System CPX-E Módulos analógicos de salidas CPX-E-…AO-U-I

System CPX-E

Módulos analógicos de salidasCPX-E-…AO-U-I

Descripción

Funcionamiento

Parametrización

8071091

2017-07

[8071094]


2 Festo – CPX-E-…AO-U-I-ES – 2017-07 –

Manual original

CPX-E-…AO-U-I-ES

Símbolos utilizados:

NotaDaños materiales o pérdida de funcionalidad

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación


Festo – CPX-E-…AO-U-I-ES – 2017-07 – Español 3

Contenido

1 Sobre este documento 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Documentos aplicables 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Destinatarios 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Versión del producto 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Identificación del producto 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Normas especificadas 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Funcionamiento 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Generalidades 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Configuración del producto 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Indicadores 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Elementos de conexión 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Representación de los valores analógicos 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Márgenes de señales bipolares 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Márgenes de señales unipolares 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Diagnosis 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Configuración de parámetros 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Resumen de los parámetros 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Parámetros del módulo 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Diagnosis de cortocircuito en alimentación de actuadores 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Diagnosis de subtensión de la tensión de la carga 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Diagnosis de error de parametrización 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Comportamiento tras cortocircuito en alimentación de actuadores 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Comportamiento tras cortocircuito en salida analógica 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.6 Formato de datos 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.7 Alimentación de actuadores 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Parámetros de canales 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Habilitación diagnosis con rotura de cable/marcha sin carga 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Habilitación diagnosis con cortocircuito/sobrecarga 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Habilitación diagnosis de errores de parámetros 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Margen de señales 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Datos técnicos 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Módulo analógico de salidasCPX-E-4AO-U-I 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Aclaración de términos 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Sobre este documento

4 Festo – CPX-E-…AO-U-I-ES – 2017-07 – Español

1 Sobre este documentoEste documento describe el funcionamiento y la parametrización del producto mencionado en la portada.

El�uso�seguro viene descrito en otro documento � 1.1 Documentos aplicables.

1.1 Documentos aplicables

Documento Índice

Descripción del sistema CPX-E (CPX-E-SYS) Descripción detallada del sistema CPX-E

Instrucciones de uso del sistema CPX-E (CPX-E-SYS) Instrucciones y notas importantes para el montaje,

la�instalación eléctrica y las tareas de mantenimiento

de�un sistema CPX-E

Instrucciones de uso de los módulos analógicos de

salidas CPX-E-…AO-U-I (CPX-E-…AO-U-I)

Instrucciones y notas importantes para el uso

y�aplicación seguras del producto

Documentación de los componentes de un sistema

CPX-E y los dispositivos periféricos conectados a este

Informaciones sobre el uso de los componentes

Documentación de la unidad de control de nivel

superior y de los demás componentes de la red

Información sobre la puesta en funcionamiento

y�parametrización de los componentes

Tab. 1.1

Toda la información disponible sobre el producto � www.festo.com/pk.

1.2 Destinatarios

Este documento está dirigido a personal técnico cualificado. La comprensión de esta documentación presupone

contar con experiencia en sistemas de mando eléctricos.

1.3 Versión del producto

Este documento está referido a las siguientes versiones:

Producto Versión

CPX-E-4AO-U-I Módulo de salidas CPX-E-4AO-U-I a partir de la revisión 1

Tab. 1.2

Puede conocerse la versión del producto en la identificación del mismo en la placa de características o mediante un

software apropiado de Festo.

El software adecuado para conocer la versión del producto se encuentra en el portal de soporte de Festo

� www.festo.com/sp.

La información sobre el uso del software está incluida en la función de ayuda integrada.

Para estas versiones u otras más nuevas es posible que exista una versión actualizada de este

documento.

� Compruebe si hay disponible una versión correspondiente de este documento � www.festo.com/sp.

1 Sobre este documento


1.4 Identificación del producto

La etiqueta de identificación del producto se encuentra en la superficie lateral del módulo. Escaneando el código

de�matriz de datos impreso con un dispositivo adecuado se accede al portal de soporte técnico de Festo con los

documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanumérico de 11 caracteres

de�la identificación del producto) en el campo de búsqueda del portal de soporte técnico.

