Upload
others
View
16
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Описание
Сетевой протоколEtherNet/IPModbus TCP
Industrial Ethernet2 порта
8024073ru 1611a[8067480]
Терминал CPX
Шинный узел CPX-FB36
Содержание и общие указания по технике безопасности
IFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Оригинал de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Издание ru 1611a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Обозначение CPX-FB36-RU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Номер для заказа 8024073. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
� (Festo AG & Co. KG, D‐73726 Esslingen, 2016)Интернет-страница: http://www.festo.comЭл. почта: [email protected]
Передача другим лицам, а также размножение данногодокумента, использование и передача сведений о егосодержании запрещаются без получения однозначногоразрешения. Лица, нарушившие данный запрет, будутобязаны возместить ущерб. Все права в случае выдачипатента на изобретение, полезную модель или промышленный образец защищены.
Содержание и общие указания по технике безопасности
II Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
EtherNet/IP®, Modbus®, ROCKWELL AUTOMATION®, SPEEDCON® являются зарегистрированными товарными знаками соответствующих владельцев в определенных странах.
Содержание и общие указания по технике безопасности
IIIFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Содержание
Использование по назначению VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Указания по технике безопасности IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Квалификация специалистов (целевая группа) X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Сервис X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Указания к настоящему описанию XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Важные указания для пользователя XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Подключение 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Общие указания по подключению 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Элементы подключения и индикации 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Демонтаж и монтаж 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Настройки DIL-переключателей 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Снятие и установка крышки 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Расположение DIL-переключателей 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Настройка DIL-переключателей 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Настройка режима работы и сетевого протокола 1-8. . . . . . . . . . . .
1.2.5 Настройка режима диагностики или размера поля данных 1-9. . .
1.2.6 Настройка IP-адреса 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Подключение к сети 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Общие указания 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Обзор средств подключения и сетевых штекеров 1-13. . . . . . . . . . . .
1.3.3 Спецификация кабеля 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Сетевые разъемы 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Настройка IP-адресации 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Расширенные сетевые настройки 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Обеспечение степени защиты 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Электропитание CPX-терминала 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание и общие указания по технике безопасности
IV Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Протокол EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Телеграмма “Multicast” 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Функция “QuickConnect” 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Протокол “Device Level Ring” (DLR) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Протокол Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Указания по вводу в эксплуатацию CPX-FB36 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Необходимые условия для ввода в эксплуатацию 2-11. . . . . . . . . . .
2.3.2 Включение электропитания 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Штатное рабочее состояние 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Слэйвы в сети 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Свойства слэйв-станций (EDS-файл) 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Ввод в эксплуатацию 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Конфигурирование 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Конфигурирование с помощью EDS-файла 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Конфигурирование с помощью “Generic Ethernet Module” 3-11. . . .
3.1.3 Конфигурирование с помощью CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Конфигурирование в режиме “Remote Controller” 3-20. . . . . . . . . . .
3.1.5 Установка соединения “Listen only” (Только слушать) 3-21. . . . . . . . .
3.2 Параметризация 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Параметризация при включении [Запуск системы] 3-23. . . . . . . . . .
3.2.2 Методы параметризации 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Параметризация через данные конфигурации 3-26. . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Параметризация с помощью панели индикации и управления CPX-MMI 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Параметризация в пользовательской программе ПЛК 3-26. . . . . . .
3.2.6 Параметризация с помощью CPX-FMT и запуска системы с сохраненными параметрами 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Характеристики выходов в “Fail safe mode” или “Idle mode” 3-28. . . . . . . . . .
3.4 Веб-сервер 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Контрольный список для ввода в эксплуатацию CPX-терминала 3-30. . . . . . .
3.6 Замена шинного узла 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание и общие указания по технике безопасности
VFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4. Диагностика 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Средства диагностики 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Диагностика с помощью светодиодной индикации 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Светодиодная индикация, относящаяся к CPX 4-6. . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Светодиодная индикация, относящаяся к сети 4-9. . . . . . . . . . . . . .
4.3 Диагностика с помощью битов состояния 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Диагностика с помощью интерфейса диагностики входов/выходов 4-13. . .
4.5 Диагностика с помощью EtherNet/IP 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Диагностика с помощью Modbus qTCP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Обработка ошибок (“Fail safe”) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Техническое приложение A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Технические характеристики A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Назначение адресов CPX-терминала B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Назначение адресов B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Шинные узлы B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Дискретные модули B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3 Аналоговые модули B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Технологические модули B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Адресация B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Основные правила адресации B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Форматы данных B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3 Примеры адресации B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Назначение адресов после расширения/переоборудования B-20. . . . . . . . .
Содержание и общие указания по технике безопасности
VI Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36 C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 Обзор – Объекты EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 Объекты для сетевых настроек C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1 “Device Level Ring Object” (Объект кольца уровня устройства) C-8.
C.2.2 “QoS Object” (Объект QoS) C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3 “TCP/IP Interface Object” (Объект интерфейса TCP/IP) C-10. . . . . . . .
C.2.4 “Ethernet Link Object” (Объект канала Ethernet) C-12. . . . . . . . . . . . .
C.3 Объекты для соединения входов/выходов (I/O) C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.1 “Assembly Object” (Объект сборки) C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4 Объекты для системных данных и диагностики C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1 “Identity Object” (Идентификатор объекта) C-18. . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.2 “Global System Object” (Глобальный системный объект) для режима работы “RemoteqI/O” C-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.3 “Status and Diagnosis Object” (Объект состояния и диагностики) C-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.4 “Diagnosis Trace Object” (Объект Trace диагностики) C-24. . . . . . . . .
C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object” (Объект состояния Trace диагностики) C-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.6 “Generic Parameter Object” (Общий объект параметров модуля) C-28.
C.4.7 “Force Parameter” (Параметры принудительного переключения) C-31. . . . . . . . . . . . . . .
C.4.8 Параметры режима отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) режима C-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.9 “Configuration Array Object” (Объект массива конфигурации) C-42.
C.4.10 Объект размера слэйва (“Slave Size Object”) для режима работы “Remote Controller” C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.11 “ISDU Access Object” (Объект доступа ISDU) C-43. . . . . . . . . . . . . . . .
C.5 Примеры C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.5.1 Принудительное переключение (Forcing) входов C-45. . . . . . . . . . . .
C.5.2 Параметризация с помощью “Parameter Object” (Общий объект параметров модуля) C-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание и общие указания по технике безопасности
VIIFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36 D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1 Обзор объектов Modbus TCP D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 Команды и адреса D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 Информация о состоянии CPX (группа A) D-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 Данные процесса (группа B и D) D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.1 Шинный узел CPX-FB36 D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.2 Электрические модули D-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.3 Пневматические модули D-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.4 Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB D-15. . . . . .
D.4.5 Структура данных диагностики (слово диагностики) D-19. . . . . . . . .
D.4.6 Структура данных интерфейса диагностики входов/выходов D-20. .
D.5 Память диагностики (группа C и E) D-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.6 Объекты Modbus TCP (группа F) D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.6.1 Примеры адресации для Modbusq TCP D-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. Алфавитный указатель E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание и общие указания по технике безопасности
VIII Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Использование по назначению
Описываемый в настоящем документе шинный узел предназначен исключительно для использования в CPX-терминалах от фирмы Festo с целью монтажа на оборудованииили в системе управления.
В сочетании с CPX-терминалом шинный узел служит длясвязи в качестве слэйв-станции в сетях с протоколамиEtherNet/IP или Modbusq TCP.
CPX-терминал должен использоваться только следующимобразом:
– согласно назначению в сфере промышленности; за исключением случаев применения в промышленной среде, например, в районах со смешанной застройкой(из жилых и производственных зданий), при необходимости должны быть приняты меры по устранению радиопомех
– в оригинальном состоянии без каких-либо самовольных изменений, допускается только переоборудованиеили изменения, которые описаны в сопроводительнойдокументации к данному изделию.
– в технически безупречном состоянии
– только в сочетании с разрешенными элементами
~ Соблюдайте указанные предельные значения.
~ Соблюдайте действующие в отношении области применения установленные законом регламенты, а такженормативные предписания и стандарты, регламентыиспытательных организаций, страховых компаний иобщегосударственные правила.
Содержание и общие указания по технике безопасности
IXFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Указания по технике безопасности
~ Перед проведением работ по монтажу или подключению отключите электропитание, подачу сжатого воздуха, выпустите воздух из пневматических элементов.
~ Для электропитания следует использовать только цепизащитного сверхнизкого напряжения (PELV) согласноIEC 60204-1/EN 60204-1.
~ Соблюдайте указания по монтажу, электропитаниюи выравниванию потенциалов (процедурам заземления), которые приводятся в описании системы CPX(� P.BE-CPX-SYS-…).
~ Соблюдайте предписания по обращению с элементами, чувствительным к воздействию статического электричества.
~ Закройте неиспользуемые разъемы защитными колпачками, чтобы обеспечить требуемую степень защиты.
~ Используйте технику соединения с требуемой степеньюзащиты.
~ Выполняйте условия, заданные в описании системыCPX, в описаниях к применяемому пневмоострову и в инструкциях по монтажу к отдельным элементам.
~ Соблюдайте указания по правильному креплению CPX-терминала.
~ Ввод терминала CPX в эксплуатацию допускается только после полного завершения монтажа и подключениявсех электрических соединений.
~ Включайте сжатый воздух и напряжение нагрузки только после того, как правильно подключена, сконфигурирована и полностью параметризована система.
~ Обеспечьте, чтобы никто не мог оказаться в зонедействия исполнительных механизмов.
Отключение сжатого воздуха или напряжения нагрузкине обеспечивает требуемой блокировки. В случае неисправности это может привести к самопроизвольному движению исполнительных механизмов.
Содержание и общие указания по технике безопасности
X Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Квалификация специалистов (целевая группа)
Ввод изделия в эксплуатацию должен проводиться толькоквалифицированными специалистами в области техникиуправления и автоматизации, которые успешно изучили:
– правила монтажа, подключения, эксплуатации и диагностики систем управления, сетей и систем Fieldbus
– действующие предписания по предотвращению несчастных случаев и охране труда
– документацию на изделие.
Сервис
В случае технических проблем обращайтесь в региональный сервисный центр фирмы Festo.
Содержание и общие указания по технике безопасности
XIFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Указания к настоящему описанию
Настоящее описание содержит специальную информациюо подключении, конфигурировании, параметризации,вводе в эксплуатацию, программировании и диагностикес использованием шинного узла CPX-FB36 для EtherNet/IPи Modbus TCP.
Обзор структуры пользовательской документации по CPX-терминалу см. в описании системы CPX(� P.BE.CPX-SYS-…).
Дополнительную информацию об EtherNet/IP вы найдетездесь:
� www.odva.org
Дополнительную информацию о ModbusqTCP вы найдетездесь:
� www.modbus.org
Шинный узел сертифицирован Open Device VendorAssociation (ODVA):
Общая базовая информация о принципе работы, монтаже, подключении и вводе в эксплуатацию CPX-терминаловсодержится в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
Информация о прочих модулях СРХ приведена в описаниисоответствующих модулей.
Содержание и общие указания по технике безопасности
XII Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Важные указания для пользователя
Категории опасности
В настоящем описании содержатся указания на потенциальные опасности, которые могут возникнуть при ненадлежащем использовании данного изделия. Эти указанияобозначены сигнальным словом (“Предупреждение”,“Осторожно” и т. д.), напечатаны на сером фоне и дополнительно отмечены пиктограммой. Различаются следующие указания на опасности:
Предупреждение... означает, что несоблюдение этих указаний можетстать причиной тяжелых травм или материальногоущерба.
Осторожно... означает, что несоблюдение этих указаний можетстать причиной травм или материального ущерба.
Примечание... означает, что несоблюдение этих указаний можетстать причиной материального ущерба.
Кроме того, следующей пиктограммой в тексте выделеныместа, где описываются действия с элементами, которыеподвержены опасности воздействия зарядов статическогоэлектричества:
Элементы, подверженные риску воздействия статическогоэлектричества: неправильное обращение может привестик повреждению таких элементов.
Содержание и общие указания по технике безопасности
XIIIFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Выделение специальной информации
Следующими пиктограммами в тексте выделены места, гдеуказана специальная информация.
Пиктограммы
Информация:Рекомендации, полезные советы и ссылки на другие источники информации.
Принадлежности:Сведения по необходимым или целесообразным для использования принадлежностям к изделию.
Окружающая среда:Информация о том, как использовать изделие безопаснодля окружающей среды.
Знаки выделения фрагментов текста
~ Перечислением выделяются действия, которые можновыполнять в любой последовательности.
1. Цифрами выделяются действия, которые нужно выполнять в заданной последовательности.
– Штрихами помечаются общие перечисления.
Содержание и общие указания по технике безопасности
XIV Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
В настоящем описании используются следующие терминыи сокращения, относящиеся к определенным изделиям:
Термин/сокращение
Расшифровка
160d Десятичные числа частично обозначаются подстрочным символом “d”.
A0h Шестнадцатеричные числа обозначаются подстрочным символом “h”.
AI Аналоговый вход
AO Аналоговый выход
BOOTP Динамический протокол для автоматического присвоения IP-адресов(Boot Protocol (протокол загрузки), предшественник DHCP).
CEC Контроллер CoDeSys, например CPX-CEC, который может применяться дляуправления, конфигурирования и ввода в эксплуатацию CPX-терминалов.
CODESYS Controller Development System
CP Compact Performance
CP-интерфейс CPX Интерфейс для подсоединения децентрализованно расположенныхCP-модулей к CPX-терминалу.
CP-модуль Собирательное название различных модулей, которые могут бытьвстроены в систему CP (децентрализованную систему подключения).
CPX-FMT Festo Maintenance Tool для конфигурирования и параметризации CPX-терминалов.
CPX-MMI Панель индикации и управления для ввода в эксплуатацию и обслуживания.
CPX-модули Собирательное название электрических модулей, которые могут бытьвстроены в CPX-терминал: шинного узла, модулей входов/выходови функциональных модулей (технологических модулей).CPX-модули обеспечивают, помимо прочего, электрические входыи выходы для подсоединения датчиков и исполнительных механизмов.CPX-модули образуют электрическую сторону CPX-терминала.
CPX-терминал Комплексная система, состоящая из различных CPX-модулейс пневматическими модулями или без них.
Таb. 0/1: Специальные термины и сокращения, относящиеся к CPX – Часть 1
Содержание и общие указания по технике безопасности
XVFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Термин/сокращение
Расшифровка
DHCP Динамический протокол для автоматического присвоения IP-адресов(Dynamic Host Configuration Protocol).
DI дискретный вход
DIL-переключатели Переключатели в корпусе с двухрядным расположением (Dual In-Line)выводов с несколькими переключающими элементами, с помощьюкоторых можно задавать настройки.
DO дискретный выход
EtherNet/IP Протокол связи для соединения разных устройств в одну сеть.
FEC Блок управления, например, CPX-FEC, который может применяться как:� независимая панель управления системой (ПЛК, режим работы Stand
Alone (Автономный))� панель управления установки (ПЛК, режим работы Remote Controller
(Удаленный контроллер))� слэйв-станция Fieldbus (режим работы Remote I/O (Удаленные входы/
выходы))
I дискретный вход
I/O Аналоговые или дискретные входы и выходы.
Modbusq TCP Протокол связи через TCP/IP в технике автоматизации.
O дискретный выход
Биты состояния Внутренние входы, передающие закодированные сообщенияобщесистемной диагностики
Входной/выходнойсигнал
Входной/выходной сигнал модуля входов/выходов; также называется“технологический сигнал”.
Интерфейс диагностикивходов/выходов (I/O)
Независимый от сети интерфейс диагностики на уровне входов/выходов,который обеспечивает доступ к внутренним данным CPX-терминала.
Модули I/O Собирательное название CPX-модулей для подключения дискретныхили аналоговых входов и выходов.
Таb. 0/2: Специальные термины и сокращения, относящиеся к CPX – Часть 2
Содержание и общие указания по технике безопасности
XVI Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Термин/сокращение
Расшифровка
Пневматическиемодули
Собирательное название пневматических модулей, которые могутвстраиваться в CPX-терминал.Обеспечивают выходы (рабочие каналы) для подсоединенияисполнительных механизмов, например цилиндров. Образуютпневматическую часть CPX-терминала.
Пневматическийинтерфейс
Интерфейс между CPX-модулями и пневматическими модулями внутриCPX-терминала.Пневматический интерфейс функционально относится к электрическойстороне CPX-терминала.
Технологическиймодуль
� Функциональный модуль
Функциональныймодуль
Собирательное название модулей с дополнительными функциями,например, CP-интерфейса CPX, блока управления (CPX-FEC)и контроллера CoDeSys (CPX-CEC); функциональные модули такженазываются “технологические модули”.
Шинный узел Образует соединение с определенными шинами Fieldbus. Передаетсигналы управления к подключенным модулям и контролирует ихработоспособность.
Таb. 0/3: Специальные термины и сокращения, относящиеся к CPX – Часть 3
Содержание и общие указания по технике безопасности
XVIIFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Тип данных Размер Диапазон значений Описание
ARRAY —1) — Структура с идентичнымитипами данных
BOOL 1 бит 0 соответствует “ложь”и 1 соответствует “истина”
Логический тип данных
BYTE 8 битов 00h … FFh Битовое поле
DWORD 32 бита 00000000h … FFFFFFFFh Битовое поле
DINT 32 бита –2 147 483 648 … 2 147 483 647
Двойное целое числосо знаком
INT 16 битов –32 768 … 32 767 Целое число со знаком
Padded EPATH макс. 12 байтов Логические сегментыуказанного пути
SINT 8 битов –128 … 127 Короткое целое числосо знаком
STRING 8 битов/символ — Символьная цепочка
SHORT_STRING 8 битов/символ +8 битов указаннойдлины
— Символьная цепочкас макс. 255 символами
STRUCT —1) — Структура любых типовданных
UDINT 32 бита 0 … 4 294 967 296 Двойное целое числобез знака
UINT 16 битов 0 … 65 536 Целое число без знака
USINT 8 битов 0 … 256 Короткое целое числобез знака
WORD 16 битов 0000h … FFFFh Битовое поле
1) В зависимости от используемых типов данных
Таb. 0/4: Используемые типы данных
Содержание и общие указания по технике безопасности
XVIII Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Подключение
1-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Глава 1
Подключение
1. Подключение
1-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Содержание
1. Подключение 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Общие указания по подключению 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Элементы подключения и индикации 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Демонтаж и монтаж 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Настройки DIL-переключателей 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Снятие и установка крышки 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Расположение DIL-переключателей 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Настройка DIL-переключателей 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Настройка режима работы и сетевого протокола 1-8. . . . . . . . . . . .
1.2.5 Настройка режима диагностики или размера поля данных 1-9. . .
1.2.6 Настройка IP-адреса 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Подключение к сети 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Общие указания 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Обзор средств подключения и сетевых штекеров 1-13. . . . . . . . . . . .
1.3.3 Спецификация кабеля 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Сетевые разъемы 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Настройка IP-адресации 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Расширенные сетевые настройки 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Обеспечение степени защиты 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Электропитание CPX-терминала 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Подключение
1-3Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.1 Общие указания по подключению
ПредупреждениеНеконтролируемые перемещения исполнительных механизмов и отсоединившихся шлангов, неопределенныесостояния переключения электроники.
Травмы из-за движущихся элементов, поврежденияустановок и систем.
Перед проведением работ по монтажу и подключению:
~ Отключите электропитание
~ Отключите подачу сжатого воздуха
~ Выпустите воздух из пневматических элементов.
ПримечаниеЭлементы, подверженные риску воздействия статического электричества.
~ Не прикасайтесь к деталям устройства.
~ Соблюдайте предписания по обращению с элементами, которые подвержены риску воздействия зарядовстатического электричества.
ПримечаниеОбеспечение требуемой степени защиты.
~ Применяйте защитные колпачки, чтобы закрыть неиспользуемые разъемы(� 1.4 Обеспечение степени защиты).
Информацию о монтаже CPX-терминала см. в описаниисистемы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
1. Подключение
1-4 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.1.1 Элементы подключения и индикации
1 Светодиодные индикаторы, сетевые и специальные для CPX
2 Сетевые разъемы[X1], [X2]
3 DIL-переключатели
4 Сервисныйинтерфейс
1
2
3
4
1) 2× розетки, M12, D-кодированные, 4-полюсные2) Розетка, M12, A-кодированная, 5-полюсная; для панели индикации и управления CPX-MMI
или Festo Maintenance Tool CPX-FMT
Fig. 1/1: Элементы подключения и индикации
1.1.2 Демонтаж и монтаж
Шинный узел CPX монтируется на основание CPX-терминала (� Fig. 1/2).
1 Винты
2 Основание
3 Шинный узелCPX-FB36
3 1
2
1
Fig. 1/2: Монтаж/демонтаж
1. Подключение
1-5Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Демонтаж шинного узла
1. Выкрутите винты.
2. Без перекоса снимите шинный узел с основания.
Монтаж шинного узла
ПримечаниеМатериальный ущерб из-за неправильного монтажа
~ Выберите винты, подходящие к материалу основания:
� полимерное: накатные саморезы
� металлическое: винты с метрической резьбой.
1. Проверить уплотнение и уплотнительную поверхность.Замените поврежденные детали.
2. Без перекоса вставьте шинный узел в основание и прижмите до упора.
3. Вкрутите винты в имеющуюся резьбу.
4. Затяните винты крест-накрест.Момент затяжки:q1qН·м ± 10 %.
1. Подключение
1-6 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.2 Настройки DIL-переключателей
С помощью DIL-переключателей могут быть выполненыследующие настройки:
– режим работы и сетевой протокол
– режим диагностики и размер поля данных
– IP-адресация
Настройки DIL-переключателей вступают в действие толькопосле включения электропитания.
1.2.1 Снятие и установка крышки
Для настройки DIL-переключателей на шинном узле следует снять крышку.
Снятие крышки DIL-переключателей
1. Отключите оборудование от электросети.
2. Выкрутите винты.
3. Снимите крышку DIL-переключателей.
Установка крышки DIL-переключателей
1. Наденьте крышку DIL-переключателей. При этом следите за правильностью установки уплотнения.
2. Закрутите винты до упора. Момент затяжки:макс. 0,4 Н·м.
1. Подключение
1-7Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.2.2 Расположение DIL-переключателей
1 DIL-переключатель 1: режим работыи сетевой протокол
2 DIL-переключатель 2: режим диагностики или размер поля данных1)
3 DIL-переключатель 3:IP-адресация
1 2
3
1) Зависит от настроенного режима работы
Fig. 1/3: DIL-переключатели
1.2.3 Настройка DIL-переключателей
Действие
1. Отключите оборудование от электросети.
2. Снимите крышку DIL-переключателей (� 1.2.1).
3. Задайте настройки DIL-переключателей(� 1.2.4 … 1.2.6).
4. Снова установите крышку DIL-переключателей(� 1.2.1).
1. Подключение
1-8 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.2.4 Настройка режима работы и сетевого протокола
DIL-переключатель=1.1 Режим работы
DIL 1.1: OFF (ВЫКЛ.)(заводская настройка)
Remote I/OУправление всеми функциями CPX-терминала осуществляется непосредственно вышестоящим устройствомуправления (ПЛК). Блок управления, который может бытьвстроен в CPX-терминал (например, CPX-CEC или CPX-FEC)работает как пассивный функциональный модуль без участия в управлении.
DIL 1.1: ON (ВКЛ.) Remote ControllerВстроенный в CPX-терминал блок управления (например, CPX-CEC или CPX-FEC) берет на себя управление входами/выходами. Этот режим работы целесообразен, толькоесли блок управления встроен в CPX-терминал.
Таb. 1/1: Настройка режима работы
DIL-переключатель=1.2 Сетевой протокол
DIL 1.2: OFF (ВЫКЛ.)(заводская настройка)
EtherNet/IPCPX-терминал использует протокол EtherNet/IP.
DIL 1.2: ON (ВКЛ.) Modbus TCPCPX-терминал использует протокол Modbus TCP.
Таb. 1/2: Настройка сетевого протокола
1. Подключение
1-9Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.2.5 Настройка режима диагностики или размера поля данных
Функция DIL-переключателя 2 зависит от настроенногорежима работы CPX‐терминала (� Таb. 1/1).
DIL-переключатель 2 Режим диагностики(Remote I/O)1)
Размер поля данных(Remote Controller)2)
2.1: OFF (ВЫКЛ.)2.2: OFF (ВЫКЛ.)(заводская настройка)
Интерфейс диагностики входов/выходов (I/O) и битысостояния отключены
8 байтов I/8 байтов Oдля связи шинного узлас блоком управления(например B. CPX-FEC)
2.1: ON (ВКЛ.)2.2: OFF (ВЫКЛ.)
Интерфейс диагностики входов/выходов (I/O) включен
32 байта I/32 байта Oдля связи шинного узлас блоком управления(например B. CPX-FEC)3)
2.1: OFF (ВЫКЛ.)2.2: ON (ВКЛ.)
Биты состояния включены 16 байтов I/16 байтов Oдля связи шинного узлас блоком управления(например B. CPX-FEC)
2.1: ON (ВКЛ.)2.2: ON (ВКЛ.)
