENTER]. Новые значения будут введены втаблицу.


Если была выбрана эта опция, функциональные клавиши покажут следующие опции:

НАЧАЛО При нажатии этой функциональной клавиши курсор помещается на первойстроке таблицы, которая может быть отредактирован.

КОНЕЦ При нажатии этой функциональной клавиши курсор помещается на последнейстроке таблиц.

Корректор нуля, корректор инструмента, инструмент, положение, параметрПри нажатии одной из этих функциональных клавиш, ЧПУ запросит номерполя, которое должно быть найдено. Как только поле будет определено,нажмите [ENTER].

ЧПУ ищет требуемое поле и размещает на нем курсор (когда найдено).


ЧПУ 8037

ТАБЛИЦЫ

7.


·131·

Как


таблицы


При удалении строки, ЧПУ устанавливает все поля в "0".

Чтобы удалить строку, укажите ее номер, и нажмите [ENTER]

Чтобы удалить несколько строк, укажите начало, нажмите функциональную клавишу "ДО",укажите последнюю строку, которая будет удалена и нажмите [ENTER]

Чтобы удалить все строки, нажмите функциональную клавишу "ВСЕ". ЧПУ запроситподтверждение команды.

Функциональная клавиша "ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ"

Сбрасывает все данные таблицы в "0". ЧПУ запросит подтверждение команды.

Функциональная клавиша "ЗАГРУЗИТЬ"

Таблицы могут быть загружены с "Memkey Card" (CARD A) или периферийного устройстваили PC через два последовательных порта (RS232C или RS422).

Передача начинается после нажатия соответствующей функциональной клавиши. Прииспользовании последовательного порта, приемник должен быть готов до начала передачи.

Чтобы прервать передачу, нажмите функциональную клавишу "ОТМЕНИТЬ".

Если длина получаемой таблицы не совпадает с длиной текущей таблицы, ЧПУ будетдействовать следующим образом:

• Если полученная таблица короче, чем текущая, полученные строки изменяются, аостальные остаются с их предыдущими значениями.

• Если полученная таблица длиннее, чем текущая, все строки таблицы изменяются и приобнаружении, что больше нет участка памяти, ЧПУ выпустит соответствующеесообщение об ошибке

Функциональная клавиша "СОХРАНИТЬ"

Таблицы могут быть сохранены в "Memkey Card" (CARD A), на периферийном устройстве илиPC через два последовательных порта (RS232C или RS422).


Чтобы прервать передачу, нажмите функциональную клавишу "ОТМЕНИТЬ".


Переключает указанные единицы для данных. В низу справа окна отображаются выбранныеединицы (ММ/ДЮЙМЫ).

·132·


ЧПУ 8037

7.

ТАБЛИЦЫ


Как


таблицы

ЧПУ 8037


8

·133·

УТИЛИТЫ

В этом режиме работы можно обратиться к программам, сохраненным в RAM ЧПУ, нажестком диске (KeyCF), на диске USB и во внешних устройствах (через последовательныепорт).

Они могут быть удалены, переименованы или их защита изменена. Также можно делатькопии в пределах одного и того же устройства или из одного в другое.

Содержимое устройств хранения можно показать двумя способами:

1. Используя проводник.

2. Не используя проводник.

Есть две опции, чтобы установить, как получить доступ к проводнику:

• Через функциональную клавишу <утилиты>.

• Через функциональные клавиши <выполнить>, <симулировать> или <редактор>.

При доступе к проводнику этим способом не будут позволены определенные операции.

Расширенный доступ:

G.m.p EXPLORER (P180) устанавливает, как получить доступ к проводнику.

·134·


ЧПУ 8037

8.

УТИЛИТЫ


Доступ к программам

, не используя

проводник

8.1 Доступ к программам, не используя проводник

8.1.1 Каталог

Чтобы обратиться к каталогу программ обработки в памяти RAM ЧПУ, на жестком диске(KeyCF), на диске USB и на внешнем устройстве (через последовательные порт).

Каталог программ

По умолчанию ЧПУ показывает каталог программ RAM памяти. Чтобы посмотреть другойкаталог, нажмите соответствующую функциональную клавишу.

В каждом каталоге ЧПУ показывает все видимые (не скрытые) пользователю программы:

• Программы обработки

• Программы настраиваемых экранов

• Программу PLC (PLC_PRG)

• Файл ошибок PLC (PLC_ERR)

• Файл сообщений PLC (PLC_MSG)

Каталог программ имеет следующие определяемые поля:

Программа

Показывает номер, если это программа обработки или программа настройки, исоответствующую мнемонику, если это программа PLC, файл ошибок PLC или файлсообщений PLC.

Комментарий

Любая программа может иметь комментарий, связанный с ней, для идентификации.

Комментарии могут быть определены при редактировании программы или в этом режимеработы, используя опцию "Переименовать", как описано ниже.

Размер

Указывает в байтах размер текста программы. Нужно иметь ввиду, что действительныеразмеры программы немного больше, потому что это поле не включает пространство,занятое некоторыми переменными, используемыми внутри программы (заголовок и т.д.).

Дата и время

Дата и время, когда программа была отредактирована (последние изменения).


ЧПУ 8037

УТИЛИТЫ

8.


·135·



проводник

Атрибуты

Они отображают информацию об источнике и применимость каждой программы. Атрибутыопределяются в этом режиме работы посредством опции "Защита", как описано ниже.

* Программа выполняется, или потому, что это основная программа или потому, чтоона содержит подпрограмму, которая была вызвана из такой программы или издругой подпрограммы.

O Программа был создана изготовителем станка (OEM).

H Программа скрыта и не может отображаться ни в одном каталоге.

Так как скрытая программа может, однако, быть отредактирована или удалена,если ее номер известен, рекомендуется удалить атрибут изменения (M), чтобывоспрепятствовать ее редактированию или удалению.

M Программа может быть изменена. Другими словами, она может бытьотредактирована, скопирована и т.д.

Если программа не имеет этого атрибута, оператор не может видеть или изменятьее содержание.

X Указывает, что программа может быть выполнена.

Программа, не имеющая этого атрибута, не может быть выполнена оператором.

Будут показаны только выбранные в настоящее время атрибуты, а не выбранные появятсякак символ "-".

Пример:

O - -X Указывает, что программа была создана изготовителем, будет отображена вкаталоге (не скрытая), ее нельзя изменять, но можно выполнить.

Каталог подпрограмм

Перечисляет все подпрограммы, определенные в программах обработки ЧПУ,упорядоченные от наименьшей до наибольшей. Также, рядом с подпрограммой отобразитсяномер программы, где она была определена.

Если программа, содержащая подпрограмму, имеет атрибут "скрытая", номер этойпрограммы, появится как P??????.

·136·


ЧПУ 8037

8.

УТИЛИТЫ




проводник

Каталог внешних устройств

При доступе к каталогу внешнего устройства через последовательные порты, этот каталогпоказывается в формате DOS.

Функциональная клавиша "ИЗМЕНИТЬ КАТАЛОГ", позволяет пользователю выбиратьрабочий каталог PC, чтобы работать из ЧПУ. Эта операция не изменяет выбранногорабочего каталога с PC. Другими словами, при работе через DNC, можно выбрать рабочийкаталог в PC и другой каталог PC в ЧПУ.


ЧПУ 8037

УТИЛИТЫ

8.


·137·



проводник

8.1.2 Копирование

Для копирования программы в том же каталоге или между каталогами различных устройств.

Чтобы сделать копию, выполните следующее:

1. Нажмите функциональную клавишу "КОПИРОВАТЬ".

2. Укажите, где расположена копируемая программа или программа.

Память RAM ЧПУ , жесткий диск (KeyCF), диск USB и внешнее устройство(последовательный порт).

3. Укажите номер копируемой программы.

Выберите программу клавишами курсора или введите ее номер и нажмите [ENTER].

4. Чтобы скопировать несколько программ, нажмите функциональные клавиши: "ДОКОНЦА" или "ДO". Для "ДO" укажите номер последней копируемой программы.

5. Нажмите функциональную клавишу "В".

6. Укажите место назначения копии.


7. При копировании отдельной программы, может быть выбран другой номер целевойпрограммы.

8. Нажмите [ENTER].

Если программа с тем же самым номером уже существует , ЧПУ отобразитпредупредительное сообщение. С другой стороны, если эта программа выполняется, ЧПУотобразит сообщение, указывающее, что это не возможно.

Две подпрограммы не могут иметь одно и то же название в памяти RAM. Чтобы сделать копиюи изменить название скопированной подпрограммы, запишите кадр определенияподпрограммы как комментарий перед созданием копии.

Примеры:

• Копировать программу 200103, из памяти RAM ЧПУ на жесткий диск (KeyCF) с номером14.

• Копировать от программы 102100 до конца, из памяти RAM ЧПУ на жесткий диск (KeyCF).

КОПИРОВАТЬ (ПАМЯТЬ) P200103 EN

EN (ЖЕСТКИЙ ДИСК) P14 ENTER

КОПИРОВАТЬ (ПАМЯТЬ) P102100 (ДО КОНЦА)

EN (ЖЕСТКИЙ ДИСК) ENTER

·138·


ЧПУ 8037

8.

УТИЛИТЫ




проводник

8.1.3 Удаление

Для удаления программ, сохраненных в памяти RAM ЧПУ, на жестком диске (KeyCF), дискеUSB или во внешнем устройстве.

Чтобы удалить программу, выполните следующее:

1. Нажмите функциональную клавишу "УДАЛИТЬ"

2. Укажите, где расположены удаляемые программа или программы.


3. Укажите номер удаляемой программы.

Выберите программу клавишами курсора или введите ее номер и нажмите [ENTER] .

4. Чтобы удалить несколько программ, нажмите функциональные клавиши: "ДО КОНЦА"или "ДO". Для "ДO" укажите номер последней удаляемой программы.


Могут быть удалены только изменяемые программы (атрибут "M").

Примеры:

• Удалить программу 200103 с жесткого диска (KeyCF):

• Удалить от программы 123123 до программы 123456, из памяти RAM ЧПУ.

УДАЛИТЬ (ЖЕСТКИЙ ДИСК) P200103 ENTER

УДАЛИТЬ (ПАМЯТЬ) P123123 (ДО) P123456 ENTER


ЧПУ 8037

УТИЛИТЫ

8.


·139·



проводник

8.1.4 Переименование

Для переименования или назначения нового комментария к программе, сохраненной впамяти RAM ЧПУ, на жестком диске (KeyCF) или диске USB.

Чтобы переименовать программу, выполните следующее:

1. Нажмите функциональную клавишу "ПЕРЕИМЕНОВАТЬ".

2. Укажите, где расположена переименовываемая программа.


3. Укажите номер переименовываемой программы.

4. Выберите программу клавишами курсора и нажмите [ENTER] или введите ее номер инажмите функциональную клавишу "ДО".

5. Нажмите функциональную клавишу "НОВЫЙ НОМЕР" или "НОВЫЙ КОМЕНТАРИЙ"

6. Введите новый номер или новый коментарий и нажмите [ENTER]

Файлы, связанные с PLC (программа, сообщения и ошибки) всегда соотносятся со связаннойс ними мнемоникой. Поэтому, может быть переименован только их комментарий.

Если есть программа с тем же самым номером, ЧПУ выпустит предупредительноесообщение, и это даст возможность изменить команду.

Примеры:

• Изменить название программы 200103 на жестком диске (KeyCF).

• Изменить коментарий программы 100453 ЧПУ

ПЕРЕИМЕНОВАТЬ (ЖЕСТКИЙ ДИСК) P200103

A НОВЫЙ НОМЕР P12 ENTER

ПЕРЕИМЕНОВАТЬ (ПАМЯТЬ) P100453

A НОВЫЙ КОМЕНТАРИЙ "HELLO" ENTER

·140·


ЧПУ 8037

8.

УТИЛИТЫ




проводник

8.1.5 Защиты

Для защиты определенных программам от манипулирования и ограничения доступаоператора к некоторым командам ЧПУ.

Позволяет защитить программы, сохраненные в памяти RAM ЧПУ или на жестком диске(KeyCF).

Разрешения для пользователя

Позволяет оператору видеть те программы ЧПУ, которые были созданы оператором, иустанавливать их атрибуты.

Чтобы изменить атрибуты программы, выполните следующее:

1. Нажмите функциональную клавишу "РАЗРЕШИТЬ ПОЛЬЗОВАТЕЛЮ".

2. Укажите номер программы.

Если она находится в другом каталоге, нажмите соответствующую функциональнуюклавишу.

Выберите программу клавишами курсора, или введите ее номер и нажмите [ENTER].

3. Нажмите следующие функциональные клавиши


Разрешения OEM

Позволяет видеть все программы, сохраненные в ЧПУ, созданы ли они OEM или оператороми устанавливать их атрибуты.

Чтобы изменить атрибуты программы, выполните следующее:

1. Нажмите функциональную клавишу "РАЗРЕШИТЬ OEM".

2. Укажите номер программы

Если она находится в другом каталоге, нажмите соответствующую функциональнуюклавишу.

Выберите программу клавишами курсора или введите ее номер и нажмите [ENTER].

3. Нажмите следующие функциональные клавиши


F2 чтобы изменить атрибут (H) видимая программа

F3 чтобы изменить атрибут (M) изменяемая программа

F4 чтобы изменить атрибут (X) выполняемая программа

F1 чтобы изменить атрибут (O) программа OEM

F2 чтобы изменить атрибут (H) видимая программа

F3 чтобы изменить атрибут (M) изменяемая программа

F4 чтобы изменить атрибут (X) выполняемая программа


ЧПУ 8037

УТИЛИТЫ

8.


·141·



проводник

Пароли

Позволяет определять каждый из паролей, который оператор должен ввести перед доступомк различным командам ЧПУ.

• Пароль общего доступа (MASTERPSW)

Он требуется при попытке обратиться к этой опции пароля.

(Утилиты / Защиты / Пароли).

• Пароль OEM (OEMPSW)

Он требуется при попытке обратиться к разрешениям OEM

(Утилиты / Защиты / Разрешить OEM).

• Пользовательский пароль (USERPSW)

Он требуется при попытке обратиться к разрешениям пользователя

(Утилиты / Защиты / Разрешить пользователю).

• Пароль доступа PLC (PLCPSW)

Он требуется в следующих случаях:

При компилировании программы PLC.

При попытке изменить состояние ресурса или выполнить команду управлениявыполненяемой программы.

Чтобы защитить программу PLC, программу сообщений PLC и программу ошибок PLC,измените их атрибуты на “не изменяемая”.

• Пароль настройки (CUSTOMPSW)

Требуется при попытке обращения к настраиваемому режиму или при попытке очисткиэкрана OEM.

• Пароль доступа к станочным параметрам (SETUPPSW)

Требуется при попытке обратиться к опциям для изменения значения таблиц(редактирование, изменение, инициализация, удаление и загрузка), за исключениемтаблиц последовательных портов, которые не защищены.

Для изменения или удаления паролей используйте следующие функциональные клавиши:

Заменить пароли.

Выберите требуемый пароль и введите новый.

Удалить пароль.

Позволяет удалить (отменить) один из нескольких кодов из таблицы.

Чтобы удалить пароль, укажите его номер, и нажмите [ENTER].

Чтобы удалить несколько паролей (они должны быть в строке), укажите номер первогоудаляемого пароля, нажмите функциональную клавишу "ДО", укажите номер последнегоудаляемого пароля и нажмите [ENTER].

Чтобы удалить пароль, укажите его номер и нажмите [ENTER].

Удалить все.

Позволяет удалить все пароли. ЧПУ запросит подтверждение команды и удалит их посленажатия [ENTER].

·142·


ЧПУ 8037

8.

УТИЛИТЫ




проводник

8.1.6 Изменение даты

Позволяет изменить дату и время системы.

Сначала будет показана дата в формате день/месяц/год (12/04/1998). После изменения,нажмите [ENTER] для подтверждения. Если она не должна быть изменена, нажмите [ESC].

Затем будет показано время в формате часы/минуты/секунды (08/30/00). После изменения,нажмите [ENTER] для подтверждения. Если оно не должно быть изменено, нажмите [ESC].


ЧПУ 8037

УТИЛИТЫ

8.


·143·


, используя

проводник

8.2 Доступ к программам, используя проводник

При обращении к проводнику отображается окно, разделенное на две области (левая панельи правая панель), как показано на следующем рисунке:

Левая панель КАТАЛОГИ

Эта сторона окна показывает все устройства, доступные в ЧПУ:

• Память

• Жесткий диск (KeyCF)

• Диск USB

• Удаленный жесткий диск

• DNC 2

• DNC E

Если устройство DNC не подключено, то проводник покажет устройство, но выпуститсообщение "устройство не доступно"при попытке получить доступ к его содержимому.

Устройства включают их собственные каталоги. Используя проводник, можно видетьреальную структуру каталогов (дерево). Таким образом, пользователь может показатьподкаталоги Tab, Prg, Pan...

Подкаталоги устройств DNC покажут только сохраненные пользовательские программы.

·144·


ЧПУ 8037

8.

УТИЛИТЫ




проводник

Правая панель УСТРОЙСТВО

Эта сторона окна показывает содержимое каталога, предварительно выбранного в левойпанели. Будут показаны только программы ЧПУ (*.pim или *.pit) сохраненные в выбранномкаталоге. Любой другой тип файла, который этот каталог может содержать, не будут показан.

Поля cправа от каждой программы указывают номер программы, ее размер, дату/времясоздания и атрибут.

Атрибут программы идентифицируется в зависимости от иконки, появляющейся в поле"программы".

The attribute of a program is identified depending on the icon appearing in the "program" field.

По умолчанию, программы будут упорядочены по номерам в порядке возрастания, а файлыPLC будут в конце: ошибки, сообщения и программы.

Они могут быть упорядочены также в соответствии с комментарием, датой/временем иразмером, в возрастающем или убывающем порядке, используя функциональная клавиша<УПОРЯДОЧИТЬ>, Она покажет опции:

• По номеру [N]

• По комментарию

• По размеру

• По времени

Внизу экрана показано, сколько памяти доступно в каждом устройстве и сколько программв настоящее время выбрано, а так же их полный размер.

Скрытые пользовательские файлы также можно показать, используя пароль USERPSW вокне <коды доступа>. Чтобы показать все файлы, введите пароль OEMPSW.

Манипулирование с программами

Программа считается выбранной в списке файлов правой панели, когда курсор имеет видi. Это показано на экране с горизонтальной полосой.

Клавиши для перемещения курсора:

Используйте цифровые клавиши ЧПУ, чтобы выбрать программу с желаемым номером. Еслине будет никакой программы с таким номером, и программы сортированы по номерам, токурсор выберет программу с самым близким меньшим номером.

Операции, которые могут быть выполнены с программами, показанными проводником внастоящее время:

F7 - Курсор перемещается между правой/левой панелями проводника.

Клавиши курсора вверх/вниз.

Клавиши растянуть/сжать каталог левой панели проводника.

SHIFT + Переместить курсор в первую программу.

SHIFT + Переместить курсор в последнюю программу.

OEM СКРЫТЫЙ ВЫПОЛНЯЕМЫЙ ТОЛЬКО ЧТЕНИЕ


ЧПУ 8037

УТИЛИТЫ

8.


·145·



проводник

Переименовать

Для переименовывания выбранной программы, если это изменяемая программа. Послемодификации, изменится дата/время.

Чтобы переименовывать программу, выберите ее сначала в правой панели и посленажатия функциональной клавиши <Изменить>, опции <номер> откроется окно<Переименовать> с окном нового текста "новый номер", где можно написать новоеназвание.

Никакая программа не может быть переименована в DNC 2/E.

Изменить комментарийДля переименовывания комментария выбранной программы, если это изменяемаяпрограмма. Комментарий не должен превышать 20 символов. После модификации,изменится дата/время.

Чтобы изменить комментарий программы, сначала выберите ее в правой панели и посленажатия функциональной клавиши <Изменить>, опции <коментарий> откроетсятекстовое окно "новый комментарий", где можно написать новый комментарий.