1 Denominación2 Nº art./número de serie3 Versión de revisión4 Código de matriz de datos5 Product Key6 Certificaciones/símbolos de advertencia7 Asignación de conexiones

1

2

3

4

5

6

7

Fig. 1.1

1.5 Normas especificadas

Estado de versión

EN 60529:2013-10 EN 61000-6-4:2007-01

EN 61000-6-2:2005-08 CEI 60204-1:2014-10

Tab. 1.3

2 Funcionamiento


2 Funcionamiento

2.1 Generalidades

Un módulo analógico de salidas proporciona salidas de tensión y de corriente para la conexión de actuadores.

El módulo transforma un valor digital predeterminado y devuelve el resultado, dependiendo del margen de señales

empleado, a través de la salida en forma de señal analógica. Los mensajes de estado y de error se muestran en el

módulo a través de indicadores LED.

El comportamiento del módulo puede configurarse mediante parámetros � 3 Configuración de parámetros.

La alimentación de los actuadores está asegurada electrónicamente contra sobrecarga o cortocircuito. Si esta

protección por fusibles reacciona, la alimentación de actuadores del módulo se desconecta y el error se muestra en

el módulo a través de un indicador LED.

Una vez solucionado el cortocircuito o la sobrecarga se vuelve a conectar automáticamente la alimentación de

actuadores (ajuste previo). Este comportamiento puede configurarse mediante parámetros.

La protección electrónica por fusibles del módulo es de actuación lenta. Así es posible también la conexión de

actuadores con un alto consumo de corriente en tiempos breves.

2.1.1 Configuración del producto

1 Indicadores LED2 Regletas de bornes salidas [X0 … X3]3 Regleta de bornes tierra funcional [X4]4 Regleta de bornes alimentación de tensión de

carga�UOUT [XD]5 Bloqueo de las regletas6 Encadenamiento

1

2

3

45

6

Fig. 2.1

2.1.2 Indicadores

1 Error de módulo [P] (rojo)2 Error de canal salidas 0 … 3 (rojo)

– Salida 0 [X0]

– Salida 1 [X1]

– Salida 2 [X2]

– Salida 3 [X3]

3 Alimentación de la tensión de la carga UOUT [PL](verde)

1

2

3

Fig. 2.2

2 Funcionamiento


2.1.3 Elementos de conexión

Conexiones [X0], [X1], … Señal

0 Salida +

1 Salida +24 V DC

2 Salida -

3 Salida 0 V DC

Tab. 2.1

Conexión [X4]1) Señal

0 Tierra funcional FE

1

2

3

1) Las conexiones X4.0 … X4.3 están conectadas entre ellas en la regleta de bornes.

Tab. 2.2

Conexión [XD]1) Señal

0 Alimentación de la tensión de carga +24 V DC UOUT

1

2 Alimentación de la tensión de carga 0 V DC UOUT

3

1) Las conexiones XD.0 y XD.1, así como XD.2 y XD.3 están conectadas entre ellas en la regleta de bornes.

Tab. 2.3

2.2 Representación de los valores analógicos

Los valores analógicos se representan por lo general con 15 bits más el signo. Según el margen de señales se

obtienen resoluciones propias.

En la Tab. 2.4 se muestra cómo se guardan los valores analógicos como palabras de salida.

Representación de los valores analógicos

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Valor1)2) Signo 214

MSB

213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

LSB

1) Signo (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)

2) MSB = most significant bit; LSB = least significant bit

Tab. 2.4

Información sobre la representación en escala lineal en � Tab. 3.9.

Las tablas siguientes muestran la correspondencia entre los valores digitales y las señales de salida analógicas en

los distintos márgenes de señales.