зарезервировано 64 байта I/64 байта Oдля связи шинного узлас блоком управления(например B. CPX-FEC)4)
1) Настройка режима диагностики доступна только в режиме работы Remote I/O (Удаленныевходы/выходы).
2) Настройка размера поля данных доступна только в режиме работы Remote Controller(Удаленный контроллер).
3) Начиная с версии 124) Начиная с версии 13
Таb. 1/3: Настройка режима диагностики или размера поля данных
При последующей активации режима диагностики (битысостояния или интерфейс диагностики I/O) образ входов/выходов внутри CPX или распределение адресов можетсместиться. Панель управления системой выполняет этуадаптацию автоматически. Какие-либо действия в ручномрежиме, например, конфигурирование CPX-терминалазаново или ручная адаптация аппаратной и сетевой конфигурации, не требуются.
1. Подключение
1-10 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.2.6 Настройка IP-адреса
DIL-переключатель 3 IP-адресация
12
34
56
78 DIL 3.8:
DIL 3.7:DIL 3.6:DIL 3.5:DIL 3.4:DIL 3.3:DIL 3.2:DIL 3.1:
27 =26 =25 =24 =23 =22 =21 =20 =
1286432168421
Настройка типа адресации или идентификатора хостаIP-адреса шинного узла выполняется с помощью переключающих DIL-элементов 3.1 … 3.8.Доступные настройки:0 = Динамическая адресация посредством DHCP/BOOTP1 … 254 = Допустимое адресное пространство255 = Возврат всех IP-параметров к заводским настройкамЗаводская настройка: 0
Таb. 1/4: Настройка IP-адреса
На предприятии-изготовителе настроена динамическаяадресация через DHCP/BOOTP. Если все переключающие элементы DIL-переключателя 3при включении шинного узла установлены в положениеON (ВКЛ.), все IP-параметры возвращаются к заводскимнастройкам.
Пример – Настройка IP-адреса шинного узла
12
34
56
78 DIL 3.8:
DIL 3.7:DIL 3.6:DIL 3.5:DIL 3.4:DIL 3.3:DIL 3.2:DIL 3.1:
OFF (ВЫКЛ.)OFF (ВЫКЛ.)ON (ВКЛ.)OFF (ВЫКЛ.)OFF (ВЫКЛ.)ON (ВКЛ.)ON (ВКЛ.)OFF (ВЫКЛ.)
25 = 32
22 = 421 = 2
Пример:21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38 (идентификатор хоста)
Настроенный IP-адрес: 192.168.1.038
Таb. 1/5: Пример – IP-адресация
1. Подключение
1-11Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.3 Подключение к сети
1.3.1 Общие указания
ПримечаниеНесанкционированный доступ к устройству может привести к ущербу или нарушениям в работе.
При подключении устройства к сети:
~ Необходимо обеспечить защиту сети от несанкционированного доступа.
Меры защиты сети, например:
� защитный экран
� система предотвращения вторжений (“IntrusionPrevention System”, IPS)
� сегментирование сети
� виртуальная LAN (VLAN)
� виртуальная частная сеть (“Virtual Private Network”,VPN)
� безопасность на физическом уровне доступа (“Port Security”).
Дополнительные указания можно найти в директивах истандартах по безопасности в сфере информационногооборудования, например, IEC 62443, ISO/IEC 27001.
Пароль доступа защищает только от несанкционированного внесения изменений.
ПримечаниеУзлы с интерфейсами Ethernet разрешается использовать только в тех сетях, в которых все подсоединенныеэлементы сети снабжаются электропитанием с помощью токовых цепей PELV или встроенных токовых цепейс аналогичной степенью защиты.
1. Подключение
1-12 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Директивы по подключению
Директивы по подключению можно получить через организацию пользователей ODVA (� www.odva.org).
Использование коммутаторов и маршрутизаторов
Встроенный в шинный узел коммутатор позволяет разделить сеть на несколько сегментов.
С помощью дополнительных коммутаторов и маршрутизаторов сеть может дальше разделяться на сегменты. За счетэтого можно структурировать сеть и реализовать большеерасширение сети.
Независимо от сетевой структуры расширение сегментасети не должно превышать определенных значений длинысоединения.
– Медный соединительный провод (кабель Ethernet с витой парой, 22 AWG): макс. 100 м между слэйвами сети
Коммутаторы и маршрутизаторы для Industrial Ethernetпредлагаются на рынке различными производителямии во множестве исполнений элементов IP20, IP65 или IP67.
– Неуправляемые коммутаторы: Для небольших сетей с низкой нагрузкой распределительной сети или минимальными требованиямик определяющим факторам
– Управляемые коммутаторы: Для обширных сетевых систем с функциями диагностики и контроля
1. Подключение
1-13Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.3.2 Обзор средств подключения и сетевых штекеров
ПримечаниеПри неправильном подключении и высокой скоростипередачи могут возникать ошибки передачи данныхвследствие отражения и затухания сигнала.
~ Соблюдайте спецификацию кабеля (� Таb. 1/7 ).
Причинами ошибок передачи данных могут быть:
� неправильное подсоединение экрана
� разветвления
� передача на слишком большие расстояния
� несоответствующие кабели.
Средства подключения Сетевой штекер
2× розетки M12, D-кодированные, 4-полюсные, согласноIEC 61076-2, совместимые с разъемом SPEEDCON
Штекер NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Таb. 1/6: Обзор средств подключения и сетевых штекеров
Адаптер для перехода с RJ45 на M12
Для установок EtherNet/IP в определенных случаях существует необходимость перехода между средствами подключения RJ45- и M12.
Пример: соединения между устройствами в электрошкафуи устройствами IP65/IP67.
1. Подключение
1-14 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.3.3 Спецификация кабеля
~ Пользуйтесь экранированными кабелями IndustrialEthernet категории Cat 5/Cat 5e или выше (� Таb. 1/7).
Шинный узел CPX поддерживает функцию “Выявлениеперекрестного кабеля” (Auto-MDI/MDI-X). Для соединенияшинного узла с сетью или ПК может применяться на выбор: коммутационный кабель или перекрестный кабель.Подключение сетевых разъемов X1 и X2 адаптируется автоматически.
Спецификация кабеля
Тип кабеля Кабель Ethernet с витой парой, экранированный
Класс передачи Категория Cat 5/Cat 5e
Диаметр кабеля1) 6 … 8 мм
Сечение жилы 0,14 … 0,75 мм2; 22 AWG2)
Длина соединения3) максимум 100 м (“точка-точка”)
1) При использовании штекера NECU-M-S-D12G4-C2-ET2) Требуется для максимальной длины соединения между сетевыми слэйв-станциями3) Согласно спецификации для сетей EtherNet/IP, в соответствии с ISO/IEC 11801,
ANSI/TIA/EIA-568 (� 1.3.1 Общие указания)
Таb. 1/7: Спецификация кабеля
ПримечаниеДля монтажа CPX-терминала на подвижную часть машины:
~ Обеспечьте сетевые кабели устройством разгрузки отнатяжения.
~ Соблюдайте соответствующие предписанияIEC 60204/EN 60204.
1. Подключение
1-15Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.3.4 Сетевые разъемы
Для подключения к сети шинный узел оснащен двумя4-контактными розетками M12 с кодировкой D. Розеткисовместимы со штекерами SPEEDCON.Оба разъема обладают функцией самонастройки (“Auto-Negotiation”) и распознавания перекрестного соединения(“Crossover”) (заводская настройка).
При активации функции распознавания перекрестногосоединения шинный узел автоматически выполняет конфигурирование контактов передачи и получения данных.При деактивации функции распознавания перекрестногосоединения назначение контактов разъема X2 меняется,то есть контакты передачи и получения данных меняютсяместами. Таким образом можно последовательно соединить несколько шинных узлов с помощью соединительногокабеля.
Розетка1) Контакт Разъем=[X1]2) Разъем=[X2]2)
M12, 4-полюсные
Сигнал Пояснение Сигнал Пояснение
1
2
3
4
Корпус
TD+
RD+
TD–
RD–
Shield
Отправляемыеданные +Получаемые данные +Отправляемыеданные –Получение данных –Функциональноезаземление
RD+
TD+
RD–
TD–
Shield
Получаемые данные +Отправляемыеданные +Получаемые данные –Передача данных –Функциональноезаземление
1) Функциональное заземление выполняется через корпус2) Назначение контактов при деактивированном выявлении перекрестного соединения
Таb. 1/8: Назначение контактов сетевых разъемов [X1] и [X2]
Если активирована функция “QuickConnect”, то функцияраспознавания перекрестного соединения недоступна. Дополнительные указания по кабельному подключениюпри деактивированном выявлении перекрестного соединения см. в параграфе 2.1.2.
1. Подключение
1-16 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Подключение с помощью штекера Festo
CPX-терминал подсоединяется к сети с помощью штекеровNECU-M-S-D12G4-C2-ET. Штекеры предназначены для сетевых кабелей диаметром6q…q8 мм.
Чтобы достичь степени защиты IP65/IP67:
~ Применяйте штекеры фирмы Festo.
~ Применяйте защитные колпачки, чтобы закрыть неиспользуемые разъемы(� 1.4 Обеспечение степени защиты).
1.3.5 Настройка IP-адресации
Настройка IP-адреса шинного узла выполняется одним изследующих способов (на выбор):
– Динамическая адресация посредством DHCP/BOOTP(заводская настройка)
– Сохраненная адресация
– Статическая адресация посредством DIL-переключателей
ПримечаниеПри изменениях в сетевых настройках с помощью DIL-переключателей светодиод “Modify” (M) мигает желтымсветом.
~ Выполните перезапуск шинного узла, чтобы принятьизмененные сетевые настройки.
1. Подключение
1-17Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Динамическая адресация посредством DHCP/BOOTP
~ Убедитесь в том, что сервер DHCP/BOOTP находитсяв сети.
Для настройки динамической адресации:
1. Все переключающие элементы DIL-переключателя 3должны находиться в положении OFF (ВЫКЛ.)(� Таb. 1/4).
2. Активируйте динамическую адресацию через DHCP/BOOTP с помощью следующих средств (на выбор):
– панель индикации и управления (CPX-MMI)
– программа Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
– программа “BOOTP-DHCP Server” (Сервер BOOTP-DHCP) фирмы Rockwell Automation
Сохраненная сетевая настройка
Шинный узел предоставляет возможность сохранения сетевых настроек в энергонезависимой памяти в шинномузле. При этом DHCP/BOOTP деактивируется.
1. Все переключающие элементы DIL-переключателя 3должны находиться в положении OFF (ВЫКЛ.)(� Таb. 1/4).
2. Измените сетевые настройки одним из следующихспособов (на выбор):
– панель индикации и управления CPX-MMI
– программа “Festo Maintenance Tool” (CPX-FMT)
– программа “BOOTP-DHCP Server” (Сервер BOOTP-DHCP) фирмы “Rockwell Automation”
С помощью этой настройки активируется сохранение сетевых настроек в энергонезависимой памяти шинного узла.
1. Подключение
1-18 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Адресация посредством DIL-переключателей
Посредством адресации через DIL-переключатели шинныйузел получает жестко заданный IP-адрес. Эта настройкарекомендуется в целях тестирования во время ввода вэксплуатацию или при использовании небольших сетей.
IP-адрес шинного узла образуется из 4 октетов:
– Октеты 1 … 3: Хранятся в шинном узле
– Октет 4: Настройка посредством DIL-переключателя 3
~ С помощью переключающих DIL-элементов 3.1 … 3.8настройте двоичное число между 1 и 254.
Затем это число используется при включении шинногоузла как 4-й октет IP-адреса.
Пример с IP-адресом:192.168.001.005
Пример с IP-адресом:192.168.001.038
12
34
56
78 20 + 22 =
1 + 4 =5
12
34
56
78 21 + 22 + 25 =
2 + 4 + 32 =38
Таb. 1/9: Примеры фиксированных (жестко заданных)значений 4-го октета IP-адреса (в двоичной кодировке)
Если все переключающие элементы DIL-переключателя 3при включении шинного узла установлены в положениеON (ВКЛ.), все параметры сети возвращаются к заводскимнастройкам.
1. Подключение
1-19Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Заводские настройки CPX-FB36
IP-адрес – Октет 1 … 3 192.168.1
IP-адрес – Октет 4 01)
Сетевая маска 255.255.255.0
Шлюз 0.0.0.0
1) Динамическая адресация посредством DHCP/BOOTP
Таb. 1/10: Заводские настройки
~ Измените первые 3 октета IP-адреса одним из следующих способов (на выбор):
– панель индикации и управления CPX-MMI
– программа Festo Maintenance Tool CPX-FMT
– программа Festo Field Device Tool FFT
– доступ через объекты EtherNet/IP (� C.1)
Настройка сетевой маски и шлюза выполняется с помощью соответствующих параметров CPX.
1. Подключение
1-20 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.3.6 Расширенные сетевые настройки
Следующие настройки для сетевого соединения можнозадавать через объект канала Ethernet 0xF6 (246d)(� C.2.4).
При заводской настройке шинный узел распознает скорость передачи данных в бодах и дуплексный режим автоматически.
Скорость передачи данных в бодах
Настройка через атрибут 6 (Forced Interface Speed) объекта канала Ethernet:
– 10 Мбит/с
– 100 Мбит/с
Дуплексный режим
Настройка через атрибут 6 (биты Control, бит 1) объектаканала Ethernet:
– полудуплекс
– полный дуплекс
1. Подключение
1-21Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.4 Обеспечение степени защиты
~ Используйте соединительное оборудование с требуемой степенью защиты (� www.festo.com/catalogue,примеры в Таb. 1/11).
~ Закройте неиспользуемые разъемы защитными колпачками.
Подключение Соединительное оборудование Защитный колпачок
Сетевой разъем (M12) Штекер NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M12
Сервисный интерфейс (M12) Соединительный кабель KV-M12-M12-...1)
ISK-M12
1) Соединительный кабель для панели индикации и управления (CPX-MMI)
Таb. 1/11: Соединительное оборудование и защитные колпачки для степени защитыIP65/IP67 (примеры)
1. Подключение
1-22 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
1.5 Электропитание CPX-терминала
Через основания, концевые плиты или шинные узлык CPX-терминалам подается рабочее напряжениеи напряжение нагрузки.
ПредупреждениеЭлектрическое напряжение
Травмирование из-за удара электротоком, повреждения установок и систем.
~ Для электропитания следует использовать толькоцепи защитного сверхнизкого напряжения согласноIEC/ENq60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
~ Должны соблюдаться общие требованияIEC/ENq60204-1 к электрическим цепям защитногосверхнизкого напряжения (PELV).
~ Применяйте только такие источники питания, которыеобеспечивают надежную электроизоляцию сетисогласно IEC/ENq60204-1.
~ Как правило, должны подсоединяться все цепидля рабочего напряжения и напряжения нагрузкиUEL/SEN, и UVAL/OUT.
Величина потребляемого тока CPX-терминала зависит отколичества и типа встроенных модулей и элементов.
Соблюдайте указания по электропитанию (�qЭлектрическое подключение) и требуемым процедурамзаземления, которые приводятся в описании системы CPX(�qВыравнивание потенциалов).
Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Глава 2
Подготовка к вводу в эксплуатацию
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Содержание
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Протокол EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Телеграмма “Multicast” 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Функция “QuickConnect” 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Протокол “Device Level Ring” (DLR) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Протокол Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Указания по вводу в эксплуатацию CPX-FB36 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Необходимые условия для ввода в эксплуатацию 2-11. . . . . . . . . . .
2.3.2 Включение электропитания 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Штатное рабочее состояние 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Слэйвы в сети 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Свойства слэйв-станций (EDS-файл) 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-3Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
2.1 Протокол EtherNet/IP
EtherNet/IP – это протокол стандарта Industrial Ethernet,который используется, главным образом, в технике автоматизации.
Активируйте протокол EtherNet/IP посредством DIL-переключателя 1.2 в положении OFF (ВЫКЛ.) (� Таb. 1/2).Соответственно шинный узел идентифицируется пообозначению: “FB36 – EtherNet IP Remote-IO”.
После переключения протокола в неизмененном состоянии доступны следующие параметры:
– IP-адрес
– режим диагностики
– системные параметры
Функционирование DIL-переключателей остается неизменным.
Остающиеся в сохраненном состоянии параметры, характерные для шины, активны только в том случае, если выбран соответствующий протокол (� 1.2.4).
Примеры параметризации содержатся в Приложении(� C.5).
2.1.1 Телеграмма “Multicast”
EtherNet/IP стандартно использует телеграммы “IP-Multicast”для передачи данных процесса. Преимуществом “Multicast”по сравнению с “Unicast” является то, что можно получитьтелеграмму от нескольких слэйв-станций.
Но простые коммутаторы не могут различать, на какойиз слэйвов далее направить телеграмму Multicast. Поэтомутакие коммутаторы отправляют телеграммы Multicastко всем устройствам в сети.
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-4 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Это приводит к тому, что слэйв EtherNet/IP получает многоненужных телеграмм, которые потом следует отменитьв устройстве. Из-за этого могут ухудшиться показатели времени реакции слэйвов. Повышаются требования к ширинеполосы частот сети.
Для небольших сетей это не является проблемой, длякрупных сетей можно повысить производительность с помощью указанных ниже функций или протоколов.
– Использование коммутаторов с “IGMP snooping”
– Сегментирование сети
Коммутаторы с “IGMP snooping”
С помощью протокола IGMP (Internet Group ManagementProtocol) коммутаторы могут решать, к каким устройствамперенаправить различные телеграммы Multicast. В результатеблагодаря Multicast сокращается ненужный трафик.
~ Активируйте эту функцию во всех используемых коммутаторах/маршрутизаторах.
~ Сконфигурируйте, как минимум, один коммутатор так,чтобы рассылать циклические запросы “IGMPQueries”. Без этих запросов IGMP (IGMP Queries) функция “IGMP snooping” не может правильно работать.
Сегментирование сети
~ Разделите машину на несколько сетевых сегментов.Это можно реализовать, например, с помощью VLAN,без необходимости изменять сетевое кабельное подключение.
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-5Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
2.1.2 Функция “QuickConnect”
Функция EtherNet/IP “QuickConnect” дает возможностьболее быстрого запуска CPX-терминала и быстрого образования соединения с мастером EtherNet/IP.
“QuickConnect” обычно применяется для приложений сосменой инструмента, в которых необходимо минимизировать время простоев за счет разъединения и подключенияустройств.
Примечание“QuickConnect” работает только в том случае, если этафункция поддерживается всеми задействованнымиустройствами.
~ Убедитесь в том, что переключаемые коммутаторыи маршрутизаторы в сети поддерживают эту функцию.
При поставке с предприятия-изготовителя функция“QuickConnect” в шинном узле деактивирована.
Для использования QuickConnect:
1. Активируйте QuickConnect через атрибут 12 объектаинтерфейса TCP/IP (�qC.2.3). При этом деактивируетсявыявление перекрестного кабеля в шинном узле.
2. Выполните перезапуск шинного узла, чтобы принятьизмененные сетевые настройки.
3. На вызываемом узле (например коммутаторе) и на ПЛКдля скорости передачи данных в бодах и дуплексногорежима используйте те же самые настройки, что и в шинном узле.
Для быстрого создания соединений:
– 100 Мбит/с
– полный дуплекс
4. Активируйте QuickConnect в ПЛК или в управляющейпрограмме.
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-6 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Упрощенное конфигурирование QuickConnect на шинномузле CPX-FB36:
~ Установите параметр CPX “IP-конфигурация” на“с сохраненными параметрами и QuickConnect”.
При активации QuickConnect выявление перекрестногокабеля для обоих сетевых разъемов деактивируется. Таким образом, разъем X1 работает в режиме MDI, а сетевой разъем X2 – в режиме MDI-X.
При этом может быть создана линейная топология с коммутационными кабелями:
MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIXX1 X2 X1 X2 X1 X2TP1 TP2
1 2 3
1 ПЛК или коммутатор
2 Коммутационный кабель
3 Устройство I/O (например B.qCPX-FB36)
Fig. 2/1: Линейная топология для QuickConnect с коммутационными кабелями
Шинный узел соответствует по спецификации EtherNet/IPустройству класса qA (“ClassqA Device”). При включении шинному узлу требуется менее 350 мс для того, чтобы принятьсоединение TCP. Из-за быстрого образования соединенияTCP распознавание уже используемых IP-адресов (IPq AddressConflict Detection, ACD) выполняется не полностью. Многократно заданные IP-адреса будут распознаваться поздно.В результате может нарушиться работа сети.
~ При безошибочно заданных IP-адресах в сети деактивируйте ACD через атрибут 10 объекта интерфейсаTCP/IP (�qC.2.3).
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-7Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Функция QuickConnect доступна для нижеприведенныхмодулей:
CPX-модули Код для заказа
Шинный узел CPX-FB36
Модуль на 4 дискретных входа CPX-4DE
Модуль на 8 дискретных входов CPX-8DE
Модуль на 8 дискретных входов с диагностикой каналов
CPX-8DE-D
Модуль на 8 дискретных входов, n-переключаемый
CPX-8NDE
Модуль на 16 дискретных входов CPX-16DE
Модуль на 16 дискретных входов с диагностикой каналов
CPX-M-16DE-D
Модуль на 16 дискретных входов, с клеммной планкой
CPX-L-16DE-16-KL-3POL
Модуль на 4 дискретных выходов CPX-4DA
Модуль на 8 дискретных выходов CPX-8DA
Модуль на 8 дискретных выходов, высокоамперный вариант
CPX-8DA-H
Модуль на 8 дискретных входов/выходов
CPX-8DE-8DA
Модуль на 16 дискретных входов/выходов, с клеммной планкой
CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL
Модуль на 2 аналоговых входа (напряжение/ток)
CPX-2AE-U-I
Модуль на 2 аналоговых выхода (напряжение/ток)
CPX-2AA-U-I
Модуль на 4 аналоговых входа (ток) CPX-4AE-I
Таb. 2/1: CPX-модули, поддерживающие QuickConnect
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-8 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Функция QuickConnect доступна для нижеприведенныхпневматических модулей и интерфейсов:
Пневматические модули Тип
Пневматический модуль MPA1 VMPA1-FB-EM...-8
Пневматический модуль MPA2 VMPA2-FB-EM...-4
Пневматический модуль MPA1 с функцией диагностики
VMPA1-FB-EM...-D2-8
Пневматический модуль MPA2 с функцией диагностики
VMPA2-FB-EM...-D2-8
Таb. 2/2: Пневматические модули, поддерживающиеQuickConnect
Пневматические интерфейсы Тип
для пневматики VTSA или VTSA-F VABA-10S6-X1
для распределителей MPA-S VMPA-FB-EPL-...
для распределителей MPA-F VMPAF-FB-EPL-...
для распределителей MPA-L VMPAL-FB-EPL-...VMPAL-EPL-CPX
Таb. 2/3: Пневматические интерфейсы, поддерживающиеQuickConnect
2.1.3 Протокол “Device Level Ring” (DLR)
Протокол Device Level Ring (DLR) позволяет работатьс несколькими устройствами в кольцевой топологии.
Необходимое условие
Все DLR-устройства снабжены встроенным Ethernet-коммутатором с минимум 2 внешними портами и поддерживаютпротокол DLR.
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-9Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Кольцо
Супервайзер
Кольцо
Узел 1
Кольцо
Узел 2
Кольцо
Узел 3
Кольцо
Узел 4
Fig. 2/2: Топология Device Level Ring, пример
За счет кольцевой (Ring) топологии можно повысить эксплуатационную готовность сети, так как между двумяустройствами имеются резервные пути коммуникации.Поэтому ошибка кабеля или ошибка связи между двумяустройствами не вызывает сбой связи. Только две ошибкив одном кольце приводят к неполадке.
Кольцо всегда состоит, по меньшей мере, из одного супервайзера кольца и произвольного количества узлов кольца.
~ Используйте в кольце только совместимые с DLRустройства. В противном случае возможно отрицательное влияниена время для автоматического устранения ошибки.
~ Используйте шинный узел в качестве кольцевого узлана базе либо сигнального кадра (Beacon), либо оповещения (Announce). Эксплуатация в качестве супервайзера кольца невозможна. Эта функция обычно выполняется сканеромEtherNet/IP.
Протокол DLR конфигурируется через объект DLR (Class Code 47h).
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-10 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
2.2 Протокол Modbus TCP
Modbus – это открытый протокол связи, который базируется на архитектуре “мастер – слэйв”. Речь идет о стандартедля обмена данными по TCP/IP в технике автоматизации.
Протокол Modbus TCP активируется через DIL-переключатель 1.2 в положении ON (ВКЛ.) (� Таb. 1/2).Соответственно шинный узел идентифицируетсяпо обозначению “FB36-MB – Modbus TCP Remote-IO”.
После переключения протокола в неизмененном состоянии доступны следующие параметры:
– IP-адрес
– режим диагностики
– системные параметры
Функционирование DIL-переключателей остается неизменным.
Остающиеся в сохраненном состоянии параметры, характерные для шины, активны только в том случае, если выбран соответствующий протокол (� 1.2.4).