Никакой комментарий программы не может быть переименован в DNC 2/E.

Измененить разрешенияМожет использоваться, чтобы изменить разрешения программ OEM, скрытых,выполняемых и только для чтения, показанных проводником в настоящее время. Такимобразом, если это будет программа OEM, то она запросит пароль OEM и если программеназначен атрибут <скрытая>, его соответствующая иконка немедленно появляется всписке проводника. После модификации, изменится дата/время.

Чтобы изменить разрешения программы, сначала выберите ее в правой панели и посленажатия функциональной клавиши <Изменить>, опции <разрешения> откроетсятекстовое окно "новый комментарий", где можно написать новый комментарий.

Никакое разрешение программы не может быть переименовано в DNC 2/E.

УдалитьМожет использоваться, чтобы удалить предварительно выбранную программу. Толькоизменяемая программа может быть удалена.

Чтобы удалить программу, сначала выберите е в правой панели и после нажатияфункциональной клавиши <Действия>, опции <[ОЧИСТИТЬ]>, она исчезнет из спискапрограмм, показанных в проводнике.

КопироватьКопирует выбранную программу в буфер обмена. Сначала выберите копируемуюпрограмму в правой панели и нажмите функциональную клавишу <Действия>, опцию<Копировать [C]>. Затем, выберите каталог назначения и нажмите опцию <Вставить [V]>,расположенную под той же самой функциональной клавишей <Действия>.

Вырезать/переместитьКопирует выбранную программу в буфер обмена . Сначала выберитевырезаемую/перемещаемую программу в правой панели и нажмите функциональнуюклавишу <Действия>, опцию <Вырезать [X]>. Затем, выберите каталог назначения инажмите опцию <Вставить [V]>, расположенную под той же самой функциональнойклавишей <Действия>. Как только содержимое буфера обмена будет вставлено, файлыбудут удалены из исходного каталога и перемещены в новое назначение.

Эти операции выполняются, используя горизонтальные функциональные клавиши,показанные внизу экрана и могут быть выполнены только с программами, показанными наэкране.

·146·


ЧПУ 8037

8.

УТИЛИТЫ




проводник

Операции с наборами

Пользователь может выделить ряд программ, которые расположены в правой панелиэкрана. Это выделение может быть сделано или индивидуально или диапазоном или вцелом.

Такое выделение выполняются после нажатия функциональной клавиши <Выделить> илюбой из опций, показанных в зависимости от выполняемой задачи. Доступные опции:

• Все / Ничего [*]

• От / До [_]

• Выделить [+]

• Снять выделение [-]

• Инвертировать выделение

После программы выделены индивидуально, диапазоном или в целом, можно выполнить наних операции, упомянутые ранее.

Манипулирование с каталогами

Когда курсор расположен на любом "жестком диске" или устройствах "удаленного жесткогодиска" левой панели, любое из следующих действий может быть выполнено на любом из них:

• Создать подкаталог

• Переименовать подкаталог

• Удалить подкаталог

Быстрый доступ к каталогам

Выберите каталог в левой панели и нажмите функциональную клавишу <Опции>,<Сохранить позицию [М]>, проводник запомнит этот каталог.

После выбора этой опции и переместив курсор в другой каталог, нажмите функциональнуюклавишу <Опции>, опцию <Перейти в позицию [G]>, курсор проводника автоматическипоместится в сохраненный каталог. При нажатии той же функциональной клавиши снова,проводник возвратится к стартовой позиции

Клавиши быстрого доступа (горячие клавиши)

Некоторые опции функциональных клавиш имеют комбинацию горячих клавиш. Комбинациягорячих клавиш выполняет ту же самую функцию как опция непосредственно. Приотображении меню каждой функциональной клавиши, будет показана комбинация горячихклавиш (между квадратными скобками) эквивалентная опции.

Не все опции функциональных клавиш имеют связанную комбинацию горячих клавиш.

Некоторые операции могут быть не применимы к некоторым выделенным программам. Втаких случаях, пользователь будет проинформирован и ему будет разрешено иливозобновить или отменить операцию.

Чтобы удалить подкаталог, он должен быть пустым.

ЧПУ 8037


9

·147·

СТАТУС

Каждая функциональная клавиша этого операционного режима показывает следующуюинформацию.

КЛАВИША Значение

ЧПУ Номер программы и строки, которые выполнялись последними, когда пришлаошибка выполнения или было падение напряжения.

DNC Информация и статистика линий связи DNC.

CAN Информация и статистика связи CAN.

·148·


ЧПУ 8037

9.

СТАТУС


ЧПУ

9.1 ЧПУ

Этот экран показывает номер строки, которая выполнялась последней, когда пришла ошибкавыполнения или было падение напряжения. ЧПУ показывает номер программы и номерстроки, которые выполнялись, а так же где программа сохранена.

С другой стороны, если эта программа вызывала подпрограмму, и ЧПУ выполняло ее, оноотобразит номер подпрограммы, программу, содержащую ее определение, и строку или кадрвыполняемой подпрограммы.

Регистр ошибки

К регистру ошибки ЧПУ получают доступ с функциональной клавишей "BB". Этот регистрсохраняет историю ошибки, указывая номер ошибки и когда она произошла.

Функциональная клавиша СОХРАНИТЬ может использоваться, чтобы сохранить регистр вфайл. При нажатии этой функциональной клавиши, ЧПУ запросит номер программы длясохранения информации.

ЧПУ выполнило строку 7 из программы 12, сохраненную в памяти RAM.

Эта программа вызвала подпрограмму 33 и ЧПУ выполнило ее строку 15.Подпрограмма определена в программе 1000, которая хранится в памятиRAM ЧПУ.

Устройство

ЖЕСТКИЙ ДИСК ПАМЯТЬ

Программа

000012001000

Номер строки

715

Подпрограмма

0033


ЧПУ 8037

СТАТУС

9.


·149·

ЧПУ

9.1.1 Резервное копирование данных. Резервное копирование -Восстановление

Эта опция может использоваться для выполнения резервного копирования данныхконфигурации ЧПУ, которые могут быть восстановлены позже при необходимости.

Общее резервное копирование и восстановление могут быть выполнены на любомустройстве:

• Жесткий диск (KeyCF).

• DNC.

• Диск USB.

Конфгурирование опций резервного копирования

Обращение к <СТАТУС> / <ЧПУ> / <РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ/ВОССТАНОВЛЕНИЕ>позволяет выбрать опцию "Резервное копирование" или "Восстановление". После выбораодного из этих двух вариантов, откроется окно проводника для выбора источника/местаназначения операции Резервное копирование/Восстановление.

Выбранная конфигурация сохраняется для последующего использования "Резервногокопирования/Восстановления".

Этот экран показывает таблицу для выбора того, что должно быть сохранено иливосстановлено.

Программы OEM

Программа PLC, программа MSGFILE, программа CFGFILE, STPFILE, программа USR*,сообщения PLC и ошибки PLC.

Если какая-либо из описанных программ не будет программой OEM, то будет сделанзапрос подтверждения сделать это OEM. Если будет выбрано не делать это OEM, онане будет сохранена.

OEM и скрытые программы сохраняются зашифрованными. При выполнении Резервногокопирования, OEM и скрытые программы будут зашифрованы паролем OEM. ЕслиВосстанавление будет выполняться на ЧПУ с другим паролем OEM, то ЧПУ выпуститсообщение об ошибке "программа защищено" и не позволит восстанавливать ее.

Таблицы ЧПУ и параметры

Таблицы нулевых корректоров , корректоров инструмента , инструментов ,арифметических параметров и геометрии.

Общие станочные параметры, для осей, шпинделей, последовательных каналов, ethernet ижесткого диска, PLC, М функций, для компенсации ошибки ШВП и взаимной компенсации.

Экраны

Файлы ".PAN": настраиваемые экраны, сгенерированные с программой WINDRAW55.

Параметры сервоприводов

Параметры для всех приводов.

Это поле будет показано только при использовании сервоприводов CAN. Эти параметрысохраняются и восстанавливаются из приводов.

Пользовательские программы

Видимые и скрытые пользовательские программы.

Этот же экран показывает функциональные клавиши для начала Резервного копирования иВосстановления : <НАЧАТЬ РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ> и <НАЧАТЬВОССТАНОВЛЕНИЕ>. Будут также показаны другие функциональные клавиши, такие какданные OEM, опции или изменения.

Выполнение Резервного копирования или Восстанавления через DNC требуетконфигурирования "рабочего каталога" и "рабочего каталога оператора ЧПУ" в SETUP /MODIFICAR WinDNC.

Если эти каталоги будут отсутствовать, то ЧПУ не сможет найти устройствоe.

Если произойдет ошибка, то ЧПУ запросит подтверждение продолжения копирования.

Резервное копирование и Восстановление через WINDNC (включая экраны), требует версииV5.1 WINDNC или новее. Иначе, ЧПУ покажет соответствующую ошибку.

·150·


ЧПУ 8037

9.

СТАТУС


ЧПУ

Резервное копирование

Резервное копирование выполняется, используя функциональная клавишу <НАЧАТЬРЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ>.

При нажатии этой функциональной клавиши будет выполнено копирование (резервноекопирование) данных, содержавшийся в указанном каталоге. Данные будут сохранены ввыбранном файле.

Могут быть сделаны несколько резервных копий в различных каталогах того же самогоустройства (жесткий диск, диск USB и т.д.).

При выполнении Резервного копирования, каждый файл попадет в свой соответствующийкаталог (PRG, TAB или PAN). Если эти каталоги будут отсутствовать, то они будут созданы.

Резервное копирование не возможно в подкаталогах PRG, TAB или PAN, только каталог,содержащий эти подкаталоги, может быть выбран.

При выполнении Резервного копирования, данные копируются в следующих устройствах:

• Экраны: с жесткого диска (KeyCF).

• Параметры сервоприводов: с приводов CAN.

• Остальные файлы ЧПУ: с памяти RAM.


ЧПУ 8037

СТАТУС

9.


·151·

ЧПУ

Восстановление

Данные резервнго копирования восстанавливаются, используя функциональную клавишу<НАЧАТЬ ВОССТАНОВЛЕНИЕ>.

При выполнении восстановления, данные восстанавливаются в следующих устройствах:

• Экраны: на жесткий диск (KeyCF).

• Параметры сервоприводов: на привода CAN.

• Остальные файлы ЧПУ: в память RAM.

Если были выбраны таблицы сервоприводов или параметры, при восстановлении должнабыть активизирована аварийная ситуация. Иначе, будет выпущена соответствующаяошибка.

После завершения восстановления, ЧПУ перезапускается.

Если приводы не будут включены, то ЧПУ выпустит соответствующее предупреждение.

Если во время восстановления обнаружатся ошибки в данных таблицы, то окно сообщенийпокажет их зеленым цветом.

Операции восстановления будут зарегистрированы в журнале статуса ЧПУ.

Данные OEM

Функциональная клавиша <ДАННЫЕ OEM> может использоваться для выбора/отменывыбора всех данных OEM.

• Программы OEM.

• Таблицы ЧПУ и параметры.

• Экраны.

• Параметры сервоприводов.

После выбора требуемых данных OEM, можно выполнить их резервное копирование иливосстановление, используя функциональные клавиши <РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ> или<ВОССТАНОВЛЕНИЕ>.

·152·


ЧПУ 8037

9.

СТАТУС


DN

C

9.2 DNC

ЧПУ позволяет обратиться к такому режиму работы, когда последовательный порт (RS232C)установлен для работы в режиме DNC.

Из этого режима, можно узнать статус последовательного порта и конфигурацию Ethernet,а так же активизировать или деактивировать режимы DNC.

Вкл/Выкл DNC

В нижней части экрана появляются функциональные клавиши со следующими опциями дляпоследовательного порта:

DNC ВКЛ Активизирует соответствующий последовательный канал.

DNC ВЫКЛ Деактивирует соответствующий последовательный канал.

Активизация/отмена этого режима работы выполняется динамически, поэтому, если приотмене режима DNC вы передаете через этот канал, ЧПУ прерывает передачу и отменяетDNC.

Независимо от этого режима работы, OEM может установить станочным параметром, будетли при включении питания режим DNC активным или нет.

Статус последовательного порта

Следующая информация отображается для последовательного порта:

В этом примере, последовательный порт используется для коммуникации через DNC.

Верхняя область (A) показывает:

• Состояние последовательного порта: Активный / Неактивный.

• Тип операции в выполнении.

Отправка программы / Получение программы / Отправка каталога / Получение каталога/ и т.д.

Нижняя область (B) указывает последнюю операцию и тип ошибки, если она произошла.


ЧПУ 8037

СТАТУС

9.


·153·

DN

C

Диагностика подключения Ethernet

Экран статуса Ethernet показывает следующую информацию.

• В верху экрана показана конфигурация сети (MAC или адрес Ethernet, IP-адрес, маскасети и IP-адрес шлюза).

При обнаружении ошибки в конфигурации, будет показано соответствующее сообщениеоб ошибке.

• Середина экрана покажет информацию о переданных и принятых данных. Поля сзеленым фоном должны быть со значением 0 при хорошей работе.

• В низу экрана показаны данные активных сервисов.

Для удаленного жесткого диска отображается IP-адрес и каталог общего пользования.Если удаленный жесткий диск отсутствует или обнаружена ошибка, будет показаносоответствующее сообщение об ошибке.

P...... N....ETHERNET 12:24:55DNC

NET

MAC 00:0B:CB:10:00:10

DIRIP 10.0.17.70

MASK 255.255.0.0

GATEWAY

RECEPCION

Packs 767

Overrun 0

Errors 0

Frame 0

Lost 0

TRANSMISION

Packs 1980

Overrun 0

Errors 0

Collisions 1

Lost 0

Carrier 0

CAP INS

FTP Active

REMOTE HARD DISK Active

ETHERNET NOT RUNNING

·154·


ЧПУ 8037

9.

СТАТУС


CA

N

9.3 CAN

ЧПУ позволяет обращаться к этому режиму работы, если определен канал CAN. Онпоказывает информацию и статистику инцидентов, произошедших в CAN связи.

Этот режим специально разработан для сервисного отдела.

Главный экран отображает:

• Информация по каждому узлу.

ID узла Идентификатор узла.

Переданные входы Число обнаруженных входов.

Переданные выходы Число обнаруженных выходов.

Ошибки Rx Ошибки приема.

Ошибки Tx Ошибки передачи

Потерянные сообщения.

Стадия Стадия (фаза) состояния связи. Значение 5 - OK

• Информация ЧПУ.

Стадия Стадия (фаза) состояния связи.

Скорость CAN.

Ошибки Rx Ошибки приема.

Ошибки Tx Ошибки передачи

Потерянные сообщения.

Число повторений.

Состояние Для отдела обслуживания Fagor.

Входной цикл Для отдела обслуживания Fagor.

Если все в порядке, данные на зеленом фоне должны иметь значение “0”.

Нажатие функциональной клавиши “ЖУРНАЛ” отображает хронологию произошедшихошибок, время, их номера и описание.

Используйте функциональную клавишу “СОХРАНИТЬ”, чтобы сохранить хронологиюошибок в файл.

Нажмите функциональную клавишу "ВЕРСИЯ", чтобы отобразить экран, которыйпоказывает:

• Программную версию, установленную в каждом узле: версия SW, дата и контрольнаясумма.

• Аппаратную версию для узла: версия HV.

• Версию программного обеспечения CAN, доступную в ЧПУ: версия SW и контрольнаясумма.

В каждом модуле Fagor есть функциональные клавиши для обновления или копированияпрограммного обеспечения CAN ЧПУ . Эта операция может быть выполнена модуль замодулем или во всех модулях одновременно.

ЧПУ 8037


10

·155·

PLC

В этом режиме работы можно обратиться к PLC, чтобы проверить его работу или состояниеразличных переменных PLC. Он также позволяет редактировать и анализировать программуPLC, а так же файлы сообщений и ошибок PLC.

Доступные программы, связанные с PLC:

• Программа PLC (PLC_PRG)



Программа PLC (PLC _PRG) может быть отредактирована c передней панели илископирована с "Memkey Card" (CARD A) или с ПК, как описано в главе "Утилиты".

Программа PLC (PLC _PRG) хранится во внутренней памяти ЧПУ с программами обработкии отображается в каталоге программ (утилиты) вместе с программами обработки.

Перед выполнением программы PLC_PRG, она должна быть откомпилирована. Как толькокомпилирование выполнено, ЧПУ запросит, должна PLC быть запущена или нет. Чтобыоблегчить работу оператора и избежать новых компиляций, исходный код, созданный прикаждой компиляции, сохраняется в памяти.

После включения питания, ЧПУ действует следующим образо:

Как только программа будет откомпилирована, нет необходимости сохранять исходнуюпрограмму (PLC _PRG) в памяти, потому что PLC всегда запускает исполняемую программу.

После проверки правильности выполнения PLC программы, рекомендуется сохранить ее в"Memkey Card" (CARD A) используя команду СОХРАНИТЬ ПРОГРАММУ (как описано ниже).

Запускает выполняемую программу, сохраненную впамяти.

Если ее нет, компилирует программу PLC _PRG,находящуюся в памяти , и выполняетрезультирующую исполняемую программу.

Если ее нет, ищет ее в "Memkey Card" (CARD A)

Если ее нет также и в CARD A, ЧПУ ничего не делает.Далее , при доступе к режимам РУЧНОЙ ,ВЫПОЛНИТЬ и т.д. ЧПУ выпустит соответствующеесообщение об ошибке.

RUN END

Есть выполняемый

код?

Есть PLC_PRG?

Есть PLC_PRG на ЖЕСТКОМ ДИСКЕ?

Да

Да

Да

Нет

Нет

Нет

PLC компилируется и генерируется

выполняемый код

·156·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



10.1 Редактирование

При выборе этой опции укажите соответствующей функциональной клавишейредактируемую программу PLC.

• Программа PLC (PLC_PRG)



Курсор может быть перемещен строка за строкой клавишами курсора [ ] [ ] или страницаза страницей клавишами “page up” и “page down”.

Положение курсора или номер строки отобразятся в белом окне в окне коммуникаций рядомс окном индикации CAP/INS.

Этот режим работы предлагает различные опции, которые описаны ниже.

При выборе какой-либо из этих опций, пользователь может перемещать курсор с помощьюклавиш [ ] [ ]. Кроме того, клавиша [ ] помещает курсор на первый символ областиредактирования, и клавиша [ ] - на последний символ.


С этой опцией можно редактировать новые строки или кадры выбранной программы. Переднажатием этой функциональной клавиши кадр, после которого будут добавляться новые,должен быть выбран курсором.

Как только эта опция выбрана, функциональные клавиши изменят цвет, показывая типварианта редактирования на белом фоне.

Нажатие клавиши [ESC] удаляет редактируемый кадра. С этого момента кадр можноредактировать далее.

Если кадр отредактирован, нажмите [ENTER]. Этот кадр будет добавлен к программе послекадра, предварительно указанного курсором.

Курсор будет помещен на новом отредактированном кадре, и область редактирования (окно)будет очищено для редактирования нового кадра.

Область редактирования должна быть пустой при выходе из этой опции. Если нет, нажмите[ESC] для удаления информации и затем снова [ESC].

Функциональная клавиша "ИЗМЕНИТЬ"

Эта опция позволяет изменять содержание выбранного кадра программы. Перед нажатиемэтой функциональной клавиши, выберите курсором изменяемый кадр.

При выборе этой опции функциональные клавиши изменят цвет, показывая тип опцииизменения на белом фоне.

При нажатии [ESC], информация, соответствующая этому кадру и показанная в областиредактирования, будет удалена. С этого момента кадр можно редактировать далее.

Чтобы выйти из режима изменения кадра, нажмите [CL] или [ESC], чтобы очистить окноредактирования, и затем нажмите [ESC] снова. В этом случае, выбранный кадр не будетизменен.