2 Funcionamiento


2.2.1 Márgenes de señales bipolares

Valores digitales Margen de señales Margendecimal hex –10 … +10 V1) –5 … +5 V2) –20 … +20 mA3)

, 32511 , 7EFF 11,76 V 5,88 V 23,52 mA Rebose

32511 …

27649

7EFF …

6C01

11,76 V …

10,000362 V

5,88 V …

5,000181 V

23,52 mA …

20,000723 mA

Margen de control excesivo

27648 …

–27648

6C00 …

9400

–10 … +10 V –5 … +5 V –20 … +20 mA Zona de valores nominales

–27649 …

–32512

93FF …

8100

–10,000362 …

–11,76 V

–5,000181 …

–5,88 V

–20,000723 …

–23,52 mA

Margen de control insuficiente

. –32512 . 8100 –11,76 V –5,88 V –23,52 mA Insuficiente

1) 1 LSB (least significant bit) se corresponde con 362 μV; resolución 16 bits


3) 1 LSB (least significant bit) se corresponde con 723 nA; resolución 16 bits

Tab. 2.5

2.2.2 Márgenes de señales unipolares

Valores digitales Margen de señales Margendecimal hex 0 … 10 V1) 0 … 20 mA2)

, 32511 , 7EFF 11,76 V 23,52 mA Rebose

32511 7EFF Fin del área de salida

, 27648 , 6C00 , 10 V , 20 mA Margen de control excesivo

0 … 27648 0 … 6C00 0 … 10 V 0 … 20 mA Zona de valores nominales



Tab. 2.6

Valores digitales Margen de señales Margendecimal hex 4 … 20 mA1)

, 32511 , 7EFF 22,81 mA Rebose

27649 …

32511

6C01 …

7EFF

20,000579 … 22,81 mA Margen de control excesivo

0 … 27648 0 … 6C00 4 … 20 mA Zona de valores nominales

–1 … –6912 E500 …

FFFF

0 … 3,999421 mA Margen de control insuficiente

. –6912 . E500 0 mA Insuficiente


Tab. 2.7

Valores digitales Margen de señales Margendecimal hex 1 … 5 V1)

32512 …

32767

7F00 …

7FFF

5,7 V Rebose

27649 …

32511

6C01 …

7EFF

5,000145 … 5,7 V Margen de control excesivo

0 … 27648 0 … 6C00 1 … 5 V Zona de valores nominales

–6912 … –1 E500 …

FFFF

0 … 0,999855 V Margen de control insuficiente

–6913 …

–32768

E4FF …

8000

0 V Insuficiente


Tab. 2.8

2 Funcionamiento


2.3 Diagnosis

Para la diagnosis de errores existen varias posibilidades:

– Diagnosis interna del sistema

– Indicadores LED en el producto

La diagnosis interna del sistema viene descrita en la “Descripción del sistema CPX-E”

� 1.1 Documentos aplicables.

Los indicadores LED en el producto se describen en las tablas mostradas a continuación.

Error de módulo [P]1)

LED (rojo) Significado Remedio

Encendido

Cortocircuito o sobrecarga en alimentación de

actuadores o subconjunto defectuoso

1. Eliminar cortocircuito/sobrecarga, verificar

los actuadores conectados.

2. Desconectar y volver a conectar la

alimentación de tensión UEL/SEN.2)

Existe un error de canal. � Tab. 2.10

Sin alimentación de tensión de carga UOUT

o�con�subtensión3)

� Comprobar la alimentación de tensión de

carga UOUT.

Apagado

Estado de funcionamiento normal –

1) Parpadea una vez brevemente en la inicialización del sistema CPX-E

2) La necesidad de realizar este paso depende del ajuste del parámetro “Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga en salidas”

�Descripción de los módulos analógicos de salidas CPX-E-…AO-U-I.

3) Cuando está activado el parámetro “Diagnosis de subtensión en la tensión de carga” � Tab. 3.4.

Tab. 2.9

Errores de canal [X0], [X1], …LED (rojo) Significado Remedio

Encendido

Rotura de cable/no hay carga en salida de

corriente1)

� Comprobar cables y actuadores, cambiarlos

si es necesario.

Valor inferior o superior al margen nominal � Comprobar margen de señales.

� Desactivar la supervisión si es necesario.

Error de parametrización � Comprobar la parametrización y corregirla.

Cortocircuito/sobrecarga o subtensión en

la�alimentación de actuadores

� Tab. 2.9

Apagado

Sin errores de canal –

1) Si el valor de salida , 2 mA:

– Error entrante seguro si RL � 5 Ω

– Error saliente seguro si RL � 10 Ω

Tab. 2.10

Alimentación de la tensión de carga UOUT [PL]LED (verde) Significado Remedio

Encendido

Con alimentación de la tensión de carga UOUT –

Apagado

Sin alimentación de tensión de carga UOUT

o�con�subtensión

� Comprobar la alimentación de tensión de

carga UOUT.