Возможности конфигурирования через Modbus qTCP соответствуют возможностям конфигурирования черезEtherNet/IP. Исключение: Посредством Modbusq TCP невозможно получить доступ к объектам EtherNet/IP.
Чтобы настроить конфигурацию CPX-терминала дляModbus TCP, необходимы адреса Modbus данных и входов/выходов (I/O) CPX-терминала (� D).
Примеры адресации см. в Приложении (� D.6.1).
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-11Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
2.3 Указания по вводу в эксплуатацию CPX-FB36
Конфигурация CPX-терминала требует наличия точно заданной процедуры, так как из-за модульной структуры приопределенных условиях для каждой слэйв-станции в сетитребуются другие характеристики конфигурации.
Более подробные инструкции и сведения приводятся в документации или доступны в интернет-справке по системеуправления либо программе управления.
ПримечаниеШинный узел CPX-FB36, как правило, может применяться на всех устройствах управления EtherNet/IP илиModbus TCP.
Далее описывается конфигурирование и ввод в эксплуатацию в качестве примера на устройстве управленияAllen-Bradley с помощью программы “Studio 5000” отRockwell Automation.
2.3.1 Необходимые условия для ввода в эксплуатацию
– Подключение шинного узла завершено.
– DIL-переключатели шинного узла правильно настроены.
– Все соединительные кабели подключены и проверены.
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-12 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
2.3.2 Включение электропитания
ПредупреждениеНеконтролируемые перемещения исполнительных механизмов, неопределенные состояния переключения.
Травмирование людей, повреждения установок и систем.
Перед включением:
~ Убедитесь в том, что необходимые условия для вводав эксплуатацию выполнены.
~ Проверьте настройки DIL-переключателей.
Во время эксплуатации:
~ Оставьте положение переключающих элементов DIL-переключателей в процессе эксплуатации неизменным.
Примечание~ Соблюдайте указания по включению в руководстве по
вашей системе управления.
2.3.3 Штатное рабочее состояние
После включения CPX-терминала светодиоды состояния(� Fig. 4/1) сигнализируют о готовности к работе и правильном функционировании шинного узла и сетевойсвязи в зависимости от конфигурации.
– Шинный узел не сконфигурирован (� Таb. 2/4)
– Шинный узел сконфигурирован, и вышестоящий контроллер (ПЛК) находится в режиме Stop (Остановка)(� Таb. 2/5)
– Шинный узел сконфигурирован, и вышестоящий контроллер (ПЛК) находится в режиме Run (Выполнение)(� Таb. 2/6)
Информацию по диагностике с помощью светодиоднойиндикации см. в разделе 4.2.
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-13Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Шинный узел не сконфигурирован
Светодиодная
индикация
Состояние и расшифровка
горит зеленым
[MS] � Устройство готово к эксплуатации
горит зеленым
[PS] � Электропитание (Power System, PS) в порядке� Рабочее напряжение подается
(в допустимом диапазоне)
мигает зеленым
[NS] � Обмен данными по сети присутствует,но не сконфигурирован (рабочее состояние –режим подключения к сети (“online”)); в данном случае это правильно, так какшинный узел не сконфигурирован.
горит зеленым
[PL] � Напряжение нагрузки подается(в допустимом диапазоне)1)
горит зеленым
[TP1], [TP2] � Устройство подключено к шинному узлуправильно
� Внутренний обмен данными между шиннымузлом и устройством 1 или устройством 2не имеет ошибок
� Рабочее напряжение и напряжение нагрузкиподаются (в допустимом диапазоне)1)
1) Индикация в зависимости от контроля и оповещения черезподсоединенное устройство.
Таb. 2/4: Светодиоды состояния после включения – шинный узел не сконфигурирован
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-14 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Шинный узел сконфигурирован – ПЛК в режимеStop
Светодиодная
индикация
Состояние и расшифровка
горит зеленым
[MS] � Состояние модуля (MS) не имеет ошибок
горит зеленым
[PS] � Электропитание (Power System, PS) в порядке� Рабочее напряжение подается
(в допустимом диапазоне)
горит зеленым
[NS] � Состояние сети (NS) не имеет ошибок (рабочее состояние – режим подключенияк сети (“online”))
� Связь с сетью и с ПЛК в порядке
горит зеленым
[PL] � Напряжение нагрузки подается(в допустимом диапазоне)1)
горит зеленым
[TP1], [TP2] � Устройство подключено к шинному узлуправильно
� Внутренний обмен данными между шиннымузлом и устройством 1 или устройством 2не имеет ошибок
� Рабочее напряжение и напряжение нагрузкиподаются (в допустимом диапазоне)1)
1) Индикация в зависимости от контроля и оповещения черезподсоединенное устройство.
Таb. 2/5: Светодиоды состояния после включения – шинный узел сконфигурирован, ПЛК в режимеStop (Остановка)
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-15Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Шинный узел сконфигурирован – ПЛК в режимеRun
Светодиодная
индикация
Состояние и расшифровка
горит зеленым
[MS] � Состояние модуля (MS) не имеет ошибок
горит зеленым
[PS] � Электропитание (Power System, PS) в порядке� Рабочее напряжение подается
(в допустимом диапазоне)
горит зеленым
[NS] � Состояние сети (NS) не имеет ошибок (рабочее состояние – режим подключенияк сети (“online”))
� Связь с сетью и с ПЛК в порядке
горит зеленым
[PL] � Напряжение нагрузки подается(в допустимом диапазоне)1)
горит зеленым
[TP1], [TP2] � Устройство подключено к шинному узлуправильно
� Внутренний обмен данными между шиннымузлом и устройством 1 или устройством 2не имеет ошибок
� Рабочее напряжение и напряжение нагрузкиподаются (в допустимом диапазоне)1)
1) Индикация в зависимости от контроля и оповещения черезподсоединенное устройство.
Таb. 2/6: Светодиоды состояния после включения – шинный узел сконфигурирован, ПЛК в режимеRun (Выполнение)
2. Подготовка к вводу в эксплуатацию
2-16 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
2.4 Слэйвы в сети
Если CPX-терминал впервые используется в качестве новой слэйв-станции сети, следует сообщить программе конфигурирования определенные свойства сети.
Эти свойства сети интегрированы в свойства слэйвов.
2.4.1 Свойства слэйв-станций (EDS-файл)
Свойства слэйв-станций обрабатываются программой конфигурирования, главным образом, в виде списка или библиотеки, например, библиотеки EDS (Electronic Data Sheet –электронная таблица данных).
Существуют следующие варианты расширения библиотекиEDS:
– Установка EDS-файлов
– Ввод характеристик станций вручную
– Импорт свойств слэйв-станций
Если CPX-терминал введен в качестве возможного слэйвасети, его можно добавить в сеть.
Ввод в эксплуатацию
3-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Глава 3
Ввод в эксплуатацию
3. Ввод в эксплуатацию
3-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Содержание
3. Ввод в эксплуатацию 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Конфигурирование 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Конфигурирование с помощью EDS-файла 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Конфигурирование с помощью “Generic Ethernet Module” 3-11. . . .
3.1.3 Конфигурирование с помощью CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Конфигурирование в режиме “Remote Controller” 3-20. . . . . . . . . . .
3.1.5 Установка соединения “Listen only” (Только слушать) 3-21. . . . . . . . .
3.2 Параметризация 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Параметризация при включении [Запуск системы] 3-23. . . . . . . . . .
3.2.2 Методы параметризации 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Параметризация через данные конфигурации 3-26. . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Параметризация с помощью панели индикации и управления CPX-MMI 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Параметризация в пользовательской программе ПЛК 3-26. . . . . . .
3.2.6 Параметризация с помощью CPX-FMT и запуска системы с сохраненными параметрами 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Характеристики выходов в “Fail safe mode” или “Idle mode” 3-28. . . . . . . . . .
3.4 Веб-сервер 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Контрольный список для ввода в эксплуатацию CPX-терминала 3-30. . . . . . .
3.6 Замена шинного узла 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Ввод в эксплуатацию
3-3Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.1 Конфигурирование
CPX-терминал с шинным узлом CPX-FB36 может конфигурироваться различными методами.
Метод Описание Преимущества Недостатки
Конфигурирование с помощьюEDS-файла(� 3.1.1)
Установка свойств слэйвов CPX-терминалав программе конфигурирования “Studioq5000”.
За исключением длинымассива данных входов/выходов, принимается вся конфигурацияиз EDS-файла.
Доступна не у всех мастер-станций на базеEtherNet/IP.Параметризация сохраняется в CPX-терминалелокально и при заменетерминала будет утеряна.1)
Конфигурирование с помощью“Generic EthernetModule”(� 3.1.2)
Создание нового слэйва и ручная настройкаконфигурации в программе конфигурирования “Studioq5000”.
Работает со всеми версиями
Все настройки должнывводиться в ручном режиме.
Конфигурирование с помощьюCPX-FMT(� 3.1.3)
Экспорт настроек CPX-терминала из CPX-FMT иимпорт настроек в программе конфигурирования “Studioq5000”.
Принятие существующей конфигурациислэйва и параметризация CPX-терминала.
Таb. 3/1: Методы конфигурирования
3. Ввод в эксплуатацию
3-4 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.1.1 Конфигурирование с помощью EDS-файла
В этом разделе описывается конфигурирование шинногоузла как слэйв-станции в системе управления (контроллере) Allen-Bradley с помощью программы “Studio 5000”(V 26.01.00) фирмы Rockwell Automation при использовании файла описания устройства (EDS-файла) Festo.
Основные аспекты этого описания также действительныв отношении других систем управления.
Получение EDS-файлов
~ Пользуйтесь одним из указанных ниже EDS-файлов дляCPX-терминала с CPX-FB36.
Типфайла
Имя файла Язык Описание
EDS cpx_FB36.eds Английский Предоставляет коммуникационный адаптердля программы конфигурирования.
cpx_FB36RC.eds Английский Файл с информацией для режима работыRemote Controller.
ICO cpx_FB36.ico – Файл символов для представления CPX-терминала или, соответственно, модуля в программе конфигурирования.
Таb. 3/2: Файлы описания устройств для CPX-FB36
Файл описания устройства доступен на Портале клиентской поддержки Festo (� www.festo.com/sp).
3. Ввод в эксплуатацию
3-5Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Регистрация EDS-файла
1. Запустите программу “Studioq5000”.
2. Запустите EDS-ассистент: [Tools] , [EDS Hardware Installation Tool]
Fig. 3/1: Запустите EDS-ассистент
3. В диалоговом окне “Rockwell Automation's EDS Wizard”выберите опцию “Register an EDS file(s)” и подтвердитеэкранной кнопкой “Next >”.
Fig. 3/2: EDS-ассистент – Опции
3. Ввод в эксплуатацию
3-6 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4. Выберите одну из следующих опций:
– “Register a single file”
– “Register a directory of EDS files”
5. Подтвердите экранной кнопкой “Browse…” и выберитеEDS-файл из соответствующего каталога.
Fig. 3/3: EDS-ассистент с выбранным EDS-файлом
6. Подтвердите выбор экранной кнопкой “Next >”.
Регистрация шинного узла завершена.
3. Ввод в эксплуатацию
3-7Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Включение в проект и конфигурирование слэйва
Конфигурирование шинного узла может произойти тольков том случае, если нет онлайн-соединений с устройствомуправления.
1. Разорвите (при наличии) онлайн-соединение с вышестоящим устройством управления: [Communications] , [Go Offline]
2. Откройте диалоговое окно “Select Module Type”: В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/O Configuration” щелкните правой кнопкой мышина “Ethernet” и выберите в контекстном меню “NewModule…”.
Fig. 3/4: Контекстное меню для “New Module…”
3. Ввод в эксплуатацию
3-8 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3. Выберите во вкладке “Catalog” из таблицы модульс названием “CPX-FB36 EtherNet/IP 2-Port Remote I/O”.
Fig. 3/5: Включение шинного узла как слэйва в проект
4. Подтвердите выбор экранной кнопкой “Create”.
При этом откроется диалоговое окно “New Module” (Новый модуль) для конфигурирования нового слэйва(� Fig. 3/6).
Fig. 3/6: Конфигурирование слэйва
3. Ввод в эксплуатацию
3-9Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
5. Введите имя для шинного узла.
6. Введите IP-адрес шинного узла.
7. Откройте диалоговое окно “Module Definition”:щелкните кнопкой мыши на экранной кнопке“Change”.
Вставить скриншот диалогового окна “Module Definition”
Fig. 3/7: Ввод длины массива данных входов/выходов
8. Введите длину массива данных входов/выходов (количество входов и выходов) CPX-терминала.
Это значение может либо рассчитываться, либо считываться с помощью CPX-FMT или веб-сервера.
9. Подтвердите ввод данных экранной кнопкой “OK”.
10. Закройте диалоговое окно “Module Definition”.
Шинный узел появится как новый принятый в состав слэйвв окне “Controller Organizer” в каталоге “I/O Configuration/Ethernet”.
3. Ввод в эксплуатацию
3-10 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Изменение конфигурации слэйва
Конфигурирование шинного узла может произойти тольков том случае, если нет онлайн-соединений с устройствомуправления.
1. Разорвите (при наличии) онлайн-соединение с вышестоящим устройством управления: [Communications] , [Go Offline]
2. Откройте диалоговое окно “Module Properties”: В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/OqConfiguration/Ethernet” щелкните правой кнопкоймыши на соответствующем модуле и выберите вконтекстном меню “Properties”.
Fig. 3/8: Контекстное меню для “Properties”
3. Измените конфигурацию слэйва с помощью полейввода и подтвердите экранной кнопкой “OK”.
3. Ввод в эксплуатацию
3-11Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.1.2 Конфигурирование с помощью “Generic Ethernet Module”
В этом разделе описывается ручное конфигурированиешинного узла как слэйв-станции в системе управления(контроллере) Allen-Bradley с помощью программы“Studio 5000” (V 26.01.00) фирмы Rockwell Automation.
Основные аспекты этого описания также действительныв отношении других систем управления.
Включение в проект и конфигурирование слэйва
Конфигурирование шинного узла может произойти тольков том случае, если нет онлайн-соединений с устройствомуправления.
1. Разорвите (при наличии) онлайн-соединение с вышестоящим устройством управления: [Communications] , [Go Offline]
2. Откройте диалоговое окно “Select Module Type”: В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/O Configuration” щелкните правой кнопкой мышина “Ethernet” и выберите в контекстном меню “NewModule…” (� Fig. 3/4).
3. Выберите во вкладке “Catalog” из таблицы модульс названием “Generic Ethernet Module”.
Fig. 3/9: Включение шинного узла в качестве GenericEthernet Module в систему
3. Ввод в эксплуатацию
3-12 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4. Подтвердите выбор экранной кнопкой “Create”.
При этом откроется диалоговое окно “Module Properties”(Свойства модуля) для конфигурирования модуля какслэйва (� Fig. 3/10).
Fig. 3/10: Конфигурирование слэйва
5. Введите имя для шинного узла.
6. Выберите формат данных (Data - SINT или Data - INT)из поля списка “Comm Format”.
7. Введите IP-адрес шинного узла.
8. Введите значения для “Assembly Instance” в зависимости от выбранного формата данных (� Таb. 3/3).
Формат данных Data – SINT Data – INT
“Input” (Вход) 101 111
“Output” (Выход) 100 110
“Configuration”(Конфигурация)
102 102
Таb. 3/3: Вводимые значения для “Assembly Instance”
9. Введите значения для “Size” в зависимости от выбранного режима работы (� Таb. 3/4).
3. Ввод в эксплуатацию
3-13Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Режим работы
Значения
Remote I/O “Input” и “Output”:Количество занимаемых входов и выходов CPX-терминала:� для формата данных SINT: в байтах� для формата данных INT: в словахВвод “Size” = 0 для входов и выходов в режимеработы Remote I/O является недопустимым.
“Configuration”:� количество используемых носителей данных
памяти за счет CPX-параметровлибо� 0 (стандартная настройка)1)
RemoteController
“Input” и “Output”:Настроенный размер поля данных (� Таb. 1/3):� для формата данных SINT: в байтах� для формата данных INT: в словах
“Configuration”:� 0 (стандартная настройка)1)
1) “Configuration Assembly” не используется
Таb. 3/4: Вводимые значения для “Size”
При использовании CPX-терминала без входов:
~ Активируйте биты состояния посредством DIL-переключателя q2 (� Таb. 1/3).
В результате для входных данных (“Input”) действуют следующие настройки:
– для формата SINT: “Size” = 2
– для формата INT: “Size” = 1
10. Подтвердите ввод данных экранной кнопкой “OK”.
11. Закройте диалоговое окно “Module Properties”.
Шинный узел появится как новый принятый в состав слэйвв окне “Controller Organizer” в каталоге “I/O Configuration/Ethernet”.
3. Ввод в эксплуатацию
3-14 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Использование свойств слэйв-станций
~ Применяйте указанные ниже данные в вышестоящейсистеме управления (� Таb. 3/5).
Параметр Описание
“Vendor Name” (Название продавца) Festo Corporation
“Vendor ID” (Идентификатор продавца) 26 = 1Ah
“Device Type” (Тип устройства) 12 = 0Ch
“Product Code” (Код изделия) (зависит от режима работы)� “Remote I/O”� “Remote Controller”
14026 = 36CAh14027 = 36CBh
“Major Revision” 1
“Input size” / “Output size” (Число входов / Число выходов) Зависит от состава CPX
“Assembly Instance” (Инстанция сборки)� “Input” (Вход)� “Output” (Выход)� “Configuration” (Конфигурация)
Формат SINT101100102
Формат INT111110102
“Product Name” (Название изделия) CPX-FB36 Remote IOCPX-FB36 Remote Controller
Расширенные свойства слэйв-станций на базе EtherNet/IP
Мин. время цикла шины “Request Packet Interval” (RPI)(Интервал пакетов запросов)
1 мс
Соединения� Сумма всех соединений� “Exclusive Owner” (Эксклюзивный владелец)� “Input only” (Только вход)� “Listen only” (Только для списков)
макс. 32макс. 1макс. 32макс. 311)
1) Только при одновременном соединении “Exclusive Owner” или “Input only”
Таb. 3/5: Свойства слэйв-станций
3. Ввод в эксплуатацию
3-15Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Изменение конфигурации слэйва
Конфигурирование шинного узла может произойти тольков том случае, если нет онлайн-соединений с устройствомуправления.
1. Разорвите (при наличии) онлайн-соединение с вышестоящим устройством управления: [Communications] , [Go Offline]
2. Откройте диалоговое окно “Module Properties”: В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/OqConfiguration/Ethernet” щелкните правой кнопкоймыши на соответствующем модуле и выберитев контекстном меню “Properties”.
Fig. 3/11: Контекстное меню для “Properties” (Generic)
3. Измените конфигурацию слэйва с помощью полейввода и подтвердите экранной кнопкой “OK”.
3. Ввод в эксплуатацию
3-16 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.1.3 Конфигурирование с помощью CPX-FMT
Посредством программы “Festo Maintenance Tool” (CPX-FMT) можно экспортировать конфигурацию и полную параметризацию CPX-терминала в файл и затем импортировать их как проект в систему управления.
В этом разделе описывается передача файла конфигурации в систему управления (контроллер) Allen-Bradley с помощью программы “Studio 5000” (V 26.01.00) фирмыRockwell Automation.
Основные аспекты этого описания также действительныв отношении других систем управления.
Экспорт конфигурации из CPX-FMT
Программа Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) доступнана Портале клиентской поддержки Festo(�qwww.festo.com/sp).
1. Запустите программу CPX-FMT.
2. Обеспечьте наличие Ethernet-соединения междуCPX-FMT и CPX-терминалом.
3. Активируйте онлайн-функцию, чтобы перенести текущую конфигурацию шинного узла на ПК.
4. При необходимости измените конфигурацию и параметризацию для CPX-терминала с CPX-FB36.
Можно также сконфигурировать CPX-терминал в офлайн-режиме. Внесение изменений возможно и после импортапроекта в программе “Studioq5000”.
3. Ввод в эксплуатацию
3-17Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
5. Откройте диалоговое окно для экспорта конфигурации:[File] , [Export] , [RSLogixq(.L5K)].
Fig. 3/12: Экспортируйте конфигурацию для “Studioq5000”.
6. Выберите каталог и название для сохраненияL5K-файла и сохраните их.
Импорт конфигурации
1. Запустите программ у “Studioq5000”.
2. Откройте сохраненный L5K-файл:[File] (Файл), [Open] (Открыть) и выберите сохраненный L5K-файл.
3. Подтвердите выбор экранной кнопкой “Open”.
4. Выберите каталог и название для импортируемогофайла.
5. Подтвердите выбор экранной кнопкой “Import”.
Файл L5K импортируется как Ethernet-модуль в новыйпроект (.ACD).
3. Ввод в эксплуатацию
3-18 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Интеграция CPX-терминала в существующийпроект
Сконфигурированный и параметризованный с помощьюпрограммы Festo Maintenance Tool CPX-терминал появляется в программе “Studioq5000” как модуль Ethernet.
Для интеграции этого модуля в существующий проект:
1. В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/O Configuration” щелкните правой кнопкой мыши намодуле Ethernet и выберите в контекстном меню “Copy”.
Fig. 3/13: Копирование модуля Ethernet
3. Ввод в эксплуатацию
3-19Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
2. Откройте проект, в котором требуется вставить модульEthernet.
3. В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/O Configuration” щелкните правой кнопкой мышина “Ethernet” и выберите в контекстном меню “Paste”.
Fig. 3/14: Вставка модуля Ethernet
Теперь проект принял все необходимые настройки CPX-терминала. Сюда входят, например, значения длины массива данных входов/выходов, IP-конфигурация и все параметры модулей и систем.
На этом конфигурирование и параметризация завершаются. Изменение параметризации используемых модулейи пневмоостровов в CPX-терминале осуществляется посредством программы “Studioq5000”.
3. Ввод в эксплуатацию
3-20 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.1.4 Конфигурирование в режиме “Remote Controller”
При использовании блока управления CPX-FEC или CPX-CECв CPX-терминале шинный узел требуется применять в режиме работы Remote Controller (Удаленный контроллер).
Как правило, шинный узел конфигурируется так же, какв режиме Remote I/O, но с другими значениями длинымассива данных входов/выходов.
В таком случае шинный узел занимает 8 или 16 байтоввходов и 8 или 16 байтов выходов в зависимости от настройки DIL-переключателя 2.2 (� Таb. 1/3). Эти входыи выходы доступны для управляющей программы блокауправления.
Для использования режима работы Remote Controller:
1. Задайте режим работы Remote Controller с помощьюDIL-переключателяq1.1 (� Таb. 1/1).
2. Настройте сетевой протокол посредством DIL-переключателя 1.2 (� Таb. 1/2).
3. Настройте требуемый размер поля данных посредством DIL-переключателя 2.1 (� Таb. 1/3).
В результате шинный узел сконфигурирован в режимеRemote Controller (Удаленный контроллер).
3. Ввод в эксплуатацию
3-21Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.1.5 Установка соединения “Listen only” (Только слушать)
После конфигурирования свойств слэйв-станций (например, путем установки EDS-файла) требуется выполнитьдействия, перечисленные ниже, для дальнейшей настройки конфигурации.
1. Подключите CPX-терминал и настройте IP-адресацию(� 1.3.5).
2. Создайте соединение с шинным узлом.Для этого используйте в программе “Studio 5000” профиль “Generic Ethernet Device” (� 3.1.2).
3. Откройте диалоговое окно “Module Properties”.
4. Выберите формат данных “Data - SINT” из поля списка“Comm Format”q (� Fig. 3/10).
5. Введите в области “Connection Parameters” следующиезначения:
“ConnectionParameters”(Параметры соединения)
“AssemblyInstance”(Инстанциясборки)
“Size” (Размер)
“Input” (Вход) 101 Количество настроенных на шинном узле входов
“Output” (Выход) 1 0
“Configuration”(Конфигурация)
102(“ConfigurationAssembly” – сборка конфигурации)
0
Таb. 3/6: Свойства “Параметры соединения”
6. Введите IP-адрес шинного узла.
3. Ввод в эксплуатацию
3-22 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.2 Параметризация
ПредупреждениеНеконтролируемые перемещения исполнительных механизмов, неопределенные состояния переключения могут привести к травмированию людей, повреждениюустановок и систем
~ Во время параметризации обеспечьте, чтобы никтоне мог оказаться в зоне действия подвижных элементов установки.
CPX-терминал поставляется с предварительно заданнымипараметрами. Эти параметры хранятся в шинном узле.
С помощью этих параметров характеристики работы CPX-терминала можно в значительной степени адаптироватьк конкретному случаю применения.
Различают следующие варианты:
– системные параметры, например, настройка времениреакции, выключение сообщений о неполадках
– параметры модулей (по конкретным модулям и каналам), например, настройки диагностики, настройкидля случая ошибки, настройка для времени дребезгана входах, настройки для Forcing
– параметры памяти диагностики
Подробное описание отдельных параметров и базовыесведения по использованию можно найти в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).
Параметры модулей см. в описаниях к модулям, например, в описании пневматических интерфейсов CPX и модулей входов/выходов CPX (� P.BE-CPX-EA-...).