После изменения содержания кадра, нажмите [ENTER]. Новый блок заменит старый.


Эта опция используется для поиска определенного текста в пределах выбраннойпрограммы. При выборе этой опции, появятся следующие варианты:


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·157·


НАЧАЛО

Эта функциональная клавиша позиционирует курсор на первом кадре программы, которыйзатем выбирается при выходе из опции "найти".

КОНЕЦ

Эта функциональная клавиша позиционирует курсор на последнем кадре программы,который затем выбирается при выходе из опции "найти".

ТЕКСТ

С этой функцией возможен поиск текстовой или символьной последовательности,начинающейся с кадра, указаанного курсором.

Если выбрана эта клавиша, ЧПУ запросит символьную последовательность, котораядолжна быть найдена. Когда текст определен, нажмите функциональную клавишу “КОНЕЦТЕКСТА”, и курсор будет позиционирован в месте первого появления этого текста.

Поиск начнется с текущего кадра. Найденный текст будет подсвечен, делая возможнымпродолжение поиска или выход из него.

Нажмите [ENTER] для продолжения поиска до конца программы. ЧПУ продолжит поиск допоиска последнего текста и подсветит его.

Возможен поиск столько раз, сколько требуется. Когда достигнут конец программы, поискначнется с первого кадра.

Нажмите функциональную клавишу "ОТМЕНИТЬ" или клавишу [ESC], чтобы выйти изрежима поиска. Курсор будет помещен там, где указанный текст был найден последний раз.

НОМЕР СТРОКИ

После нажатия этой функциональной клавиши, ЧПУ запросит номер строки, которуюнеобходимо найти. После ввода нужного номера и нажатия [ENTER], курсор помещается натом кадре, который будет затем выбран при осуществлении выхода из режима поиска.

Функциональная клавиша "ЗАМЕНИТЬ"

С этой опцией можно заменить одну символьную последовательность на другую по всейвыбранной программе. При выборе этой опции ЧПУ запросит заменяемую символьнуюпоследовательность. Как только заменяемый текст указан, нажмите функциональнуюклавишу "НА", и ЧПУ запросит символьную последовательность, которая заменитпредыдущую.

Как только текст будет введен, нажмите функциональную клавишу “КОНЕЦ ТЕКСТА”, икурсор будет помещен в месте первого появления искомого текста.

Поиск начнется с текущего кадра. Найденный текст будет подсвечен, и появятсяфункциональные клавиши со следующими опциями:

ЗАМЕНИТЬ

Заменит подсвеченный текст и продолжит поиск указанного текста. Новый найденный текстбудет подсвечен, показывая те же самые опции "заменить" или “не заменять”.

Поиск будет продолжен с замененного текста до конца программы. Если заменяемый текстбольше не найден, ЧПУ выйдет из этого режима.

НЕ ЗАМЕНЯТЬ

НЕ будет заменять подсвеченный текст и продолжит поиск указанного текста. Новыйнайденный текст будет подсвечен, показывая те же самые опции "заменить" или “незаменять”.

Поиск будет продолжен с замененного текста до конца программы. Если заменяемый текстбольше не найден, ЧПУ выйдет из этого режима.

ДО КОНЦА

Эта функция автоматически заменит выбранный текст во всей программе.

·158·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



"Найти и заменить" стартует и подсвечивает текст and will go on to the end of the program.

ОТМЕНИТЬ

Эта опция не будет заменять подсвеченный текст и произойдет выход из режима "найти изаменить".

Функциональная клавиша "УДАЛИТЬ КАДР"

С этой функцией можно удалить кадр или группу кадров.

Чтобы удалить только один кадр, поместите курсор на нем и нажмите [ENTER].

Чтобы удалить группу кадров, укажите первый и последний кадры удаляемой группы. Дляэтого, выполните следующее:

1. Поместите курсор на первом кадре удаляемой группы и нажмите функциональнуюклавишу “НАЧАЛЬНЫЙ КАДР”.

2. Поместите курсор на последнем кадре перемещаемой группы и нажмитефункциональную клавишу “ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЙ КАДР”. Если последний кадрперемещаемой группы одновременно является последним кадром программы, он такжеможет быть выбран функциональной клавишей "ДО КОНЦА".

Как только первый и последний кадры выбраны, ЧПУ подсветит выбранные кадры,запрашивая подтверждение для их удаления.

Функциональная клавиша "ПЕРЕМЕСТИТЬ КАДР"

С этой опцией можно перемещать кадр или группу кадров, предварительно указывая первыйи последний кадры перемещаемой группы. Для этого, выполните следующее:

1. Поместите курсор на первом кадре перемещаемой группы кадров и нажмитефункциональную клавишу “НАЧАЛЬНЫЙ КАДР” .


При перемещении только одного кадра, “начальный ” и “конечный” кадры будут совпадать.

Как только первый и последний кадры выбраны, ЧПУ подсветит выбранные кадры,запрашивая подтверждение для их перемещения.

Затем укажите кадр, после которого эта группа кадров должна быть помещена. Нажмитефункциональную клавишу "НАЧАЛО ОПЕРАЦИИ", чтобы выполнить перемещение.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·159·


Функциональная клавиша "КОПИРОВАТЬ КАДР"

С этой опцией можно копировать кадр или группу кадров, предварительно указывая первыйи последний кадры копируемой группы. Для этого, выполните следующее:



При копировании только одного кадра, “начальный” и “конечный” кадры будут совпадать.

Как только первый и последний кадры выбраны, ЧПУ подсветит выбранные кадры,запрашивая подтверждение для их копирования.

Затем укажите кадр, после которого эта группа кадров должна быть помещена. Нажмитефункциональную клавишу "НАЧАЛО ОПЕРАЦИИ", чтобы выполнить перемещение.

Функциональная клавиша "КОПИРОВАТЬ ПРОГРАММУ"

С этой опцией можно копировать кадр или группу кадров одной программы в другую.

При выборе этой опции, ЧПУ запросит номер программы назначения, куда выбранный кадрили кадры должны быть скопированы. После ввода номера программы нажмите [ENTER].

Затем укажите первый и последний кадры копируемой группы, следующим образом:



При копировании только одного кадра, “начальный” и “конечный” кадры будут совпадать.

Как только первый и последний кадры выбраны, ЧПУ подсветит выбранные кадры ивыполнит команду.

Если программа назначения уже существует, отобразятся следующие опции:

• Запись по существующей программе. Все кадры адресной программы будут стерты изаменены скопированными кадрами.

• Добавить скопированные кадры после существующих кадров в программе назначения.

• Прервать или отменить команду, не копируя кадры.

Функциональная клавиша "ВСТАВИТЬ ПРОГРАММУ"

С этой опцией можно включать или объединять содержимое какой либо программы спрограммой, выбранной в настоящее время.

Как только эта опция выбрана, ЧПУ запросит номер исходной программы для объединения.После ввода номера нажмите [ENTER].

Затем укажите курсором кадр, после которого будет включена исходная программа .

Нажмите функциональную клавишу "НАЧАЛО ОПЕРАЦИИ", чтобы выполнить команду.

·160·


ЧПУ 8037

10.

PL

C


Ком

пилирование

10.2 Компилирование

С этой опцией можно компилировать исходную программу PLC “PLC _PRG”. Как толькоисходная программа откомпилирована, ЧПУ генерирует исполняемую программу PLC(объектная программа).

Чтобы скомпилировать программу PLC, она должна быть остановлена, в противном случае,ЧПУ "запросит", требуется ли ее остановить.

Если при компилировании обнаружены ошибки, ЧПУ не будет создавать объектнуюпрограмму, и на экране появятся обнаруженные ошибки. Ошибки будут показаны с первойобнаруженной до максимум 15 ошибок.

Если ошибки не мешают нормальному выполнению программы (такие как метки, на которыенет ссылок и т.д.), ЧПУ отобразит соответствующие предупреждающее сообщение, ногенерирует объектную программу.

После успешного компилирования, ЧПУ "запросит", должна ли быть запущена программаPLC или нет.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·161·

Мониторинг

10.3 Мониторинг

С этой опцией можно показать программу PLC и проанализировать состояние различныхресурсов PLC и переменных.

При выборе этой опции ЧПУ покажет исходную программу, которая соответствуетисполняемой программе (объектной), даже если эта программа (источник) была удалена илиизменена в ЧПУ. ЧПУ также отобразит все консультационные переменные на логическомуровне 1 (включая те, которые не выполняются) и действия, состояния которых встречены.

Чтобы показать программу с определенной строки, нажмите клавишу “L”, за которой идетномер этой строки. Нажмите [ENTER] как только номер строки набран корректно.

Оператор может переместить курсор по экрану строка за строкой клавишами курсора [ ] [ ]и страница за страницей клавишами Page-up иPage-down.

Различные опции мониторинга описаны ниже.

Как только выбрана какая либо из этих опций, пользователь может перемещать курсор построкам клавишами [ ] [ ]. Клавиша [ ] позиционирует курсор на первом символе окнаредактирования, а [ ] на последнем.

Изменение состояния ресурсов

ЧПУ имеет следующие команды, для изменения состояния различных ресурсов PLC.

Нужно иметь ввиду , что можно обратиться к отдельному ресурсу , используясоответствующую мнемонику. Например: /STOP=1 интерпретируется ЧПУ как M5001=1

I 1/256 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) указанного входа.

Например: I120 = 0, устанавливает вход I120 в 0.

I 1/256.1/256 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) указанной группы входов.

Например: I100.103 = 1, устанавливает входы I101, I102 и I103 в 1.

O 1/256 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) указанного выхода.

Например: O20 = 0, устанавливает выход O20 в 0.

O 1/256.1/256 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) указанной группы выходов.

Например: O22.25 = 1 устанавливает выходы с O22 по O25 в 1.

M 1/5957 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) указанного маркера.

Например: M330 = 0 устанавливает маркер М330 в 0.

M 1/5957.1/5957 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) указанной группы маркеров.

Например: M400.403=1 устанавливает маркеры с M400 по M403 в 1.

TEN 1/256 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) разрешающего входа указанного таймера.

Например: TEN12 = 1, устанавливает разрешающий вход таймера T12 в 1.

TRS 1/256 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) входа сброс указанного таймера.

Например: TRS2 = 0 устанавливает вход сброс таймера T2 в 0.

·162·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



TGn 1/256 n = 0/1

Изменяет состояние (0/1) входа запуска “TGn” указанного таймера (1 - 256), назначая емутребуемую постоянную времени (n).

Например: TG1 22 1000 устанавливает вход запуска 1 таймера T22 в единицу и назначаеткпостоянную времени 1000 (10 секунд).

CUP 1/256 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) счетного входа ВПЕРЕД указанного счетчика.

Например: CUP 33=0 устанавливает состояние счетного входа ВПЕРЕД C33 в 0.

CDW 1/256 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) счетного входа НАЗАД указанного счетчика.

Например: CDW 32=1 устанавливает состояние счетного входа НАЗАД C32 в 1.

CEN 1/256 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) разрешающего входа указанного счетчика.

Например: CEN 12=0, устанавливает разрешающий входа счетчика 12 в 0.

CPR 1/256 n = 0/1

Изменяет состояние (0/1) входа предустановки указанного счетчика (1 - 256). Счетчикбудет предустановлен значением “n”, по переднему фронту этой команды.

Например: CPR 10 1000 =1 устанавливает вход предустановки счетчика C10 в 1. С другойстороны, если состояние этого счетчика изменилось (ранее установлен в 0), счетчикбудет установлен значением 1000.

C 1/256 = n

Предустанавливает указанный счетчик значением “n”.

Например: C42 = 1200 устанавливает счетчик C42 значением 1200.

B 0/31 R 1/559 = 0/1

Изменяет состояние (0/1) указанного бита (0/31) указанного регистра (1/559).

Например: B5 R200 = 0 устанавливает бит 5 регистра R200 в 0.

R 1/559 = n

Присваивает значение “n” указанному регистру.

Например: R 303 = 1200 присваивает значение 1200 регистру R303.

R 1/559.1/559 = n

Присваивает значение “n” указанной группе регистров.

Например: R234.236 = 120 присваивает значение 120 регистрам Р234, R235 и R236.

Создание окна

ЧПУ допускает возможность создания окон для отображения состояния различных ресурсовPLC. Эти окна будут накладываться на программу PLC, и отображаемая в них информациябудет обновляться динамически.

Опции “ИЗМЕНИТЬ ОКНО”, “АКТИВНОЕ ОКНО” и “АКТИВИРОВАТЬ СИМВОЛЫ” позволяютманипуляции с этими окнами.

Каждый раз, когда создается новое окно, ЧПУ назначает ему 2 строки данных дляотображения состояния требуемых ресурсов.

Есть два типа окон, которые могут быть выбраны функциональными клавишами.

Окно для отображения таймеров и регистров

Это окно разделено на две части: одна, чтобы отображать таймеры, и другая, чтобыотображать регистры.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·163·


Таймер.

Отображается один таймер в строке со следующей информацией для каждого из них:

TG Показывает логическое состояние активного входа запуска.

M Показывает состояние таймера: “S” означает остановленный, “T” - считаетвремя и “D” - отключен.

TEN Указывает логическое состояние входа разрешения.

TRS Указывает логическое состояние входа сброса.

T Указывает логическое состояние выхода таймера.

ET Указывает прошедшее время.

TO Указывает оставшееся время.

Введите команду T 1/256 или T 1/256.1/256, чтобы запросить данные относительно таймераили группы таймеров и затем нажмите [ENTER].

Регистр.

Он отобразит один регистр в строке, показывая следующие информационные поля длякаждого из них:

HEX Указывает шестнадцатеричное значение его содержимого.

DEC Указывает десятичное значение его содержимого (со знаком).

Введите R 1/559 или R 1/559.1/559, чтобы запросить информацию относительно одного илиболее регистров и затем нажмите [ENTER].

Окно для отображения счетчиков и двоичных данных

Это окно разделено на две части: одна для отображения счетчиков и другая для отображениядвоичных данных.

Счетчики.

Отображается один счетчик в строке со следующими информационными полями длякаждого из них:

CEN Показывает логическое состояние входа разрешения.

CUP Показывает логическое состояние входа СЧЕТ ВПЕРЕД.

CDW Показывает логическое состояние входа СЧЕТ НАЗАД.

CPR Показывает логическое состояние входа предустановки.

S Показывает состояние счетчика. “1”, если его внутренний счет - 0 и "0" длявсех других случаев.

C Показывает значение счета.

Введите C 1/256 или C 1/256.1/256, чтобы запросить информацию относительно одного илиболее счетчиков и затем нажмите [ENTER].

Двоичные данные.

Отображается одна строка данных для требуемого ресурса или группы ресурсов.

Доступные команды для запроса информации о различных ресурсах:

I 1/256 или I 1/256.1/256 Показывает состояние выбранного входа или группывходов.

O 1/256 или O 1/256.1/256 Показывает состояние выбранного выхода или группывыходов.

M 1/5957 или M 1/5957.1/5957 Показывает состояние выбранного маркера или группымаркеров.

B 0/31 R 1/559 Показывает состояние выбранного бита указанногорегистра.

Если затребовано состояние одного или более входов, выходов или маркеров, ЧПУ покажетзавершенные строки данных, даже если не все они были затребованы.

При использовании груповых имен (I / O / M) для отображения ресурсов, ЧПУ покажет 20 изних в строке и 3, если используются связанные с ними мнемоники (символы).

·164·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



Если затребовано состояние бита регистра, ЧПУ отобразит только требуемый бит насоответствующей строке.

Изменение окна

С этой опцией можно управлять активным (выбранным) окном, расширяя его, сокращая,очищая или даже устраняя (закрывая) его.

Чтобы выполнить это, доступны следующие опции функциональных клавиш:

УВЕЛИЧИТЬ Для увеличения размера окна на одну строку при каждом нажатии этойфункциональной клавиши.

УМЕНЬШИТЬ Для уменьшения размера окна на одну строку при каждом нажатии этойфункциональной клавиши (минимум 2 строки).

ОЧИСТИТЬ Для удаления содержимого активного окна.

ЗАКРЫТЬ Для закрытия активного окна. ЧПУ больше не будет его отображать

Активное окно

С этой опцией можно выбирать между программой PLC и каждым из отображаемых окон(таймеры, регистры, счетчики и двоичные данные), чтобы с ними работать.

Имейте в виду, что оператор может работать только с активным окном.

Если выбрано активное окно, то возможно:

• Перемещать курсор (если программа PLC является активной) или перемещать областьотображения клавишами [ ] [ ].

• Выполнять любую команду опции “ИЗМЕНИТЬ ОКНО”.

НАЙТИ

Эта опция выполняется независимо от того, какое окно является активным, и предлагаетследующие опции поиска:

НАЧАЛО

Эта функциональная клавиша позиционирует курсор на первом кадре программы, которыйзатем выбирается при выходе из опции "найти".

КОНЕЦ

Эта функциональная клавиша позиционирует курсор на последнем кадре программы,который затем выбирается при выходе из опции "найти".


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·165·


ТЕКСТ

С этой функцией возможен поиск текстовой или символьной последовательности,начинающейся с кадра, указаанного курсором. Если выбрана эта клавиша, ЧПУ запроситсимвольную последовательность, которая должна быть найдена.

The CNC will consider a text found when it is between blank spaces or separators. Thus, Whenlooking for "I1" it will not find or stop at "I12" or "I123", but only at "I1".

Когда текст определен, нажмите функциональную клавишу “КОНЕЦ ТЕКСТА”, и курсор будетпозиционирован в месте первого появления этого текста.

Поиск начнется с текущего кадра.

Найденный текст будет подсвечен, делая возможным продолжение поиска или выход изнего.

Нажмите [ENTER] для продолжения поиска до конца программы. ЧПУ продолжит поиск допоиска последнего текста и подсветит его.

Возможен поиск столько раз, сколько требуется. Когда достигнут конец программы, можноопять продолжить поиск.

Нажмите функциональную клавишу "ОТМЕНИТЬ" или клавишу [ESC], чтобы выйти изрежима поиска.

Активизация/ деактивизация символов

С этой опцией можно отображать во всех доступных окнах символы или мнемоникиразличных ресурсов.

Названия ресурсов могут отображаться двумя способами: используя их груповые имена (I,O, М., T, C, R) при деактивизации символов или используя связанные с ними мнемоники приих активизации.

Если ресурс не имеет связанной с ним мнемоники, он всегда будет отображаться с егогруповым именем.

Эта функциональная клавиша будет переключать опции АКТИВИЗАЦИЯ СИМВОЛА иДЕАКТИВИЗАЦИЯ СИМВОЛА каждый раз при нажатии, показывая, какая опция доступна.

Логический анализатор

Особенно полезна при запуске станка и для диагностики ошибок и критических ситуаций вповедении сигнала.

Подробно описана далее в этой главе.

Запуск PLC

При выборе этой опции, ЧПУ запустит программу PLC сначала, включая цикл CY1.

ЧПУ будет игнорировать эту команду, если уже выполняется программа PLC.

Первый цикл

При выборе этой опции ЧПУ выполнит только начальный цикл программы PLC (CY1).


·166·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



Единичный цикл

При выборе этой опции ЧПУ выполнит главный цикл программы PLC (PRG) только один раз.


СТОП PLC

Эта функциональная клавиша прерывает выполнение программы PLC.

Продолжить

Эта функциональная клавиша возобновляет выполнение программы PLC.

Контакты

Эта опция может использоваться для мониторинга програмы PLC в виде лестничной схемы.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·167·


10.3.1 Мониторинг при работающем PLC и при остановленном PLC

Нужно иметь в виду, что ЧПУ инициализирует все физические выходы и ресурсы PLC привключении питания, после нажатия клавишной последовательности [SHIFT]+[RESET] ипосле обнаружения ошибки watchdog в PLC.

Процесс инициализации устанавливает все ресурсы в “0”, кроме активных низким уровнем.Они будут установлены в “1”.