Tab. 2.11

3 Configuración de parámetros



3.1 Resumen de los parámetros

Para adaptar el módulo a cada aplicación se dispone de parámetros de módulo y de canal.

A través de los parámetros de módulo se realizan los ajustes generales que actúan sobre todo el módulo.

Los parámetros de canal permiten realizar ajustes específicos para cada canal por separado.

Parámetros del módulo Número de función1) Informacióndetallada

Diagnosis de cortocircuito en alimentación de actuadores 4828 + m * 64 + 0 � Tab. 3.3

Diagnosis de subtensión de la tensión de la carga � Tab. 3.4

Diagnosis de error de parametrización � Tab. 3.5

Comportamiento tras cortocircuito en alimentación de actuadores 4828 + m * 64 + 1 � Tab. 3.6

Comportamiento tras cortocircuito en salida analógica � Tab. 3.7

Reservado 4828 + m * 64 + 2 … 5 –

Formato de datos 4828 + m * 64 + 6 � Tab. 3.8

Alimentación de actuadores � Tab. 3.10

1) Número de función (� Descripción del sistema CPX-E); m = número de módulo (contando de izquierda a derecha y empezando por 0)

Tab. 3.1

Parámetros de canal Número de función1) Informacióndetallada

Funciones de diagnóstico canales 0 … 3

Habilitación diagnosis con rotura de cable/marcha sin carga 4828 + m * 64 + 7 … 10 � Tab. 3.11

Habilitación diagnosis con cortocircuito/sobrecarga � Tab. 3.12

Habilitación diagnosis de errores de parámetros � Tab. 3.13

Margen de señales

Canales 0 … 1 4828 + m * 64 + 11 � Tab. 3.14

Canales 2 … 3 4828 + m * 64 + 12 � Tab. 3.15


Tab. 3.2

3.2 Parámetros del módulo

3.2.1 Diagnosis de cortocircuito en alimentación de actuadoresEl parámetro “Diagnosis de cortocircuito en alimentación de actuadores” define si debe activarse o desactivarse

la�diagnosis de la alimentación de actuadores con respecto a cortocircuito o sobrecarga.

Si la diagnosis está activada, esto significa que el error se envía al módulo de bus y se muestra en el módulo

a�través del LED de error.

Diagnosis de cortocircuito en alimentación de actuadorComportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m

Desactivar diagnosis Sin diagnosis + 0 0

Activar diagnosis Diagnosis (valor predeterminado) 1


Tab. 3.3



3.2.2 Diagnosis de subtensión de la tensión de la cargaEl parámetro “Diagnosis de subtensión de la tensión de carga” define si debe activarse o desactivarse la diagnosis

de la alimentación de carga cuando hay tensión reducida.



Diagnosis de subtensión de la tensión de la cargaComportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m




Tab. 3.4

3.2.3 Diagnosis de error de parametrizaciónEl parámetro “Diagnosis de error de parametrización” define si debe activarse o desactivarse la diagnosis de una

serie de parámetros en caso de ajustes no autorizados.



Diagnosis de error de parametrizaciónComportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m




Tab. 3.5

3.2.4 Comportamiento tras cortocircuito en alimentación de actuadoresEl parámetro “Comportamiento tras cortocircuito en alimentación de actuadores” define si la tensión debe

desconectarse o bien volver a conectarse automáticamente después de producirse cortocircuito o sobrecarga en la

alimentación de los actuadores.

Si se selecciona “Dejar tensión desconectada”, cuando vuelva a haber tensión es necesario desconectar y volver

a�conectar el sistema CPX-E.

Comportamiento tras cortocircuito en alimentación de actuadoresComportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m

Dejar la tensión desconectada La tensión permanece

desconectada.

+ 1 0

Volver a conectar la tensión

automáticamente.