3. Ввод в эксплуатацию
3-23Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.2.1 Параметризация при включении [Запуск системы]
Параметризация CPX-терминала зависит, прежде всего, отнастройки параметра [Запуск системы]. Этот параметрустанавливает, что используется при включении CPX-терминала: стандартные параметры или сохраненные пользователем в шинном узле параметры.
После каждого прерывания подачи электропитания илиразмыкания сетевого соединения параметризация загружается заново. Благодаря этому, например, замену отдельных CPX-модулей можно выполнить без повторной параметризации.
Процесс параметризации при включенииCPX-терминала
Запуск системы со стандартными параметрами (“Default parameters”)
1. Контроллер передает хранящиеся в контроллере настройки параметризации на шинный узел.
2. Шинный узел распределяет данные параметризациипо отдельным модулям.
Запуск системы с сохраненными параметрами(“Saved=parameters”)
1. Шинный узел распределяет сохраненные в шинномузле данные параметризации по отдельным модулям.
Хранящиеся в шинном узле данные параметризации могутбыть случайно перезаписаны контроллером.
~ Исключите случайную перезапись сохраненных настроек параметризации, изменив параметр соединения “Configuration” с помощью программы“Studio 5000”.
3. Ввод в эксплуатацию
3-24 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Для изменения параметра соединения “Configuration”посредством программы “Studio 5000”:
1. Разорвите (при наличии) онлайн-соединение с вышестоящим устройством управления: [Communications] , [Go Offline]
2. Откройте диалоговое окно “Module Properties”: В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/O Configuration” двойной щелчок мыши на “Ethernet”.
1 Параметр соединения “Assemblylnstance” для“Configuration”
1
Fig. 3/15: Диалоговое окно “Module Properties”
3. Введите в области “Connection Parameters” для“Configuration” значение “Assembly Instance” = 0.
4. Закройте диалоговое окно “Module Properties” нажатием экранной кнопки “Finish >>”.
Если после запуска системы непрерывно горит светодиод“Modifiy” (M) на шинном узле, то настроено [Запуск системыс сохраненной параметризацией и текущим составом CPX].
3. Ввод в эксплуатацию
3-25Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.2.2 Методы параметризации
Метод Описание Преимущества Недостатки
Параметризация черезданные конфигурации(сборку конфигурации(“ConfigurationAssembly”)) (�q3.2.3)
Экспорт параметризации CPX-терминалас помощью CPX-FMT.Импорт настроек впрограмме“Studio 5000”.
Удобный способ принятия полной конфигурации CPX-терминала.
–
Параметризация с помощью панели индикации и управленияCPX-MMI (� 3.2.4)
Параметризацияпутем ввода данных,управляемого черезменю.
Удобная параметризация через меню(открытым текстом).
Параметризация CPX-терминала сохраняется в шинном узле локально и при заменетерминала будет утеряна.1)
Параметризацияв пользовательскойпрограмме ПЛК(�q3.2.5)
Параметризация черезExplicit Messaging.Параметры сохраняются в ПЛК.
Параметры послекаждого перезапусказагружаются зановои поэтому остаютсятакже при заменеустройства.
Требуется пользовательская программа
Параметризация с помощью CPX-FMTи запуска системыс сохраненными параметрами (� 3.2.6)
Параметризация путем ввода данных,управляемого черезменю.Параметры сохраняются непосредственнов шинном узле.Необходим запускс сохраненными параметрами.
Быстрая, простая процедура параметризации во время ввода вэксплуатацию для проверки параметров.
Параметризация CPX-терминала сохраняется в шинном узле локально и при заменетерминала будет утеряна.1)
1) Возможно копирование текущих настроек параметризации с помощью панели индикациии управления CPX-MMI.
Таb. 3/7: Методы параметризации
Дополнительную информацию о параметризациисм. в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).
3. Ввод в эксплуатацию
3-26 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
ПримечаниеВ CPX-терминале всегда действуют последние переданные настройки параметризации.
3.2.3 Параметризация через данные конфигурации
Параметризация через данные конфигурации (сборкуконфигурации (Configuration Assembly)) соответствует методу конфигурирования посредством CPX-FMT и принятиявсех параметров в программу “Studio 5000”(� 3.1.3 Конфигурирование с помощью CPX-FMT).
3.2.4 Параметризация с помощью панели индикации и управленияCPX-MMI
Панель индикации и управления CPX-MMI обеспечиваетуправляемый через меню доступ к настройкам параметризации. Дополнительное ПО конфигурирования не требуется.
Информацию об использовании панели индикациии управления см. в соответствующем описании.
3.2.5 Параметризация в пользовательской программе ПЛК
Управляемый программой доступ к параметрам осуществляется через функцию явных сообщений (ExplicitMessaging). Требуемые для этого адреса объектной моделиEtherNet/IP см. в Приложении(� C.1 Обзор – Объекты EtherNet/IP).
Дополнительная информация о программировании такойпередачи данных содержится в руководстве по системеуправления.
3. Ввод в эксплуатацию
3-27Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.2.6 Параметризация с помощью CPX-FMT и запуска системыс сохраненными параметрами
Параметризация соответствует методу конфигурированияпосредством CPX-FMT и принятия всех параметров в программу “Studio 5000” (� 3.1.3).
Параметризация CPX-терминала сохраняется непосредственно в шинном узле. Для использования этой параметризации следует настроить параметр “Запуск системы”на “Сохраненные параметры” (�q3.2.1).
3. Ввод в эксплуатацию
3-28 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.3 Характеристики выходов в “Fail safe mode” или “Idle mode”
Состояние покоя (нерабочий режим – “Idle mode”) принимается слэйвами по требованию мастер-станции.
Состояние ошибки (режим отказоустойчивости (“Fail safemode”), также называется “режим ошибки” (“Fault mode”))определяет, какое состояние должен принять соответствующий канал при ошибках связи по сети.
Для этого состояния действительно следующее:
– входы передаются
– выходные каналы слэйвов больше не обновляются.
В “Fail safe mode” или “Idle mode” выходы могут принимать одно из следующих состояний:
Дискретные выходы/распределители
Аналоговые выходы
“Заморозка” текущего состояния “Заморозка” текущего состояния
Сброс выхода Нужное аналоговое значение
Включение выхода
Таb. 3/8: Возможные состояния в режиме отказоустойчивости/нерабочем режиме
Принимаемое состояние можно определять для каждоговыходного канала (выхода или электромагнитной катушки) по отдельности. Стандартной настройкой является“Сброс выходного канала”.
Дополнительную информацию см. в описании системыCPX (� P.BE-CPX-SYS-...).
3. Ввод в эксплуатацию
3-29Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.4 Веб-сервер
В шинный узел CPX-FB36 интегрирован веб-сервер. Веб-сервер обеспечивает доступ к важнейшим параметрами функциям диагностики.
Fig. 3/16: Веб-сервер CPX-FB36
Действие
~ Введите в адресную строку браузера IP-адрес шинногоузла в следующем виде: http://192.168.1.xxx
3. Ввод в эксплуатацию
3-30 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.5 Контрольный список для ввода в эксплуатацию CPX-терминала
~ Соблюдайте общие указания по вводу в эксплуатацию,приведенные в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
~ Перед началом эксплуатации и заменой CPX-терминала проверьте настройки DIL-переключателей и конфигурацию сети.
~ Проверьте сконфигурированную адресную областьи при необходимости протестируйте входы и выходы.
~ Проверьте назначение адресов входов и выходов наCPX-терминале, например, с помощью функции принудительного переключения (“Forcing”).
~ Убедитесь в том, что обеспечена необходимая параметризация CPX-терминала в фазе запуска или послепрерывания работы сети через узел подключения. Тем самым гарантируется, что после замены CPX-терминала новый терминал также будет работать с нужными настройками параметров.
~ При необходимости проверьте параметризацию с помощью программных средств для конфигурирования(например, “Studio 5000”) или панели индикации иуправления (например, CPX-MMI).
3. Ввод в эксплуатацию
3-31Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
3.6 Замена шинного узла
ОсторожноУ CPX-терминалов, светодиод “Modify” (изменение) (M)которых непрерывно горит или мигает, параметризацияпри замене CPX-терминала в ходе сервисных работне обеспечивается вышестоящей системой автоматически.
~ Перед заменой выпишите требуемые настройки ивосстановите их после замены.
При замене шинного узла с настройкой [Запуск системыс сохраненными параметрами] параметризация CPX-терминала не обеспечивается вышестоящим устройствомуправления автоматически.
Шинный узел CPX-FB36 совместим с шинным узлом CPX-FB32: Шинный узел CPX-FB32 можно заменить в существующихсистемах шинным узлом CPX-FB36 (начиная с версии 13)без изменения конфигурации хост-системы.
С помощью Festo Maintenance Tool (CPX-FMT):
1. Перед заменой шинного узла сохраните настройкипараметризации CPX-терминала в файле CPX-FMT.
2. После замены шинного узла перенесите настройкипараметризации на новый шинный узел. [CPX] , [Download Settings…] (Загрузить настройки…)
3. Активируйте все настройки, которые требуется загрузить, в диалоговом окне “Download” (Загрузка).
4. Запустите передачу на шинный узел экранной кнопкой“OK”.
3. Ввод в эксплуатацию
3-32 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Диагностика
4-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Глава 4
Диагностика
4. Диагностика
4-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Содержание
4. Диагностика 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Средства диагностики 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Диагностика с помощью светодиодной индикации 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Светодиодная индикация, относящаяся к CPX 4-6. . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Светодиодная индикация, относящаяся к сети 4-9. . . . . . . . . . . . . .
4.3 Диагностика с помощью битов состояния 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Диагностика с помощью интерфейса диагностики входов/выходов 4-13. . .
4.5 Диагностика с помощью EtherNet/IP 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Диагностика с помощью Modbus qTCP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Обработка ошибок (“Fail safe”) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Диагностика
4-3Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4.1 Средства диагностики
Средстводиагностики
Краткое описание Преимущества Подробнаяинформация
Светодиоднаяиндикация
Индикация ошибок конфигурации, аппаратной части,сети и др. непосредственнона шинном узле.
Быстрое распознаваниеошибок “на месте”
� 4.2
Биты состояния Внутренние входы, передающие закодированныекомплексные диагностические сообщения.
Быстрый доступ к сообщениям об ошибках независимо от подключенияи вышестоящей системыуправления.
� 4.3 и описаниесистемы CPXP.BE-CPX-SYS-…
Интерфейс диагностики входов/выходов(I/O)
Независимый от шины интерфейс диагностики науровне входов/выходов, который обеспечивает доступ квнутренним данным CPX-терминала (16 I, 16 O)
Детальное распознаваниеошибок и дальнейшая обработка данных диагностики, например, посредством пользовательскойпрограммы ПЛК.
� 4.4 и описаниесистемы CPX P.BE-CPX-SYS-…
Панель индикации и управления CPX-MMI
Управляемая через меню индикация диагностическойинформации на панели индикации и управления.
Быстрое распознаваниеошибок “на месте”без программирования,открытым текстом.
� Описание к панели индикациии управления P.BE-CPX-MMI-1-…
Диагностикас помощьюEtherNet/IP
Доступ ко всем системнымданным CPX-терминалапо сети.
Детальное распознаваниеошибок, а также доступк памяти диагностикив онлайн-режиме ПО дляуправления и в пользовательской программе ПЛК.
� C.1
Таb. 4/1: Средства диагностики
Имеющаяся диагностическая информация зависит от настроек DIL-переключателей на шинном узле и от параметризации CPX-терминала.
4. Диагностика
4-4 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4.2 Диагностика с помощью светодиодной индикации
Для диагностики ошибок на шинном узле имеются следующие светодиодные индикаторы:
PS
PL
SF
MS
NS
M
1
2PS
PL
SF
MS
NS
TP1
M
TP2
TP2
TP1
1 Светодиоды, относящиеся к CPX: – PS: Power System (зеленый)– PL: Power Load (зеленый)– SF: System Failure (красный)– M: Modifiy (желтый)
2 Светодиодная индикация, относящаяся к сети: – MS: Module Status (зеленый, красный)– NS: Network Status (зеленый, красный)– TP1: Link/Traffic 1 (зеленый)– TP2: Link/Traffic 2 (зеленый)
Fig. 4/1: Светодиодная индикация
4. Диагностика
4-5Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
В следующих разделах состояния светодиодных индикаторов показаны следующим образом:
горит; мигает; не горит;
Штатное рабочее состояние
В штатном рабочем состоянии указанные ниже светодиоды горят зеленым светом. Светодиод SF не горит. Светодиод M горит только при настройке “Запуск системыс сохраненной параметризацией и сохраненным составомCPX” (� номер функции 4402).
Светодиодная индикация Рабочеесостояние
PS
PL
SF
MS
NS
MTP2
TP1
Эти светодиоды горятзеленым:� MS� NS� TP1/21)
� PS (питание системы)
� PL (питание нагрузки)
Красный светодиод(SF) не горит.Желтый светодиод(M) горит.2)
штатное
1) Непрерывный свет: Готов к передаче данных Мигание: Передача данных выполняется
2) Горит, только если активирован “Запуск системы ссохраненной параметризацией и сохраненным составом CPX”.
Таb. 4/2: Штатное рабочее состояние
4. Диагностика
4-6 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4.2.1 Светодиодная индикация, относящаяся к CPX
PS (Power System) – подача рабочего напряжения
Светодиод(зеленый)
Режимработы
Пояснение Обработка ошибок
горит
ON
OFF
Нет ошибок. Рабочеенапряжение присутствует.
–
мигает
ON
OFF
Рабочее напряжение – запределами области допусков.
~ Устранить пониженноенапряжение.
ON
OFF
Сработал внутреннийпредохранитель.
1. Устранить короткоезамыкание/перегрузку.
2. В зависимости от параметризации:~ электропитание после
устранения короткогозамыкания автоматическивключается снова(заводская настройка).
~ Выключите и снова включите электропитание.
выкл.
ON
OFF
Рабочее напряжениеотсутствует.
~ Проверить подключениерабочего напряжения.
Таb. 4/3: Светодиодный индикатор PS (подача рабочего напряжения)
PL (Power Load) – подача напряжения нагрузки
Светодиод(зеленый)
Режимработы
Пояснение Обработка ошибок
горит
ON
OFF
Нет ошибок. Напряжениенагрузки подается.
–
мигает
ON
OFF
Напряжение нагрузкиза пределами диапазонадопусков.
~ Устранить пониженноенапряжение.
Таb. 4/4: Светодиодный индикатор PL (подача напряжения нагрузки)
4. Диагностика
4-7Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
SF (System Failure) – Системная ошибка
Светодиод(красный)
Процесс1) Пояснение Обработка ошибок
мигает 1x
ON
OFF
Несущественнаяошибка/информация(класс ошибки 1)
� Описание системы CPX P.BE-CPX-SYS-…
мигает 2x
ON
OFF
Ошибка (класс ошибки 2)
мигает 3x
ON
OFF
Критическая ошибка(класс ошибки 3)
выкл
ON
OFF
Нет ошибок. –
1) Светодиод SF мигает в режиме, зависящем от класса возникшей ошибки.Ошибка класса 1 (несущественная ошибка): индикатор мигает 1 раз, паузаОшибка класса 2 (ошибка): индикатор мигает 2 раза, паузаОшибка класса 3 (критическая ошибка): индикатор мигает 3 раза, пауза
Таb. 4/5: Светодиодный индикатор SF (Системная ошибка)
4. Диагностика
4-8 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
M (Modify) – Изменена параметризация, или активен режим Forcing
Светодиод(желтый)
Режим работы
Расшифровка
горит
ON
OFF
Задан “Запуск системы с сохраненной параметризациейи сохраненным составом CPX”; параметры и состав CPX остаютсяв сохраненном состоянии; внешняя параметризациязаблокирована1)
Меры предосторожности при замене CPX-терминалас сохраненной параметризацией. Для такого CPX-терминалапараметризация при замене не обеспечивается вышестоящимустройством управления автоматически.~ Перед заменой скачайте необходимые настройки и при необ
ходимости восстановите их после замены.
мигает
ON
OFFАктивен режим Forcing (принудительное переключение)1)
Разблокирована функция Forcing, или изменен IP-адресс помощью DIL-переключателей (необходим перезапуск)
выкл.
ON
OFF
Задан запуск системы с параметризацией по умолчанию(заводской настройкой) и текущим составом CPX; возможнавнешняя параметризация (предварительная настройка)
1) Индикация функции Forcing (светодиод мигает) имеет приоритет перед индикациейнастройки запуска системы (светодиод горит).
Таb. 4/6: Светодиодный индикатор M (Изменена параметризация, или активенрежим “Принудительное переключение” (“Forcing”))
4. Диагностика
4-9Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4.2.2 Светодиодная индикация, относящаяся к сети
MS (Module Status) – состояние модуля1)
Светодиод (зеленый,красный)
Режим работы
Пояснение Обработка ошибок
Сетевой протокол EtherNet/IP
горит зеленым
ON
OFF
Штатный режим работы –
мигает зеленым
ON
OFF
Неполная или ошибочнаяконфигурация CPX-терминала.
~ Дополнить или исправитьконфигурацию CPX-терминала.
горит красным
ON
OFF
Неустранимая ошибка ~ Обратиться в сервисныйцентр фирмы Festo (� www.festo.com).
мигает красным
ON
OFF
Устранимая ошибка ~ Проверить конфигурациюCPX-терминала.
Мигает красным/зеленым
ON
OFF
CPX-терминал находится врежиме самотестирования.
–
выкл.
ON
OFF
Питание логики сетевогоинтерфейса отсутствует.
~ Проверьте питаниелогической схемы.
Сетевой протокол Modbus TCP
горит зеленым
ON
OFF
Готовность к соединениюпо протоколу Modbus
–
выкл.
ON
OFF
Неготовность к соединениюпо протоколу Modbus
–
1) Рабочие характеристики светодиодной индикации зависят от используемого сетевогопротокола.
Таb. 4/7: Светодиодный индикатор MS (состояние модуля)
4. Диагностика
4-10 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
NS (Network Status) – состояние сети1)
Светодиод (зеленый,красный)
Режим работы
Пояснение Обработка ошибок
Сетевой протокол EtherNet/IP
горит зеленым
ON
OFF
Штатное рабочее состояние.CPX-терминал работает в режиме онлайн и соединен с сетью.
–
мигаетзеленым
ON
OFF
CPX-терминал работает в режиме онлайн и получил IP-адрес,однако сконфигурированноесоединение с сетью отсутствует.
~ Проверить конфигурацию CPX-терминала; возможно, CPX-терминал не назначен ни одномусканеру/мастер-станции.
гориткрасным
ON
OFF
Не удалось установить соединение.Задан недопустимый, уже используемый в сети IP-адрес.
~ Исправить IP-адрес.
мигаеткрасным
ON
OFF
Одно или несколько соединенийI/O (“I/O Connections”) находятсяв состоянии предела времени(“Time-Out”).
~ Проверьте физическоесоединениес мастером/сканером.
мигаеткрасным/зеленым
ON
OFF
CPX-терминал находитсяв режиме самотестирования.
–
выкл.
ON
OFF
CPX-терминал не подключенк сети (режим офлайн).
~ Проверить сетевоесоединение.
Сетевой протокол Modbus TCP
горит зеленым
ON
OFF
По крайней мере, одно соединение Modbus активно.
–
выкл.
ON
OFF
Нет активных соединенийпо протоколу Modbus.
–
1) Рабочие характеристики светодиодной индикации зависят от используемого сетевогопротокола.
Таb. 4/8: Светодиодный индикатор NS (состояние сети)
4. Диагностика
4-11Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
TP1, TP2 (Link/Traffik) – соединение/передача данных
Светодиод(зеленый)
Режимработы
Пояснение Обработка ошибок
горит
ON
OFFСетевое соединение в порядке –
мигает
ON
OFFВыполняется передача данных(осуществляется трафик)Частота мигания зависит отпередачи данных.
–
выкл.
ON
OFF
Нет сетевого соединения ~ Проверить сетевоесоединение.
Таb. 4/9: Светодиодный индикатор TP1, TP2 (соединение/передача данных)
4. Диагностика
4-12 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4.3 Диагностика с помощью битов состояния
Биты состояния являются внутренними входами для индикации комплексных диагностических сообщений (глобальных сообщений об ошибках). Если все биты состоянияподают сигнал “0”, сообщение об ошибке не выдается.Если хотя бы один бит состояния подает сигнал “1”, имеется ошибка (� Таb. 4/10).
Если биты состояния должны передаваться через соединение “Polled” или “Change of state”, требуется настроитьDIL-переключатели на шинном узле соответственно(� Таb. 1/3).
Бит Диагностическаяинформация приналичии сигнала “1”
Описание
0 Ошибка на распределителе Тип модуля, у котороговозникла ошибка
1 Ошибка на выходе
2 Ошибка на входе
3 Ошибка на аналоговоммодуле/технологическоммодуле
Тип модуля, у котороговозникла ошибка
4 Пониженное напряжение Тип ошибки
5 Короткое замыкание/перегрузка
Тип ошибки
6 Обрыв кабеля Тип ошибки
7 Другая ошибка Тип ошибки
Таb. 4/10: Обзор битов состояния
Подробную информацию о битах состояния см. в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
4. Диагностика
4-13Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4.4 Диагностика с помощью интерфейса диагностикивходов/выходов
С помощью интерфейса диагностики входов/выходовможно вызвать подробную диагностическую информациюCPX-терминала. Это позволяет, например, точно определить, у какого модуля и в каком канале возникла ошибка.Для вызова этой информации служат 16 битов входов и16 битов выходов, через которые могут считываться вседанные диагностики.
Чтобы применить интерфейс диагностики входов/выходов, следует активировать его с помощью DIL-переключателей на шинном узле (� Таb. 1/3). При активированноминтерфейсе диагностики входов/выходов заняты первые16 входов и выходов в адресной области (� Таb. B/8).
Данные диагностики Описание
Глобальные данныедиагностики
Общий обзор ошибок
Данные диагностикимодуля
Детальная диагностикапомодульно
Состояние памятидиагностики
Количество записей в памятидиагностики и режим работы
Данные памятидиагностики
Долговременная память,детальная диагностика иотносительная отметка временина событие ошибки
Таb. 4/11: Данные диагностики
Подробную информацию об интерфейсе диагностики входов/выходов, а также о доступной диагностический информации и соответствующих номерах функций см. в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
Доступ к объектам EtherNet/IP через программированиеExplicit Messaging для шинного узла CPX-FB36 более целесообразен, чем использование интерфейса диагностикивходов/выходов (� C.1).
4. Диагностика
4-14 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4.5 Диагностика с помощью EtherNet/IP
Система CPX обеспечивает возможность диагностики посредством сети. При этом поддерживаются следующиевозможности:
– Explicit Messaging через мастер-станцию EtherNet/IP
– Диагностика с помощью пользовательской программы При этом также может считываться интерфейс диагностики входов/выходов.
Обзор данных диагностики для функции явныхсообщений (Explicit Messaging)
Следующие объекты EtherNet/IP предоставляют подробную диагностическую информацию:
Классыобъектов
Название Данные диагностики
101d Общий объект параметровмодуля
� Тип канала с ошибкой� Номер канала, имеющего ошибку� Номер ошибки модуля
133d Объект состоянияи диагностики
� Номер модуля, у которого возникла ошибка� Состояние диагностики (сообщает о том,
имеются ли данные диагностики)� Номер системной ошибки
134d Объект Trace диагностики � Долговременная память (макс. 40 записей)� Детальная диагностика и относительная
отметка времени на событие ошибки
135d Объект Trace Statusдиагностики
� Количество записей в памяти диагностики� Trace Status (Состояние следа)
Таb. 4/12: Данные диагностики для функции явных сообщений (Explicit Messaging)
4. Диагностика
4-15Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Возможная процедура диагностики
Возможная процедура диагностики Данныедиагностики
Объект, которыйпереносит данныедиагностики
1. Проверить, имеются ли данные диагностики Состояниедиагностики
Объект состоянияи диагностики (133d)
2. Определить номер модуля, у котороговозникла ошибка
Номер модуля Объект состоянияи диагностики (133d)
3. Определить соответствующие данныедиагностики модуля
Номер ошибки, типканала и номеримеющего ошибкуканала
Общий объектпараметров модуля(101d)
Таb. 4/13: Возможная процедура диагностики
4.6 Диагностика с помощью Modbus =TCP
Система CPX обеспечивает возможность диагностики посредством протокола Modbus TCP.
– Диагностика осуществляется посредством регистрасостояния CPX (�qОписание P.BE.CPXFEC-..., параграф 6.2.2)
– Память диагностики CPX и интерфейс диагностики входов/выходов (� Описание P.BE.CPXFEC-..., параграф 6.2.4)
4. Диагностика
4-16 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
4.7 Обработка ошибок (“Fail safe”)
Рабочие характеристики CPX-терминала при следующихнеполадках зависят от параметризации вышестоящей системы управления и настройки параметра “Fail safe”:
– сбой отправки телеграмм– остановка вышестоящей системы управления– обрыв сетевого кабеля.