Во время мониторинга программы PLC и различных ресурсов PLC, ЧПУ будет всегдапоказывать реальные значения ресурсов.

Если PLC включен, обратите внимание, что цикл программы выполняется следующимобразом:

• PLC обновляет реальные значения входов после чтения физических входов изэлектрошкафа).

• Обновляет значения ресурсов M5000 - M5957 и R500 - R559 значениями логическихвыходов ЧПУ (внутренние переменные).

• Выполняет цикл программы.

• Обновляет логические входы ЧПУ (внутренние переменные) реальными значениямиресурсов M5000 - M5957 и R500 - R559.

• Назначает физическим выходам (электрошкаф) реальные значения соответствующих“O” ресурсов.

• Копирует реальные значения ресурсов I, O, М. в их собственные образы.

PRG

END

CY1

END

Физические входы Реальные входы

Логические выходы M5500 - M5957R550 - R562

Это первый раз и это CY1?

M5000 - M5465R500 - R505

Реальные выходы Физические выходы

Реальные значенияI1 - I256

O1 - O256M1 - M2047

Образы значенийI1 - I256

O1 - O256M1 - M2047

Логические входы

Да Нет

·168·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



Если PLC остановлен, он будет работать следующим образом:

• Реальные значения “I” ресурсов, соответствующие физическим входам будутобновляться каждые 10 миллисекунд.

• Физические выходы будут обновляться каждые 10 миллисекунд реальными значениямисоответствующих “O” ресурсов.

• PLC проявит внимание ко всем запросам и модификациям его внутренних переменных.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·169·


10.3.2 Мониторинг PLC на языке лестничной диаграммы

Отображение программы PLC в виде лестничной схемы требует предшествующего анализа,продолжительность которого зависит от размера программы и нагрузки центральногопроцессора.

Анализ будет выполнен только для скомпилированной программы PLC. ЧПУ выпуститошибку, если программа PLC не будет скомпилированнна при попытке ее анализа.

Рисунок показывает экран мониторинга PLC в виде лестничной схемы. Левая сторонапоказывает консультируемые контакты и правая сторона показывает контакты действий дляконсультаций кадра.

Как показано на рисунке, инструкции программы PLC на лестничной схеме составлены изэлементов, связанных друг с другом отрезками. Он также показывает логическуюпоследовательность потока, подсвеченную более толстой зеленой линией, а такжепоказывает значения регистров, таймеров, счетчиков и т.д.

Используйте клавиши ] [ ] [PAGE UP] [PAGE DOWN] для перемещения от одного кадра кдругому по программе.

Действия, вызванные каждым кадром, отображаются на правой стороне экрана (всегда в тойже самой позиции). Таким образом, если кадр будет длиннее чем ширина экрана,пользователь, может перемещаться по левой стороне программы, используя клавиши [ ][ ], в то время как действия, вызванные каждым кадром, всегда отображаются на правойстороне экрана.

Не возможно анализировать программы, больше чем объем памяти ЧПУ или программы,содержащие больше чем 10000 кадров.

Область консультаций

Область действий

·170·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



Функциональная клавиша "Найти"

Эта функциональная клавиша может использоваться для управления различными видамипоиска в программе PLC в лестничной схеме:

НАЧАЛО: Показывает первые кадры программы PLC в лестничной схеме.

КОНЕЦ: Показывает последние кадры программы PLC в лестничной схеме.

ТЕКСТ: Поиск текста, указанного пользователем. Если есть несколько совпаденийдля текста, то первый будет подсвечен желтым. Чтобы увидеть другойнайденный текст, используйте функциональную клавишу "ПРЕДЫДУЩИЙЭЛЕМЕНТ" и "СЛЕДУЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ".

КАДР: Может использоваться для ввода номера кадра, который будет показан наэкране. Кадры нумеруются последовательно. Номер кадра отображаетсятолько на контакте (лестнице) экрана мониторинга.

Функциональная клавиша "Автомасштаб"

Функциональная клавиша "Автомасштаб" появляется только, если проверяемый кадрявляется слишком длинным и не помещается на экране.

Нажатие этой функциональной клавиши автоматически подстраивает отображаемые кадрык ширине экрана. При этом, ЧПУ показывает целый кадр без необходимости прокручиватьего клавишами.

При нажатии функциональной клавиши "Автомасштаб" в случае, если кадры слишкоммаленькие, ЧПУ не будет показывать данные элементов. Кроме того, если активизированавтомасштаб, не возможно прокручивать вверх и вниз кадры, не показанные на экране.

Функциональная клавиша "Завершение"

Может использоваться для выхода из экрана мониторинга PLC.

Элементы программы PLC

Как упомянуто ранее, инструкции программы PLC на языке лестничной схемы составленыиз элементов, связанных друг с другом отрезками. Такие элементы могут быть следующими:

Нормально разомкнутый контакт:

Обычно разомкнутый контакт всегда отображается в области консультаций.Консультируется с логическим состоянием сигнала и, в зависимости от результата,позволяет потоку проходить или нет.

Все элементы могут появиться в программе PLC на языке лестничной схемы, связанныепоследовательно или параллельно.

При мониторинге программы PLC на языке лестничной схемы комментарии неотображаются.

i

Если I10 = 0, контакт неактивный, и поток не проходит.

Если I10 = 1, контакт активный и поток проходит.

I10


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·171·


Нормально замкнутый контакт:

Обычно замкнутый контакт всегда отображается в области консультаций .Консультируется с логическим состоянием сигнала и, в зависимости от результата,позволяет потоку проходить или нет.

Катушка реле:

Катушка реле всегда отображается в области действий. Она активизируется илидеактивизируется в зависимости от того, приходит поток или нет.

Инвертированная катушка реле:

Инвертированная катушка реле всегда отображается в области действий. Онаактивизируется или деактивизируется в зависимости от того, приходит поток или нет.

Операции таймера, сравнения, счета и т.д.:

Такой тип операций может появиться как области действий так и в консультационнойобласти. Этот тип операций выполняет инструкцию, показанную внутри символа на языкепрограммирования PLC

Если M100 = 0, контакт активный и поток проходит.

Если M100 = 1, контакт неактивный, и поток не проходит.

Если поток достигает катушки реле, она будет активной, и ее значение будет O1 = 1.

Если поток не достигает катушки реле, она будет неактивной, и ее значение будет O1 = 0.

Если поток не достигает катушки реле, она будет активной, и ее значение будет O1 = 1.

Если поток достигает катушки реле, она будет неактивной, и ее значение будет O1 = 0.

M100

O1

O1

TG1333333

·172·


ЧПУ 8037

10.

PL

C


Активны

е сообщения

10.4 Активные сообщения

При выборе этой опции ЧПУ отобразит страницу (или экран) показывающую динамически всеактивные сообщения, сгенерированные PLC.

Эти сообщения будут просматриваться согласно приоритету, начиная с сообщения снаименьшим номером (самый высокий приоритет).

Оператор может перемещать курсор строка за строкой клавишами [ ] [ ] или страница застраницей клавишами Page-up и Page-down.

Чтобы удалить одно из отображаемых сообщений, выберите его курсором и нажмитефункциональную клавишу “УДАЛИТЬ СООБЩЕНИЕ".

Обратите внимание, что ЧПУ динамически обновляет активные сообщения.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·173·

Активны

е страницы

(экраны

)

10.5 Активные страницы (экраны)

При выборе этой опции, ЧПУ покажет активную страницу с наименьшим номером.

Чтобы удалить страницу или обратиться к другим активным страницам, ЧПУ отобразитследующие варианты функциональных клавиш:

СЛЕДУЮЩАЯ СТРАНИЦА Нажмите эту функциональную клавишу, чтобы отобразить следующую активную страницу.

ПРЕДЫДУЩАЯ СТРАНИЦА Нажмите эту функциональную клавишу, чтобы отобразить предыдущую активную страницу.

ОЧИСТИТЬ СТРАНИЦУ Нажмите эту функциональную клавишу, чтобы отменить отображаемую страницу.

Обратите внимание, что ЧПУ динамически обновляет активные страницы.

·174·


ЧПУ 8037

10.

PL

C


Сохранение программы

10.6 Сохранение программы

Нажмите эту функциональную клавишу, чтобы сохранить программу PLC_PRG впользовательскую "Memkey Card" (CARD A).

Программа PLC должна быть откомпилирована, иначе ЧПУ выпустит предупредительноесообщение.

Если программа PLC выполняется, ЧПУ попросит ее остановить.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·175·

Восстановление

програм

мы

10.7 Восстановление программы

Нажмите эту функциональную клавишу для восстановления программы PLC (PLC _PRG) изпользовательской "Memkey карты" (CARD A).

PLC не должен выполнять никакую программу, если это не так, ЧПУ запросит требуется ееостановить или нет.

После выполнения этой команды, новая восстановленная исходная программа заменит ту,которую PLC предварительно имел в памяти. Чтобы PLC ее выполнил, эта новая программадолжна быть откомпилирована и запущена.

·176·


ЧПУ 8037

10.

PL

C


Используемые ресурсы

10.8 Используемые ресурсы

При выборе этой опции ЧПУ предложит функциональные клавиши для выбора таблицыиспользуемых ресурсов в программе PLC.

Доступны следующие таблицы ресурсов:

INPUTS (I)

OUTPUTS (O)

MARKS (M)

REGISTERS (R)

TIMERS (T)

COUNTERS (C)


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·177·

Статистики

10.9 Статистики

Эта опция показывает распределение памяти PLC, оперативное время различных модулейPLC, состояние программы PLC и дату, когда она была отредактирована.

Общий цикл

Эта область показывает время (максимальное, минимальное и среднее), которое требуетсяPLC, чтобы выполнить цикл программы. Примите во внимание, что этот цикл включает:

• Обновление ресурсов значениями физических входов и внутренних переменных ЧПУ.

• Выполнение главного цикла (PRG) и периодического модуля.

• Выполнение внутренних переменных ЧПУ и физических выходов переменнымиресурсов.

• Копирование ресурсов в соответствующие им образы.

Эта область также показывает время watchdog, выбранное станочным параметром PLC“WDGPRG”.

Периодический модуль

Эта область показывает время (максимальное, минимальное и среднее), которое требуется,чтобы выполнить периодический модуль PLC.

Она также показывает период, назначенный этому модулю посредством управляющейкоманды “PE t”. Этот период указывает, как часто будет выполняться периодический модуль.

Эта область также показывает время watchdog, выбранного станочным параметром PLC“WDGPER”.

Состояние

Обеспечивает информацию относительно состояния программы PLC, указывая,откомпилирована она или нет, остановлена или выполняется.

Строка: "встроено в CPU-CNC (1/32) " указывает время, которое системный центральныйпроцессор выделяет PLC (1 ms для каждых 32 ms). Это значение будет определятьсястаночным параметром PLC “CPUTIME”.

·178·


ЧПУ 8037

10.

PL

C


Статистики

Память RAM

Эта область отображает память RAM системы, доступную для исключительногоиспользования PLC (установленную) и также показывает объем свободной памяти.

Объектная программа (исполняемая) получается при компилировании исходной программыи что она уже выполнена PLC. Эта область показывает дату, когда она была создана иобласть RAM памяти, которую она занимает (размер).

Hard disk (KeyCF)

Эта область показывает дату, когда программа PLC (PLC _PRG) была сохранена на жесткомдиске (KeyCF) и ее размер.

Исходная программа

Эта область показывает дату, когда исходная программа PLC была последний разотредактирована и ее размер.

Исходная программа PLC сохраняется в памяти RAM ЧПУ.

Сброс времени

Нажатие функциональной клавиши “СБРОС ВРЕМЕНИ” восстанавливает значенияминимального, максимального и среднего времени PRG и PE модулей, таким образом времяизмеряется с этого момента.

Примеры применения:

• Когда статистические данные не точны, потому что значения времени первого цикла PLCслишком большие.

• Чтобы знать продолжительность цикла PLC с какого либо определенного момента,например, после изменения параметра.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·179·


10.10 Логический анализатор

Логический анализатор очень удобен для выполнения запуска станка и определения ошибоки критических ситуацих в поведении различных сигналов.

С этой опцией можно анализировать поведение логических сигналов PLC относительнобазового времени и некоторых условий запуска, установленных пользователем.

Одновременно может быть проверено до 8 сигналов. Чтобы упростить интерпретациюполученных данных, результаты отображаются, используя графический интерфейс.

·180·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



10.10.1 Описание рабочего экрана

Экран для логического анализатора может быть разделен на следующие окна или области:

1. Окно состояния.

Оно отображает графическое представление состояния каждого из выбранных сигналов.Оно разделено на две области: область переменных и область состояния.

Область переменных показывает названия или символы анализируемых логическихсигналов.

Область состояния показывает состояние каждой переменной в форме прямоугольныхволн. Строку, соответствующую логическому уровню 0 показывают более толстойлинией.

Также отображается вертикальная красная линия, чтобы указать точку сигнала запускаи вертикальная зеленая линия, указывающая положение курсора.

Зеленую линию курсора можно передвигать вправо и влево по следу, и это можетиспользоваться для измерения разницы во времени между двумя ее точками.

Область состояния разделена на несколько вертикальных секций. Каждая из нихпредставляет время, установленное константой "базовое время".

"Базовое время" определяет разрешающую способность логических сигналов и, будучиопределенной пользователем, может изменяться по желанию. Отношение между“базовым временем” и разрешающей способностью сигнала обратно пропорционально,таким образом, чем меньше "базовое время", тем больше разрешающая способностьсигнала и наоборот.

2. Окно цикла

Это окно отображает ряд вертикальных линий “¦”. Каждая из них указывает момент, когданачинает выполняться новый цикл программы PLC.

Это позволяет поддерживать отношение между потоком логических сигналов ипродолжительностью каждого цикла выполнения PLC.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·181·


3. Информационное окно

Это окно обеспечивает общую информацию о следе, отображаемом в это время.Отображаются следующие данные:

− "Триггер" показывает условие запуска, установленное пользователем для рисованияследа.

− "Базовое время" указывает базовое время, установленное пользователем ииспользуемое, чтобы показать текущий след.

− "Состояние следа" указывает текущее состояние следа. Отображаемые тексты и ихзначения следующие:

− "Смещение курсора" указывает разницу во времени между позицией курсора (зеленаялиния) и позицией триггера (красная линия). Дается в миллисекундах

− "Тип триггера" указывает тип выбранного триггера. Отображаемые тексты и ихзначения следующие:

4. Окно редактирования.

Стандартное окно редактирования ЧПУ. Оно используется для всех процессов,требующих ввода данных.

5. Окно сообщений.

ЧПУ использует это окно, чтобы отобразить предупреждение или сообщение об ошибке.

Пустой След не вычислен.

Захват Есть один след в процессе.

Завершен Сохраненный след является доступным.

До Триггер позиционирован в начале следа.

После Триггер позиционирован в конце следа.

Центр Триггер позиционирован в центре следа.

По умолчанию Если сигнал запуска не определен.

·182·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



10.10.2 Выбор переменных и условий запуска

Перед запросом следа необходимо определить анализируемые переменные, тип и условиязапуска, а также базовое время, которое используется для отображения захватываемыхданных.

Для этого доступны следующие опции функциональных клавиш: “ВЫБОР ПЕРЕМЕНОЙ”,“УСЛОВИЯ ЗАПУСКА” и “БАЗОВОЕ ВРЕМЯ”.

Выбор переменных

This option may be used to select up to 8 variables that will be analyzed later on.

Она отображает курсор в области переменных, который может передвигаться посредствомклавиш [ ] [ ]. Отобразятся следующие функциональные клавиши:


С этой опцией можно редактировать новую переменную или изменить одну из определенныхв настоящее время переменных.

Перед нажатием функциональной клавиши, нужно выбрать курсором место, где этапеременная будет показана.

При выборе этой опции, функциональные клавиши изменят цвет фона на белый, и покажутинформацию, соответствующую возможному типу редактирования.

Можно анализировать любой логический сигнал PLC (I3, B1R120, TEN 3, CDW 4, DFU M200и т.д.), и он может быть соотнесен с его названием или связанной мнемоникой. Также можноанализировать логические выражения, содержащие одну или более консультаций, которыедолжны удовлетворять синтаксису и правилам, используемым в уравнениях PLC.

M100 AND (NOT I15 OR I5) AND CPS C1 EQ 100

Хотя, на первый взгляд, может показаться, что трудно понять обработку выражений иконсультаций в логическом анализаторе, тем не менее это может оказаться очень полезным,когда сталкиваешься с обнаружением состояния целого выражения.

Нельзя использовать больше 16 команд обнаружения фронтов (DFU и DFD) среди всехвыбранных определений переменных и условий запуска.

Нажатием клавиши [ESC] редактируемая переменная будет удалена. С этого момента этапеременная может редактироваться снова. Как только переменная отредактирована,нажмите клавишу [ENTER]. Новая переменная появится на месте курсора в областипеременных.

Показываются только первые 8 символов выбранной переменной или выражения, дажекогда она имеет больше 8.

Курсор помещается на следующую переменную, которая будет показана в окнередактирования, таким образом, продолжается редактирование новых переменных.

Чтобы выйти из этой опции, область редактирования должна быть пуста. Если она не пуста,удалите ее содержимое, нажимая [ESC], и затем нажмите [ESC] снова.


Используйте эту опцию для удаления переменной.

Перед нажатием функциональной клавиши, используйте курсор, чтобы выбратьпеременную, которая должна быть удалена.

Чтобы удалить другие переменные, повторите эти шаги для каждой из них.

Функциональная клавиша "ОЧИСТИТЬ ВСЕ"

Эта опция удаляет все переменные из окна состояния.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·183·


Выбор условий триггера

Условия триггера определяются, как условия, используемые для захвата данных. Захватданных может выполняться до, после, или до и после встречи выбранного триггера.

С этой опцией можно выбрать тип триггера и условия логического анализатора. Для этогоотображаются следующие опции функциональных клавиш:


С этой опцией можно редактировать или изменять условия запуска для захвата и анализаданных.

При выборе этой опции, функциональные клавиши изменят цвет фона на белый, и покажутинформацию, соответствующую возможному типу редактирования.

Можно анализировать логические выражения, содержащие одну или более консультаций,которые должны удовлетворять синтаксису и правилам, используемым в уравнениях PLC.

Примеры выражений и параметров триггера:

M100 Запуск происходит, когда M100 = 1.

NOT M100 Запуск происходит, когда M100 = 0.

CPS R100 EQ 1 Запуск происходит, когда R100 = 1.

NOT I20 AND I5 Запуск происходит, когда выражение истинно.

Нельзя использовать больше 16 команд обнаружения фронтов (DFU и DFD) среди всехвыбранных определений переменных и выбранных условий запуска.

Нажимая клавишу [ESC], редактируемые параметры триггера будут удалены. С этогомомента, эти параметры могут редактироваться снова.

Как только триггер будет отредактирован, нажмите [ENTER]. В информационном окнепоявится новые параметры триггера.

Если параметры триггера не были определены, система принимает их по умолчанию, иотображает сообщение: “тип триггера: ПО УМОЛЧАНИЮ” в информационном окне. Крометого, она не разрешит выбрать другие возможных условия триггера (триггер до, триггер центрили триггер после).

Функциональная клавиша "ТРИГГЕР ДО"

ЧПУ начинает захват данных сразу после того, как встречен выбранный триггер.

Затем, как только трасса выполнена, триггер (вертикальная красная линия) будетпозиционирован в начале следа.

Функциональная клавиша "ТРИГГЕР ПОСЛЕ"

ЧПУ начинает захват данных в тот самый момент, когда пользователь выбирает опцию,чтобы выполнить след.

След будет считаться выполненным, когда встречен выбранный триггер.

Триггер (вертикальная красная линия) будет позиционировано в конце следа.

Функциональная клавиша "ТРИГГЕР ЦЕНТР"

ЧПУ начинает захват данных в тот самый момент, когда пользователь выбирает опцию,чтобы выполнить след.