Restablecimiento automático

(valor predeterminado)

1


Tab. 3.6



3.2.5 Comportamiento tras cortocircuito en salida analógicaEl parámetro “Comportamiento tras cortocircuito en salida analógica” define si la tensión debe desconectarse

o�bien volver a conectarse automáticamente después de producirse cortocircuito o sobrecarga en las salidas.

Si se selecciona “Dejar tensión desconectada”, cuando vuelva a haber tensión es necesario desconectar y volver

a�conectar el sistema CPX-E.

Comportamiento tras cortocircuito en salida analógicaComportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m

Dejar la tensión desconectada La tensión permanece

desconectada.


+ 1 0

Volver a conectar la tensión

automáticamente.

Restablecimiento automático 1


Tab. 3.7

3.2.6 Formato de datosEl parámetro “Formato de datos” define el formato de datos: “Signo + 15 bits” o “Escala lineal”.

Formato de datosComportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m

Formato de datos signo + 15 bits Signo + 15 bits


+ 6 0

Formato de datos de escala lineal Escala lineal 1


Tab. 3.8

Si se utiliza el formato de datos de escala lineal, el valor mínimo y el máximo se determinan a través del margen de

señales seleccionado � 3.3.4 Margen de señales.

Margen de señales Margen de valores1) ResoluciónValor máximo Valor máximo

0 … 10 V 0 10000 1 LSB equivale a 1 mV

–10 … +10 V –10000 10000

–5 … +5 V –5000 5000

1 … 5 V 1000 5000

0 … 20 mA 0 20000 1 LSB equivale a 1 μA

4 … 20 mA 4000 20000

–20 … +20 mA –20000 20000

1) Los valores de salida fuera de los márgenes de señales producen la salida de un mensaje de error de valor límite.

Tab. 3.9



3.2.7 Alimentación de actuadoresEl parámetro “Alimentación de actuadores” define si debe activarse o desactivarse la alimentación de actuadores.

Alimentación de actuadoresComportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m

Alimentación de actuadores

desconectada


desactivada

+ 6 0


conectada


activada /valor predeterminado)

1


Tab. 3.10



3.3 Parámetros de canales

3.3.1 Habilitación diagnosis con rotura de cable/marcha sin cargaEl parámetro “Habilitación diagnosis con rotura de cable/marcha sin carga” define si la diagnosis se activa o se

desactiva con respecto a rotura de cable o marcha sin carga.



Habilitación diagnosis con rotura de cable/marcha sin cargaComportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m

Canal 0 Canal 0 + 7

Desactivar diagnosis Sin diagnosis (valor predeterminado) 0

Activar diagnosis Diagnosis 1

Canal 1 Canal 1 + 8



Canal 2 Canal 2 + 9



Canal 3 Canal 3 + 10




Tab. 3.11

3.3.2 Habilitación diagnosis con cortocircuito/sobrecargaEl parámetro “Habilitación diagnosis con cortocircuito/sobrecarga” define si debe activarse o desactivarse la

diagnosis de las salidas con respecto a sobrecarga/cortocircuito.



Habilitación diagnosis con cortocircuito/sobrecargaComportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m

Canal 0 Canal 0 + 7

Desactivar diagnosis Sin diagnosis 0


Canal 1 Canal 1 + 8



Canal 2 Canal 2 + 9







Tab. 3.12



3.3.3 Habilitación diagnosis de errores de parámetrosEl parámetro “Habilitación diagnosis de errores de parámetros” define si debe activarse o desactivarse la diagnosis

de las salidas con respecto a errores de parámetros.

Si la diagnosis está activada, esto significa que el error se envía al nodo de bus y se muestra en el módulo a través

del LED de error.

Habilitación diagnosis de errores de parámetrosComportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m

Canal 0 Canal 0 + 7



Canal 1 Canal 1 + 8



Canal 2 Canal 2 + 9







Tab. 3.13

3.3.4 Margen de señalesEl parámetro “Margen de señales” define el margen de señales de los canales 0 … 3 de forma independientemente

uno de otro.