В зависимости от параметризации выходы (распределители и электрические выходы) отключаются (заводская настройка), включаются или сохраняют свое состояние неизменным.
“Сброс выходов” означает следующее:– моностабильные распределители возвращаются в ис
ходное положение.– распределители с двусторонним управлением остаются
в текущем положении.– 5/3-распределители переходят в среднее положение
(в зависимости от типа распределителя: под давлением, на выхлоп, заперт).
ПредупреждениеНежелательное состояние распределителей и выходовпри ошибках связи.
Травмирование людей, повреждения установок исистем.
Неправильное состояние распределителей и выходовможет привести к опасным ситуациям.
~ Убедитесь в том, что распределители и выходы приуказанных неполадках переводятся в безопасноесостояние.
Соединение Modbus с системой управления стандартноконтролируется с пределом времени 10 секунд. Это времяможно адаптировать через адрес Modbus 46100(� Таb. D/5). Если в течение настроенного интервала времени не получены телеграммы от системы управления, товыходы устанавливаются на настроенные значения параметра “Fail safe”.
Техническое приложение
A-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Приложение A
Техническое приложение
A. Техническое приложение
A-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Содержание
A. Техническое приложение A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Технические характеристики A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Техническое приложение
A-3Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
A.1 Технические характеристики
Общая информация
Общие технические характеристики � Описание системы CPX P.BE-CPX-SYS-…
Обеспечиваемая корпусом степень защиты по IEC 60529, в полностью смонтированном состоянии,электрические разъемы подключены или снабженызащитными колпачками.
IP65/IP671)
Защита от удара электротокомзащита от прямого и косвенного прикосновения согласноIEC 60204-1/EN 60204-1
за счет использования электрических цепей защитного сверхнизкогонапряжения (Protected Extra-LowVoltage, PELV)
Код модуля (для конкретного CPX)
Remote I/O (Удаленные входы/выходы) 224
Remote Controller (Удаленный контроллер) 171
Условное обозначение модуля (панель индикации и управления)
EtherNet/IP
Remote I/O (Удаленные входы/выходы) FB36 EtherNet/IP Remote-IO V2
Remote Controller (Удаленный контроллер) FB36-RC EtherNet/IP Node
Modbus TCP
Remote I/O (Удаленные входы/выходы) FB36-MB Modbus TCP Remote-IO
Remote Controller (Удаленный контроллер) FB36-MB-RC Modbus TCP Node
1) Подсоединяемые изделия в некоторых случаях могут соответствовать только меньшей степенизащиты.
Таb. A/1: Технические характеристики – Общая информация
A. Техническое приложение
A-4 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Электропитание
Подача рабочего напряжения UEL/SEN [В пост. тока] 24 _ 25 %
Внутреннее потребление тока при номинальномрабочем напряжении питания 24 В от источникарабочего напряжения UEL/SEN
[мА] тип. 100 (внутреннееэлектронное оборудование)
Изоляция сетевого интерфейса от рабочегонапряжения UEL/SEN
гальваническая развязка
Напряжение нагрузки UVAL/OUT [В пост. тока] 24 _ 10 %
Время замыкания при отказе сетевого питания [мс] 10
Таb. A/2: Технические характеристики – электропитание
Относящиеся к сети характеристики
Средства подключения 2× розетки, M12, D-кодированные, 4-полюсные
Протокол EtherNet/IP или Modbus TCP1)
Спецификация IEEE 802.3u (100Base-TX)
Скорость передачи [Мбит/с] 10/100 (полный дуплекс/полудуплекс)
Мин. длительность цикла (RPI) [мс] 1
Максимальный размер поля данных (Input/Output Size (Число входов/выходов))
Remote I/O (Удаленные входы/выходы) [байт] 64 I/64 O
Remote Controller (Удаленный контроллер) [байт] 8 I/8 O, 16 I/16 O, 32 I/32 Oили 64 I/64 O2)
Выявление перекрестного кабеля Auto-MDI/MDI-X
Тип кабеля Кабель Ethernet с витой парой,экранированный
Класс передачи Категория Catq 5/Cat q5e
Максимальная длина линии [м] 100
1) В соответствии с протоколом Ethernet IEEE 802.32) В зависисмости от настройки DIL-переключателя 2 и версии шинного узла
Таb. A/3: Технические характеристики – Относящиеся к сети
Назначение адресов CPX-терминала
B-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Приложение B
Назначение адресов CPX-терминала
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Содержание
B. Назначение адресов CPX-терминала B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Назначение адресов B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Шинные узлы B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Дискретные модули B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3 Аналоговые модули B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Технологические модули B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Адресация B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Основные правила адресации B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Форматы данных B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3 Примеры адресации B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Назначение адресов после расширения/переоборудования B-20. . . . . . . . .
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-3Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
B.1 Назначение адресов
В зависимости от заказа и конфигурации шинного узлаколичество входов и выходов, из которых состоит CPX-терминал, может быть разным.
Адреса входам и выходам внутри CPX-терминала назначаются автоматически.
~ Определите схему назначения адресов (количествозанимаемых входов и выходов) перед вводом в эксплуатацию CPX-терминала.
Примечание� Адресное пространство CPX-терминала ограничено.
Шинный узел предоставляет CPX-терминалу максимальное адресное пространство 64 входных байта и64 выходных байта (O).
� Активированный режим диагностики сокращает количество доступных байтов входов/выходов.
Число назначенных входов и выходов модулей нужновзять из следующих таблиц:
– Шинный узел (� Таb. B/1)
– Дискретные модули (� Таb. B/2 … Таb. B/4)
– Аналоговые модули (� Таb. B/5)
– Технологические модули (� Таb. B/6 и Таb. B/7).
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-4 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
B.1.1 Шинные узлы
Шинный узел CPX-FB36 в режимеработы
Усл. обозн.модуля1)
Занимаемое адресноепространство
Входы Выходы
Remote I/O
без режима диагностики FB-36-RIO… – –
с битами состояния FB-36-RIO… 1x 16 битов2) –
с интерфейсом диагностики входов/выходов
FB-36-RIO… 1x 16 битов 1x 16 битов
Remote Controller FB-36-RC… 8x 8 битов8x 16 битов3)
8x 8 битов8x 16 битов3)
1) В панели индикации и управления или в конфигурации оборудования в ПО для программирования.
2) Режим диагностики битов состояния занимает 2 байта адресного пространства (8 битов остаются неиспользованными).
3) Зависит от настройки DIL-переключателей
Таb. B/1: Назначение адресов шинного узла
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-5Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
B.1.2 Дискретные модули
Название модуля Усл. обозн.модуля1)
Занимаемое адресноепространство
Входы Выходы
Модуль входов
CPX-4DE 4DI 4x 1 бит2) –
CPX-8DE 8DI 8x 1 бит –
CPX-8NDE (n-переключаемые) 8NDI 8x 1 бит –
CPX-8DE-D (с диагностикой каналов) 8DI-D 8x 1 бит –
CPX-16DE 16DI 16x 1 бит –
CPX-M-16DE-D (с диагностикой каналов) 16DI-D 16x 1 бит –
CPX-L-16DE-16-KL-3POL (с клеммной планкой) L-16DI-PI 16x 1 бит –
Модуль выходов
CPX-4DA 4DO – 4x 1 бит2)
CPX-8DA 8DO – 8x 1 бит
CPX-8DA-H (высокоамперный) 8DO-H – 8x 1 бит
Модуль входов/выходов
CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 бит 8x 1 бит
CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL (с клеммной планкой) L-8DI8DO-PI 8x 1 бит 8x 1 бит
1) В панели индикации и управления или в конфигурации оборудования в ПО для программирования.
2) Дискретные 4-канальные модули (CPX-4DE и CPX-4DA) всегда занимают 8 входов или 8 выходов.
Таb. B/2: Назначение адресов дискретных модулей (часть 1)
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-6 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Название модуля Усл. обозн.модуля1)
Занимаемое адресноепространство
Входы Выходы
Электронный модуль
VMPA1-FB-EMS-8 для пневматического модуляMPA1 (1 … 8 распределителей)
MPA1S – 8x 1 бит2)
VMPA2-FB-EMS-4 для пневматического модуляMPA2 (1 … 4 распределителя)
MPA2S – 8x 1 бит3)
Электронный модуль (с гальванической развязкой)
VMPA1-FB-EMG-8 для пневматического модуляMPA1 (1 … 8 распределителей)
MPA1G – 8x 1 бит2)
VMPA2-FB-EMG-4 для пневматического модуляMPA2 (1 … 4 распределителя)
MPA2G – 8x 1 бит3)
Электрический модуль с функцией диагностики
VMPA1-FB-EMS-D2-8 для пневматическогомодуля MPA1 (1 … 8 распределителей)
MPA1S-D – 8x 1 бит2)
VMPA2-FB-EMS-D2-4 для пневматическогомодуля MPA2 (1 … 4 распределителя)
MPA2S-D – 8x 1 бит3)
Электрический модуль с функцией диагностики (с гальванической развязкой)
VMPA1-FB-EMG-D2-8 для пневматическогомодуля MPA1 (1 … 8 распределителей)
MPA1G-D – 8x 1 бит2)
VMPA2-FB-EMG-D2-4 для пневматическогомодуля MPA2 (1 … 4 распределителя)
MPA2G-D – 8x 1 бит3)
1) В панели индикации и управления или в конфигурации оборудования в ПО для программирования.
2) Модули VMPA1 всегда занимают 8 выходов, независимо от количества подсоединяемыхкатушек распределителей.
3) Модули VMPA2 всегда занимают 8 выходов, хотя используется только 4 бита.
Таb. B/3: Назначение адресов дискретных модулей (часть 2)
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-7Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Название модуля Усл. обозн.модуля1)
Занимаемое адресноепространство
Входы Выходы
Электрическая цепь VMPAL-EVAP-10-… (для пневматического модуля MPA-L)
VMPAL-EVAP-10-1 (1 распределитель, 1 катушка) MPAL – 1 бит
VMPAL-EVAP-10-2 (1 распределитель, 2 катушки) MPAL – 2 бита
VMPAL-EVAP-10-1-4 (4 распределителя,4 катушки)
MPAL – 4 бита
VMPAL-EVAP-10-2-8 (4 распределителя,8 катушек)
MPAL – 8 битов
Концевая плита (пневматический интерфейс) VMPA…
VMPA-FB-EPL-… для пневмоострова MPA-S – – –
VMPAF-FB-EPL-… для пневмоострова MPA-F – – –
VMPAL-FB-EPL-… для пневмоострова MPA-L
1 … 4 электромагнитные катушки – – 8x 1 бит
1 … 8 электромагнитных катушек – – 8x 1 бит
1 … 16 электромагнитных катушек – – 16x 1 бит
1 … 24 электромагнитные катушки – – 24x 1 бит
1 … 32 электромагнитные катушки – – 32x 1 бит
Пневматический интерфейс
VABA-… для пневмоострова VTSA-/VTSA-F с настройкой:2)
VTSA илитип 44/453)
1 … 8 электромагнитных катушек – 8x 1 бит
1 … 16 электромагнитных катушек – 16x 1 бит
1 … 24 электромагнитные катушки – 24x 1 бит
1 … 32 электромагнитные катушки – 32x 1 бит
1) В панели индикации и управления или в конфигурации оборудования в ПО для программирования.
2) Настройка с помощью DIL-переключателей пневматического подключения (пневматическогоинтерфейса).
3) Зависит от версии панели индикации и управления
Таb. B/4: Назначение адресов дискретных модулей (часть 3)
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-8 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Дополнительная информация:
– Назначение адресов внутри отдельных модулей входов/выходов CPX см. в описании модулей входов/выходов (� P.BE-CPX-EA-…).
– Информацию о пневматических интерфейсах и пневматических модулях см. в описаниях пневматическихсистем.
– Обзор документации “Описания к СРХ-терминалу”приводится в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
– С технической точки зрения каждый из пневматических модулей MPA по отдельности представляет собойэлектрический модуль для подсоединения катушекраспределителей.
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-9Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
B.1.3 Аналоговые модули
Название модуля Усл. обозн.модуля1)
Занимаемое адресноепространство
Входы Выходы
VMPA-FB-PS-… (датчик давления) MPA-P 1x 16 битов –
VPPM-…TA-L-1-F… (пропорциональный регулятордавления)
VPPM 1x 16 битов 1x 16 битов
Аналоговый модуль
CPX-2AE-U-I 2AI 2x 16 битов –
CPX-4AE-U-I 4AI 4x 16 битов –
CPX-4AE-I 4AI-I 4x 16 битов –
CPX-4AE-T (температурный модуль длядатчиков RTD)
4AI-T 2x 16 битовлибо4x 16 битов2)
–
CPX-4AE-TC (температурный модуль длядатчиков TC)
4AI-TC 4x 16 битов –
CPX-4AE-P-D10 (модуль датчиков давления0 … 10 бар)
4AI-P-D10 4x 16 битов –
CPX-4AE-P-B2 (модуль датчиков давления–1 … 1 бар)
4AI-P-B2 4x 16 битов –
CPX-2AA-U-I 2AO – 2x 16 битов
1) В панели индикации и управления или в конфигурации оборудования в ПО для программирования.
2) Зависит от конфигурации
Таb. B/5: Назначение адресов аналоговых модулей
Назначение адресов внутри модулей аналоговых входов/выходов CPX см. в описании модулей аналоговых входов/выходов (� P.BE-CPX-AX-…).
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-10 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
B.1.4 Технологические модули
Название модуля Усл. обозн.модуля1)
Занимаемое адресноепространство
Входы Выходы
CPX-CP-4-FB Мастер-модуль CP-системы(CP-интерфейс)
CPI максимум16x 8 битов2)
максимум16x 8 битов2)
CPX-CMAX-C1-1 Контроллер приводапозиционирования
CMAX-C1-1 8x 8 битов 8x 8 битов
CPX-CMXX Блок управления (интерфейсмногокоординатных систем)
CMXX 8x 16 битов 8x 16 битов
CPX-CMPX-C-1-H1 Контроллер крайнихположений
CMPX-C-1 6x 8 битов 6x 8 битов
CPX-CM-HPP Блок управления(FHPP-подключение)
CM-HPP 32x 8 битов 32x 8 битов
CPX-CMIX-M1-1 Измерительный модуль CMIX 3x 16 битов 3x 16 битов
CPX-2ZE2DA Модуль входов/выходов (модульсчетчика)
2CI2DO 3x 32 бита 3x 32 бита
CPX-FEC Блок управления (программируемыйконтроллер)
FEC 8x 8 битов 8x 8 битов
1) В панели индикации и управления или в конфигурации оборудования в ПО для программирования.
2) Максимальное занимаемое адресное пространство зависит от схемы назначения цепочек.
Таb. B/6: Назначение адресов технологических модулей (часть 1)
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-11Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Название модуля Усл. обозн.модуля1)
Занимаемое адресноепространство
Входы Выходы
CPX-CTEL-4-M12-5POLМастер-модуль IO-Link с настройкой:
CTEL
0I/0O – –
0I/8O – 8x 8 битов
0I/16O – 16x 8 битов
0I/24O – 24x 8 битов
0I/32O – 32x 8 битов
8I/0O 8x 8 битов –
16I/0O 16x 8 битов –
24I/0O 24x 8 битов –
32I/0O 32x 8 битов –
8I/8O 8x 8 битов 8x 8 битов
16I/16O 16x 8 битов 16x 8 битов
24I/24O 24x 8 битов 24x 8 битов
32I/32O 32x 8 битов 32x 8 битов
CPX-CTEL-2-M12-5POL-LKМастер-модуль IO-Link с настройкой:
CTEL-2-LK I-Port LK Master
8I/8O 8x 8 битов 8x 8 битов
16I/16O 16x 8 битов 16x 8 битов
24I/24O 24x 8 битов 24x 8 битов
1) В панели индикации и управления или в конфигурации оборудования в ПО для программирования.
Таb. B/7: Назначение адресов технологических модулей (часть 2)
Подробную информацию по технологическим модулямсм. в соответствующих описаниях (� P.BE-CPX-…).
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-12 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
B.2 Адресация
B.2.1 Основные правила адресации
– Назначение адресов входов не зависит от назначенияадресов выходов.
– Счет ведется слева направо, адресация побайтовая:модули с количеством битов менее 8 занимают 8-битовое адресное пространство, но не используют его полностью.
– Шинный узел интерпретируется как модуль с 0 входови 0 выходов, если биты состояния и интерфейс диагностики входов/выходов деактивированы.
– Входы/выходы разных типов модулей назначаютсяотдельно друг от друга.При этом действует порядок, показанный в следующейтаблице:
Порядок адресации Описание
1. Интерфейс диагностикивходов/выходов (I/O)1)
Может активироваться DIL-переключателями. Если онактивирован, он занимает первые 16 входов и выходовв адресной области.
2. Аналоговые модули Модули с аналоговыми входами/выходами
3. Технологические модули например, CP-интерфейс, блок управления CPX-FEC
4. Дискретные модули Модули с дискретными входами/выходами
1) В зависимости от настройки эта адресная область также может быть занята битами состояния(� Примечание выше и Таb. 1/3).
Таb. B/8: Порядок адресации
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-13Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
B.2.2 Форматы данных
В программе “Studio 5000” входы/выходы шинного узламогут быть сконфигурированы в формате SINT или INT.
Использование формата SINT
Если применяется формат SINT, длина массива данныхинстанций сборки с точностью до байта соответствует текущей конфигурации CPX-терминала.
Для формата SINT используются следующие инстанциисборки.
– Входы: Инстанция сборки 101
– Выходы: Инстанция сборки 100
Использование формата INT
Если требуется применять формат INT, объем данных процесса должен быть кратным 16 битам.
Если суммарный объем данных процесса CPX-терминалане кратен 16 битам, то данные процесса в конце дополняются фиктивными (пустыми) входами/выходами до следующего 16-битного предела.
В зависимости от конфигурации CPX-терминала два CPX-модуля делятся на 16-битную метку в программе“Studio 5000”.
Для формата INT используются следующие инстанциисборки:
– Входы: Инстанция сборки 111
– Выходы: Инстанция сборки 110
Примечание~ Убедитесь в том, что отсутствует одновременный до
ступ к инстанциям сборки выходов (100 и 110).
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-14 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
B.2.3 Примеры адресации
Пример 1: CPX-терминал с MPA-пневматикой
На рисунке ниже в качестве примера показан CPX-терминал с MPA-пневматикой и следующей настройкой:
– Биты состояния и интерфейс диагностики входов/выходов деактивированы
Модуль №: 0
1 2
8DI 4DO
3
1 2 3 4 5 6
4
1 Шинный узел CPX-FB36
2 Пневматический интерфейс MPA
3 Пневматические модули MPA1 (8 DO)
4 Пневматические модули MPA2 (4 DO)
Fig. B/1: Пример 1 – CPX-терминал с MPA-пневматикой
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-15Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Назначение адресов для показанного на Fig. B/1 CPX-терминала представлено в следующей таблице:
Номермодуля
Тип модуля Адресавходов
Адресавыходов
0 Шинный узел CPX-FB36 – –
1 Модуль дискретных входов CPX-8DE I0 … I7 –
2 Модуль дискретных выходов CPX-4DA – O0 … O71)
3 Пневматический модуль MPA1 (8 DO) – O8 … O15
4 Пневматический модуль MPA1 (8 DO) – O16 … O23
5 Пневматический модуль MPA2 (4 DO) – O24 … O311)
6 Пневматический модуль MPA2 (4 DO) – O32 … O391)
1) 8 битов занято, 4 бита используется.
Таb. B/9: Назначение адресов, пример 1 (� Fig. B/1)
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-16 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Пример 2: CPX-терминал с электрическим подключениемНа следующем изображении показан CPX-терминал сэлектрическим подключением и следующей настройкой:
– Биты состояния и интерфейс диагностики входов/выходов деактивированы
1 2 3 4 5 6Модуль №: 0
1
2
3
4
5
6
8DI 4DO 8DI 8DO
1 Шинный узел CPX-FB36
2 Пневмоостров CPV (16 DO) на цепочке 1 электрического подключения
3 CP-модуль входов (16 DI)
4 Датчик
5 Цилиндр
6 CP-модуль выходов (16 DO) на цепочке 4 электрического подключения
Fig. B/2: Пример 2 – CPX-терминал с электрическим подключением (CP-интерфейсом)
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-17Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Назначение адресов для показанного на Fig. B/2 CPX-терминала представлено в следующей таблице:
Номермодуля
Тип модуля Адресавходов
Адресавыходов
0 Шинный узел CPX-FB36 – –
1 Модуль дискретных входов CPX-8DE I32 … I39 –
2 Модуль дискретных выходов CPX-4DA – O128 … O1351)
3 Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс)CPX-CP-4-FB (4 байта I, 16 байтов O)
I0 … I31 O0 … O127
4 Модуль дискретных входов/выходовCPX-8DE-8DA
I40 … I47 O136 … O143
5 Пневматический модуль MPA1 (8 DO) – O144 … O151
6 Пневматический модуль MPA1 (8 DO) – O152 … O159
1) 8 битов занято, 4 бита используется
Таb. B/10: Назначение адресов, пример 2 (� Fig. B/2)
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-18 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Пример 3: CPX-терминал с аналоговым модулеми VTSA-пневматикой
Назначение адресов для этого CPX-терминала см. на следующей странице в Таb. B/11. Настройки:
– Биты состояния активированы
– Интерфейс диагностики входов/выходов деактивирован
– Пневматический интерфейс настроен DIL-переключателями на 1 … 8 электромагнитных катушек
1 2
8DI 8DI 4DO 8DI 2AO
3
8DO
Модуль №: 0 1 2 3 4 5 6
1 Шинный узел CPX-FB36 (биты состояния активированы)
2 Пневматический интерфейс VABAнастроен DIL-переключателямина 1 … 8 электромагнитных катушек
3 VTSA-пневматика
Fig. B/3: Пример 3 – CPX-терминал с аналоговым модулем и VTSA-пневматикой
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-19Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Номермодуля
Тип модуля Адресавходов
Адресавыходов
0 Шинный узел CPX-FB36 (биты состоянияактивированы)
I0 … I151) –
1 Модуль дискретных входов CPX-8DE I16 … I23 –
2 Модуль дискретных входов CPX-8DE I24 … I31 –
3 Модуль дискретных выходов CPX-4DA – O32 … O392)
4 Модуль дискретных входов/выходовCPX-8DE-8DA
I32 … I39 O40 … O47
5 Модуль аналоговых выходов CPX-2AA – O0 … O31
6 Пневматический интерфейс VABA настроенDIL-переключателями на 1 … 8 электромагнитныхкатушек
– O48 … O55
1) 16 битов занято, 8 битов используется2) 8 битов занято, 4 бита используется
Таb. B/11: Назначение адресов, пример 3 (� Fig. B/3)
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-20 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
B.3 Назначение адресов после расширения/переоборудования
Особенностью CPX-терминала является гибкость. Еслитребования к машине изменятся, оснащение CPX-терминала также можно будет изменить.
ОсторожноПри последующем расширении или переоборудованииCPX-терминала возможны сдвиги адресов входов/выходов. Это происходит в следующих случаях:
� Между существующими модулями вставляются дополнительные модули.
� Имеющиеся модули вынимаются или заменяютсядругими модулями, которые занимают меньше илибольше адресов входов/выходов.
� Основания (VTSA) или пневматические панели подключения (MPA-L) для моностабильных распределителей заменяются основаниями/панелями подключения для бистабильных распределителей – или наоборот (� Описание пневматики).
� Между существующими основаниями (VTSA) или панелями подключения (MPA-L) вставляются дополнительные.
� Активируются/деактивируются биты состояния илиинтерфейс диагностики входов/выходов.
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-21Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Пример адресации 3 после расширения/переоборудования
На следующем рисунке на примере адресации 3(� Fig. B/3) показано влияние изменений на назначениеадресов.
Изменено следующее:
– Биты состояния деактивированы.
– Модуль дискретных входов CPX-8DE (модуль № 1) заменен модулем дискретных входов CPX-16DE.
– Пневматический интерфейс VABA настроен на1 … 16 электромагнитных катушек, чтобы зарезервировать адреса для расширения пневматики.
1 2
16DI 8DI 4DO 8DI 2AO
3
8DO
Модуль №: 0 1 2 3 4 5 6
1 Изменено: биты состояниядеактивированы
2 Изменено: Модуль дискретныхвходов CPX-8DE заменен модулемдискретных входов CPX-16DE
3 Изменено: Теперь пневматическийинтерфейс VABA настроенDIL-переключателями на 1 … 16электромагнитных катушек
Fig. B/4: Пример адресации 3 после расширения/переоборудования(сравн. Fig. B/3)
B. Назначение адресов CPX-терминала
B-22 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Номермодуля
Modul Адресавходов
Адресавыходов
0 Шинный узел CPX-FB36 (биты состояния деактивированы)
– –
1 Модуль дискретных входов CPX-16DE I0 … I15 –
2 Модуль дискретных входов CPX-8DE I16 … I23 –
3 Модуль дискретных выходов CPX-4DA – O32 … O391)
4 Модуль дискретных входов/выходовCPX-8DE-8DA
I24 … I31 O40 … O47
5 Модуль аналоговых выходов CPX-2AA – O0 … O31
6 Пневматический интерфейс VABA настроен DIL-переключателями на 1 … 16 электромагнитныхкатушек
– O48 … O63
полужирный шрифт = изменения1) 8 битов занято, 4 бита используется
Таb. B/12: Пример адресации 3 после расширения/переоборудования (� Fig. B/4)
Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Приложение C
Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Содержание
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36 C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 Обзор – Объекты EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 Объекты для сетевых настроек C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1 “Device Level Ring Object” (Объект кольца уровня устройства) C-8.