Затем, как только след выполнен, триггер (вертикальная красная линия) будетпозиционирован в центре следа.

·184·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



Выбор базового времени

Посредством этого параметра пользователь определяет время, представленное каждым извертикальных интервалов.

Так как ширина на экране этих интервалов всегда одна и та же, разрешающая способностьсигнала будет установлена этим базовым временем таким образом, что чем меньше базовоевремя, тем больше разрешающая способность сигнала.

Пример:

Имеется маркер, состояние которого изменяется каждые 2 миллисекунды.

С базовым временем 10 миллисекунд, будет выглядеть так:

С базовым временем 20 миллисекунд, будет выглядеть так:

С базовым временем 4 миллисекунды, будет выглядеть так:

Базовое время дается в миллисекундах, и информационное окно покажет выбранноезначение. По умолчанию ЧПУ принимает базовое время 10 миллисекунд.

Сначала можно установить базовое время, равное частоте контролируемого сигнала. Затем,при анализе следа, можно изменить его, чтобы получить большую разрешающуюспособность.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·185·


10.10.3 Выполнение следа

Выбрав переменные и требуемые парметры триггера, нажмите функциональную клавишу"ВЫПОЛНИТЬ СЛЕД", чтобы ЧПУ начало захват данных.

Когда встречен выбранный триггер, линия триггера, отображенная в информационном окне,изменит свой цвет.

Во время выполнения следа информационное окно отобразит сообщение: “Состояниеследа: ЗАХВАТ”.

След будет закончен, когда буфер внутренней памяти, выделенный для этой функции,заполнен, или при нажатии функциональной клавиши "СТОП СЛЕД". В этот моментинформационное окно покажет сообщение: “Состояние следа: ЗАВЕРШЕН”.

Захват данных

Захват данных имеет место в начале каждого цикла (PRG и PE), после чтения физическихвходов и обновления маркеров, соответствующих логческим выходам ЧПУ, и сразу передначалом выполнения программы PLC.

Используйте эту команду для выполнения захвата других данных при выполнении циклаPLC.

Эта команда разрешает захват данных сигналов, изменяющихся на частотах больше чемвремя цикла, а так же тех, которые изменяют состояние во время выполнения цикла присохранении его одинаковым вначале и в конце цикла.

Пример использования команды “СЛЕД”:

PRG

-----------

СЛЕД Захват данных

-----------


-----------


-----------

END

PE 5

-----------


-----------

END

Захват данных при выполнении следа в этой программе имеет место:

• В начале каждого цикла PRG

• Каждый раз при выполнении периодического цикла (каждые 5 миллисекунд)

• 3 раза при выполнении модуля PRG.

• Один раз при выполнении модуля PE.

Таким образом, посредством команды “СЛЕД”, захват данных может быть выполнен в любоевремя, особенно в тех точках программы, которые считаются наиболее критическими.

Эта команда должна использоваться только при отладке программы PLC, и ее нужноизбегать, когда программа PLC полностью отлажена.

·186·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



Режимы работы

Способ, которым захватываются данные, зависит от типа выбранного триггера. Здесьописано использование различных типов триггера, а как выполняется захват данных вкаждом случае:

Триггер до

Захват данных начинается, как только встречено выбранное условие запуска, то есть, когдалиния триггера, показанная в информационном окне изменяет цвет.

След будет закончен , когда буфер следа заполнен или при остановке следа(функциональная клавиша "СТОП СЛЕД").

Если след остановлен (функциональная клавиша "СТОП СЛЕД") до появления триггера,след будет пустой.

Триггер после

Захват данных начинается при нажатии функциональной клавиши "ВЫПОЛНИТЬ СЛЕД".

След будет закончен, когда встречен выбранный триггер, или при остановке следа(функциональная клавиша "СТОП СЛЕД").

Если след остановлен до появления триггера, он будет показан с данными, но без позициитриггера (вертикальная красная линия).

Триггер в центре


ЧПУ даст возможность половине буфера следа сохранить данные, соответствующие следудо триггера и другой половине данные, соответствующие следу после триггера.

След будет закончен, когда ее буфер заполнен или при остановке следа (функциональнаяклавиша "СТОП СЛЕД").

Если след остановлен до появления триггера, траектория будет показана с данными, но безпозиции триггера (вертикальная красная линия).

Триггер по умолчанию

ЧПУ выполняет этот тип следа, если условие запуска не было определено.


След будет закончен при остановке следа (функциональная клавиша "СТОП СЛЕД"),показывая траекторию с данными, но без позиции триггера (вертикальная красная линия).

Представление следа

Как только захват выполнен, ЧПУ отобразит графически в окне состояния состояниесигналов, основываясь на следе, рассчитанным для анализируемых переменных.

Также, появятся вертикальная красная линия, указывающая позицию триггера ивертикальная зеленая линия, указывающая позицию курсора.

Курсор (вертикальная зеленая линия) можно двигать по траектории посредством следующихклавиш:

Стрелка влево

Перемещает курсор на один пиксел влево. Если держать эту клавишу нажатой, курсорпродвинется автоматически на один пиксел за один раз, увеличивая свою скорость.

Если курсор позиционирован в левый конец, траектория будет перемещена вправо, в товремя как курсор остается в том же самом положении.


ЧПУ 8037

PL

C

10.


·187·


Стрелка вправо

Если держать эту клавишу нажатой, курсор продвинется автоматически на один пиксел заодин раз, увеличивая свою скорость.

Если курсор позиционирован в правый конец, траектория будет перемещена влево, в товремя как курсор остается в том же самом положении.

Предыдущая страница

Перемещает курсор на один экран влево.

Следующая страница

Перемещает курсор на один экран вправо.

В информационном окне ЧПУ всегда будет показана позиция курсора (вертикальная зеленаялиния) относительно позиции триггера (вертикальная красная линия). Эта величинапоявится как “смещение курсора ” и будет даваться в миллисекундах.

Анализ следа

Как только захват выполнен, ЧПУ, помимо отображения окна состояния, разрешитфункциональную клавишу "АНАЛИЗ СЛЕДА".

С этой опцией можно позиционировать курсор (вертикальная зеленая линия) в начале следа,в конце или в определенной точке на следе. Также можно изменять базовое время для следаили вычислять разницу времени между двумя точками следа.

Для этого доступны следующие опции функциональных клавиш:

Найти начало

Курсор будет помещен в начале отображаемого следа.

Найти конец

Будет показан последний участок следа, и курсор помещается в конец следа.

Найти триггер

Будет показан участок следа, соответствующий зоне триггера. Позиция триггера появитсякак вертикальная красная линия на следе.

ЧПУ выполнит эту опцию, если при анализе следа появится триггер.

Найти базовое время

При нажатии этой функциональной клавиши, ЧПУ запросит позицию курсора относительноточки триггера. Это значение дается в миллисекундах.

Например: Выбирая “Найти базовое время”-1000 миллисекунд, ЧПУ покажет участок следа,соответствующий 1 секунде до момента запуска.

Если сигнал запуска не появился при анализе следа, ЧПУ предположит, что обозначеннаяпозиция отнесена к началу следа.

·188·


ЧПУ 8037

10.

PL

C



Вычислить время

С этой опцией можно узнать время между двумя точками следа. Чтобы установитьначальную и конечную точки вычисления, выполните следующее.

Поместите курсор в начальную точку вычисления и нажмите функциональную клавишу“НАЧАЛО МАРКЕРА" для подтверждения. Для перемещения курсора используйте клавиши[ ] [ ], "page up" и “page down”.

Поместите курсор в конечную точку вычисления и нажмите функциональную клавишу“КОНЕЦ МАРКЕРА" для подтверждения.

ЧПУ отобразит в окне сообщений разницу во времени между этими двумя точками. Она будетдаваться в миллисекундах.

Эта функция может оказаться очень полезной для точного вычисления времени фронтовсигнала, времени между двумя сигналами, времени между триггером и началом цикла и т.д.

Изменить базовое время

Эта опция, разрешает изменять “базовое время”.

Область состояния разделена на несколько вертикальных секций. Каждая из этих секцийпредставляет шаг времени, определенный константой "базового времени".

Отношение между “Базовым временем” и разрешающей способностью сигнала обратнопропорционально, так что, чем меньше “базовое время”, тем больше разрешающаяспособность сигнала и наоборот.

При нажатии этой функциональной клавиши ЧПУ запросит новое значение базовоговремени. Это значение дается в миллисекундах.

ЧПУ 8037


11

·189·

ЭКРАННЫЙ РЕДАКТОР

В этом режиме работы оператор может создать до 256 страниц (экранов), которые будутсохранены на жестком диске (KeyCF).

Оператор может также создать до 256 СИМВОЛОВ, которые используются при созданиипользовательских экранов. Эти символы также сохраняются на жесткий диск (KeyCF).

Информация, содержащаяся на странице или в символах не может занимать больше чем 4КБ памяти. Иначе ЧПУ выпустит соответствующее сообщение об ошибке.

Пользовательские экраны, сохраненные на жесткий диск (KeyCF), могут:

• Использоваться в программе настройки экрана, как описано ниже.

• Отображаться при включении питания (страница 0) вместо эмблемы FAGOR.

• Активизироваться из PLC.

PLC имеет 256 меток с соответствующими мнемониками для выбора пользовательскихэкранов. Это метки:

M4700 PIC0

M4701 PIC1

M4702 PIC2

--- ----

--- ----

M4953 PIC253

M4954 PIC254

M4955 PIC255

Если какая-либо из этих меток установлена высоким уровнем, ее соответствующий экран(страница) активизирован.

• Использоваться для завершения системы помощи функций M (экраны 250-255).

При запросе помощи программирования для вспомогательных M функций нажатиемклавиши [HELP], ЧПУ покажет соответствующий внутренний экран (страницу).

Если определена пользовательская страница 250, эта информация будет такжевключать символ , указывающий, что доступны дополнительные справочные страницы.При нажатии этой клавиши, ЧПУ отобразит пользовательский экран 250.

ЧПУ продолжит показывать этот индикатор , пока есть еще определенныепользовательские экраны (250-255).

Эти экраны должны быть определены в строке, всегда начинающейся со страницы 250.Если один из них отсутствует, ЧПУ интерпретирует, что больше нет определенныхэкранов.

·190·


ЧПУ 8037

11.

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР


Пользовательские экраны, активизированные из PLC, могут отобразиться с опциейАКТИВНЫЕ СТРАНИЦЫ PLC.

Различные опции, доступные в этом режиме работы:

УТИЛИТЫ

Для управления пользовательскими символами и экранами (редактирование,копирование, удаление и т.д.).

ГРАФИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ

Для вставки графических элементов в выбранный символ или экран.

ТЕКСТЫ

Для вставки текстов в выбранный символ или экран.

ИЗМЕНЕНИЯ

Для изменения выбранного символа или экрана.


ЧПУ 8037

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР

11.


·191·

Утилиты

11.1 Утилиты

Различные опции, доступные в этом режиме:

Функциональная клавиша "КАТАЛОГ"

Для отображения каталога пользовательских экранов и символов, которые хранятся нажестком диске (KeyCF) или во внешних устройствах через последовательный порт.

Выберите требуемое устройство и каталог.

ЧПУ показывает размер (в байтах) каждого пользовательского экрана (страницы) и символа.

Функциональная клавиша "КОПИРОВАТЬ"

Копирование на жесткий диск (KeyCF) или между жестким диском (KeyCF) и внешнимиустройствами.

Примеры:

• Копируйте экран (страница 5) с жесткого диска (KeyCF) в последовательный порт

• Копируйте экран (страница 50) из последовательного порта 2 на жесткий диск (KeyCF).

• Копируйте символ 15 как символ 16 на жесткий диск (KeyCF).


Для удаления экрана или символа с жесткого диска (KeyCF). Для этого, выполнитеследующее:

• Нажмите функциональную клавишу [УДАЛИТЬ]

• Нажмите функциональную клавишу [СТРАНИЦА] или [СИМВОЛ]

• Введите страницу или номер экрана, который будет удален и нажмите [ENTER]

ЧПУ запросит подтверждение команды.

Функциональная клавиша "ПЕРЕИМЕНОВАТЬ"

Для назначения нового имени или комментария странице или символу на жестком диске(KeyCF).

Если есть другое с тем же самым номером, ЧПУ отобразит предупредительное сообщениеи предложит возможность изменить команду.

Примеры:

• Измените номер страницы 20 на 55.

• Измените комментарий символа 10.

КОПИРОВАТЬ СТРАНИЦА 5 В ПОСЛ. Л (DNC)

КОПИРОВАТЬ ПОСЛ. Л (DNC) В СТРАНИЦА 50 ENTER

КОПИРОВАТЬ СИМВОЛ 15 В СИМВОЛ 16 ENTER

ПЕРЕИМЕНОВАТЬ СТРАНИЦА 20 A НОВЫЙ НОМЕР 55 ENTER

ПЕРЕИМЕНОВАТЬ СИМВОЛ 10 A НОВЫЙ НОМЕР "Hello" ENTER

·192·


ЧПУ 8037

11.

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР


Утилиты


Для редактирования нового пользовательского экрана (страницы) или символа следующимобразом:

• Нажмите функциональную клавишу [РЕДАКТОР]

• Нажмите функциональную клавишу [СТРАНИЦА] или [СИМВОЛ]

• Введите номер страницы или символа

• Нажмите [ENTER].

Если страница или символ не существуют, в области редактирования появится пустаястраница.

Как редактировать пользовательские экраны и символы описано ниже в этой главе.

Если выбранный экран или символ были изменены, ЧПУ спросит сохранить это или нет вследующих случаях:

• При выходе из экранного редактора.

• При выборе другого экрана (страницы) или символа.

Функциональная клавиша "СОХРАНИТЬ"

Сохранение редактируемой страницы или символа на жесткий диск (KeyCF).


ЧПУ 8037

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР

11.


·193·


пользовательских экранов и символов

11.2 Редактирование пользовательских экранов и символов

Чтобы отредактировать страницу или символ, необходимо выбрать сначала посредствомопции РЕДАКТОР режим работы УТИЛИТЫ.

Чтобы отредактировать или изменить страницу или символ, используйте опции:ГРАФИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ТЕКСТЫ и ИЗМЕНИТЬ.

Информация, содержащаяся на странице или в символе не должна занимать больше чем4 КБ; иначе ЧПУ отобразит соответствующее сообщение об ошибке.

Как только страница или символ будут выбраны, ЧПУ отобразит экран, подобный этому:

В верхней левой части экрана отобразится номер страницы или редактируемого символа.

Основное окно покажет выбранную страницу или символ. Если это новая страница илисимвол, основным окном будет чистая страница или пустой символ.

Есть также окно в нижней части экрана, которое показывает различные параметрыредактирования и подсвечивает их выбранные значения. Доступные параметры:

• Тип линии рисунка, используемой при определении графических элементов.

• Шаг перемещения курсора (подвод курсора) в пикселях.

• Размер символов для создания текстов для страниц и для символов.

• Фоновые цвета и цвета переднего плана (основные) для графических элементов и длясимволов.

Один из показанных цветных прямоугольников заключает в себе другой прямоугольник.Внутренний прямоугольник указывает выбранный основной цвет, и внешнийпрямоугольник - выбранный цвет фона.

Это окно также показывает координаты позиции курсора на элементах изображения.Горизонтальная позиция обозначена значением X (1 - 638) и вертикальная позициязначением Y (0 до 334).

Как только одна из опций (ГРАФИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ТЕКСТЫ или ИЗМЕНИТЬ) будетвыбрана, можно изменять параметры редактирования в любое время при определенииграфических элементов и текстов.

Этим способом можно редактировать форму различных линий и цвета, а также вставлятьтекст различного размера. Нажмите [INS], чтобы обратиться к этому меню.

Как только вы оказываетесь в этом режиме, ЧПУ покажет функциональные клавиши,соответствующие различным опциям для изменения этих параметров. Эти опции описаныниже. Нажмите [INS] снова, чтобы выйти из этого режима и вернуться к предыдущему меню.

·194·


ЧПУ 8037

11.

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР




Функциональная клавиша "ПЕРЕМЕСТИТЬ КУРСОР"

С этой опцией можно выбрать шаг перемещения курсора в пикселях (1, 8, 16, 24). Посленажатия этой функциональной клавиши выполните следующее:

1. Используйте клавиши [ ] [ ] для выбора нужного шага.

Выбранный шаг будет подсвечен.

2. Нажмите [ENTER] для подтверждения выбранного шага или [ESC], чтобы выйти из этогорежима, оставляя предыдущий выбор.

При редактировании новой страницы или символа, ЧПУ принимает значение по умолчанию 8.

Функциональная клавиша "ТИП ЛИНИИ"

С этой опцией можно выбрать тип линии, используемой для определения графическихэлементов. После нажатия этой функциональной клавиши выполните следующее:

1. Используйте клавиши [ ] [ ] для выбора нужного типа линии.

Выбранный тип линии будет подсвечен.

2. Нажмите [ENTER] для подтверждения выбранного типа линии или [ESC], чтобы выйти изэтого режима, оставляя предыдущий выбор.

При редактировании новой страницы или символа, ЧПУ принимает значение по умолчанию“тонкая линия”.

Нельзя использовать толстую линию для ломаных линий или многоугольников. Они всегдарисуются тонкой линией.

Функциональная клавиша "РАЗМЕР ТЕКСТА"

С этой опцией можно выбрать размер символов, используемых для написания текстов,которые будут вставлены в страницы или символы. Доступны три размера:

• Нормальный размер

Все символы клавиатуры, числа, знаки, символы верхнего и нижнего регистра могут бытьнаписаны в этом размере.

• Двойной и тройной размеры.

Только заглавные буквы от А до Z, числа от 0 до 9; знаки “*”, “+”, “-”, “.”, “:”, "*", , "#", %","/", "<", ">", "?" и специальные символы: "З", "Д", "Ц", "Ь", "Я" могут быть написаны в этихразмерах.

При выборе строчных букв для этих размеров ЧПУ автоматически преобразует их вверхний регистр.

Чтобы выбрать размер текста, выполните следующее:

1. Используйте клавиши стрелка [ ] [ ] , чтобы выбрать нужный размер.

Выбранный в настоящий момент размер будет подсвечен.

2. Нажмите [ENTER] для подтверждения выбранного размера текста или [ESC], чтобывыйти из этого режима, оставляя предыдущий выбор.

При редактировании новой страницы или символа, ЧПУ принимает по умолчаниюнормальный размер.

Функциональная клавиша "ЦВЕТ ФОНА"

С этой опцией можно выбрать цвет фона графического экрана.

Невозможно изменить цвет фона при редактировании символа, так как это атрибутстраницы, а не символа.

Если требуемый цвет фона белый, рекомендуется использовать другой цвет при созданиистраницы, начиная с курсора. Курсор "рисования" всегда белый и станет невидимым на этом


ЧПУ 8037

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР

11.


·195·



фоне. Как только страница (экран) создана полностью, цвет фона может быть изменен натребуемый.

Один из показанных цветных прямоугольников заключает в себе другой прямоугольник.Внутренний прямоугольник указывает выбранный основной цвет, и внешний прямоугольник- выбранный цвет фона.

Чтобы выбрать цвет фона, выполните следующее:

1. Используйте клавиши [ ] [ ] [ ] [ ], чтобы выбрать нужный цвет из 16 предлагаемых.

ЧПУ покажет выбираемый цвет фона, помещая основной цветной прямоугольник впрямоугольник, соответствующий выбираемому цвету фона.

2. Нажмите [ENTER] для подтверждения выбранного цвета или [ESC], чтобы выйти из этогорежима, оставляя предыдущий выбор.

При редактировании новой страницы или символа, ЧПУ по умолчанию принимает синий цветфона.

Функциональная клавиша "ОСНОВНОЙ ЦВЕТ"

С этой опцией можно выбрать цвет, используемый для рисования и записи текстов настранице (экране) или на символах.

Один из показанных цветных прямоугольников заключает в себе другой прямоугольник.Внутренний прямоугольник указывает выбранный основной цвет, и внешний прямоугольник- выбранный цвет фона.

Чтобы выбрать основной цвет, выполните следующее:

1. Используйте клавиши [ ] [ ] [ ] [ ], чтобы выбрать нужный цвет из 16 предлагаемых.

ЧПУ покажет выбираемый основной цвет, размещая белый внутренний прямоугольник.Оно также отобразит прямоугольник, содержащий выбранный цвет фона и основнойвыбираемый цвет.

2. Нажмите [ENTER] для подтверждения выбранного цвета или [ESC], чтобы выйти из этогорежима, оставляя предыдущий выбор.

При редактировании новой страницы или символа, ЧПУ по умолчанию принимает белый какосновной цвет.

Функциональная клавиша "СЕТКА"

Эта функциональная клавиша отображает сетку из точек, с шагом 16 пикселей.

Точки сетки будут белыми, если выбранный цвет фона соответствует одному из 8 верхнихцветных прямоугольников, и они будут черными, если выбранный цвет фона соответствуетодному из 8 нижних цветных прямоугольников.

Чтобы избавиться от сетки, нажмите эту функциональную клавишу снова.

Каждый раз, когда отображается сетка, ЧПУ сбрасывает шаг курсора к 16 пикселям.

Поэтому, курсор будет перемещаться от одной точки сетки к другой, согласно дистанциимежду точками сетки. Однако, перемещение курсора может быть изменено впоследствиипри выборе его функциональной клавишей ПЕРЕМЕЩЕНИЕ КУРСОРА.

·196·


ЧПУ 8037

11.

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР


Граф

ические элем

енты

11.3 Графические элементы

Перед обращением к этой опции необходимо выбрать страницу или символ, которые будутредактироваться или изменяться посредством опции РЕДАКТОР режима работы УТИЛИТЫ.

С этой опцией можно включать графические элементы в выбранную страницу или символ.ЧПУ отображает экран: 80 столбцов шириной (640 пикселей для координаты X) 21 строкавысотой (336 пикселей для координаты Y).

При редактировании новой страницы, ЧПУ позиционирует курсор в центр экрана, а приредактировании нового символа в верхний левый угол.

Курсор белый и когда один из возможных элементов выбран, может перемещаться по экрануклавишами [ ] [ ] [ ] [ ].

Курсор может также быть перемещен, используя следующие комбинации клавиш:

[SHIFT] + [ ] Позиционирует курсор в последний столбец (X638).

[SHIFT] + [ ] Позиционирует курсор в первый столбец (X1).

[SHIFT] + [ ] Позиционирует курсор в первую строку (Y0).

[SHIFT] + [ ] Позиционирует курсор в последнюю строку (Y334).

Также можно ввести координаты точки, где курсор должен быть позиционирован. Для этого,выполните следующее:

1. Нажмите "X" или “Y”.

ЧПУ подсветит в окне редактирования параметра позицию курсора по выбранной оси.

2. Введите значение позиции, соответствующее точке на этой оси, куда должен бытьпомещен курсор.

Горизонтальная позиция определяется как значение X от 1 до 638 и вертикальная - какзначение Y от 0 до 334.

Как только эти координаты будут введены, нажмите [ENTER], и ЧПУ позиционируеткурсор в место, обозначенное этими координатами.

Если эта опция выбрана, можно изменять параметры редактирования в любое время, дажепри определении графических элементов. Так можно редактировать форму и цвет другойлинии. Нажмите [INS], чтобы обратиться к этому меню.

Когда вы окажитесь в этом режиме, нажмите соответствующую функциональную клавишудля изменения параметров. Нажмите [INS] снова, чтобы выйти из этого режима и вернутьсяк предыдущему меню.

Возможные графические элементы, которые могут быть использованы для созданиястраницы или символа выбираются функциональными клавишами:

Функциональная клавиша "ЛИНИЯ"

После нажатия этой функциональной клавиши, выполните следующее:

1. Поместите курсор в начале линии и нажмите [ENTER] для подтверждения.

2. Переместите курсор в конец линии (ЧПУ постоянно будет показывать рисуемую линию).

3. Нажмите [ENTER], чтобы подтвердить линию или [ESC], чтобы отменить ее.

Чтобы нарисовать другие линии, повторите предыдущие шаги. Если больше не требуется,нажмите [ESC] для возвращения к предыдущему меню.


ЧПУ 8037

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР

11.


·197·

Граф


енты

Функциональная клавиша "ПРЯМОУГОЛЬНИК"


1. Поместите курсор в один из углов прямоугольника и нажмите [ENTER] дляподтверждения.

2. Переместите курсор в противоположный угол. ЧПУ будет показывать рисуемыйпрямоугольник.

3. Нажмите [ENTER] для подтверждения прямоугольника или [ESC] для его отмены.

Чтобы нарисовать другие прямоугольники , повторите эти шаги . Если большепрямоугольников не требуется, нажмите [ESC], для возвращения к предыдущему меню.

Функциональная клавиша "КРУГ"


1. Поместите курсор в центр круга и нажмите [ENTER] для подтверждения.

2. Переместите курсор, чтобы определить радиус. По мере продвижения курсора, ЧПУпокажет окружность, соответствующую этому радиусу.

3. Нажмите [ENTER] для подтверждения круга или [ESC] для его отмены.

Как только круг подтвержден, курсор позиционируется в его центр, чтобы облегчитьрисование концентрических кругов.

Чтобы нарисовать еще круги, повторите эти шаги. Если больше кругов не требуется,нажмите [ESC] для возвращения к предыдущему меню.

Функциональная клавиша "ДУГА"


1. Поместите курсор в один из концов дуги и нажмите [ENTER] для подтверждения.

2. Переместите курсор в другой конец дуги (ЧПУ покажет линию, соединяющую оба конца)и нажмите [ENTER] для подтверждения.

Теперь курсор позиционируется автоматически в центр этой линии.

3. Переместите курсор, чтобы определить искривление. Линия станет дугой, проходящейчерез 3 точки (два конца и точка курсора).

4. Нажмите [ENTER] для подтверждения дуги или [ESC] для отмены.

Чтобы нарисовать другие дуги, повторите эти шаги. Если больше дуг не требуются, нажмите[ESC] для возвращения к предыдущему меню.

Функциональная клавиша "ЛОМАНАЯ ЛИНИЯ"

Ломаная линия состоит из нескольких отрезков, последняя точка одного отрезка являетсяначальной точкой следующего.


1. Поместите курсор в один из концов ломаной линии и нажмите [ENTER] дляподтверждения.

2. Переместите курсор в конец первого отрезка (который будет началом следующего). ЧПУнепрерывно будет показывать рисуемую линию.

Нажмите [ENTER] для подтверждения линии или [ESC], чтобы выйти из этой опции (этоудалит законченную ломаную линию).

3. Повторите шаги 1 и 2 для остальных отрезков.

Обратите внимание, что максимальное число звеньев в ломаной - 127.

Как только ломаная линия нарисована, нажмите [ENTER] снова для подтверждения или[ESC], чтобы выйти из этой опции, удаляя законченную ломаную линию.

·198·


ЧПУ 8037

11.

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР


Граф


енты

Чтобы нарисовать еще ломаные линии, повторите эти шаги. Если больше ломаных линийне требуются, нажмите [ESC] для возвращения в предыдущее меню.

Функциональная клавиша "СИМВОЛ"

Эта опция позволяет нарисовать символ на странице или отредактировать символ.


1. Введите номер вставляемого в страницу или редактируемого символа и нажмитеклавишу [ENTER] для подтверждения.

ЧПУ покажет этот символ. Курсор будет расположен в начальной точке, соответствующейсимволу (верхний левый угол символа).

2. Переместите курсор в место, где требуется разместить символ. При этом будет двигатьсятолько курсор, а не символ.

3. Как только курсор будет помещен в требуемую точку, нажмите клавишу [ENTER], чтобыЧПУ вставило символ в эту позицию.

Если нет больше символов для вставки, нажмите клавишу [ESC] для выхода из этойопции.

4. Выбранный символ может быть вставлен в несколько мест.Чтобы сделать это,переместите курсор дальше и нажмите [ENTER], чтобы ЧПУ вставило символ в этупозицию.

5. Нажмите клавишу [ESC], чтобы выйти и вернуться к предыдущему меню.

Чтобы вставить несколько различных символов в текущую выбранную страницу или символ,опция "СИМВОЛ" должна быть выбрана каждый раз, когда вставляется новый символ.

Символ не может быть включен сам в себя. Поэтому, если редактируется символ 4, любойсимвол может быть вставлен, за исключением 4.

Функциональная клавиша "МНОГОУГОЛЬНИК"

Многоугольник - закрытая ломаная линия, начальная и конечная точки которой совпадают.

Для рисования многоугольника, выполните следующее:

1. Поместите курсор в одну из вершины многоугольника и нажмите клавишу [ENTER] дляподтверждения.

2. Переместите курсор в следующую вершину многоугольника (ЧПУ покажет линию,которую вы рисуете).

Нажмите клавишу [ENTER] для подтверждения линии или клавишу [ESC], для выхода изэтой опции (если вы хотите удалить ломаную линию).

3. Повторите шаг 2 для оставшихся вершин.

Как только все вершины определены, нажмите снова [ENTER]. ЧПУ завершитмногоугольник и будет показана линия, соединяющая первую и последнюю вершину.

Повторите эти шаги для рисования других многоугольников и если больше не требуются,нажмите [ESC], чтобы выйти и вернуться к предыдущему меню.

Функциональная клавиша "ЗАПОЛНЕННЫЙ МНОГОУГОЛЬНИК"

Для рисования заполненного многоугольника , следуйте шагам как в опции"МНОГОУГОЛЬНИК".

Если символ удален, ЧПУ обновляет все страницы или символы, которые его содержат,потому что все запросы к нему останутся активными.

При отображении страницы или символа, которые имеют запрос к несуществующемусимволу (удаленному или неопределенному), эта область страницы появится пустой.

Если этот символ редактируется позже, появится новое представление, назначенноесимволу на всех страницах и символах, которые содержат запрос к этому символу.


ЧПУ 8037

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР

11.


·199·

Граф


енты

После завершения определения многоугольника, он будет заполнен цветом, используемымдля его определения.

Функциональная клавиша "ЗАПОЛНЕННЫЙ КРУГ"

Для рисования заполненного круга, следуйте шагам как в опции "КРУГ".

После завершения определения круга, он будет заполнен цветом, используемым для егоопределения.

Функциональная клавиша "ЗАПОЛНЕННЫЙ ПРЯМОУГОЛЬНИК"

Для рисования заполненного рямоугольника , следуйте шагам как в опции"ПРЯМОУГОЛЬНИК".

После завершения определения прямоугольника, он будет заполнен цветом, используемымдля его определения.

·200·


ЧПУ 8037

11.

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР


Тексты

11.4 Тексты


С этой опцией можно включать тексты в выбранную страницу или символ. ЧПУ отображаетэкран: 80 столбцов шириной (640 пикселей для координаты X) 21 строка высотой (336пикселей для координаты Y).

При редактировании новой страницы, ЧПУ позиционирует курсор в центр экрана, а приредактировании нового символа в верхний левый угол.

Курсор белый и когда вставляемый текст выбран, может перемещаться по экрану клавишами[ ] [ ] [ ] [ ].






Также можно ввести координаты XY точки, где курсор должен быть позиционирован. Дляэтого, выполните следующее:






Если эта опция выбрана, можно изменять параметры редактирования в любое время, дажепри определении текста. Так можно редактировать текст разного размера и цвет. Нажмите[INS], чтобы обратиться к этому меню.

Когда вы окажитесь в этом режиме, нажмите соответствующую функциональную клавишудля изменения параметров. Нажмите [INS] снова, чтобы выйти из этого режима и вернутьсяк предыдущему меню

Также можно вставить один из текстов, доступных в ЧПУ, или текст предварительновведенный пользователем. Для этого доступны следующие варианты функциональныхклавиш:

ОПРЕДЕЛЯЕМЫЙ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ ТЕКСТ

Чтобы вставить требуемый текст, выполните следующее:


ЧПУ отобразит окно редактирования текста; курсор в пределах этого окна может бытьперемещен клавишами [ ] [ ].

2. Напечатайте требуемый текст.

Отобразится прямоугольник, который будет увеличиваться по мере "печатания" текстав окне редактирования, таким образом, указывая пространство экрана, которое займетэтот текст.

Нажмите [ESC], чтобы отменить эту опцию. Отобразится предыдущее меню.

3. Нажмите [ENTER], если текст был "напечатан" правильно.

Напечатанный текст останется в окне редактирования, и курсор будет помещен восновное окно.

4. Позиционируйте прямоугольник, перемещая курсор.

5. Нажмите [ENTER] для подтверждения команды. ЧПУ переместит прямоугольник стекстом.


ЧПУ 8037

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР

11.


·201·

Тексты

Обратите внимание что, как только текст будет "введен", ни его размер, ни его цвет не могутизменяться. Поэтому, эти опции должны быть выбраны перед нажатием [ENTER].

НОМЕР ТЕКСТА

С этой опцией можно выбрать текст, используемый самим ЧПУ в различных режимах работыи вставить его в текущую страницу или символ.

Чтобы вставить один из этих предопределенных текстов, выполните следующее:

1. Нажмите соответствующую функциональную клавишу.

ЧПУ покажет область экрана для указания номера текста; курсор может перемещатьсяв пределах этой области клавишами [ ] [ ].

2. Укажите нужный номер, введя его с клавиатуры, и нажмите [ENTER].

ЧПУ отобразит выбранный текст. ЧПУ отобразит в главном окне прямоугольник,указывающий размер текста.

Если требуется другой текст, введите другой номер и нажмите [ENTER] снова.

Нажмите [ESC], чтобы выйти из этой опции и будет показано предыдущее меню.

3. Как только требуемый текст будет выбран, нажмите [ENTER].

Напечатанный текст останется в окне редактирования, и курсор будет помещен восновное окно.

4. Позиционируйте прямоугольник, перемещая курсор.

5. Нажмите [ENTER] для подтверждения команды, и текст заменит прямоугольник наэкране.

Заметьте что, как только текст будет "введен", ни его размер, ни его цвет не можетизменяться. Поэтому, эти опции должны быть выбраны перед нажатием [ENTER].

Это приложение может быть полезно, если редактируемые страницы или символы нужнопоказать на других языках, поскольку ЧПУ переводит их на выбранный язык.

Обычно, когда тексты должны быть на одном языке, более целесообразно просто записатьих вместо того, чтобы искать их в списке более чем 1500 предварительно определенныхсообщений.

Однако если требуется распечатка этих предварительно определенных текстов, безколебаний запрашивайте их у Fagor Automation.

·202·


ЧПУ 8037

11.

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР


Изменения

11.5 Изменения


Курсор белый и когда вставляемый текст выбран, может перемещаться по экрану клавишами[ ] [ ] [ ] [ ].






Также можно ввести координаты XY точки, где курсор должен быть позиционирован. Дляэтого, выполните следующее:






Возможные опции для изменения страницы или символа:

ОЧИСТИТЬ СТРАНИЦУ

Позволяет удалять выбранную страницу или символ.

После нажатия этой функциональной клавиши, ЧПУ запросит OK перед выполнениемуказанной операции.

Если эта опция выполняется, ЧПУ удалит страницу или редактируемый символ, но сохранитв "Memkey Card" содержание этой страницы или символа в состоянии, когда последний развыполнялась команда "СОХРАНИТЬ".

УДАЛИТЬ ЭЛЕМЕНТЫ

Эта опция позволяет выбрать элемент отображаемой страницы или символа и затемудалить.

Для этого, выполните следующее:

1. Поместите курсор на удаляемый элемент и нажмите клавишу [ENTER].

Будет проанализирована область ± 8 пикселей от указанной позиции.

Если это символ, поместите курсор на пересечение, указывающее референтные точкисимвола.

Если элемент, который должен быть удален - заполненный круг или заполненныймногоугольник, курсор должен быть позиционирован в точку на окружности или навнешнем многоугольнике.

2. Если в этой области существует какой-либо графический элемент или текст, они будутподсвечены, и вас спросят, хотите ли вы его удалить.

Нажмите [ENTER] для удаления этого элемента, в противном случае [ESC].

Если в этой области несколько элементов, ЧПУ подсветит их последовательно, изапросит подтверждение перед удалением любого из них.


ЧПУ 8037

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР

11.


·203·

Изменения

ПЕРЕМЕСТИТЬ ЭКРАН

С этой опцией можно переместить целую страницу с установленными графическимиэлементами и текстом на текущий выбранный экран. Она не может использоваться, когдавыбран символ.

При выборе этой опции, ЧПУ поместит курсор в центр экрана и примет эту точку какреферентную для страниц.

Для перемещения экрана, выполните следующее:

1. Переместите курсор в желаемую позицию референтной точки страницы.

2. Нажмите [ENTER] для подтверждения команды. ЧПУ переместит всю страницу сустановленными графическими элементами и текстом на текущий выбранный экран.

Нажмите [ESC], чтобы выйти из этой опции и ЧПУ покажет предыдущее меню.

Для выполнения других перемещений, повторите эти шаги. В противном случае, нажмите[ESC] и ЧПУ покажет предыдущее меню.

·204·


ЧПУ 8037

11.

ЭКРАННЫЙ

РЕДАКТОР


Изменения

ЧПУ 8037


12

·205·

СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Чтобы станок выполнял запрограммированные команды правильно, ЧПУ должно иметьопределенную информацию относительно станка, такую как: скорости подачи, ускорения,обратные связи, автоматическая смена инструмента и т.д.

Эти данные определяются изготовителем станка и должны храниться в таблицах станочныхпараметров. Таблицы могут редактироваться в этом режиме работы или копироваться нажесткий диск (KeyCF) или PC, как описано ниже. При доступе к этому режиму работы, ЧПУпокажет эти таблицы, сохраненные на жестком диске (KeyCF).

ЧПУ имеет следующие группы станочных параметров:

• Общие станочные параметры.

• Станочные параметры осей (одна таблица на ось).

• Параметры шпинделя.

• Параметры привода.

• Параметры конфигурации порта RS-232-C.

• Параметры конфигурации Ethernet.

• Параметры PLC.

• Вспомогательные (смешанные) М функции .

• Компенсация ошибки ШВП (одна таблица на ось).

• Взаимная компенсация между двумя осями.

Сначала должны быть установлены общие станочные параметры, посредством которыхопределяются оси станка.

Также следует определить, имеет ли станок взаимную компенсацию и между какими осями,и ЧПУ создаст соответствующие параметры взаимной компенсации.

Посредством общих станочных параметров определяется размер таблиц для магазинаинструментов, инструментов, корректоров инструментов и вспомогательных M функций.

С помощью параметров оси определяется, имеет ось компенсацию ошибки ШВП или нет иразмер соответствующей таблицы.

После определения общих станочных параметров, нажмите [SHIFT]+[RESET], чтобы ЧПУполучило доступ к требуемым таблицам. Рекомендуется сохранять таблицы на жесткомдиске (KeyCF), на периферийном устройстве или PC.

·206·


ЧПУ 8037

12.

СТАНОЧНЫЕ

ПАРАМЕТРЫ


Таблицы

станочных параметров

12.1 Таблицы станочных параметров

Таблицы общих параметров, параметров осей, шпинделя, последовательных портов и PLCимеют следующую структуру:

В таблице указан номер параметра, присвоенное ему значение и имя или мнемоника,связанная с этим параметром.


ЧПУ 8037

СТАНОЧНЫЕ

ПАРАМЕТРЫ

12.


·207·

Таблица вспомогательных функций

"M

"

12.2 Таблица вспомогательных функций "M"

Таблица, соответствующая вспомогательным функциям M имеет следующую структуру:

Количество функций M в таблице определяется посредством общего станочного параметра"NMISCFUN". Для каждой строки определено следующее:

• Номер (0-9999) определенных дополнительных функций M.

Если функция M не определена, ЧПУ покажет М????.

• Номер подпрограммы, которая будет связана с этой дополнительной функцией.

• 8 битов установки.

Бит 0 Указывает, должно ЧПУ (=0) или не должно (=1) ждать сигнала AUXEND (сигналвыполнения М), чтобы возобновить выполнение программы.

Бит 1 Указывает, выполняется ли функция M до (=0) или после (=1) движения в кадре,в котором она запрограммирована.

Бит 2 Указывает прерывает ли подготовку кадров выполнение функции M (=1) или нет(=0).

Бит 3 Указывает, выполняется ли функция M после запроса связанной подпрограммы(=0), или выполняется только связанная подпрограмма (=1).

Бит 4 Когда бит 2 установлен в "1", это указывает, должна ли подготовка кадра бытьпрервана, пока функция "M" не начала выполняться (=0) или пока ее выполнениене закончено (=1).

Остальные биты не используются в настоящее время.

x x x x x x x x

(7) (6) (5) (4) (3) (3) (1) (0)

·208·


ЧПУ 8037

12.

СТАНОЧНЫЕ

ПАРАМЕТРЫ


Таблицы

ком

пенсации

ошибки

ШВП

12.3 Таблицы компенсации ошибки ШВП

Таблицы компенсации ошибки ШВП имеют следующую структуру:

Количество точек каждой из них определяется посредством станочного параметра оси“NPOINTS”. Для каждой строки определяется следующее:

• Позиция оси, которая будет компенсироваться.

• Ошибка этой оси в этой позиции.

Также, отображается и обновляется текущая позиция выбранной оси по мере ее движения.Эта позиция обновляется по мере движения оси.


ЧПУ 8037

СТАНОЧНЫЕ

ПАРАМЕТРЫ

12.


·209·

Таблица взаимной компенсации

12.4 Таблица взаимной компенсации

Таблицы, соответствующие взаимной компенсации, имеют следующую структуру.

Количество точек каждой таблицы определяется посредством общих станочных параметров"NPCROSS", "NPCROSS2" и "NPCROSS3" соответственно.

Каждая таблица определяет:

• Позицию оси, вызывающую ошибку.

• Ошибку, которую имеет ось в этой точке.

Также, отображается текущая позиция выбранной оси. Эта позиция обновляется по мередвижения оси.

·210·


ЧПУ 8037

12.

СТАНОЧНЫЕ

ПАРАМЕТРЫ


Операции

с таблицам

и параметров

12.5 Операции с таблицами параметров

Как только одна из таблиц будет выбрана, курсор может быть перемещен по экрану строказа строкой посредством клавиш [ ] [ ] или страница за страницей посредством клавиш"page up" и "page down"

Есть несколько опций для работы с этими таблицами. Эти опции отображаютсяфункциональными клавишами:

Как только любая из этих опций будет выбрана, пользователь может перемещать курсор построкам клавишами [ ] [ ]. Также, клавишей [ ], курсор может быть помещен на первыйсимвол окна и, клавишей [ ] на последний символ.

Функциональных клавиша "РЕДАКТОР"

С этой опцией можно редактировать выбранный параметр. Как только опция будет выбрана,функциональные клавиши изменят цвет и они появятся на белом фоне, показываяинформацию, соответствующую типу возможного в этой точке редактирования.

В таблицах, соответствующих ШВП и взаимной компенсации, значения позиции оси должныбыть отредактированы следующим образом:

1. Перемещайте ось и, когда найдена достаточно большая ошибка, заслуживающаявнимания, нажмите функциональную клавишу, соответствующую этой оси.

2. ЧПУ включит в область редактирования название оси со значением позиции,соответствующей этой точке. Если требуется, это значение может быть изменено.

3. Нажмите функциональную клавишу, соответствующую ошибке и введите ее значение.

Если параметр отредактирован, нажмите [ENTER]. Новый параметр будет включен втаблицу, и курсор будет установлен на нем. Область редактирования будет очищена, такимобразом позволяя редактировать другие параметры.

Нажмите [ESC], чтобы выйти из этого режима.

Функциональных клавиша "ИЗМЕНИТЬ"

С этой опцией можно изменить выбранный параметр. Перед нажатием этой функциональнойклавиши должен быть выбран требуемый параметр.

При выборе этой опции функциональные клавиши изменят цвет на белый фон и покажутразличные опции редактирования.

Нажимая [ESC], информация, отображаемая в окне редактирования (соответствующемвыбранному параметру) будет удалена. С этого момента можно ввести новое значение.

Чтобы выйти из этого режима, очистите окно редактирования, используя клавишу [CL] или[ESC], и затем нажмите [ESC] снова. Выбранный параметр не будет изменен.

Если изменение выполнено, нажмите клавишу [ENTER] для подтверждения. Новыйпараметр заменит предыдущий.


ЧПУ 8037

СТАНОЧНЫЕ

ПАРАМЕТРЫ

12.


·211·

Операции

с таблицам


Функциональных клавиша "ПОИСК"

Эта опция используется для поиска определенного текста в выбранной таблице.

При выборе этой опции, функциональные клавиши покажут следующие опции:

НАЧАЛО При нажатии этой функциональной клавиши курсор помещается напервом параметре таблицы при выходе из этой опции.

КОНЕЦ При нажатии этой функциональной клавиши курсор помещается напоследнем параметре таблицы при выходе из этой опции.

ПАРАМЕТР При нажатии этой функциональной клавиши ЧПУ запросит номерпараметра, который должен быть найден. Введите этот номер инажмите [ENTER]. Курсор будет помещен на указанном параметрепри выходе из этой опции.

Функциональных клавиша "ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ"

С этой опцией можно переустановить все параметры выбранной таблицы к их значениям поумолчанию. Значения по умолчанию указаны в главе, соответствующей станочнымпараметрам в руководстве по инсталляции.

Функциональных клавиша "ЗАГРУЗИТЬ"

Для загрузки таблиц, сохраненных на жестком дике (KeyCF), на периферийном устройствеили PC через два последовательных порта (RS232C).


Чтобы прервать передачу, нажмите функциональную клавишу "ОТМЕНА" .

Если длина полученной таблицы не совпадает с длиной текущей таблицы, ЧПУ будетдействовать следующим образом:

• Если полученная таблица короче, чем текущая, полученные строки изменяются, аостальные сохраняют их предыдущие значения.

• Если полученная таблица длиннее, чем текущая, ЧПУ модифицирует все строки текущейтаблицы и, обнаружив, что нет больше места, ЧПУ выпустит соответствующеесообщение об ошибке.

Функциональных клавиша "СОХРАНИТЬ"

Таблицы могут быть сохранены в hard disk (KeyCF), на периферийном устройстве или PCчерез два последовательный порт (RS232C).

Передача начинается после нажатия соответствующей функциональной клавиши. Прииспользовании последовательного порта, приемник должен быть готов до начала передачи.Чтобы прервать передачу, нажмите функциональную клавишу "ОТМЕНА".

Функциональных клавиша "ММ/ДЮЙМЫ"

Каждый раз при нажатии этой функциональной клавиши, ЧПУ изменяет форматотображения тех параметров, которые затрагиваются этими единицами, с миллиметров надюймы и наоборот. Нижнее правое окно покажет единицы, выбранные в настоящее время(ММ/ДЮЙМЫ).

Обратите внимание, что это изменение не затрагивает общий станочный параметр"INCHES", который указывает единицы измерения по умолчанию.

·212·


ЧПУ 8037

12.

СТАНОЧНЫЕ

ПАРАМЕТРЫ


Операции

с таблицам


ЧПУ 8037


13

·213·

ДИАГНОСТИКА

В этом режиме работы можно узнать конфигурацию ЧПУ, а так же протестировать систему.

ЧПУ предлагает следующие опции функциональных клавиш:

• Конфигурация системы.

• Тест оборудования.

• Тесты.

• Настройки.

• Пользователь.

• Жесткий диск.

·214·


ЧПУ 8037

13.



Конфигурация

13.1 Конфигурация

Эта опция показывает конфигурацию существующей системы. При выборе этой опциипоявятся две новых функциональные клавиши для выбора конфигурации оборудования иликонфигурации программного обеспечения системы.

Конфигурация оборудования.

Эта опция показывает следующую информацию:

Конфигурация центрального модуля (CPU).

Показывает существующую конфигурацию CPU ЧПУ: питание, платы, видео, CAN и. т. д.

РЕСУРСЫ ЧПУ

Указывает, в Kb, RAM память, доступную для пользователя и для системы иемкость памятижесткого диска (KeyCF).

РЕСУРСЫ PLC

Указывает, интегрирован ли PLC в CPU ЧПУ и количество локальных и удаленных входови выходов.

РЕГУЛИРОВКА LCD (Эта функциональная клавиша доступна только длямонохромных мониторов LCD)

Нажатие этой функциональной клавиши отображает новый набор функциональных клавишдля регулировки яркости/контраста экрана.

• [+] и [-] функциональные клавиши могут использоваться для корректировкияркости/контраста.

• Нажатием функциональной клавиши [ВОССТАНОВИТЬ] восстанавливаютсяпредыдущие значения.

• Нажатием функциональной клавиши [СОХРАНИТЬ] принимаются новые значения.

Конфигурация программного обеспечения

Эта опция показывает:

• Все доступные программные опции.

• Установленную программную версию.

Версия ЧПУ и жесткого диска (KeyCF).

• Коды id модуля. Они используются только сервисным отделом.

• Функциональная клавиша для обновления версии.

При обновлени версии софта функциональной клавишей, не требуется выключать ЧПУи повторо включать или активизировать внешний переключатель для обновления версиисофта.

Функциональная клавиша "ПОДТВЕРДИТЬ КОД" должна использоваться послеконсультации с сервисным отделом, когда требуется применить больше программныхфункций.


ЧПУ 8037


13.


·215·

Тест оборудования

13.2 Тест оборудования

Эта опция проверяет напряжения источника питания, соответствующее системе и платам,а так же внутреннюю температуру центрального модуля. Она отображает следующуюинформацию:

Напряжение питания

Указывает напряжение литиевой батареи и напряжения, подаваемые с источника питания.Напряжения, подаваемых с источника питания, используются ЧПУ внутренне.

Рядом с напряжениями, отображается диапазон значений (максимальное и минимальноезначения), реальное значение и хорошо это или нет.

Напряжение платы

Указывает, на какие платы должно подаваться 24Vdc и подается ли нужное напряжение накаждую из них.

Внутренняя температура

Отображается диапазон значений (максимальное и минимальное значение), внутренняятемпература центрального модуля и хорошо это или нет.

·216·


ЧПУ 8037

13.



Тесты

13.3 Тесты

Тест памяти

Эта опция проверяет состояние внутренней памяти ЧПУ, что из памяти доступно дляпользователя, и что - для системы.

Чтобы выполнить этот тест, программа PLC должна быть остановлена, иначе, ЧПУ спроситоператора, должна ли эта операция будет выполнена или нет.

Тест кода

Эта опция проверяет состояние внутренней флэш-памяти ЧПУ. Эта память содержиттекущую версию программного обеспечения ЧПУ.

Тест жесткого диска

Вызов этого экрана управляет тестом на диске. Тест жесткого диска включает тестповерхности. Этот тест не выполняется на удаленном жестком диске, при этом отображаетсясоответствующее сообщение.

При обнаружении ошибки, будет показано соответствующее сообщение об ошибке внизу окна.

Этот режим показывает следующую информацию:

• Физическая информация.

Установленная модель жесткого диска и информация относительно физического илогического разделения (цилиндры, заголовки и сектора). Физическое и логическоеразделение может быть разным.

Эта информация отображается только для локального жесткого диска. Для удаленногожесткого диска, эта информация не доступна.

• Логическая информация.

Размер в байтах каждого из блоков диска по разделам. Общее количество блоков надиске, свободных и занятых. Число секторов в кластере.

Метка - название, данное диску при форматировании.

• Информация установки.

Если ошибки отсутствуют, будет показано сообщение "OK".

Локальный жесткий диск: В случае ошибки, будет показан номер ошибки и стадияустановки, где она произошла.

Удаленный жесткий диск: В случае ошибки, будет показано только сообщение,указывающее тип ошибки.

HARD DISK TEST

MOUNTING

LOGIC

Ok CAP INS

Block size

Total blocks

Free blocks

Occupied blocks

Sector/Cluster

Label

62846

40150

22696

8

BCB

4096 Bytes

Ok

PHYSICAL

Physical 984 16/ 32

Logic 984 16/ 32

Model * * *

P...... N....DIAGNOSIS 12:24:55DNC


ЧПУ 8037


13.


·217·

Настройки

13.4 Настройки

13.4.1 Тест геометрии круга

С этой настройкой можно улучшить пик реверсирования оси. Она состоит в обработке круга(без компенсации) и сравнении его с графиком, показанным ЧПУ.

Следующий пример показывает программу для обработки на станке повторяющихся кругов.

X0 Y0G5 G1 F1000N10 G2 X0 Y0 I20 J0(RPT N10, N10) N50M30

После выбора этой программы в режиме выполнения и запустив ее, обратитесь к режиму“Диагностика , Настройка , Тест геометрии круга“, и ЧПУ отобразит экран:

Если станочные параметры защищены, оно запросит пароль доступа, потому что некоторыеиз них показываются в правой нижней части. Если пароль не известен, эти значения не могутизменяться, однако, к экрану и тестированию геометрии круга можно обратиться.

Левая часть экрана ЧПУ показывает результат теста.

В конце теста данные справа вверху обновляются ЧПУ.

Данные справа в центре должны быть определены перед выполнением теста.

В нижней правой части экрана показываются параметры, связанные с осями плоскости изначениями, используемыми для установки.

Перед выполнением теста слева должно быть определено графическое представлениетраектории:

• Количество делений теоретического круга слева направо.

• Масштаб или значение в микронах каждого деления.

• Предел погрешности или % от радиуса круга, занятого пределом погрешности (областьделений).

Зная пароль для станочных параметров, значения, показанные в правой нижней части могутизменяться. ЧПУ присваивает новые значения соответствующим станочным параметрам;поэтому рекомендуется кратко записать начальные значения.

·218·


ЧПУ 8037

13.



Настройки

Как только графическая область и станочные параметры определены, выполните захватданных, нажимая следующие функциональные клавиши:

ПРОСТОЙ Удаляет текущий граф и начинает рисовать, по теоретическомукругу, ошибку обработки,увеличенную согласно масштабу, предварительно определенномудо завершения целого круга или до нажатия фу н к ц и о н а л ь н о йклавиши СТОП или клавиши [ESC].

ПРОДОЛЖИТЬ Удаляет текущий граф и начинает рисовать, по теоретическомукругу, ряд кругов с ошибкой обработки, увеличенной согласномасштабу, предварительно определенному до нажатияфункциональной клавиши СТОП или клавиши [ESC].

УДАЛИТЬ Может быть нажата в любое время, даже во время рисования графа. Она очищает экран и восстанавливает статистику, показаннуюсправа.

Во время непрерывного рисования, можно изменять станочные параметры и наблюдатьновый граф поверх предыдущего. Нажмите функциональную клавишу УДАЛИТЬ, чтобыотобразить только новый.

Данные, появляющиеся вверху справа модифицируются при захвате данных.

Δ внутреннее Максимальное отрицательное значение ошибки по теоретическомузначению, в микронах или десятитысячных дюйма, и ее угловаяпозиция.

Δ внешнее Максимальное положительное значение ошибки по теоретическомузначению, в микронах или десятитысячных дюйма, и ее угловаяпозиция.

Как только захват данных завершен, будет нарисовано две линии, чтобы указать угловыепозиции обеих ошибок на графике. Они показаны штрихами, если ошибка превышаетзначение , назначенное области отображения в ее квадранте и переходит кпротивоположному квадранту.

При захвате точек для теста геометрии, не рисуется график выполнения.i


ЧПУ 8037


13.


·219·

Настройки

13.4.2 Осциллограф

Функция осциллографа - инструмент помощи для настройки ЧПУ и приводов. С этиминструментом, можно представить 4 предварительно выбранные переменные иманипулировать станочными параметрами ЧПУ и переменными. Используя приводы Фагорс CAN, параметры привода также можно настроить.

При запросе информации (переменная или параметр) привода, который подключен не черезCAN или имеет старую версию программного обеспечения, будет показано сообщение"Переменная не существует".

Можно получить доступ к осциллографу из режиов jog и выполнения, нажимая клавишу "7"и затем"1".

Как работать

Способ работаты с осциллографом может быть следующим:

1. Выполните программу обработки, перемещающую настраиваемую ось или оси.

Программа должна выполнить непрерывное движение вперед и назад.

2. Как только программа начнет выполняться, получите доступ к осциллографу иопределите анализируемые переменные, условия запуска и станочные параметры ЧПУили привода, которые необходимо изменить.

Из осциллографа можно изменить только некоторые станочные параметры, а такженеобходимо знать пароль защиты, если они защищены.

3. Запустите осциллограф, захватите данные и затем проанализируйте их. При захватеданных, определенные данные могут быть изменены, чтобы проверить реакцию системына различные настройки.

Захватив данные, проанализируйте их и измените параметры снова для получениялучших условий обработки.

После наладки оси отдельно, настройте интерполируемые оси вместе.

Работа осциллографа

Чтобы ввести или изменить данные на экране, они должны быть выбраны, и они должныиметь фокус редактирования.

Используйте клавиши [ ] [ ] для выбора других редактируемых данных или поля. Этокруговой выбор, если клавиша [ ] нажата, когда выбран первый элемент экрана, фокусперейдет на последний элемент, и, если нажата [ ], когда выбран последний элемент, фокусперейдет на первый элемент

Не все данные могут быть отредактированы, а только те, которые могут быть выбраныфокусом. Есть два типа редактируемых полей:

• Редактируемые значения:

Им могут быть назначены значение, иногда числовые (только цифры) и иногдаалфавитно-цифровые (цифры и буквы). Перед утверждением данных, они проверяются;если данные неправильные, они отклоняются и выпускается предупреждающеесообщение.

• Значения, которые могут быть выбраны:

Допустимые значения фиксированы, и одно из них может быть выбрано. Используйтеклавиши [ ] [ ], чтобы увидеть возможные значения. Для этого типа значений, которыеявляются иконками, клавиша [Белый/Зеленый] имеет тот же самый эффект, что иклавиша [ ].

Следует принять во внимание, что осциллограф является только инструментом помощидля настройки; но специалист всегда должен определить лучшую настройку.i

·220·


ЧПУ 8037

13.



Настройки

Меню функциональных клавиш

Доступ к режиму осциллографа разрешает следующие функциональные клавиши:

Масштаб/Смещение Чтобы изменить амплитуду каждого сигнала, переместите еговертикально или настройте шкалу времени для всех их.

Анализ Для анализа, используя 2 курсора, последнего захвата данныхкаждого сигнала.

Параметры Для назначения новых значений станочным параметрам ЧПУ ипривода, которые были определены в экране "Конфигурация".

Конфигурация Для определения анализируемых переменных, условий запуска истаночных параметров ЧПУ или привода, которые могут бытьизменены.

Действия Отображает различные функциональные клавиши для измененияданных каждой области (амплитуда сигналов, вертикальноеперемещение, настройка шкалы времени, позиция курсоров и т.д.).

Старт Для захвата данных согласно набору условий на экране"Конфигурация", которые позже будут проанализированы.

Функциональная клавиша "Конфигурация"

Для определения анализируемых переменных, условий запуска и станочных параметровЧПУ или привода, который будут изменены.

Предлагает 2 экрана, один для установки параметров и другой для определения переменныхи условий запуска. На экране для определения переменных и условий запуска, можнопермещаться от блока элементов к другому, используя клавиши [page up] и [page down].

Определение переменных

Осциллограф имеет 4 графических канала (CH1, CH2, CH3, CH4). Следующие данныедолжны быть определены в каждом канале.

• Код или название переменной, которая будет показана.

• Цвет, используемый для отображения переменной на графе.

• Будет ли канал видим или нет.

Скрытые каналы не отображаются графически (они не отображаются на экране послезахвата данных). Такой тип каналов полезен для установки условий запуска.

При определении переменной, которая не может быть захвачена, будет выпущеносообщение об ошибке. Если переменная не должна быть захвачена в канале, достаточнооставить поле названия чистым. Если все 4 канала дезактивированы (без связаннойпеременной), захват не возможен.


ЧПУ 8037


13.


·221·

Настройки

Переменные ЧПУ, которые могут быть назначены каналу

Укажите желаемую переменную.

Пример: ANAI1 FREAL FLWEX.

Переменные привода, которые могут быть назначены каналу

Укажите желаемую ось или шпиндель и переменную, разделенную периодом .Вспомогательный шпиндель идентифицируется приставкой "AS".

Пример: X.CV3 Y.SV1 S1.SV2 AS.SV1

Переменная Описание

ANAI(1-8) Напряжение входа 1-8

ANAO(1-8) Напряжение, приложенное к выходу 1-8

FREAL Реальная подача ЧПУ

FREAL(X-C) Фактическая (реальная) подача оси X-C

FTEO(X-C) Теоретическая подача оси X-C

FLWE(X-C) Ошибка рассогласования оси X-C

ASIN(X-C) Сигнал A синусоидальной обратной связи ЧПУ оси X-C

BSIN(X-C) Сигнал B синусоидальной обратной связи ЧПУ оси X-C

DRPO(X-C) Позиция, указанная приводом Sercos оси X-C

SREAL Реальная скорость шпинделя

FTEOS Теоретическая скорость шпинделя

FLWES Ошибка рассогласования шпинделя

ASINS Сигнал A синусоидальной обратной связи ЧПУ шпинделя

BSINS Сигнал B синусоидальной обратной связи ЧПУ шпинделя

DRPOS Позиция, указанная приводом Sercos шпинделя

Переменная Описание

CV3 CurrentFeedback

SV1 VelocityCommand

SV2 VelocityFeedback

SV7 VelocityCommandFinal

TV1 TorqueCommand

TV4 VelocityIntegralAction

RV1 FeedbackSine

RV2 FeedbackCosine

RV51 Feedback2Sine

RV52 Feedback2Cosine

·222·


ЧПУ 8037

13.



Настройки

Условия запуска

Для определения условий запуска доступны следующие данные.

• Канал

Указывает, какая переменная или канал (CH1, CH2, CH3, CH4) должны использоватьсякак начало или условие запуска.

• Триггер

Указывает начало захвата данных. Когда выбран триггер, условие запуска должно бытьопределено с данными "фронт", "уровень" и "позиция".

Если не выбран, захват данных начинается, когда пользователь дает команду для начала(данные "фронт", "уровень" и "позиция" игнорируются).

• Фронт

Принимается во внимание, когда выбран триггер. Это может быть передний фронт илизадний фронт.

С передним фронтом, захват данных начинается, когда в выборке значение данных нижечем уровень, и в следующей выборке значение выше или равно уровню.

С задним фронтом, захват данных начинается, когда в выборке значение данных вышечем уровень, и в следующей выборке значение ниже или равно уровню.

• Уровень

Принимается во внимание, когда выбран триггер.

Устанавливает значение, которое должна принять переменная, чтобы начать захватданных.

• Позиция (%)

Принимается во внимание, когда выбран триггер. Определяется в процентах, от 0 % до100 %.

Указывает число выборок, которые будут получены до триггера. Например, позиция 10%указывает, что 10 % общего количества запрограммированных выборок будут полученыдо триггера и оставшиеся 90 % после него.

Условие запуска начинают оцениваться после указанного % выборок. Если позицияопределена как 50 %, и условие запуска расположено после получения 10 % выборок, этоигнорируется до захвата 50 % выборок.

• Число выборок

Указывает число выборок, которое будет захвачено. Обычно для всех каналов. Значениеот 1 до 1024.

Выборка будет принята одновременно во всех каналах, таким образом онисинхронизированы.

• T выборки

Указывает период выборки или период времени между захватами данных. Дается вмиллисекундах, целыми значениями от 1 до 1000 (1ms - 1s).

При анализе переменных ЧПУ, период выборки должен быть кратным периоду петли.Если это не так, отображается сообщение, указывающее что период выборки былавтоматически округлен.

Период выборки может быть меньше периода петли ЧПУ только при анализе 1 или 2переменных того же самого привода.

Когда требуемое число переменных вызывает переконфигурацию Sercos или CAN ЧПУ,выпускается сообщение предупреждения, запрашивая подтверждение.

• Режим

Указывает тип захвата данных, единичный или непрерывный.

С "единичным" захватом, процесс завершается, когда будет получено указанное числовыборок или после прерывания пользователем.

"Непрерывный" захват данных начинается как единичный захват, но когда процессзавершается, данные отображаются на экране, и автоматически возобновляется захватданных. Процесс продолжается до тех пор, пока пользователь не останавливает его.


ЧПУ 8037


13.


·223·

Настройки

• Наложенные каналы

Если эта опция не выбрана, все сигналы открываются раздельно. Экран разделен нагоризонтальные полосы, сответствующие числу определенных активных и видимыхканалов. Сигналы отображаются с их собственным графическим нолем и в определенномпорядке сверху вниз (CH1, CH2, CH3, CH4).

Если эта опция выбрана, все сигналы открываются наложенными, с единственнымграфическим нолем, расположенным в центре экрана.

В процессе анализа сигналов, можно изменить режимы, нажимая клавишу [M].

Установка станочных параметров

Страница, определяющая параметры, показывает определяемый код в левой колонке,название параметра в центральной колонке и максимальные и минимальные значения вправой колонке.

• Чтобы добавить параметр к списку, выберите строку для параметра, введитеопределяемый код, и нажмите [ENTER]. Если параметр действительный, обновляютсяостальные поля, а в противном случае будет выпущено предупреждение.

• Чтобы заменять параметр из списка, выберите параметр, который будет заменен,введите определяемый код нового параметра, и нажмите [ENTER]. Если предыдущеесодержимое было удалено, и никакой код не введен, строка будет пустой.

• Функциональная клавиша [Добавить параметр к списку], вводит новую пустую строкувыше выбранной текущей строки.

• Функциональная клавиша [Исключить параметр], исключает текущую выбранную строкуи перемещает все нижние вверх.

Параметры всегда отображаются в том же самом месте, где они были определены, а пустыестроки открываются пустыми.

Когда параметр изменен, таблица станочных параметров ЧПУ и рабочие параметры приводаобновляются. Также активизируется функциональная клавиша "Сохранить параметры".Рекомендуется сохранить измененную таблицу параметров ЧПУ на жесткий диск(KeyCF) ипривода во FLASH. Если были изменены только параметры ЧПУ, таблицы привода останутсянеизменными и наоборот.

Как только значения сохранены - что соответствует последнему редактированию,функциональная клавиша деактивируется до того, как будет сделано новое изменение.

Станочные параметры ЧПУ, которые могут быть изменены

Общие станочные параметры: Введите через точку признак общего параметра и номерпараметра.

Пример: G.P161

Номер Обновление Номер

P161 Начало выполнения программы P161

P147 Непосредственно P147

·224·


ЧПУ 8037

13.



Настройки

Станочные параметры оси: Укажите ось и число параметра, отделенное точкой.

Пример: X.P18 Z.P23

Параметр Номер Обновление

BACKLASH P14 Непосредственно

ACCTIME P18 Начало следующего кадра

INPOSW P19 Непосредственно

MAXFLWE1 P21 Непосредственно

MAXFLWE2 P22 Непосредственно

PROGAIN P23 Непосредственно

DERGAIN P24 Непосредственно

FFGAIN P25 Непосредственно

MINANOUT P27 Непосредственно

SERVOFF P28 Непосредственно

BAKANOUT P29 Непосредственно

BAKTIME P30 Непосредственно

REFDIREC P33 Непосредственно

REFVALUE P36 Непосредственно

MAXVOLT P37 Непосредственно

G00FEED P38 Начало следующего кадра

MAXFEED P42 Начало следующего кадра

JOGFEED P43 Начало следующего кадра

ACCTIME2 P59 Начало следующего кадра

PROGAIN2 P60 Непосредственно

DERGAIN2 P61 Непосредственно

FFGAIN2 P62 Непосредственно

JERKLIM P67 Начало следующего кадра

FLIMIT P75 Начало следующего кадра


ЧПУ 8037


13.


·225·

Настройки

Станочные параметры шпинделя: Укажите шпиндель (S, S1, S2) и номер параметра черезточку.

Пример: S.P18 S1.P23 S2.P25

Модификация в параметрах MAXGEAR (1 ·· 4) устанавливают режим прямого угла, даже еслибыл запрограммирован круглый угол.

Параметры привода, которые могут быть изменены.

Параметры оси. Укажите ось, номер параметра и набор через точку.

Example: X.CP1.0 Y.CP20.2 Z.SP1.1

Параметр Номер Обновление

MAXGEAR1 P2 Начало следующего кадра




ACCTIME P18 Начало следующего кадра

INPOSW P19 Непосредственно

PROGAIN P23 Непосредственно

DERGAIN P24 Непосредственно

FFGAIN P25 Непосредственно

MINANOUT P27 Непосредственно

SERVOFF P28 Непосредственно

REFDIREC P33 Непосредственно

REFVALUE P36 Непосредственно

MAXVOLT1 P37 Непосредственно




OPLACETI P45 Непосредственно

ACCTIME2 P47 Начало следующего кадра

PROGAIN2 P48 Непосредственно

DERGAIN2 P49 Непосредственно

FFGAIN2 P50 Непосредственно

SLIMIT P66 Непосредственно

·226·


ЧПУ 8037

13.



Настройки

Сохранение и загрузка конфигурацию осциллографа

Система позволяет сохранить текущую конфигурацию в файл в формате ASCII. Чтобысделать это, установите общий станочный параметр STPFILE с номером, назначеннымфайлу конфигурации (номер должен быть отличен от 0). Файл конфигурации можнообработать как любую другую программу, передать через DNC или даже редактировать.

При сохранении или загрузке конфигурации, ЧПУ сначала проверяет, существует ли ужефайл в пользовательской RAM, и если нет, то будет искать его на жестком диске (KeyCF).

Несколько конфигураций могут быть сохранены в файле конфигурации. Каждойконфигурации должно быть назначено название до 40 символов.

Следующие функциональные клавиши связаны с этой функцией.

Сохранить Чтобы сохранять текущую конфигурацию, нажмите функциональнуюклавишу [Сохранить] и введите название до 40 символов. Если естьпредварительно сохраненная конфигурация с тем же самым названием, тобудет запрос, следует ли ее заменить или нет.

Загрузить Чтобы загружать предварительно сохраненную конфигурацию, нажмитефункциональную клавишу [Загрузить] и выберите ее из списка на экране.Если конфигурация не имеет смысла (например, потому что ЧПУ не имеетоси, относящейся к конфигурации), ЧПУ предупредит пользователя, изагрузит только часть прочитанной конфигурации, до поступления ошибки.

Удалить Чтобы удалять одну из сохраненных конфигураций, нажмитефункциональную клавишу [Удалить], выберите ее из списка на экране инажмите [ENTER].

Сброс При нажатии функциональной клавиши [Сброс], перезагружается текущаяконфигурация. Если нет выбранных переменных или параметров и другихусловий (цвет, триггер и т.д.), принимаются значения по умолчанию.

Доступ к ресурсам PLC

С экрана конфигурации, система позволяет доступ к ресурсам PLC. Для доступа должениспользоваться следующий синтаксис:

• Маркеры: PLC.M1234

• Входы: PLC.I25

• Выходы: PLC.O1

• Регистры: PLC.R560

• Битовые регистры: PLC.B0R560

• Таймеры: PLC.T1

• Счетчики: PLC.C1

Доступ также возможен, используя связанные символы.

Пример: PLC.ENABLEX

При обращении к несуществующему ресурсу PLC будет впущена ошибка.


ЧПУ 8037


13.


·227·

Настройки

Функциональная клавиша "Масштаб/Смещение"

Чтобы изменить амплитуду каждого сигнала, переместите их вертикально или настройтешкалу времени для всех их.

Правая сторона экрана отображает:

• Вертикальный масштаб или амплитуду в делениях для каждого сигнала (рядом сназванием переменной).

• Горизонтальный масштаб или шкалу времени (t/дел) для всех сигналов.

Для изменения амплитуды используйте клавиши [ ] [ ], чтобы поместить фокус в поле"Масштаб" желаемой переменной. Затем используйте клавиши [ ] [ ] или [page up] [pagedown], чтобы выбрать одно из разрешенных значений или нажмите [X] для автовычисления.

Для перемещения сигнала вертикально, используйте клавиши [ ] [ ], чтобы поместитьфокус в поле "Смещение" желаемой переменной. Затем используйте клавиши [ ] [ ] или[page up] [page down], чтобы переместить сигнал или нажмите одну из этих клавиш

[U] Переместить до конца вверх

[D] Переместить до конца вниз

[0] Поместить по центру

[X] Для ЧПУ, масштабировать автоматически

При автомасштабировании канала, система устанавливает такой вертикальный масштаб исмещение, что сигнал отображается насколько возможно большим в пределах егографической полосы.

Для изменения шкалы времени всех сигналов, используйте клавиши [ ] [ ], чтобыпоместить фокус в поле "t/дел". Затем используйте клавиши [ ] [ ] или [page up] [page down],чтобы выбрать одно из разрешенных значений или нажмите [X] для автовычисления.

Для выбора другой части выборки используйте клавиши [ ] [ ], чтобы поместить фокус вполе "Win". Затем используйте клавиши [ ] [ ] или [page up] [page down], чтобы переместитьсигнал или нажмите одну из этих клавиш

[F] Показать начало следа (первый)

[T] Показать зону триггера

[S] Показать конец следа (второй)

[X] Для ЧПУ, автоматическое масштабирование

Функциональная клавиша "Анализ"

Для анализа, используя 2 курсора, каждого сигнала последнего захвата данных.

Правая сторона экрана отображает:

• Рядом с каждой переменной, значение (V1 и V2) сигнала в позиции каждого курсора иразличие между ними (Dv).

• Позиция, в миллисекундах, каждого курсора (C1 и C2) и разница во времени между ними (Dt)

Для выбора первого или второго курсора, используйте клавиши [ ] [ ], чтобы поместитьфокус в поле "C1" или "C2" соответственно. Затем используйте клавиши [ ] [ ] или [pageup] [page down], чтобы переместить сигнал или нажмите одну из этих клавиш:





Для выбора другой части выборки используйте клавиши [ ] [ ], чтобы поместить фокус вполе "Win". Затем используйте клавиши [ ] [ ] или [page up] [page down], чтобы переместитьсигнал или нажмите одну из этих клавиш:





Удержание нажатой клавиши [ ] [ ] ускоряет движение.

·228·


ЧПУ 8037

13.



Настройки

Функциональная клавиша "Параметры"

Для назначения новых значений станочным параметрам ЧПУ и привода, которые былиопределены на экране "Конфигурация/Параметры".

Станочные параметр оси или шпинделя обновляются согласно критериям, определеннымв предыдущих таблицах, остальная параметры обновляются согласно общим критериям:

// Необходимо нажать последовательность клавиши [SHIFT] + [RESET] иливыключить ЧПУ и включить.

/ Нажмите только [RESET].

Остальные параметры (немаркированные) будут обновлятьсяавтоматически, как только будут изменены.

Если к станочным параметрам был определен пароль (SETUPPSW), то он будет затребованпри первом изменении параметров. Если введен правильно, он сохранится в памяти, и непотребуется снова до выключения ЧПУ. Если пароль неправильный, параметр не можетбыть изменен, и он будет затребован снова в следующий раз.

Когда параметр изменен, таблица станочных параметров ЧПУ и рабочие параметры приводаобновляются. Функциональная клавиша [Сохранить параметры] также активизируется наэкране "Конфигурация/Параметры".

Рекомендуется получить доступ к этому экрану и нажать функциональную клавишу[Сохранить параметры], чтобы сохранить измененную таблицу параметров ЧПУ в CARDA ипривода во FLASH. Если были изменены только параметры ЧПУ, таблицы привода останутсянеизменными и наоборот.

Как только значения сохранены - что соответствует последнему редактированию,функциональная клавиша деактивируется до того, как будет сделано новое изменение.

Функциональная клавиша "Действия"

Она доступна на следующих экранах: "Редактирование параметров", "Анализ" и"Масштаб/Смещение".

Она очень полезна, если отсутствует алфавитно-цифровая клавиатура, потому чтоотображает несколько функциональных клавиш, для изменения данных каждого поля(амплитуда сигналов, вертикальное перемещение, шкала времени, позиция курсоров и т.д.)

Функциональная клавиша "Старт"

Она доступна на следующих экранах: "Редактирование параметров", "Анализ" и"Масштаб/Смещение".

Захватывает данные согласно условиям, установленным на экране "Конфигурация" ипозволяет следующие функциональные клавиши:

[Стоп] Прерывает захват и показывает уже захваченные данные.

[Стоп непрерывно] Доступна, когда захват непрерывный. Прерывает захват ипоказывает последний полный след.

Как только захват данных завершен или был прерван, можно проанализировать сигналы иизменить параметры, которые были предварительно выбраны, чтобы улучшить условияобработки.

Захватите данные, проанализируйте их и измените параметры снова для достижениялучших условий обработки.


ЧПУ 8037


13.


·229·

Пользователь

13.5 Пользователь

Эта опция выполняет программу, которая выбрана общим станочным параметром"USERDIAG" в пользовательском канале.

Чтобы выйти из ее выполнения и вернуться к предыдущему меню, нажмите [ESC].

·230·


ЧПУ 8037

13.



Жесткий

диск

13.6 Жесткий диск

Как только эта опция будет выбрана, отобразятся две функциональные клавиши:

"Тест"

Проверяет состояние жесткого диска (пользовательская память доступна). Это занимаетоколо 30 минут.

Чтобы выполнить этот тест, программа PLC должна быть остановлена. Если онавыполняется, ЧПУ спросит оператора, нужно ее остановить или нет.

"Сжать"

Сжимает жесткий диск, дефрагментируя его. Она также включает проверку поверхностижесткого диска. Продолжительность этого испытания зависит от количества файлов,которые он содержит и от того, каким образом сделана дефрагментация жесткого диска.


ЧПУ 8037


13.


·231·

Интересны

е прим

ечания

13.7 Интересные примечания

ЧПУ выполняет ряд последовательных тестов. Если полученный результат не правильный,оно может остановить подачу осей и вращение шпинделя (отменяя их аналоговыенапряжения и разрешения), а так же останавливает выполнение программы PLC илиактивизирует внешний выход аварии (О1).

Тип теста Когда выполняется

Останавливает оси и шпиндель

Останавливает PLC

Активизирует аварийный

выход

Температура Всегда Да Нет Да

Батарея Всегда Нет Нет Нет

Флэш-память Из диагностики Да Да Да

Память RA Из диагностики Да Нет Да

Внешний источник питания. ВЫПОЛН/СИМУЛ Да Нет Нет

Напряжение платы ВЫПОЛН/СИМУЛ Да Нет Да

Выполнение PLC ВЫПОЛН/СИМУЛ Да --- Да

Ошибки пользователя PLCs ВЫПОЛН/СИМУЛ Да Нет Нет

PLC watchdog Выполнение PLC Да Да Да

·232·


ЧПУ 8037

13.



Интересны

е прим

ечания

Operating manual

CNC 8037

13.

SOFT: V01.6X

·233·

·234·

Operating manual

CNC 8037

13.

SOFT: V01.6X

Documents

×ÏÓ 8037 ·T· - Fagor Automationfagorautomation.ru/manuals/man_8037t_opt.pdf · opt Руководство оператора opt-tc Руководство оператора