Margen de señales canal 0/canal 1Comportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit2)

4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m Canal 1 Canal 0

Reservado + 11 0 0 0 0 0 0 0 0

0 … 10 V (valor predeterminado) 0 0 0 1 0 0 0 1

–10 … +10 V 0 0 1 0 0 0 1 0

–5 … +5 V 0 0 1 1 0 0 1 1

1 … 5 V 0 1 0 0 0 1 0 0

0 … 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 1

4 … 20 mA 0 1 1 0 0 1 1 0

–20 … +20 mA 0 1 1 1 0 1 1 1


2) Las combinaciones de bits no representadas no están permitidas y provocan la salida de un error de parámetro. El ajuste del margen de

señales permanece inalterado.

Tab. 3.14



Margen de señales canal 2/canal 3Comportamiento Selección a través de software Selección a través de parámetros

N.º F.1) Bit2)

4828 7 6 5 4 3 2 1 0+ 64 x m Canal 3 Canal 2

Reservado + 12 0 0 0 0 0 0 0 0

0 … 10 V (valor predeterminado) 0 0 0 1 0 0 0 1

–10 … +10 V 0 0 1 0 0 0 1 0

–5 … +5 V 0 0 1 1 0 0 1 1

1 … 5 V 0 1 0 0 0 1 0 0

0 … 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 1

4 … 20 mA 0 1 1 0 0 1 1 0

–20 … +20 mA 0 1 1 1 0 1 1 1


2) Las combinaciones de bits no representadas no están permitidas y provocan la salida de un error de parámetro. El ajuste del margen de

señales permanece inalterado.

Tab. 3.15

A Datos técnicos


A Datos técnicos

A.1 Módulo analógico de salidasCPX-E-4AO-U-I

GeneralidadesCaracterísticas Especificación / valor

Especificaciones técnicas generales sobre el sistema CPX-E Descripción del sistema CPX-E

� 1.1 Documentos aplicables

Dimensiones (longitud x altura x anchura) [mm] 124,3 x 18,9 x 76,6

Peso del producto1) [g] 96

Posición de montaje Vertical/horizontal

Temperatura ambiente [°C] –5 … +60 (–5 … +50)2)

Temperatura de almacenamiento [°C] –20 … +70

Humedad del aire (sin condensación) [%] 0 … 95

Espacio de direcciones asignado (entradas/salidas) [Bit] –/64

Código de módulo y de submódulo

(específico de CPX-E)

142/2

Identificador de módulo E-4AO

Grado de protección según EN 60529 IP20

Protección contra descargas eléctricas (protección

contra contacto directo o indirecto según CEI 60204-1)

Mediante el uso de circuitos de baja tensión de

protección PELV (Protected Extra-Low Voltage)

Compatibilidad electromagnética Según EN 61000-6-2/-4

1) Encadenamiento incluido

2) En posición de montaje horizontal

Tab. A.1

Alimentación de tensiónCaracterísticas Especificación / valor

Alimentación de la tensión de funcionamiento

UEL/SEN

[V DC] 24 ± 25 %

Consumo interno de corriente con tensión nominal

de funcionamiento 24 V a partir de UEL/SEN

[mA] 65

Alimentación de la tensión de carga UOUT [V DC] 24 ± 25 %

Consumo interno de corriente con tensión nominal

de funcionamiento 24 V a partir de UOUT

[mA] 15

Carga capacitiva en la alimentación de la tensión

de�carga UOUT

[nF] 400

Tab. A.2

A Datos técnicos


Salidas analógicasCaracterísticas Especificación / valor

Cantidad de salidas 4

Longitud máx. de cable (apantallado) [m] 30

Resolución (convertidor D-A interno) [Bit] 15 + signo

Formación de valores digitales

Principio de funcionamiento Aproximación sucesiva

Tiempo de conversión del módulo [ms] � 2

Tiempo de estabilización1)

Carga óhmica (salida de tensión) [ms] � 0,9 (mín. 1 kΩ)

Carga óhmica (salida de corriente) [ms] � 0,1 (máx. 500 Ω)

Carga capacitiva (salida de tensión) [ms] � 1,8 (máx. 1 μF)

Carga inductiva (salida de corriente) [ms] � 0,07 (máx. 1 mH)

Supresión de perturbaciones

Crosstalk entre salidas [dB] –40

Diferencias de potencial permitidas

Entre 0 V UOUT y tierra funcional [V DC] –30 … +30

Entre las salidas y la tierra funcional [V DC] –30 … +30

Separación de potencial en la parte analógica

Entre los canales No

Entre los canales y UEL/SEN [V] Sí, DC 75/AC 60

Entre UEL/SEN y UOUT [V]

Límites de error2)

Límite de error de uso (Tmín … Tmáx) [%] ±0,3

Límite de error (con 25 °C) [%] ±0,1

Error de temperatura [%/K] ±0,01

Desviación de la linealidad (con 25 °C) [%] ±0,025

Precisión de repetición (con 25 °C) [%] ±0,05

Especificaciones en la selección de sensores (salida de tensión)

Resistencia [kΩ] � 1

Tensión de salida permitida [V] –30 … +30

Protección contra cortocircuitos Sí

Corriente de cortocircuito [mA] 15

Especificaciones sobre la selección de sensores (salida de corriente)

Resistencia [Ω] � 500

Tensión en circuito abierto [V] � 19


Tensión de alimentación de actuadores [V DC] 24 ± 25 %

Suma máx. de intensidad continua por módulo [A] 2

Protección contra cortocircuitos Electrónica

Umbral de respuesta [A] , 2,7

Característica Inerte

Reacción al final de la sobrecarga Parametrizable

Protección contra inversión de polaridad 24 V

UOUT contra 0 V UOUT

Sí

Protección contra polaridad inversa [V DC] Máx. UOUT

1) Hasta que se alcance el valor final fijo con una precisión del 1 % referido a FS (Full scale) (sin tener en cuenta los rebasamientos).

2) Referido a FS (Full scale)

Tab. A.3

B Aclaración de términos


B Aclaración de términos

Término/abreviatura Descripción

Módulo de bus Establece la conexión de un sistema CPX-E con la red, transmite señales de

mando a los módulos CPX-E conectados y supervisa si están operativos.

Módulo de I/O Término común para los módulos que ofrecen entradas y salidas analógicas

o�digitales.

Módulos CPX-E Término común para los módulos que pueden integrarse en el sistema CPX-E.

Sistema CPX-E Sistema completo formado por módulos CPX-E.

Tab. B.1



Índice

AAbreviaturas, 19

Aclaración de términos, 19

Alimentación de actuadores, 13

Alimentación de la tensión de la carga, 9

CComportamiento tras cortocircuito en alimentación

de�actuadores, 11

Comportamiento tras cortocircuito en salida

analógica, 12

DDestinatarios, 4

Diagnosis, 9

Diagnosis de cortocircuito en alimentación de

actuador, 10

Diagnosis de error de parametrización, 11

Diagnosis de subtensión de la tensión de la carga, 11

Documentos aplicables, 4

EError del canal, 9

Error del módulo, 9

Especificaciones técnicas, 17

FFormato de datos, 12

HHabilitación diagnosis con cortocircuito/

sobrecarga, 14

Habilitación diagnosis con rotura de cable/

marcha sin carga, 14

Habilitación diagnosis de errores de parámetros, 15

IIdentificación del producto, 5

Indicadores LED, 9

– Alimentación de la tensión de la carga, 9

– Error del canal, 9

– Error del módulo, 9

MMargen de señales, 15

Márgenes de señal, 8

– Bipolares, 8

– Unipolares, 8

Márgenes de señales bipolares, 8

Márgenes de señales unipolares, 8

PParámetros de canal, 14

– Habilitación diagnosis con cortocircuito/

sobrecarga, 14

– Habilitación diagnosis con rotura de cable/

marcha sin carga, 14

– Habilitación diagnosis de errores de parámetros, 15

– Margen de señales, 15

Parámetros del módulo, 10

– Alimentación de actuadores, 13

– Comportamiento tras cortocircuito en alimentación

de actuadores, 11

– Comportamiento tras cortocircuito en salida

analógica, 12

– Diagnosis de cortocircuito en alimentación

de actuador, 10

– Diagnosis de error de parámetro, 11

– Diagnosis de subtensión de la tensión de la carga, 11

– Formato de datos, 12

RRepresentación de los valores analógicos, 7

– Márgenes de señales bipolares, 8

– Márgenes de señales unipolares, 8

VVersión del producto, 4

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System CPX-E Módulos analógicos de salidas CPX-E-…AO-U-I