C.2.2 “QoS Object” (Объект QoS) C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3 “TCP/IP Interface Object” (Объект интерфейса TCP/IP) C-10. . . . . . . .
C.2.4 “Ethernet Link Object” (Объект канала Ethernet) C-12. . . . . . . . . . . . .
C.3 Объекты для соединения входов/выходов (I/O) C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.1 “Assembly Object” (Объект сборки) C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4 Объекты для системных данных и диагностики C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1 “Identity Object” (Идентификатор объекта) C-18. . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.2 “Global System Object” (Глобальный системный объект) для режима работы “RemoteqI/O” C-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.3 “Status and Diagnosis Object” (Объект состояния и диагностики) C-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.4 “Diagnosis Trace Object” (Объект Trace диагностики) C-24. . . . . . . . .
C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object” (Объект состояния Trace диагностики) C-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.6 “Generic Parameter Object” (Общий объект параметров модуля) C-28
C.4.7 “Force Parameter” (Параметры принудительного переключения) C-31. . . . . . . . . . . . . . .
C.4.8 Параметры режима отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) режима C-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.9 “Configuration Array Object” (Объект массива конфигурации) C-42.
C.4.10 Объект размера слэйва (“Slave Size Object”) для режима работы “Remote Controller” C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.11 “ISDU Access Object” (Объект доступа ISDU) C-43. . . . . . . . . . . . . . . .
C.5 Примеры C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.5.1 Принудительное переключение (Forcing) входов C-45. . . . . . . . . . . .
C.5.2 Параметризация с помощью “Parameter Object” (Общий объект параметров модуля) C-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-3Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.1 Обзор – Объекты EtherNet/IP
В настоящей главе описывается представление CPX-терминала в рамках модели объекта EtherNet/IP.
Часть информации приведена на английском языке с целью однозначного употребления оригинальной терминологии спецификации EtherNet/IP.
“EtherNet/IP Class Services”
CPX-терминал поддерживает различные сервисы в зависимости от объекта:
Service Code (Код сервиса) Service Name (Название сервиса)
05 (05h) Reset (Сброс)
01 (01h) Get Attribute All (Получить атрибут: все)
14 (0Eh) Get Attribute Single (Получить атрибут: одиночный)
16 (10h) Set Attribute Single (Настроить атрибут: одиночный)
Таb. C/1: Сервисы классов (Class services) и сервисыинстанций (Instance services)
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-4 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Классы объектов EtherNet/IP
Поддерживаются следующие объекты:
Классобъекта
Инстанции(десятичн.)
Название Комментарий
1d 1 Identity Object (Объект идентификации) Общие CIP-объекты
2d 1 Message Router Object (Объектмаршрутизатора сообщений)
4d 100 … 102,110, 111
Assembly Object (Объект сборки)
6d 1 … 10 Connection Manager Object (Объектменеджера соединения)
244d 1 Port Object (Объект портов)
245d 1 TCP/IP Interface Object (Объектинтерфейса TCP/IP)
Объекты, относящиесяк EtherNet/IP
246d 2 Ethernet Link Object (Объект каналаEthernet)
71d 1 Device Level Ring Object(Объект кольца уровня устройства)
72d 1 QoS Object (Объект QoS)
132d 1 Global System Object(Глобальный системный объект)
Относящиеся к CPXобъекты для параметризации и диагностики
133d 1 Status and Diagnosis Object(Объект состояния и диагностики)
134d 1 … 40 Diagnosis Trace Object (Объект Traceдиагностики)
135d 1 Diagnosis Trace Status Object(Объект состояния Trace диагностики)
199d 1 Configuration Array Object(Объект массива конфигурации)
108d … 111d,116d … 119d,124d … 127d
1 … 48 Параметры принудительногопереключения (Force)
112d, 113d,120d, 121d,128d, 129d
1 … 48 Параметры отказоустойчивости(Fail safe)
Таb. C/2: Обзор – Объекты EtherNet/IP – Часть 1
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-5Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Классобъекта
Инстанции(десятичн.)
Название Комментарий
114d … 115d122d, 123d130d, 131d
1 … 48 Параметры нерабочего состояния/режима (Idle) Относящиесяк CPX объектыдля параметризации
101d 1 … 48 Generic Parameter Object (Общий объектпараметров модуля)
102d 1 … 48 Discrete Input Object (Объект дискретного входа) Относящиесяк CPX объектыдля параметризации входови выходов
103d 1 … 48 Discrete Output Object (Объект дискретноговыхода)
104d 1 … 48 Analog Input Object (Объект аналогового входа)
105d 1 … 48 Analog Output Object (Объект аналоговоговыхода)
106d 1 … 48 Function Input Object (Объект входа функции)
107d 1 … 48 Function Output Object (Объект выхода функции)
108d 1 … 48 Discrete Input Force State Object (Объектсостояния принудительного переключениядискретного входа)
Относящиесяк CPX объектыдля параметризации режимовForce, Failqsafeи Idle
109d 1 … 48 Discrete Input Force Mode Object (Объект режимапринудительного переключения дискретноговхода)
110d 1 … 48 Discrete Output Force State Object (Объектсостояния принудительного переключениядискретного выхода)
111d 1 … 48 Discrete Output Force Mode Object (Объектрежима принудительного переключениядискретного выхода)
112d 1 … 48 Discrete Output Fail safe State Object (Объектсостояния отказоустойчивости дискретноговыхода)
113d 1 … 48 Discrete Output Fail safe Mode Object (Объектрежима отказоустойчивости дискретного выхода)
114d 1 … 48 Discrete Output Idle State Object (Объектнерабочего состояния дискретного выхода)
115d 1 … 48 Discrete Output Idle Mode Object (Объектнерабочего режима дискретного выхода)
Таb. C/3: Обзор – Объекты EtherNet/IP – Часть 2
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-6 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Классобъекта
Инстанции(десятичн.)
Название Комментарий
116d 1 … 48 Analog Input Force State Object (Объектсостояния принудительного переключенияаналогового входа)
Относящиесяк CPX объектыдля параметризации режимовForce, Failqsafeи Idle
117d 1 … 48 Analog Input Force Mode Object (Объект режимапринудительного переключения аналоговоговхода)
118d 1 … 48 Analog Output Force State Object (Объектсостояния принудительного переключенияаналогового выхода)
119d 1 … 48 Analog Output Force Mode Object (Объект режимапринудительного переключения аналоговоговыхода)
120d 1 … 48 Analog Output Idle State Object (Объект состояния отказоустойчивости аналогового выхода)
121d 1 … 48 Analog Output Idle Mode Object (Объект режимаотказоустойчивости аналогового выхода)
122d 1 … 48 Analog Output Idle State Object (Объектнерабочего состояния аналогового выхода)
123d 1 … 48 Analog Output Idle Mode Object (Объектнерабочего режима аналогового выхода)
124d 1 … 48 Function Input Force State Object (Объектсостояния принудительного переключения входафункции)
125d 1 … 48 Function Input Force Mode Object (Объект режимапринудительного переключения входа функции)
126d 1 … 48 Function Output Force State Object (Объектсостояния принудительного переключениявыхода функции)
127d 1 … 48 Function Output Force Mode Object (Объектрежима принудительного переключения выходафункции)
128d 1 … 48 Function Output Fail safe State Object (Объект состояния отказоустойчивости выхода функции)
129d 1 … 48 Function Output Fail safe Mode Object (Объектрежима отказоустойчивости выхода функции)
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-7Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Классобъекта
КомментарийНазваниеИнстанции(десятичн.)
130d 1 … 48 Function Output Idle State Object (Объектнерабочего состояния выхода функции)
131d 1 … 48 Function Output Idle Mode Object (Объектнерабочего режима выхода функции)
Таb. C/4: Обзор – Объекты EtherNet/IP – Часть 3
Классобъекта
Инстанции(десятичн.)
Название Комментарий
136d 1 Slave Size Object (Объект размераслэйва)
Относящийся к CPXобъект
Таb. C/5: Специальный объект EtherNet/IP для режима работы Remote Controller(Удаленный контроллер)
Направление счета Для объектов с модульной ориентацией действительноследующее:номер инстанции = номер модуля + 1Пояснение: – отсчет модулей начинается с “0” для шинного узла – отсчет инстанций начинается с “1” для шинного узла.
Обзор доступных данных и параметров, их номера функций и назначение объектам см. в следующих разделах.
Описание и принцип действия отдельных параметрови данных, а также базовые сведения по параметризацииможно найти в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-8 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.2 Объекты для сетевых настроек
C.2.1 “Device Level Ring Object” (Объект кольца уровня устройства)
Класс объекта: 71d
Инстанции: 1
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get (Получить)
Current network topology mode0: Linear1: Ring
USINT
2 Get (Получить)
Current status of network0: Normal1: Ring Fault2: Unexpected loop detected3: Partial network fault4: Rapid fault / restore cycle
USINT
10 Get (Получить)
Active Supervisor Address� Supervisor IP address� Supervisor MAC address
STRUCT ofUDINTARRAY of6 USINT
12 Get (Получить)
Capability FlagsBit 0: Announce-based
RingNode1)
Bit 1: Beacon-based RingNode1)
Bit 2 … 4: Reserved. Shall be setto zero
Bit 5: Supervisor CapableBit 6 … 31: Reserved. Shall be set
to zeroBits 0 and 1 are mutually exclusive
DWORD
1) � Спецификация EtherNet/IP, глава 9-5.4
Таb. C/6: Сетевые настройки с объектом Device Level Ring
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-9Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.2.2 “QoS Object” (Объект QoS)
Класс объекта: 72d
Инстанции: 1
IEEE 802.1D/Q описывает фреймы Ethernet, которые содержат дополнительный 32-битный заголовок. Этот заголовок, в частности, включает в себя идентификатор VLANи поле приоритетности.
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Set (Настроить)
802.1Q Tag enableEnables or disables sending 802.1Qframes on CIP and IEEE 1588messagesDefault = 0
USINT
4 Set (Настроить)
DSCP Urgent1)
Default = 55USINT
5 Set (Настроить)
DSCP Scheduled1)
Default = 47USINT
6 Set (Настроить)
DSCP High1)
Default = 43USINT
7 Set (Настроить)
DSCP LowDefault = 31
USINT
8 Set (Настроить)
DSCP ExplicitDefault = 27
USINT
1) Эти атрибуты описывают IP-заголовки приоритетности разныхфреймов EtherNet/IP:Urgent = CIP MotionScheduled = CIP SafetyHigh = I/O
Таb. C/7: Сетевые настройки с объектом QoS
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-10 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.2.3 “TCP/IP Interface Object” (Объект интерфейса TCP/IP)
Класс объекта: 245d
Инстанции: 1
С помощью объекта интерфейса TCP/IP конфигурируютсясетевые настройки устройства.
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get (Получить)
Status (Interface Status) DWORD
2 Get (Получить)
Configuration CapabilityBit 5: Hardware configurableBit 6: Interface configuration
change requires resetBit 7: AcdCapable
DWORD
3 Get/Set(Получить/настроить)
Configuration Control DWORD
4 Get (Получить)
Physical Link Object� Path Size� Path
STRUCT ofUINT +PaddedEPATH
5 Get/Set(Получить/настроить)
Interface Configuration� IP Address� Network Mask� Gateway Addres� Name Server� Name Server 2� Domain Name
STRUCT ofUDINTUDINTUDINTUDINTUDINTSTRING
6 Get/Set(Получить/настроить)
HostName STRING
Таb. C/8: Сетевые настройки с объектом интерфейсаTCP/IP – Часть 1
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-11Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Атр.№
Доступ Описание Тип
8 Get/Set(Получить/настроить)
TTL Valuefor EtherNet/IP multicast packets
USINT
9 Get/Set(Получить/настроить)
Mcast configIP multicast address configuration� Alloc Control� Reserved� Num Mcast� Mcast Start Addr
STRUCT of
USINTUSINTUINTUDINT
10 Set (Настроить)
SelectAcd0: Disable1: Enable (default)
BOOL
11 Get/Set(Получить/настроить)
LastConflictDetected:� ACDactivity� RemoteMAC
� ArpPDU
STRUCT ofUSINTARRAY of6 USINTARRAY of28 USINT
12 Set (Настроить)
QuickConnect0: Disable (default)1: Enable
BOOL
Таb. C/9: Сетевые настройки с объектом интерфейсаTCP/IP – Часть 2
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-12 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.2.4 “Ethernet Link Object” (Объект канала Ethernet)
Класс объекта: 246d
Инстанции: 2
По одной инстанции на каждый порт Ethernet:
– Инстанция 1 соответствует Ethernet-порту X1
– Инстанция 2 соответствует Ethernet-порту X2
С помощью объекта канала Ethernet можно задавать расширенные настройки для Ethernet-соединения (� 1.3.6).
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get (Получить)
Interface Speed UDINT
2 Get (Получить)
Interface Status Flags DWORD
3 Get (Получить)
Физический MAC-адрес ARRAY of6 USINT
6 Get/Set(Получить/настроить)
Interface Control� Control Bits (Биты управления)� Forced Interface Speed (Ско
рость интерфейса с Forcing)
STRUCT ofWORD,UINT
Таb. C/10: Сетевые настройки с объектом канала Ethernet
Примеры:
Чтобы жестко настроить порт X1 на 100 Мбит/с, полныйдуплекс (самонастройка выключена), необходимо записать следующие значения в атрибут 6, инстанция 1:[0002h][0064h].
Чтобы активировать самонастройку, необходимо записатьследующие значения в атрибут 6, инстанция 1: [0001h][0000h].
Дополнительные подробности см. в спецификацииEtherNet/IP.
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-13Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.3 Объекты для соединения входов/выходов (I/O)
C.3.1 “Assembly Object” (Объект сборки)
Класс объекта: 4d
Инстанции: 5
Assembly Object (Объект сборки) связывает различныеобъекты, за счет чего может осуществляться обмен данными с объектами через одно соединение.
В объекте сборки создаются следующие инстанции:
Инстанция Описание
100 Output data (Выходные данные)
101 Input data (Входные данные)
102 Configuration data (Данные конфигурации)
110 Output data with padding(Выходные данные в формате INT)
111 Input data with padding(Входные данные в формате INT)
Таb. C/11: Инстанции для объекта сборки
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-14 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Режим работы “Remote I/O” (Удаленные входы/выходы)
Каждый диапазон данных начинается с наименьшего попорядку бита (LSB, Least Significant Bit – младший значащий бит) слова.
Инстанция 101: Input
В рамках инстанции входа (Input) объекта сборки все входы системы CPX передаются по сети циклически с помощью соединения связи.
При этом действует следующий порядок:
Порядок передачи
1. Интерфейс диагностики входов/выходов, если активен,(ориентация на 16 битов)
2. Инстанции объекта аналоговых каналов (ориентацияна 16 битов)
3. Инстанции технологических модулей (ориентация на 16или 8 битов)
4. Инстанции объекта дискретных входов (ориентация на 8 битов)
Таb. C/12: Порядок передачи для инстанции 101
Инстанция 101 (Input) имеет в режиме работы Remote I/O(Удаленные входы/выходы) следующий список членов:
Объект Инстанции(= номермодуля + 1)
Атрибуты(канал)
Записи в списке членов Тип
102 1 … 48 1 … 64 Цифровые данные BOOL
104 1 … 48 1 … 32 Данные аналогового канала WORD
106 1 … 48 1 … 64/65 … 96
Технологический модуль BYTE/WORD
133 1 0/1 Данные интерфейса диагностикивходов/выходов, если активен
WORD
Таb. C/13: Список членов инстанции 101 в режиме RemoteqI/O
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-15Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Инстанция 100: Output (Выход)
В рамках инстанции выхода (Output) в объекте сборки всевыходы системы CPX передаются по сети с помощьюодного соединения связи.
При этом действует следующий порядок:
Порядок передачи
1. Интерфейс диагностики входов/выходов / байт состояния,если активен (ориентация на 16 битов)
2. Инстанции объекта аналоговых каналов (ориентацияна 16 битов)
3. Инстанции технологических модулей (ориентация на 16или 8 битов)
4. Инстанции объекта дискретных выходов (ориентацияна 8 битов)
Таb. C/14: Порядок передачи для инстанции 100
Инстанция 100 (Output) имеет в режиме работыRemote I/O (Удаленные входы/выходы) следующий списокчленов:
Объект Инстанции(= номермодуля + 1)
Атрибуты(канал)
Записи в списке членов Тип
103 1 … 48 1 … 64 Цифровые данные BOOL
105 1 … 48 1 … 32 Данные аналогового канала WORD
107 1 … 48 1 … 64/65 … 96
Технологический модуль BYTE/WORD
133 1 … 48 0/1 Данные интерфейса диагностикивходов/выходов, если активен
WORD
Таb. C/15: Список членов инстанции 100 в режиме RemoteqI/O
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-16 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Инстанция 102: Configuration (Конфигурация)
Инстанция 102 (Configuration) имеет следующий списокчленов:
Объект Количество
Записи в списке членов Тип
199 1 Данные массива конфигурации ARRAY
Таb. C/16: Список членов инстанции 102
Объекты входов/выходов 102 … 107 дополнительно имеютследующие атрибуты:
Атрибут Записи Тип
100 Количество данныхмодуля в виде BYTE(БАЙТ) или WORD(СЛОВО)
BYTE
101 Тип данных:� D1h: BYTE� D2h: WORD
BYTE
102 Все значения данных ARRAY
Таb. C/17: Атрибуты объектов входов/выходов 102 … 107
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-17Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Режим работы “Remote Controller” (Удаленныйконтроллер)
Каждый диапазон данных начинается с наименьшего попорядку бита (LSB, Least Significant Bit – младший значащий бит) слова.
Инстанция 100: Output (Выход)
Инстанция 100 (Output) имеет в режиме работы RemoteController (Удаленный контроллер) следующий список членов:
Объект Атрибуты Записи в списке членов Тип
107 1 … 64/65 … 96
Технологический модуль BYTE/WORD
Таb. C/18: Список членов инстанции 100
Инстанция 101: Input
Инстанция 101 (Input) имеет следующий список членов:
Объект Атрибуты Записи в списке членов Тип
106 1 … 64/65 … 96
Технологический модуль BYTE/WORD
Таb. C/19: Список членов инстанции 101
Передача через типы связи “Polled communication”или “Change of state/Cyclic communication”.
Инстанция 102: Configuration (Конфигурация)
Инстанция 102 (Configuration) должна иметь в режиме работы Remote Controller (Удаленный контроллер) значение “0”.
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-18 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.4 Объекты для системных данных и диагностики
C.4.1 “Identity Object” (Идентификатор объекта)
Класс объекта: 1d
Инстанции: 1
Объект идентификации (Identity Object) содержит данныеидентификации и общую информацию по шинному узлуCPX-FB36.
Service Code 5d:
Reset (Сброс)
– Параметр 0 эмулирует Power Cycle
– Параметр 1 возвращает устройство к заводским настройкам и затем эмулирует Power Cycle.
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get(Получить)
VendorID: 1Ah UINT
2 Get(Получить)
Device Type: 0Ch UINT
3 Get(Получить)
Product Code:� Remote I/O: 36CAh� Remote Controller: 36CBh
UINT
4 Get(Получить)
Revision STRUCT
Таb. C/20: Атрибуты объекта идентификации – Часть 1
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-19Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Атр.№
Доступ Описание Тип
5 Get(Получить)
StatusBit 0: OwnedBit 1: reserved, shall be 0Bit 2: ConfiguredBit 3: reserved, shall be 0Bit 4-7: Extended Device StatusBit 8: Minor Recoverable FaultBit 9: Minor Unrecoverable FaultBit 10: Major Recoverable FaultBit 11: Major Unrecoverable FaultBit 12-15: reserved, shall be 0
WORD
6 Get(Получить)
Serial number UDINT
7 Get(Получить)
Product Name (Название изделия)� CPX-FB36 Remote-I/O� CPX-FB36 Remote Controller
SHORT_STRING
14 Get/Set(Получить/настроить)
Semaphore STRUCT
100 Get(Получить)
Operating Mode� Remote Controller: TRUE� Remote I/O: FALSE
BOOL
101 Get(Получить)
External Module Identifiers ARRAY
Таb. C/21: Атрибуты объекта идентификации – Часть 2
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-20 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.4.2 “Global System Object” (Глобальный системный объект)для режима работы “RemoteqI/O”
Класс объекта: 132d
Инстанции: 1
Этот объект доступен только в режиме работы Remote I/O.
Атр.№
Доступ Описание Тип Номер функции
1 Get (Получить)
Режим работы CPX (бит 0 … 3)0: Remote I/O без FEC/CEC1: Remote I/O с FEC или CEC2: Remote Controller без шинного узла3: Remote Controller с шинным узлом
BYTE 0 (бит 0 … 3)
Состав CPX (бит 4)Указывает на то, соответствует ли текущий состав CPX сохраненному в памяти составу CPX.0: одинаково1: неодинаково
0 (бит 4)
Панель индикации и управления (бит 5)Указывает на то, подключена или нет панельиндикации и управления.0: панель индикации и управления
не подключена1: панель индикации и управления
подключена
0 (бит 5)
Force mode (Режим принудительногопереключения) (бит 6)Указывает на то, заблокировано или разблокировано принудительное переключение.0: заблокировано1: разблокировано
0 (бит 6)
Бит 7: резерв 0 (бит 7)
Таb. C/22: Атрибуты системного объекта для режима RemoteqI/O (Часть 1)
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-21Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Атр.№
Доступ Описание Тип Номерфункции
2 Get (Получить)
Fail safe modeУказывает на то, активен или неактивен режимFail safe.0: неактивно1: активно
BYTE 1 (бит 0, 1)
System Idle mode (Нерабочий режим системы)Указывает на то, активен или неактивен режимIdle.0: неактивно1: активно
1 (бит 2, 3)
3 Get (Получить)
Контроль CPX-терминала (бит 0 … 7)Указывает на то, активен ли контроль короткого замыкания/перегрузки и пониженногонапряжения.Бит 0: Контроль SCS (короткое
замыкание/перегрузка питаниядатчиков)
Бит 1: Контроль SCO(короткое замыкание/перегрузкавыходов)
Бит 2: Контроль UOUT(пониженное напряжение выходов)
Бит 3: Контроль UVAL(пониженное напряжениераспределителей)
Бит 4: Контроль SCV(короткое замыканиераспределителей)
Бит 5 … 7: резерв0: неактивно1: активно
BYTE 2 (бит 0 … 7)
4 Get (Получить)
Количество байтов входов (Rx-Size)Указывает на количество байтов входовCPX-терминала.
BYTE –
5 Get (Получить)
Количество байтов выходов (Tx-Size)Указывает на количество байтов выходовCPX-терминала.
BYTE –
Таb. C/23: Атрибуты системного объекта для режима RemoteqI/O – Часть 2
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-22 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Атр.№
Доступ Описание Тип Номерфункции
9 Get/Set(Получить/настроить)
Контроль (бит 0 … 7)Бит 0: Контроль SCS (короткое замыка
ние/перегрузка питания датчиков)Бит 1: Контроль SCO (короткое замыка
ние/перегрузка выходов)Бит 2: Контроль UOUT (пониженное
напряжение выходов)Бит 3: Контроль UVAL (пониженное
напряжение распределителей)Бит 4: Контроль SCV (короткое замыкание
распределителй)Бит 5 … 7: резерв1: активно (предварительная настройка)0: неактивно
BYTE 4401 (бит 0 … 7)
10 Get/Set(Получить/настроить)
Fail safe mode0: Сброс всех выходов (предварительная
настройка)1: Hold last state (Поддерживать состояние
сигнала)2: Принять Fail safe mode (Режим отказоустой
чивости)
BYTE 4402 (бит 0, 1)
11 Get/Set(Получить/настроить)
Force mode (Режим принудительногопереключения)0: заблокировано1: разблокировано
BYTE 4402 (бит 2, 3)
12 Get/Set(Получить/настроить)
System Idle mode (Нерабочий режим системы)0: Сброс всех выходов (предварительная
настройка)1: Hold last state (Поддерживать состояние
сигнала)2: Принять Idle mode (Нерабочий режим)
BYTE 4402 (бит 4, 5)
13 Get/Set(Получить/настроить)
Запуск системы0: Запуск системы со стандартными парамет
рами (заводской настройкой) и текущимсоставом CPX; возможна внешняя параметризация (предварительная настройка)
1: Запуск системы с сохраненными параметрами и сохраненным составом CPX; параметры и состав CPX остаются в сохраненном состоянии; внешняя параметризациязаблокирована; светодиод “Modify”на шинном узле горит
BYTE 4402 (бит 6)
Таb. C/24: Атрибуты системного объекта для режима RemoteqI/O (Часть 3)
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-23Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.4.3 “Status and Diagnosis Object” (Объект состояния и диагностики)
Класс объекта: 133d
Инстанции: 1
Здесь отображаются биты состояния и интерфейс диагностики входов/выходов.
Атр.№
Доступ Описание Тип Номерфункции
1 Get (Получить)
Биты состояния (8 битов)Источник ошибки:
Бит 0: РаспределительБит 1: ВыходБит 2: ВходБит 3: Аналоговый/технологический
модульТип ошибки: Бит 4: Пониженное напряжение
Бит 5: Короткое замыкание/перегрузка
Бит 6: Обрыв проводаБит 7: Другая ошибка
BYTE 1936
2 Get (Получить)
Номер первого модуля, у которого возниклаошибка
BYTE 1937
3 Get (Получить)
Состояние диагностики BYTE
4 Get (Получить)
Номер ошибки BYTE 1938
5 Get/Set(Получить/настроить)
Адрес интерфейса диагностики входов/выходов 16 битов выходов (данные задания) интерфейсадиагностики входов/выходов
WORD
6 Get (Получить)
Данные интерфейса диагностики входов/выходов16 битов входов (данные ответа) интерфейса диагностики входов/выходов
WORD
Таb. C/25: Атрибуты объекта состояния и диагностики
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-24 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.4.4 “Diagnosis Trace Object” (Объект Trace диагностики)
Класс объекта: 134d
Инстанции: 1 … 40
Для каждой записи диагностики создается инстанция.
Атр.№
Доступ Название Описание Тип Номер функции3488 + n1)
1 Get (Получить)
Маркировка первой записипосле включения электропитанияВыдает “1”, если это касается первой записи послевключения электропитания.
BYTE n = 10 × d + 4(бит 7)
2 Get (Получить)
Дни Количество дней2) BYTE n = 10 × d + 0
3 Get (Получить)
Часы Количество часов2) BYTE n = 10 × d + 1
4 Get (Получить)
Минуты Количество минут2) BYTE n = 10 × d + 2
5 Get (Получить)
Секунды Количество секунд2) BYTE n = 10 × d + 3
6 Get (Получить)
Миллисекунды Количество интервалов10 мс2)
BYTE n = 10 × d + 4(бит 0 … 6)
7 Get (Получить)
Код модуля3) Код модуля для модуля, который сообщил об ошибке
BYTE n = 10 × d + 5
8 Get (Получить)
Номер модуля Позиция модуля для модуля,сообщившего об ошибке;63 = Ошибка не связанас модулем
BYTE n = 10 × d + 6(бит 6, 7)
9 Get (Получить)
Номер канала3) Номер первого каналас ошибкой
BYTE n = 10 × d + 7(бит 0 … 5)
1) d (событие диагностики) = 0 … 39; текущее событие диагностики = 0;2) Измеряется от момента включения электропитания3) Если номер ошибки = 0, содержимое также равно 0.
Если номер ошибки находится между 128 … 199 (класс ошибки 3), содержимое не являетсязначимым (обратиться в сервисный центр)
Таb. C/26: Атрибуты объекта Trace диагностики – Часть 1
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-25Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Атр.№
Доступ Название Описание Тип Номер функции 3488 + n1)
10 Get (Получить)
Номер ошибки Возможные сообщения обошибках � Описание системы CPX
BYTE n = 10 × d + 8
11 Get (Получить)
Последующиеканалы1)
Количество других каналовс той же ошибкой
BYTE n = 10 × d + 9
1) Если номер ошибки = 0, содержимое также равно 0. Если номер ошибки находится между 128 … 199 (класс ошибки 3), содержимое не являетсязначимым (обратиться в сервисный центр)
Таb. C/27: Атрибуты объекта Trace диагностики – Часть 2
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-26 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object” (Объект состояния Traceдиагностики)
Класс объекта: 135d
Инстанции: 1
Атр.№
Доступ Название Тип Функция№
1 Get (Получить)
Количество записей Trace (След) в памяти диагностики
BYTE 3482(бит 0 … 7)
2 Get (Получить)
Состояние памяти диагностики0: запись активна1: запись неактивна
BYTE 3483(бит 0, 1)
3 Get/Set(Получить/настроить)
Clear_trace1, доступ через EDS BYTE -
4 Get/Set(Получить/настроить)
Clear_trace2, доступ через ExplicitqMessaging;Подтверждение выполнения посредством сброса(0) значения атрибута
BYTE -
5 Get/Set(Получить/настроить)
Записи остаются в сохраненном состоянии привключении питания0: активно (предварительная настройка)1: неактивно
BYTE 3480(бит 0)
6 Get/Set(Получить/настроить)
Run/Stop Filter 1 (Фильтр выполнения/остановки 1)0: остановка после 40 записей (сохранить первые
40 записей)1: перезаписать старые записи (сохранить
последние 40 записей), (предварительнаянастройка)
BYTE 3480(бит 1)
7 Get/Set(Получить/настроить)
Run/Stop Filter 2 (Фильтр выполнения/остановки 2)0: фильтр выполнения/остановки 2 неактивен
(предварительная настройка)1: записывать до определенного FN2: записывать до определенного FN + MN3: записывать до определенного FN + MN + KN4: записывать от определенного FN5: записывать от определенного FN + MN6: записывать от определенного FN + MN + KN7: резерв
BYTE 3484(бит 0 … 2)
Таb. C/28: Атрибуты объекта Trace Status диагностики – Часть 1
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-27Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Атр.№
Доступ Название Тип Функция№
8 Get/Set(Получить/настроить)
Фильтр конца ошибки0: записывать исходящие ошибки (конец ошибки)
(фильтр неактивен, предварительнаянастройка)
1: не записывать исходящие ошибки (конецошибки) (фильтр активен)
BYTE 3484(бит 3)
9 Get/Set(Получить/настроить)
Фильтр номеров ошибокFN = номер ошибки0: фильтр номеров ошибок неактивен
(предварительная настройка)1: записывать только определенные FN2: не записывать определенные FN3: резерв
BYTE 3484(бит 4, 5)
10 Get/Set(Получить/настроить)
Фильтр модулей/каналовДля анализа ошибок определенного модуля иликанала можно с помощью этого фильтра памятидиагностики заблокировать запись ошибок другихмодулей или каналов.FN = номер ошибки0: фильтр модулей/каналов неактивен
(предварительная настройка)1: записывать только FN модуля2: записывать только FN канала3: резерв
BYTE 3484(бит 6, 7)
11 Get/Set(Получить/настроить)
Номер модуляНомер модуля для фильтров памяти диагностики
BYTE 3485(бит 0 … 7)
12 Get/Set(Получить/настроить)
Номер каналаНомер канала для фильтров памяти диагностики
BYTE 3486(бит 0 … 7)
13 Get/Set(Получить/настроить)
Номер ошибкиНомер ошибки для фильтра памяти диагностики
BYTE 3487(бит 0 … 7)
Таb. C/29: Атрибуты объекта Trace Status диагностики – Часть 2
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-28 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.4.6 “Generic Parameter Object” (Общий объект параметров модуля)
Класс объекта: 101d
Инстанции: 1 … 48
Здесь действует правило: номер инстанции = номер модуля + 1
Этот объект обеспечивает общий доступ к параметраммодуля всех существующих и будущих CPX-модулей.
~ Используйте этот объект для параметризации модулейс параметрами слова или двойного слова.
Примеры модулей с параметрами слова или двойногослова:
– модуль аналоговых входов CPX-4AE-I
– температурный модуль CPX-4AE-T
– CP-интерфейс CPX
Через атрибуты общего объекта параметров модуля можно иметь доступ к 3 типам параметров:
– к параметрам байтов через атрибуты 1 … 64
– к параметрам слов через атрибуты 65 … 127
– к параметрам двойных слов через атрибуты 129 … 189
Порядок действий припараметризации
1. Возьмите номер функции параметра, который вынамерены настроить, из описания к модулю.
2. Найдите номер функции в Таb. C/30 (параметрыбайтов/слов) или Таb. C/31 (параметры двойныхслов).
3. Возьмите соответствующий номер атрибута из нужной таблицы.
Примеры параметризации с помощью общего объектапараметров модуля содержатся в разделе C.5.2.
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-29Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Атрибут № Parameter Номер функции
Байт Слово
Слово
165
– � Описание соответствующего модуля 4828 + m × 64 + 0
266
4828 + m × 64 + 1
367
4828 + m × 64 + 2
468
4828 + m × 64 + 3
569
4828 + m × 64 + 4
670
4828 + m × 64 + 5
771
4828 + m × 64 + 6
872
4828 + m × 64 + 7
973
4828 + m × 64 + 8
1074
4828 + m × 64 + 9
1175
4828 + m × 64 + 10
1276
4828 + m × 64 + 11
…
…
4828 + m × 64 + …
…
…
4828 + m × 64 + …
…
…
4828 + m × 64 + …
…
1244828 + m × 64 + 59
61125
4828 + m × 64 + 60
62126
4828 + m × 64 + 61
63127
4828 + m × 64 + 62
64 – 4828 + m × 64 + 63
Таb. C/30: Общий объект параметров модуля: соответствие атрибутов для параметров слов номерам функций
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-30 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Атрибут № Parameter Номер функции
Байт Дв.слово
Дв.слово
Дв.слово
Дв.слово
1
129
– – – � Описание соответствующего модуля
4828 + m × 64 + 0
2
130
4828 + m × 64 + 1
3
131
4828 + m × 64 + 2
4
132
4828 + m × 64 + 3
5
133
4828 + m × 64 + 4
6
134
4828 + m × 64 + 5
7
135
4828 + m × 64 + 6
8
136
4828 + m × 64 + 7
9
…
4828 + m × 64 + 8
10
…
4828 + m × 64 + 9
11
…
4828 + m × 64 + 10
12
…
4828 + m × 64 + 11
…
185
4828 + m × 64 + …
…
186
4828 + m × 64 + …
…
187
4828 + m × 64 + …
…
188
4828 + m × 64 + 59
61
189
4828 + m × 64 + 60
62 – 4828 + m × 64 + 61
63 – 4828 + m × 64 + 62
64 – 4828 + m × 64 + 63
Таb. C/31: Общий объект параметров модуля: соответствие атрибутов для параметров двойных слов номерам функций
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-31Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.4.7 “Force Parameter” (Параметры принудительного переключения)
Первое слово получает наименьший номер инстанциисоответствующего объекта. Второе слово получает второйпо порядку возрастания наименьший номер инстанции и т. д.
Объект Описание
108 Состояние Force, дискретные входы
109 Режим Force, дискретные входы
110 Состояние Force, дискретные выходы
111 Режим Force, дискретные выходы
Таb. C/32: Объекты для параметров Force дискретныхмодулей входов/выходов
Объект Описание
116 Состояние Force, аналоговые входы
117 Режим Force, аналоговые входы
118 Состояние Force, аналоговые выходы
119 Режим Force, аналоговые выходы
Таb. C/33: Объекты для параметров Force аналоговыхмодулей входов/выходов
Объект Описание
124 Состояние Force, входы технологического модуля
125 Режим Force, входы технологического модуля
126 Состояние Force, выходы технологического модуля
127 Режим Force, выходы технологического модуля
Таb. C/34: Объекты для параметров Force технологическихмодулей
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-32 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Состав объектов для режима принудительногопереключения (“Force mode”)
Объекты Force mode: 109d, 111d, 117d, 119d, 125d, 127d
(� Таb. C/32…Таb. C/34)
Инстанции: 1 … 48
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get/Set(Получить/настроить)
Значение для Force mode:Канал 0:0: Forcing заблокировано1: Forcing разблокировано
BOOL
2 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 1:0: Forcing заблокировано1: Forcing разблокировано
BOOL
… … … …
64 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 63:0: Forcing заблокировано1: Forcing разблокировано
BOOL
100 Get (Получить)
Количество каналов BYTE
101 Get (Получить)
Все каналы: значения для Forcemode
ARRAY
Таb. C/35: Основной состав объектов для Force mode
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-33Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Состав объектов для состояния принудительногопереключения (“Force state”) модулей дискретных входов/выходов
Объекты Force state: 108d, 110d (� Таb. C/32)
Инстанции: 1 … 48
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get/Set(Получить/настроить)
Значение для Force state:Канал 0:0: сброс сигнала1: установка сигнала
BOOL
2 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 1:0: сброс сигнала1: установка сигнала
BOOL
… … … …
64 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 63:0: сброс сигнала1: установка сигнала
BOOL
100 Get (Получить)
Количество каналов BYTE
101 Get (Получить)
Все каналы: значения для Forcestate
ARRAY
Таb. C/36: Состав объектов для состояния принудительногопереключения (Force state) модулей дискретныхвходов/выходов
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-34 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Состав объектов для состояния принудительногопереключения (“Force state”) модулей аналоговых входов/выходов
Объекты Force state: 116d, 118d (� Таb. C/33)
Инстанции: 1 … 48
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 0:Значение для Forcing
WORD
2 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 1:Значение для Forcing
WORD
… … … …
32 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 31:Значение для Forcing
WORD
Таb. C/37: Состав объектов для состояния принудительногопереключения (Force state) модулей аналоговыхвходов/выходов
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-35Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Состав объектов для состояния принудительногопереключения (“Force state”) технологическихмодулей
Объекты Force state: 124d, 126d (� Таb. C/34)
Инстанции: 1 … 48
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 0:Значение для Forcing
BYTE
2 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 1:Значение для Forcing
BYTE
… … … …
64 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 63:Значение для Forcing
BYTE
65 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 0:Значение для Forcing
WORD
... ... ... ...
96 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 31:Значение для Forcing
WORD
100 Get (Получить)
Количество каналов BYTE
101 Get (Получить)
Тип данных:� D1h: BYTE� D2h: WORD
BYTE
102 Get/Set(Получить/настроить)
Все каналы: значения для Forcestate
ARRAY
Таb. C/38: Состав объектов для состояния принудительногопереключения (Force state) технологических модулей
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-36 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.4.8 Параметры режима отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего(“Idle”) режима
Первое слово получает наименьший номер инстанции соответствующего объекта. Второе слово получает второй попорядку возрастания наименьший номер инстанции и т. д.
Объект Описание
112 Fail safe state (Состояние отказоустойчивости),дискретные выходы
113 Fail safe mode (Режим отказоустойчивости),дискретные выходы
114 Idle state (Нерабочее состояние), дискретныевыходы
115 Idle mode (Нерабочий режим), дискретныевыходы
Таb. C/39: Объекты для параметров режима отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) режимамодулей дискретных выходов
Объект Описание
120 Fail safe state (Состояние отказоустойчивости),аналоговые выходы
121 Fail safe mode (Режим отказоустойчивости),аналоговые выходы
122 Idle state (Нерабочее состояние), аналоговыевыходы
123 Idle mode (Нерабочий режим), аналоговыевыходы
Таb. C/40: Объекты для параметров режима отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) режимамодулей аналоговых выходов
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-37Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Объект Описание
128 Fail safe state (Состояние отказоустойчивости),выходы технологического модуля
129 Fail safe mode (Режим отказоустойчивости),выходы технологического модуля
130 Idle state (Нерабочее состояние), выходытехнологического модуля
131 Idle mode (Нерабочий режим), выходытехнологического модуля
Таb. C/41: Объекты для параметров режима отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) режиматехнологических модулей
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-38 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Состав объектов для режима отказоустойчивости(“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) режима
Объекты Fail safe mode: 113d, 121d, 129d
Объекты Idle mode: 115d, 123d, 131d
(� Таb. C/39 … Таb. C/41)
Инстанции: 1 … 48
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 0:0: Hold last state1: Fail safe/Idle state
BOOL
2 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 1:0: Hold last state1: Fail safe/Idle state
BOOL
… … … …
64 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 63:0: Hold last state1: Fail safe/Idle state
BOOL
100 Get (Получить)
Количество каналов BYTE
101 Get (Получить)
Все каналы: значения для Failsafe mode и Idle mode
ARRAY
Таb. C/42: Состав объектов для режима отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) режима
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-39Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Состав объектов для состояния отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) состояниямодулей дискретных выходов
Объект Fail safe state: 112d
Объект Idle state: 114d
(� Таb. C/39)
Инстанции: 1 … 48
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 0:0: Hold last state1: Fail safe/Idle state
BOOL
2 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 1:0: Hold last state1: Fail safe/Idle state
BOOL
… … … …
64 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 63:0: Hold last state1: Fail safe/Idle state
BOOL
100 Get (Получить)
Количество каналов BYTE
101 Get (Получить)
Все каналы: значения для Failsafe state и Idle state
ARRAY
Таb. C/43: Состав объектов для состояния отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) состояниямодулей дискретных выходов
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-40 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Состав объектов для состояния отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) состояниямодулей аналоговых выходов
Объект Fail safe state: 120d
Объект Idle state: 122d
(� Таb. C/40)
Инстанции: 1 … 48
Атр.№
Доступ Описание Тип
1 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 0: значение для Fail safe state иIdle state
WORD
2 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 1: значение для Fail safe state иIdle state
WORD
… … … …
32 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 31: значение для Fail safe state иIdle state
WORD
Таb. C/44: Состав объектов для состояния отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) состояниямодулей аналоговых выходов и технологическихмодулей
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-41Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Состав объектов для состояния отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) состояниятехнологических модулей
Объект Fail safe state: 128d
Объект Idle state: 130d
(� Таb. C/41)
Инстанции: 1 … 48
Атр. № Доступ Описание Тип
1 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 0: значение для Fail safestate и Idle state
BYTE
2 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 1: значение для Fail safestate и Idle state
BYTE
… … … …
64 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 63: значение для Failsafe state и Idle state
BYTE
65 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 0: значение для Fail safestate и Idle state
WORD
… … … …
96 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 31: значение для Failsafe state и Idle state
WORD
100 Get (Получить)
Количество каналов BYTE
101 Get (Получить)
Тип данных:� D1h: BYTE� D2h: WORD
BYTE
102 Get/Set(Получить/настроить)
Все каналы: значения для Failsafe state и Idle state
ARRAY
Таb. C/45: Состав объектов для состояния отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) состояниямодулей аналоговых выходов и технологическихмодулей
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-42 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.4.9 “Configuration Array Object” (Объект массива конфигурации)
Объект массива конфигурации доступен только для версийпозднее 1.2. Более подробную информацию об этомобъекте см. на сайте www.festo.com/sp.
Класс объекта: 199d
Инстанции: 1
Атр. № Доступ Описание Тип Номерфункции
1 Get/Set(Получить/настроить)
Поле данных со всеми параметрами системыи модулей.
ARRAY –
Таb. C/46: “Configuration Array Object” (Объект массива конфигурации)
C.4.10 Объект размера слэйва (“Slave Size Object”) для режима работы“Remote Controller”
Класс объекта: 136d
Инстанции: 1
Этот объект доступен только в режиме работы RemoteController.
Объект размера слэйва содержит число байтов входов/выходов для связи шинного узла CPX-FB36 с блоком управления (например CPX-FEC). Настройка осуществляетсяс помощью DIL-переключателей на шинном узле CPX-FB36(� Таb. 1/3).
Атр. № Доступ Описание Тип
1 Get (Получить)
Число байтов входов для режима работы Remote Controller SINT
2 Get (Получить)
Число байтов выходов для режима работы Remote Controller SINT
Таb. C/47: Объект размера слэйва (“Slave Size Object”) для режима работы “RemoteController”
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-43Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.4.11 “ISDU Access Object” (Объект доступа ISDU)
Класс объекта: 768d
Инстанции: 1
Атр. № Доступ Описание Тип Номерфункции
1 Get (Получить)
Список с номерами инстанций модулей CBUS сфункцией ISDU (ISDU = Indexed Service Data Unit)
ARRAY OFSINT
–
Таb. C/48: “ISDU Access Object” (Объект доступа ISDU)
Дополнительно объект предлагает следующие сервисы:
Request ServiceCode(Кодсервиса)
Инстанция1)
Атрибут2) Data[0 … 1]
Data [2] Data[3 … n]
Read 0x32(50d)
Канал Номер модуляCBUS
Индекс Субиндекс –
Write 0x33(51d)
Канал Номер модуляCBUS
Индекс Субиндекс Data to write
1) Инстанция может принимать следующие значения: 1= порт 1; 2 = порт 22) Атрибут содержит номер модуля CBUS, начиная с 0
Таb. C/49: Сервисы объекта “ISDU Access Object”
Ответ для сервисов 0x32 и 0x33 выглядит так:
Data [0] Data [1 … n]
Response Status (� Таb. C/51) Data from ISDU(только для сервиса 0x32 =Read)
Таb. C/50: Ответ для сервисов 0x32 и 0x33
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-44 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Response Status Описание
0 Success
E1h Write data length too long
E2h Port unknown
E3h Device busy
E4h Write failed
E5h Read failed
E6h Read answer too long
E7h State unknown
E8h Port on master not support
E9h Port in invalid state
FFh Timeout
Таb. C/51: Response Status (статус ответа)
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-45Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.5 Примеры
C.5.1 Принудительное переключение (Forcing) входов
В этом примере выполняется параметризация режимапринудительного переключения (Force mode) модуля аналоговых входов.
1 2
3
4 5 6
Инстанция №: 1
8 O 8 O
1
8DI 4 AI 8DI 8DO
0Модуль №:
22
3
4 5 6 7
Ou t 2
I n1
MS PS
NS PL
TP1 SF
TP2 M
1 Параметризация: модуль CPX-4AE-I, настройка Force mode для канала 2:Класс объекта 117 (� Таb. C/33)Инстанция 3 (= номер модуля + 1)Атрибут 3 (для канала 2 � Таb. C/35 и Таb. C/52)
Fig. C/1: Пример для Forcing (описание процесса см. в тексте)
1. Разблокировать Force mode
С помощью системного объекта 132 разблокируйте Forcemode для CPX-терминала (� Таb. C/2 и C.4.2):
Системный объект: 132Инстанция: 1Атрибут 11 (Force mode)
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-46 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
2. Определить значение для Force state для канала 2:
Объекты Force state: 116 (� Таb. C/37)Инстанция: 3
Атр. № Доступ Parameter Тип
... ... ... ...
3 Get/Set(Получить/настроить)
Канал 2:Значение для Forcing
WORD
... ... ... ...
100 Get (Получить)
Количество каналов BYTE
101 Get (Получить)
Все каналы: значения для Forcemode
ARRAY
Таb. C/52: Пример: Настройка Force state для модуля № 2
3. Определить Force mode для канала
Объекты Force state: 117 (� Таb. C/35)Инстанция: 3
Атр. № Доступ Parameter Тип
... ... ... ...
3 Get/Set(Получить/настроить)
Значение Force mode, канал 2:0 = Forcing заблокировано1 = Forcing разблокировано
BOOL
... ... ... ...
100 Get (Получить)
Количество каналов BYTE
101 Get (Получить)
Все каналы: значениядля Force mode
ARRAY
Таb. C/53: Пример: Настройка Force mode для модуля № 2
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-47Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
C.5.2 Параметризация с помощью “Parameter Object” (Общий объектпараметров модуля)
В этом примере параметризуются: время продления сигнала для модуля дискретных входов и нижнее предельноезначение для модуля аналоговых входов.
1 2
3
4 5 6
Инстанция №: 1
8 O 8 O
1
8DI4
AI-I 8DI 8DO
0Модуль №:
22
3
4 5 6 7
2
1 Параметризация модуля CPX-8DE: разблокировать продление сигналаканала 5:Класс объекта 101 (� C.4.6)Инстанция 1 (= номер модуля)Атрибут 7 (� Таb. C/54)
2 Параметризация модуля CPX-4AE-I: нижнее предельное значение канала 2Класс объекта 101Инстанция 2 (= номер модуля)Атрибут 82 (� Таb. C/55)
Fig. C/2: Примеры параметризации с помощью общего объекта параметров модуля
В следующих таблицах показано, как определить атрибутыдля параметризации. В таблицы включены параметрысоответствующих модулей.
Информацию о параметрах см. в описании к соответствующему модулю.
C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36
C-48 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Атрибут № Параметры (модуль № 1 на Fig. C/2) Номер функции
Байт Слово
Слово
165
– Контроль CPX-модуля 4828 + m * 64 + 0
2
66
Бит 0: Характеристики при коротком замыкании/перегрузкеБит 4, 5: Время дребезга на входеБит 6, 7: Время продления сигнала
4828 + m * 64 + 1
367
– 4828 + m * 64 + 2
468
– 4828 + m * 64 + 3
569
– 4828 + m * 64 + 4
670
– 4828 + m * 64 + 5
771
Время продления сигнала, канал x 4828 + m * 64 + 6
8 ... – 4828 + m * 64 + 7
Таb. C/54: Пример: Параметризация продления сигнала для модуля № 1
Атрибут № Параметры (модуль № 2 на Fig. C/2) Номер функции
Байт Слово
Слово
165
– Контроль CPX-модуля 4828 + m * 64 + 0
266
Бит 0: Характеристики при коротком замыкании/перегрузке
4828 + m * 64 + 1
......
... 4828 + m * 64 + ...
......
... 4828 + m * 64 + ...
1580
Нижнее предельное значение, канал 1 4828 + m * 64 + 14
1681
Нижнее предельное значение, канал 1 4828 + m * 64 + 15
1782
Нижнее предельное значение, канал 2 4828 + m * 64 + 16
1883
Нижнее предельное значение, канал 2 4828 + m * 64 + 17
... ... ... 4828 + m * 64 + ...
Таb. C/55: Пример: Параметризация нижнего предельного значения (модуль № 2,канал 2)
Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Приложение D
Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Содержание
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36 D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1 Обзор объектов Modbus TCP D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 Команды и адреса D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 Информация о состоянии CPX (группа A) D-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 Данные процесса (группа B и D) D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.1 Шинный узел CPX-FB36 D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.2 Электрические модули D-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.3 Пневматические модули D-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.4 Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB D-15. . . . . .
D.4.5 Структура данных диагностики (слово диагностики) D-19. . . . . . . . .
D.4.6 Структура данных интерфейса диагностики входов/выходов D-20. .
D.5 Память диагностики (группа C и E) D-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.6 Объекты Modbus TCP (группа F) D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.6.1 Примеры адресации для Modbusq TCP D-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-3Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.1 Обзор объектов Modbus TCP
В настоящей главе описывается представление CPX-терминала в рамках объектной модели Modbus TCP. Часть информации приведена на английском языке с целью однозначного употребления оригинальной терминологии спецификации протокола.
D.2 Команды и адресаВ следующей таблице представлена взаимосвязь междуадресом Modbus и данными или параметрами CPX-терминала. Данные назначены различным группам.
КомандаModbus
Кодфункции
АдресModbus
Пояснение Remote I/O(Удаленныевходы/выходы),16 битов,доступ
Груп-па
read4x registers
3 45357 … 4539145392 … 4564745648 … 4565545656 … 4605546100
Информация о состоянии CPXДанные процесса, входыПараметры памяти диагностикиДанные памяти диагностикиПредел времени соединенияModbus
readreadreadreadread
ABCCA
write4x registers
6, 16 40001 … 4025640257 … 4026446100
Данные процесса, выходыПараметры памяти диагностикиПредел времени соединенияModbus
writewritewrite
DEA
read/write4x registers
23 45357 … 4539145392 … 4564745648 … 4565545656 … 4605540001 … 4025640257 … 40264
Информация о состоянии CPXДанные процесса, входыПараметры памяти диагностикиДанные памяти диагностикиДанные процесса, выходыПараметры памяти диагностики
readreadreadreadwritewrite
ABCCDE
read deviceidentification
43 Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read F
Таb. D/1: Обзор кодов функций Modbus для шинного узла CPX-FB36 в режиме работы Remote I/O (Удаленные входы/выходы)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-4 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.3 Информация о состоянии CPX (группа A)
В информации о состоянии указывается информацияо конфигурации и состоянии ошибки CPX-терминала.Она находится в адресной области Modbus 45367 … 45391.
АдресModbus
Конфигурация CPX-терминала
Данные процесса, входы
Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
45367 Модуль 0 … 15
45368 Модуль 16 … 31
45369 Модуль 32 … 47
Бит n = 0: Модуль отсутствуетБит n = 1: Модуль присутствует
Таb. D/2: Информация о конфигурации для модулей CPX-терминала
АдресModbus
Распознавание ошибок
Данные процесса, входы
Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
45383 Модуль 0 … 15
45384 Модуль 16 … 31
45385 Модуль 32 … 47
Бит n = 0: Нет ошибокБит n = 1: Ошибка в модуле n
Таb. D/3: Выявление того, какой из модулей сообщает об ошибке
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-5Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus
Регистр состояния
Данные процесса, входы
Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
45391 Бит 4 = 1: Панель индикации и управления подключена; 0: не подключенаБит 11 = 1: Параметр защищен от записи; 0: нет защиты от записиБит 15 = 1: Принудительное переключение (Forcing) активно;
0: Принудительное переключение (Forcing) неактивно
Таb. D/4: Дополнительная информация о состоянии (фрагменты из системных данных)
АдресModbus
Предел времени соединения Modbus
Контроль соединения Modbus в миллисекундах [мс]
Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
46100 0 = деактивированДиапазон значений: 10 … 65535Стандартная настройка: 10000 (10 с)
Таb. D/5: Предел времени соединения Modbus
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-6 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.4 Данные процесса (группа B и D)
Образ процесса входных данных (группа B) и выходныхданных (группа D) непрерывно складывается из данныхмодулей в том порядке, в котором они смонтированы слева направо в CPX-терминале. Адреса Modbus соответственно зависят от сборки модулейCPX-терминала. Они расположены непрерывно по возрастающей (n, n+1, n+2, … ; n соответствует первому адресуModbus модуля).
Примеры адресации (� D.6.1)
D.4.1 Шинный узел CPX-FB36
АдресModbus1)
Шинный узел CPX-FB36 Remote I/O
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Результат доступа к диагностикевходов/выходов1)
Доступ к интерфейсу диагностикивходов/выходов2)
n+1 Данные из системной таблицы(доступ чтения)
Данные для системной таблицы2)
(доступ записи)
n+2 Данные диагностики модуля(� Таb. D/26)
–
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.2) Структура данных входов/выходов (� Таb. D/27 … Таb. D/28)
Таb. D/6: Шинный узел CPX-FB36 Remote I/O
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-7Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.4.2 Электрические модули
АдресModbus1)
Модуль дискретных входов (CPX-4DE)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n 0 Входы –
n+1 Данные диагностики модуля –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/7: Модуль дискретных входов (CPX-4DE)
АдресModbus1)
Модуль дискретных входов (CPX-8DE)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n 0 Входы –
n+1 Данные диагностики модуля –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/8: Модуль дискретных входов (CPX-8DE)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-8 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus1)
Модуль дискретных выходов (CPX-4DA)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n x Ответ(Echo)выходов
x Выходы
n+1 Данные диагностики модуля –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/9: Модуль дискретных выходов (CPX-4DA)
АдресModbus1)
Модуль дискретных входов/выходов (CPX-8DE-8DA)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n 0 Входы x Выходы
n+1 x Ответ (Echo)выходов
–
n+2 Данные диагностики модуля –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/10: Модуль дискретных входов/выходов (CPX-8DE-8DA)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-9Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus1)
Модуль аналоговых входов (CPX-2AE)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Аналоговые входы, канал 0 –
n+1 Аналоговые входы, канал 1 –
n+2 Данные диагностики модуля –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/11: Модуль аналоговых входов (CPX-2AE)
АдресModbus1)
Модуль аналоговых выходов (CPX-2AA)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Ответ (Echo) аналоговых выходов, канал 0
Аналоговые выходы, канал 0
n+1 Ответ (Echo) аналоговых выходов, канал 1
Аналоговые выходы, канал 1
n+2 Данные диагностики модуля –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/12: Модуль аналоговых выходов (CPX-2AA)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-10 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.4.3 Пневматические модули
АдресModbus1)
Пневматический модуль MPA1 (1 … 8 распределителей)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n x Ответ (Echo)выходов
x Выходы
n+1 Данные диагностики модуля –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/13: Пневматический модуль MPA1
АдресModbus1)
Пневматический модуль MPA2 (1 … 4 распределителя)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n x Ответ(Echo)выходов
x Выходы
n+1 Данные диагностики модуля –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/14: Пневматический модуль MPA2
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-11Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus1)
Пневматический интерфейс для пневматики CPA, настроенныйна 1 … 8 распределителей
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
nx Ответ (Echo)
выходовx Выходы
n+1 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/15: Пневматический интерфейс для пневматики CPA (1 … 8 распределителей)
АдресModbus1)
Пневматический интерфейс для пневматики CPA, настроенныйна 1 … 16 распределителей
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Ответ (Echo) выходов Выходы
n+1 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/16: Пневматический интерфейс для пневматики CPA (1 … 16 распределителей)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-12 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus1)
Пневматический интерфейс для пневматики CPA, настроенныйна 1 … 22 распределителя
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Ответ (Echo) выходов 0 … 15 Выходы 0 … 15
n+1 x Ответ (Echo)выходов 16 … 22
x Выходы 16 … 22
n+2 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/17: Пневматический интерфейс для пневматики CPA (1 … 22 распределителя)
АдресModbus1)
Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi, настроенныйна 1 … 8 распределителей
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n x Ответ (Echo)выходов
x Выходы
n+1 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/18: Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi(1 … 8 распределителей)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-13Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus1)
Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi, настроенныйна 1 … 16 распределителей
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Ответ (Echo) выходов Выходы
n+1 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/19: Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi(1 … 16 распределителей)
АдресModbus1)
Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi, настроенныйна 1 … 24 распределителя
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Ответ (Echo) выходов 0 … 15 Выходы 0 … 15
n+1 x Ответ (Echo)выходов 16 … 24
x Выходы 16 … 24
n+2 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/20: Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi(1 … 24 распределителя)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-14 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus1)
Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi, настроенныйна 1 … 32 распределителя2)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n+1 Ответ (Echo) выходов 0 … 15 Выходы 0 … 15
n+2 x Ответ (Echo)выходов 16 … 26
x Выходы 16 … 26
n+3 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.2) Можно использовать только 26 распределителей.
Таb. D/21: Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi(1 … 32 распределителя)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-15Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.4.4 Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB
Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FBимеет разъемы для 4 цепочек, к каждому из которых может подключаться максимум по 4 CP-модуля.
Для количества назначенных байтов решающей являетсяпоследняя используемая цепочка, даже если цепочкис меньшими номерами физически не назначены.
АдресModbus1)
Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB,используемая цепочка: 1 (линия 1)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Байт данных 1 Байт данных 0 Байт данных 1 Байт данных 0
n+1 Байт данных 3 Байт данных 2 Байт данных 3 Байт данных 2
n+2 Ответ (Echo)выходных данных 1
Ответ (Echo)выходных данных 0
–
n+3 Ответ (Echo)выходных данных 3
Ответ (Echo)выходных данных 2
–
n+4 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/22: Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB – используемаяцепочка 1
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-16 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus1)
Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB,используемые цепочки: 1, 2 (линия 1 … 2)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Байт данных 1 Байт данных 0 Байт данных 1 Байт данных 0
n+1 Байт данных 3 Байт данных 2 Байт данных 3 Байт данных 2
n+2 Байт данных 5 Байт данных 4 Байт данных 5 Байт данных 4
n+3 Байт данных 7 Байт данных 6 Байт данных 7 Байт данных 6
n+4 Ответ (Echo)выходных данных 1
Ответ (Echo)выходных данных 0
–
n+5 Ответ (Echo)выходных данных 3
Ответ (Echo)выходных данных 2
–
n+6 Ответ (Echo)выходных данных 5
Ответ (Echo)выходных данных 4
–
n+7 Ответ (Echo)выходных данных 7
Ответ (Echo)выходных данных 6
–
n+8 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/23: Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB – используемыецепочки 1, 2
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-17Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus1)
Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB,используемые цепочки: 1, 2, 3 (линия 1 … 3)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Байт данных 1 Байт данных 0 Байт данных 1 Байт данных 0
n+1 Байт данных 3 Байт данных 2 Байт данных 3 Байт данных 2
n+2 Байт данных 5 Байт данных 4 Байт данных 5 Байт данных 4
n+3 Байт данных 7 Байт данных 6 Байт данных 7 Байт данных 6
n+4 Байт данных 9 Байт данных 8 Байт данных 9 Байт данных 8
n+5 Байт данных 11 Байт данных 10 Байт данных 11 Байт данных 10
n+6 Ответ (Echo)выходных данных 1
Ответ (Echo)выходных данных 0
–
n+7 Ответ (Echo)выходных данных 3
Ответ (Echo)выходных данных 2
–
n+8 Ответ (Echo)выходных данных 5
Ответ (Echo)выходных данных 4
–
n+9 Ответ (Echo)выходных данных 7
Ответ (Echo)выходных данных 6
–
n+10 Ответ (Echo)выходных данных 9
Ответ (Echo)выходных данных 8
–
n+11 Ответ (Echo) выходных данных 11
Ответ (Echo) выходных данных 10
–
n+12 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/24: Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB – используемыецепочки 1, 2, 3
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-18 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus1)
Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB,используемые цепочки 1, 2, 3, 4 (линия 1 … 4)
Данные процесса, входы Данные процесса, выходы
Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Байт данных 1 Байт данных 0 Байт данных 1 Байт данных 0
n+1 Байт данных 3 Байт данных 2 Байт данных 3 Байт данных 2
n+2 Байт данных 5 Байт данных 4 Байт данных 5 Байт данных 4
n+3 Байт данных 7 Байт данных 6 Байт данных 7 Байт данных 6
n+4 Байт данных 9 Байт данных 8 Байт данных 9 Байт данных 8
n+5 Байт данных 11 Байт данных 10 Байт данных 11 Байт данных 10
n+6 Байт данных 13 Байт данных 12 Байт данных 13 Байт данных 12
n+7 Байт данных 15 Байт данных 14 Байт данных 15 Байт данных 14
n+8 Ответ (Echo)выходных данных 1
Ответ (Echo)выходных данных 0
–
n+9 Ответ (Echo)вых. дан. 3
Ответ (Echo)вых. дан. 2
–
n+10 Ответ (Echo)вых. дан. 5
Ответ (Echo)вых. дан. 4
–
n+11 Ответ (Echo)вых. дан. 7
Ответ (Echo)вых. дан. 6
–
n+12 Ответ (Echo)вых. дан. 9
Ответ (Echo)вых. дан. 8
–
n+13 Ответ (Echo)вых. дан. 11
Ответ (Echo)вых. дан. 10
–
n+14 Ответ (Echo)вых. дан. 13
Ответ (Echo)вых. дан. 12
–
n+15 Ответ (Echo)вых. дан. 15
Ответ (Echo)вых. дан. 14
–
n+16 Данные диагностики –
1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.
Таb. D/25: Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB – используемыецепочки 1, 2, 3, 4
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-19Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.4.5 Структура данных диагностики (слово диагностики)
Данные диагностики модуля
Входные данные
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0/1 0/1 Номер канала (0 … 63) Номер ошибки (0 … 255)
Бит 15 и 14:0 0: номер первого O-канала с ошибкой1 0: номер первого I-канала с ошибкой0 1: имеется ошибка модуля1 1: резерв
Таb. D/26: Данные диагностики модуля
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-20 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.4.6 Структура данных интерфейса диагностики входов/выходов
Интерфейс диагностики входов/выходов,доступ записи
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
x x x Номер функции CPX
Данные из системной таблицы
Бит 15 (бит управления): доступ записи к интерфейсу диагностики входов/выходов действуетпри положительном фронте (0 � 1)Бит 14 = 0: значение байта, 1: значение словаБит 13 = 0: запрос чтения, 1: запрос записи
Таb. D/27: Интерфейс диагностики входов/выходов – доступ записи
Интерфейс диагностики входов/выходов,доступ чтения
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Результат последнего запроса
Данные из системной таблицы
Результат последнего запроса:= 0: ожидание= 8000h: запрос успешен 8000h: ошибка
8001h: защита от записи, или панель индикации и управления имеет разрешение на запись8002h: запись не разрешена, зарезервированный диапазон8003h: внутренняя ошибка
Таb. D/28: Интерфейс диагностики входов/выходов – доступ чтения
Информацию об интерфейсе диагностики входов/выходови примеры для его использования см. в описании системыCPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-21Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.5 Память диагностики (группа C и E)
АдресModbus
Параметры и данные памяти диагностикиДоступ чтения
Входные данные
Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
45648 Фильтр выполнения/остановки (Run/Stop) 1 (номер функции CPX 3480)
45652 Фильтр выполнения/остановки (Run/Stop) 2 (номер функции CPX 3484)
45652 Фильтр конца ошибки (номер функции CPX 3484)
45652 Фильтр номеров ошибок (номер функции CPX 3484)
45652 Фильтр модуля/канала (номер функции CPX 3484)
45653 Номер модуля MN (номер функции CPX 3485)
45654 Номер канала KN (номер функции CPX 3486)
45655 Номер ошибки FN (номер функции CPX 3487)
45650 Данные памяти диагностики – Количество записей (номер функции CPX 3482)
45651 Данные памяти диагностики – Переполнение (номер функции CPX 3483)
45651 Данные памяти диагностики – Состояние (номер функции CPX 3483)
45656 Данные диагностики (номер функции CPX 3488 + n1))
… …
1)� Описание системы CPX P.BE-CPX-SYS-…
Таb. D/29: Доступ чтения к параметрам и данным памяти диагностики
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-22 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
АдресModbus
Параметры памяти диагностикиДоступ записи
Выходные данные – запись и изменение
Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
40257 Фильтр выполнения/остановки (Run/Stop) 1 (номер функции CPX 3480)
40261 Фильтр выполнения/остановки (Run/Stop) 2 (номер функции CPX 3484)
40261 Фильтр конца ошибки (номер функции CPX 3484)
40261 Фильтр номеров ошибок (номер функции CPX 3484)
40261 Фильтр модуля/канала (номер функции CPX 3484)
40262 Номер модуля MN (номер функции CPX 3485)
40263 Номер канала KN (номер функции CPX 3486)
40264 Номер ошибки FN (номер функции CPX 3487)
Таb. D/30: Доступ записи к параметрам памяти диагностики
Информацию о памяти диагностики см. в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-23Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.6 Объекты Modbus TCP (группа F)
Идентификаторобъекта
Имя объекта Содержимое
0 Названиепроизводителя
“Festo AG & Co. KG”
1 Код изделия “CPX-FB36”
2 Major MinorRevision
“x.y”1)
3 Vendor URL “http://www.festo.com”
4 Наименованиепродукта
“Modbusq TCP”
5 Название модели “CPX-терминал”
1) x: Версия драйвера Modbus, y: Код версии CPX-терминала
Таb. D/31: Объекты Modbus TCP
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-24 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
D.6.1 Примеры адресации для Modbusq TCP
CPX-терминал с дискретными модулями входов/выходов и MPA-пневматикой
1 2 3
8DI 4DO
1 CPX-FB36
2 Модули дискретных входов/выходов
3 MPA-пневматика
Fig. D/1: Пример 1: CPX-терминал с дискретными модулями входов/выходови MPA-пневматикой
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-25Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Модуль Позиция
АдресModbus
Входные данные
Бит 15 8 7 4 3 0
CPX-FB36 Remote I/O (Удаленныевходы/выходы)
0 45392 Результат доступа к диагностике входов/выходов
45393 Данные из системной таблицы (доступ чтения)
45394 Данные диагностики
Модуль дискретныхвходов (CPX-8DE)
1 45395 0 Входные данные
45396 Данные диагностики
Модуль дискретныхвыходов (CPX-4DA)
2 45397 x Ответ (Echo)выходныхданных
45398 Данные диагностики
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
3 45399 x Ответ (Echo) выходныхданных
45400 Данные диагностики
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
4 45401 x Ответ (Echo) выходныхданных
45402 Данные диагностики
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
5 45403 x Ответ (Echo) выходныхданных
45404 Данные диагностики
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
6 45405 x Ответ (Echo) выходныхданных
45406 Данные диагностики
Таb. D/32: Входные данные: Пример адресации 1 (CPX-терминал с Fig. D/1)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-26 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Modul Позиция
АдресModbus
Выходные данные
Бит 15 8 7 4 3 0
CPX-FB36 Remote I/O (Удаленныевходы/выходы)
0 40001 Результат доступа к диагностике входов/выходов
40002 Данные для системной таблицы (доступ записи)
Модульдискретныхвыходов(CPX-4DA)
2 40003 x Данныевыходов
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
3 40004 x Данные выходов
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
4 40005 x Данные выходов
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
5 40006 x Данные выходов
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
6 40007 x Данные выходов
Таb. D/33: Выходные данные: Пример адресации 1 (CPX-терминал с Fig. D/1)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-27Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
CPX-терминал с дискретными и аналоговымимодулями входов/выходов и MPA-пневматикой
1 2 3 4
2AI 2AO8DI
1 CPX-FB36
2 Модули дискретных входов/выходов
3 Модули аналоговых входов/выходов
4 MPA-пневматика
Fig. D/2: Пример 2: CPX-терминал с дискретными и аналоговыми модулямивходов/выходов и MPA-пневматикой
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-28 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Модуль Позиция
АдресModbus
Входные данные
Бит 15 8 7 4 3 0
CPX-FB36 Remote I/O(Удаленныевходы/выходы)
0 45392 Результат доступа к диагностике входов/выходов
45393 Данные из системной таблицы (доступ чтения)
45394 Данные диагностики
Модульдискретныхвходов (CPX-8DE)
1 45395 0 Входные данные
45396 Данные диагностики модуля
Модульаналоговыхвходов (CPX-2AE)
2 45397 Аналоговые входы, канал 0
45398 Аналоговые входы, канал 1
45399 Данные диагностики модуля
Модульаналоговыхвыходов(CPX-2AA)
3 45400 Ответ (Echo) аналоговых выходов, канал 0
45401 Ответ (Echo) аналоговых выходов, канал 1
45402 Данные диагностики модуля
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
4 45403 x Ответ (Echo) выходныхданных
45404 Данные диагностики модуля
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
5 45405 x Ответ (Echo) выходныхданных
45406 Данные диагностики модуля
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
6 45407 x Ответ (Echo) выходныхданных
45408 Данные диагностики модуля
Таb. D/34: Входные данные: Пример адресации 2 (CPX-терминал с Fig. D/2)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-29Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Modul Позиция
АдресModbus
Выходные данные
Бит 15 8 7 4 3 0
CPX-FB36 Remote I/O(Удаленныевходы/выходы)
0 40001 Результат доступа к диагностике входов/выходов
40002 Данные для системной таблицы (доступ записи)
Модульаналоговыхвыходов (2AA)
3 40003 Аналоговые выходы, канал 0
40004 Аналоговые выходы, канал 1
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
4 40005 x Данные выходов
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
5 40006 x Данные выходов
Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики
6 40007 x Данные выходов
Таb. D/35: Выходные данные: Пример адресации 2 (CPX-терминал с Fig. D/2)
D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36
D-30 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Алфавитный указатель
E-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Приложение E
Алфавитный указатель
E. Алфавитный указатель
E-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Содержание
E. Алфавитный указатель E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. Алфавитный указатель
E-3Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
Алфавитный указатель
C
CEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-CEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-FEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
DIL-переключатели 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DLR 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F
Fail safe mode 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
IGMP snooping 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P
PELV 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q
QuickConnect 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. Алфавитный указатель
E-4 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
А
Адресация B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Назначение адресов B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Адресное пространство B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Б
Биты состояния 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
В
Веб-сервер 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Д
Данные диагностики 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Демонтаж 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Диагностика с помощью битов состояния 4-12. . . . . . . . .
Диагностика с помощью интерфейса диагностикивходов/выходов 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Диагностика с помощью светодиодной индикации 4-4. .
З
Знаки выделения фрагментов текста XIII. . . . . . . . . . . . . . .
И
Интерфейс диагностики входов/выходов (I/O) 4-13. . . . .
Использование по назначению VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. Алфавитный указатель
E-5Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
К
Кабели, сеть 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Коммутатор 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
М
Маршрутизатор 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Монтаж 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Н
Назначение адресов B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
НастройкаDIL-переключатели 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IP-адресация 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Размер поля данных 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Режим диагностики 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Режим работы 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Сетевой протокол 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Настройка IP-адреса 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Нерабочий режим (Idle mode) 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
О
ОбъектыModbus TCP D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .для сетевых настроек C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .для системных данных и диагностики C-18. . . . . . . . . . .для соединения входов/выходов (I/O) C-13. . . . . . . . . . .Обзор C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Объекты EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. Алфавитный указатель
E-6 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
П
ПараметризацияПримеры C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .с пользовательской программой ПЛК 3-26. . . . . . . . . . .с помощью CPX-FMT и запуска системы с сохраненными
параметрами 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .с помощью панели индикации и управления 3-26. . . . .через данные конфигурации 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Параметры принудительного переключения (Force) C-31.
Пиктограммы XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ПодсоединениеСеть 1-11, 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Электропитание 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Пример адресации (Remote I/O Modbus TCP) D-24. . . . . .
ПротоколDevice Level Ring 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IGMP 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Р
Разгрузка от натяжения 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Режим работыRemote Controller 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Remote I/O 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
С
Светодиодные индикаторы 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Сегментирование 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Сервис X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Сетевая настройка, сохраненная 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . .
Сетевой разъем 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Сетевые настройки, расширенные 1-20. . . . . . . . . . . . . . . .
E. Алфавитный указатель
E-7Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский
СетьСетевые кабели 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Сетевые штекеры 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Средства подключения 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Сокращения, относящиеся к определенным изделиям XIV
Средства диагностики 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Средства подключения 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Средство конфигурированияв режиме работы Remote Controller 3-20. . . . . . . . . . . . .с помощью CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .с помощью EDS-файла 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .с помощью Generic Ethernet Module 3-11. . . . . . . . . . . . .
Степень защиты 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Т
Телеграмма Multicast 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Технические характеристики A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
У
Указания для пользователя XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Указания к описанию XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ц
Целевая группа X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ш
Штекеры 1-13, 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Э
Электропитание 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Элементы подключения и индикации 1-4. . . . . . . . . . . . . .
E. Алфавитный указатель
E-8 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский