Upload
others
View
14
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Моделирането на процеси и устройства от електроенергийната система
има важно значение за научните изследвания, развойната дейност,
производството и изпитанията на защитни и управляващи устройства. За
цялостна проверка на действието на тези устройства е необходимо да се
симулират преходни и стационарни режими от работата на
електроенергийната система.
За тази цел е необходимо синтезиране на сигнали, моделиращи
стационарен и преходни режими на работа на електроенергийната
система, и устройства за тяхното генериране.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Области на приложение на симулирането
- научни изследвания и развойна дейност в областта на
електроенергетиката;
- изпитания в различните етапи на производството и окачествяване на
продукцията от измервателна, управляваща и защитна апаратура за
нуждите на електроенергийната система;
- вторични изпитания на тази апаратура по време на експлоатацията;
- обучение на операторите при пълна безопасност в максимално близки
до реалните работни условия.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Етапи в развитието на симулирането в електроенергетиката
- използване на мащабно намалени реални елементи от
електроенергийната система;
- разработване на аналогови модели на елементи от
електроенергийната система;
- съставяне на аналогови модели, управлявани от компютър;
- въвеждане на цифрови модели.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Устройства за симулации в електроенергетиката
- аналогови симулатори на електроенергийната система;
- анализатори на преходни процеси в електроенергийната система;
- системни симулатори за изпитания на релейни защити.
Най-общо това са специализирани трифазни и еднофазни
напрежителни и токови генератори, известни под наименованието товарни
устройства.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Симулиране на режими от работата на електроенергийната система
Режимите в работата на електроенергийната система са стационарни и
аварийни. При симулиране на стационарни режими към изпитваните
устройства (най-често релейни защити) се подават сигнали с параметри
(амплитуда, фазов ъгъл, честота), отговарящи на нормалната работа на
съоръженията (генератори, далекопроводи, турбини, трансформатори).
Когато се симулират аварийни режими параметрите на изпитвателните
сигнали трябва да са в областта на задействане на релейната защита.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Симулиране на режими от работата на електроенергийната система
Входните сигнали за релейните защити са токове и напрежения, които
са и входни величини за някои от тях. Входните величини импеданс,
мощност, междуфазно (линейно) напрежение и междуфазен ток се
моделират чрез задаване на фазните напрежения и токове.
За изпитания на релейни защити трябва да се генерира трифазна
система от напрежения и токове с амплитуди и фазови ъгли, отговарящи
на номиналните стойности на входните величини за проверяваната
защита.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Векторни диаграми на напреженията и токовете при стационарен режим
U1R
U1T
U1S
I1S
I1
I1T
I1RU1
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Векторни диаграми на напреженията и токовете при къси съединения
UR
US IR
IS
ITUT
Еднофазно късо съединение R-N
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Векторни диаграми на напреженията и токовете при къси съединения
Междуфазно късо съединение R-S
IRSUST
UTR
URS
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Векторни диаграми на напреженията и токовете при къси съединения
Трифазно късо съединение R-S-T
UR
US
ISIR
ITUT
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Симулиране на режими от работата на електроенергийната система
Изпитанията на релейните защити могат да се извършват в статичен и
динамичен режим.
При статичните изпитания стойностите на входните величини за
релейната защита не се променят до изтичането на зададената
продължителност на изпитанието или до изключването на защитата.
Динамични изпитания се прилагат в автоматичен режим на работа. При
тях параметрите на сигналите се променят по предварително зададена
зависимост.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Симулиране на режими от работата на електроенергийната система
Изменение на тока и напрежението
при изпитание на дистанционна защита,
когато е зададено изменение на
стойността на импеданса на преносната
линия, симулиращо преходи от
състояние на изправност към състояние
на повреда и обратно.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Симулиране на режими от работата на електроенергийната система
Напрежителен и токов сигнали, които
се използват за симулация на стъпково
изменение на импеданса на преносна
линия при изпитания на дистанционни
защити в автоматичен режим.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Симулиране на режими от работата на електроенергийната система
Преходните процеси в електроенергийната система са чести явления.
Те възникват при включване или изключване на генератори и товари. При
тях се появяват токове и напрежения с несинусоидална форма и честота,
различна от системната. Големината на колебанията зависи от степента на
смущението и от устойчивостта на системата.
Люлеенето и асинхронният ход в електроенергийните системи са
следствие на системни смущения - рязка промяна на товара или
изключване на късо съединение с недопустимо забавяне.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Симулиране на режими от работата на електроенергийната система
За представяне на процесите при люлеене се разглежда опростен
модел на електроенергийната система, в който двата еквивалентни
генератора са свързани помежду си с електрическа връзка с импеданс ZL.
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Симулиране на режими от работата на електроенергийната система
За този модел на електроенергийната система, който е представен с
векторната диаграма са валидни равенствата:
∆�̇�𝐸 = �̇�𝐸𝐴𝐴 − �̇�𝐸𝐵𝐵�̇�𝑍Σ = �̇�𝑍𝐴𝐴 + �̇�𝑍𝐵𝐵 + �̇�𝑍𝐿𝐿
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Симулиране на режими от работата на електроенергийната система
За люлеенето в електроенергийната система са характерни три случая:
1) Асинхронен ход𝜔𝜔𝐴𝐴 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. 𝜔𝜔𝐵𝐵 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.;𝜔𝜔𝑆𝑆 = 𝜔𝜔𝐴𝐴 − 𝜔𝜔𝐵𝐵 = 2𝜋𝜋𝑓𝑓𝑠𝑠 (fs - честота на хлъзгане, за България - 0,2 ÷ 2Hz)
В този случай фазата на втория еквивалентен генератор от
математическия модел се променя линейно във времето и той се
намира в асинхронен ход.
𝐸𝐸𝐵𝐵 𝑐𝑐 = 𝐸𝐸𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 . 𝑐𝑐𝑠𝑠𝑐𝑐 𝛿𝛿𝐵𝐵 = 𝐸𝐸𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 . 𝑐𝑐𝑠𝑠𝑐𝑐 𝛿𝛿0 + 2𝜋𝜋𝑓𝑓𝑠𝑠𝑐𝑐
- честотите на двата генератора са постоянни
Електронни устройства за измерване и управление в електроенергетиката
Изпитания на защитни, измервателни и управляващи устройства
Симулиране на режими от работата на електроенергийната система
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
δ,o
t , ms
-110
-60
-10
40
90
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
∆E, V
t, ms
Chart1
0
0.6944444444
1.3888888889
2.0833333333
2.7777777778
3.4722222222
4.1666666667
4.8611111111
5.5555555556
6.25
6.9444444444
7.6388888889
8.3333333333
9.0277777778
9.7222222222
10.4166666667
11.1111111111
11.8055555556
12.5
13.1944444444
13.8888888889
14.5833333333
15.2777777778
15.9722222222
16.6666666667
17.3611111111
18.0555555556
18.75
19.4444444444
20.1388888889
20.8333333333
21.5277777778
22.2222222222
22.9166666667
23.6111111111
24.3055555556
25
25.6944444444
26.3888888889
27.0833333333
27.7777777778
28.4722222222
29.1666666667
29.8611111111
30.5555555556
31.25
31.9444444444
32.6388888889
33.3333333333
34.0277777778
34.7222222222
35.4166666667
36.1111111111
36.8055555556
37.5
38.1944444444
38.8888888889
39.5833333333
40.2777777778
40.9722222222
41.6666666667
42.3611111111
43.0555555556
43.75
44.4444444444
45.1388888889
45.8333333333
46.5277777778
47.2222222222
47.9166666667
48.6111111111
49.3055555556
50
50.6944444444
51.3888888889
52.0833333333
52.7777777778
53.4722222222
54.1666666667
54.8611111111
55.5555555556
56.25
56.9444444444
57.6388888889
58.3333333333
59.0277777778
59.7222222222
60.4166666667
61.1111111111
61.8055555556
62.5
63.1944444444
63.8888888889
64.5833333333
65.2777777778
65.9722222222
66.6666666667
67.3611111111
68.0555555556
68.75
69.4444444444
70.1388888889
70.8333333333
71.5277777778
72.2222222222
72.9166666667
73.6111111111
74.3055555556
75
75.6944444444
76.3888888889
77.0833333333
77.7777777778
78.4722222222
79.1666666667
79.8611111111
80.5555555556
81.25
81.9444444444
82.6388888889
83.3333333333
84.0277777778
84.7222222222
85.4166666667
86.1111111111
86.8055555556
87.5
88.1944444444
88.8888888889
89.5833333333
90.2777777778
90.9722222222
91.6666666667
92.3611111111
93.0555555556
93.75
94.4444444444
95.1388888889
95.8333333333
96.5277777778
97.2222222222
97.9166666667
98.6111111111
99.3055555556
100
100.6944444444
101.3888888889
102.0833333333
102.7777777778
103.4722222222
104.1666666667
104.8611111111
105.5555555556
106.25
106.9444444444
107.6388888889
108.3333333333
109.0277777778
109.7222222222
110.4166666667
111.1111111111
111.8055555556
112.5
113.1944444444
113.8888888889
114.5833333333
115.2777777778
115.9722222222
116.6666666667
117.3611111111
118.0555555556
118.75
119.4444444444
120.1388888889
120.8333333333
121.5277777778
122.2222222222
122.9166666667
123.6111111111
124.3055555556
125
125.6944444444
126.3888888889
127.0833333333
127.7777777778
128.4722222222
129.1666666667
129.8611111111
130.5555555556
131.25
131.9444444444
132.6388888889
133.3333333333
134.0277777778
134.7222222222
135.4166666667
136.1111111111
136.8055555556
137.5
138.1944444444
138.8888888889
139.5833333333
140.2777777778
140.9722222222
141.6666666667
142.3611111111
143.0555555556
143.75
144.4444444444
145.1388888889
145.8333333333
146.5277777778
147.2222222222
147.9166666667
148.6111111111
149.3055555556
150
150.6944444444
151.3888888889
152.0833333333
152.7777777778
153.4722222222
154.1666666667
154.8611111111
155.5555555556
156.25
156.9444444444
157.6388888889
158.3333333333
159.0277777778
159.7222222222
160.4166666667
161.1111111111
161.8055555556
162.5
163.1944444444
163.8888888889
164.5833333333
165.2777777778
165.9722222222
166.6666666667
167.3611111111
168.0555555556
168.75
169.4444444444
170.1388888889
170.8333333333
171.5277777778
172.2222222222
172.9166666667
173.6111111111
174.3055555556
175
175.6944444444
176.3888888889
177.0833333333
177.7777777778
178.4722222222
179.1666666667
179.8611111111
180.5555555556
181.25
181.9444444444
182.6388888889
183.3333333333
184.0277777778
184.7222222222
185.4166666667
186.1111111111
186.8055555556
187.5
188.1944444444
188.8888888889
189.5833333333
190.2777777778
190.9722222222
191.6666666667
192.3611111111
193.0555555556
193.75
194.4444444444
195.1388888889
195.8333333333
196.5277777778
197.2222222222
197.9166666667
198.6111111111
199.3055555556
200
200.6944444444
201.3888888889
202.0833333333
202.7777777778
203.4722222222
204.1666666667
204.8611111111
205.5555555556
206.25
206.9444444444
207.6388888889
208.3333333333
209.0277777778
209.7222222222
210.4166666667
211.1111111111
211.8055555556
212.5
213.1944444444
213.8888888889
214.5833333333
215.2777777778
215.9722222222
216.6666666667
217.3611111111
218.0555555556
218.75
219.4444444444
220.1388888889
220.8333333333
221.5277777778
222.2222222222
222.9166666667
223.6111111111
224.3055555556
225
225.6944444444
226.3888888889
227.0833333333
227.7777777778
228.4722222222
229.1666666667
229.8611111111
230.5555555556
231.25
231.9444444444
232.6388888889
233.3333333333
234.0277777778
234.7222222222
235.4166666667
236.1111111111
236.8055555556
237.5
238.1944444444
238.8888888889
239.5833333333
240.2777777778
240.9722222222
241.6666666667
242.3611111111
243.0555555556
243.75
244.4444444444
245.1388888889
245.8333333333
246.5277777778
247.2222222222
247.9166666667
248.6111111111
249.3055555556
250
250.6944444444
251.3888888889
252.0833333333
252.7777777778
253.4722222222
254.1666666667
254.8611111111
255.5555555556
256.25
256.9444444444
257.6388888889
258.3333333333
259.0277777778
259.7222222222
260.4166666667
261.1111111111
261.8055555556
262.5
263.1944444444
263.8888888889
264.5833333333
265.2777777778
265.9722222222
266.6666666667
267.3611111111
268.0555555556
268.75
269.4444444444
270.1388888889
270.8333333333
271.5277777778
272.2222222222
272.9166666667
273.6111111111
274.3055555556
275
275.6944444444
276.3888888889
277.0833333333
277.7777777778
278.4722222222
279.1666666667
279.8611111111
280.5555555556
281.25
281.9444444444
282.6388888889
283.3333333333
284.0277777778
284.7222222222
285.4166666667
286.1111111111
286.8055555556
287.5
288.1944444444
288.8888888889
289.5833333333
290.2777777778
290.9722222222
291.6666666667
292.3611111111
293.0555555556
293.75
294.4444444444
295.1388888889
295.8333333333
296.5277777778
297.2222222222
297.9166666667
298.6111111111
299.3055555556
300
300.6944444444
301.3888888889
302.0833333333
302.7777777778
303.4722222222
304.1666666667
304.8611111111
305.5555555556
306.25
306.9444444444
307.6388888889
308.3333333333
309.0277777778
309.7222222222
310.4166666667
311.1111111111
311.8055555556
312.5
313.1944444444
313.8888888889
314.5833333333
315.2777777778
315.9722222222
316.6666666667
317.3611111111
318.0555555556
318.75
319.4444444444
320.1388888889
320.8333333333
321.5277777778
322.2222222222
322.9166666667
323.6111111111
324.3055555556
325
325.6944444444
326.3888888889
327.0833333333
327.7777777778
328.4722222222
329.1666666667
329.8611111111
330.5555555556
331.25
331.9444444444
332.6388888889
333.3333333333
334.0277777778
334.7222222222
335.4166666667
336.1111111111
336.8055555556
337.5
338.1944444444
338.8888888889
339.5833333333
340.2777777778
340.9722222222
341.6666666667
342.3611111111
343.0555555556
343.75
344.4444444444
345.1388888889
345.8333333333
346.5277777778
347.2222222222
347.9166666667
348.6111111111
349.3055555556
350
350.6944444444
351.3888888889
352.0833333333
352.7777777778
353.4722222222
354.1666666667
354.8611111111
355.5555555556
356.25
356.9444444444
357.6388888889
358.3333333333
359.0277777778
359.7222222222
360.4166666667
361.1111111111
361.8055555556
362.5
363.1944444444
363.8888888889
364.5833333333
365.2777777778
365.9722222222
366.6666666667
367.3611111111
368.0555555556
368.75
369.4444444444
370.1388888889
370.8333333333
371.5277777778
372.2222222222
372.9166666667
373.6111111111
374.3055555556
375
375.6944444444
376.3888888889
377.0833333333
377.7777777778
378.4722222222
379.1666666667
379.8611111111
380.5555555556
381.25
381.9444444444
382.6388888889
383.3333333333
384.0277777778
384.7222222222
385.4166666667
386.1111111111
386.8055555556
387.5
388.1944444444
388.8888888889
389.5833333333
390.2777777778
390.9722222222
391.6666666667
392.3611111111
393.0555555556
393.75
394.4444444444
395.1388888889
395.8333333333
396.5277777778
397.2222222222
397.9166666667
398.6111111111
399.3055555556
400
400.6944444444
401.3888888889
402.0833333333
402.7777777778
403.4722222222
404.1666666667
404.8611111111
405.5555555556
406.25
406.9444444444
407.6388888889
408.3333333333
409.0277777778
409.7222222222
410.4166666667
411.1111111111
411.8055555556
412.5
413.1944444444
413.8888888889
414.5833333333
415.2777777778
415.9722222222
416.6666666667
417.3611111111
418.0555555556
418.75
419.4444444444
420.1388888889
420.8333333333
421.5277777778
422.2222222222
422.9166666667
423.6111111111
424.3055555556
425
425.6944444444
426.3888888889
427.0833333333
427.7777777778
428.4722222222
429.1666666667
429.8611111111
430.5555555556
431.25
431.9444444444
432.6388888889
433.3333333333
434.0277777778
434.7222222222
435.4166666667
436.1111111111
436.8055555556
437.5
438.1944444444
438.8888888889
439.5833333333
440.2777777778
440.9722222222
441.6666666667
442.3611111111
443.0555555556
443.75
444.4444444444
445.1388888889
445.8333333333
446.5277777778
447.2222222222
447.9166666667
448.6111111111
449.3055555556
450
450.6944444444
451.3888888889
452.0833333333
452.7777777778
453.4722222222
454.1666666667
454.8611111111
455.5555555556
456.25
456.9444444444
457.6388888889
458.3333333333
459.0277777778
459.7222222222
460.4166666667
461.1111111111
461.8055555556
462.5
463.1944444444
463.8888888889
464.5833333333
465.2777777778
465.9722222222
466.6666666667
467.3611111111
468.0555555556
468.75
469.4444444444
470.1388888889
470.8333333333
471.5277777778
472.2222222222
472.9166666667
473.6111111111
474.3055555556
475
475.6944444444
476.3888888889
477.0833333333
477.7777777778
478.4722222222
479.1666666667
479.8611111111
480.5555555556
481.25
481.9444444444
482.6388888889
483.3333333333
484.0277777778
484.7222222222
485.4166666667
486.1111111111
486.8055555556
487.5
488.1944444444
488.8888888889
489.5833333333
490.2777777778
490.9722222222
491.6666666667
492.3611111111
493.0555555556
493.75
494.4444444444
495.1388888889
495.8333333333
496.5277777778
497.2222222222
497.9166666667
498.6111111111
499.3055555556
500
500.6944444444
501.3888888889
502.0833333333
502.7777777778
503.4722222222
504.1666666667
504.8611111111
505.5555555556
506.25
506.9444444444
507.6388888889
508.3333333333
509.0277777778
509.7222222222
510.4166666667
511.1111111111
511.8055555556
512.5
513.1944444444
513.8888888889
514.5833333333
515.2777777778
515.9722222222
516.6666666667
517.3611111111
518.0555555556
518.75
519.4444444444
520.1388888889
520.8333333333
521.5277777778
522.2222222222
522.9166666667
523.6111111111
524.3055555556
525
525.6944444444
526.3888888889
527.0833333333
527.7777777778
528.4722222222
529.1666666667
529.8611111111
530.5555555556
531.25
531.9444444444
532.6388888889
533.3333333333
534.0277777778
534.7222222222
535.4166666667
536.1111111111
536.8055555556
537.5
538.1944444444
538.8888888889
539.5833333333
540.2777777778
540.9722222222
541.6666666667
542.3611111111
543.0555555556
543.75
544.4444444444
545.1388888889
545.8333333333
546.5277777778
547.2222222222
547.9166666667
548.6111111111
549.3055555556
550
550.6944444444
551.3888888889
552.0833333333
552.7777777778
553.4722222222
554.1666666667
554.8611111111
555.5555555556
556.25
556.9444444444
557.6388888889
558.3333333333
559.0277777778
559.7222222222
560.4166666667
561.1111111111
561.8055555556
562.5
563.1944444444
563.8888888889
564.5833333333
565.2777777778
565.9722222222
566.6666666667
567.3611111111
568.0555555556
568.75
569.4444444444
570.1388888889
570.8333333333
571.5277777778
572.2222222222
572.9166666667
573.6111111111
574.3055555556
575
575.6944444444
576.3888888889
577.0833333333
577.7777777778
578.4722222222
579.1666666667
579.8611111111
580.5555555556
581.25
581.9444444444
582.6388888889
583.3333333333
584.0277777778
584.7222222222
585.4166666667
586.1111111111
586.8055555556
587.5
588.1944444444
588.8888888889
589.5833333333
590.2777777778
590.9722222222
591.6666666667
592.3611111111
593.0555555556
593.75
594.4444444444
595.1388888889
595.8333333333
596.5277777778
597.2222222222
597.9166666667
598.6111111111
599.3055555556
600
600.6944444444
601.3888888889
602.0833333333
602.7777777778
603.4722222222
604.1666666667
604.8611111111
605.5555555556
606.25
606.9444444444
607.6388888889
608.3333333333
609.0277777778
609.7222222222
610.4166666667
611.1111111111
611.8055555556
612.5
613.1944444444
613.8888888889
614.5833333333
615.2777777778
615.9722222222
616.6666666667
617.3611111111
618.0555555556
618.75
619.4444444444
620.1388888889
620.8333333333
621.5277777778
622.2222222222
622.9166666667
623.6111111111
624.3055555556
625
625.6944444444
626.3888888889
627.0833333333
627.7777777778
628.4722222222
629.1666666667
629.8611111111
630.5555555556
631.25
631.9444444444
632.6388888889
633.3333333333
634.0277777778
634.7222222222
635.4166666667
636.1111111111
636.8055555556
637.5
638.1944444444
638.8888888889
639.5833333333
640.2777777778
640.9722222222
641.6666666667
642.3611111111
643.0555555556
643.75
644.4444444444
645.1388888889
645.8333333333
646.5277777778
647.2222222222
647.9166666667
648.6111111111
649.3055555556
650
650.6944444444
651.3888888889
652.0833333333
652.7777777778
653.4722222222
654.1666666667
654.8611111111
655.5555555556
656.25
656.9444444444
657.6388888889
658.3333333333
659.0277777778
659.7222222222
660.4166666667
661.1111111111
661.8055555556
662.5
663.1944444444
663.8888888889
664.5833333333
665.2777777778
665.9722222222
666.6666666667
667.3611111111
668.0555555556
668.75
669.4444444444
670.1388888889
670.8333333333
671.5277777778
672.2222222222
672.9166666667
673.6111111111
674.3055555556
675
675.6944444444
676.3888888889
677.0833333333
677.7777777778
678.4722222222
679.1666666667
679.8611111111
680.5555555556
681.25
681.9444444444
682.6388888889
683.3333333333
684.0277777778
684.7222222222
685.4166666667
686.1111111111
686.8055555556
687.5
688.1944444444
688.8888888889
689.5833333333
690.2777777778
690.9722222222
691.6666666667
692.3611111111
693.0555555556
693.75
694.4444444444
695.1388888889
695.8333333333
696.5277777778
697.2222222222
697.9166666667
698.6111111111
699.3055555556
700
700.6944444444
701.3888888889
702.0833333333
702.7777777778
703.4722222222
704.1666666667
704.8611111111
705.5555555556
706.25
706.9444444444
707.6388888889
708.3333333333
709.0277777778
709.7222222222
710.4166666667
711.1111111111
711.8055555556
712.5
713.1944444444
713.8888888889
714.5833333333
715.2777777778
715.9722222222
716.6666666667
717.3611111111
718.0555555556
718.75
719.4444444444
720.1388888889
720.8333333333
721.5277777778
722.2222222222
722.9166666667
723.6111111111
724.3055555556
725
725.6944444444
726.3888888889
727.0833333333
727.7777777778
728.4722222222
729.1666666667
729.8611111111
730.5555555556
731.25
731.9444444444
732.6388888889
733.3333333333
734.0277777778
734.7222222222
735.4166666667
736.1111111111
736.8055555556
737.5
738.1944444444
738.8888888889
739.5833333333
740.2777777778
740.9722222222
741.6666666667
742.3611111111
743.0555555556
743.75
744.4444444444
745.1388888889
745.8333333333
746.5277777778
747.2222222222
747.9166666667
748.6111111111
749.3055555556
750
750.6944444444
751.3888888889
752.0833333333
752.7777777778
753.4722222222
754.1666666667
754.8611111111
755.5555555556
756.25
756.9444444444
757.6388888889
758.3333333333
759.0277777778
759.7222222222
760.4166666667
761.1111111111
761.8055555556
762.5
763.1944444444
763.8888888889
764.5833333333
765.2777777778
765.9722222222
766.6666666667
767.3611111111
768.0555555556
768.75
769.4444444444
770.1388888889
770.8333333333
771.5277777778
772.2222222222
772.9166666667
773.6111111111
774.3055555556
775
775.6944444444
776.3888888889
777.0833333333
777.7777777778
778.4722222222
779.1666666667
779.8611111111
780.5555555556
781.25
781.9444444444
782.6388888889
783.3333333333
784.0277777778
784.7222222222
785.4166666667
786.1111111111
786.8055555556
787.5
788.1944444444
788.8888888889
789.5833333333
790.2777777778
790.9722222222
791.6666666667
792.3611111111
793.0555555556
793.75
794.4444444444
795.1388888889
795.8333333333
796.5277777778
797.2222222222
797.9166666667
798.6111111111
799.3055555556
800
800.6944444444
801.3888888889
802.0833333333
802.7777777778
803.4722222222
804.1666666667
804.8611111111
805.5555555556
806.25
806.9444444444
807.6388888889
808.3333333333
809.0277777778
809.7222222222
810.4166666667
811.1111111111
811.8055555556
812.5
813.1944444444
813.8888888889
814.5833333333
815.2777777778
815.9722222222
816.6666666667
817.3611111111
818.0555555556
818.75
819.4444444444
820.1388888889
820.8333333333
821.5277777778
822.2222222222
822.9166666667
823.6111111111
824.3055555556
825
825.6944444444
826.3888888889
827.0833333333
827.7777777778
828.4722222222
829.1666666667
829.8611111111
830.5555555556
831.25
831.9444444444
832.6388888889
833.3333333333
834.0277777778
834.7222222222
835.4166666667
836.1111111111
836.8055555556
837.5
838.1944444444
838.8888888889
839.5833333333
840.2777777778
840.9722222222
841.6666666667
842.3611111111
843.0555555556
843.75
844.4444444444
845.1388888889
845.8333333333
846.5277777778
847.2222222222
847.9166666667
848.6111111111
849.3055555556
850
850.6944444444
851.3888888889
852.0833333333
852.7777777778
853.4722222222
854.1666666667
854.8611111111
855.5555555556
856.25
856.9444444444
857.6388888889
858.3333333333
859.0277777778
859.7222222222
860.4166666667
861.1111111111
861.8055555556
862.5
863.1944444444
863.8888888889
864.5833333333
865.2777777778
865.9722222222
866.6666666667
867.3611111111
868.0555555556
868.75
869.4444444444
870.1388888889
870.8333333333
871.5277777778
872.2222222222
872.9166666667
873.6111111111
874.3055555556
875
875.6944444444
876.3888888889
877.0833333333
877.7777777778
878.4722222222
879.1666666667
879.8611111111
880.5555555556
881.25
881.9444444444
882.6388888889
883.3333333333
884.0277777778
884.7222222222
885.4166666667
886.1111111111
886.8055555556
887.5
888.1944444444
888.8888888889
889.5833333333
890.2777777778
890.9722222222
891.6666666667
892.3611111111
893.0555555556
893.75
894.4444444444
895.1388888889
895.8333333333
896.5277777778
897.2222222222
897.9166666667
898.6111111111
899.3055555556
900
900.6944444444
901.3888888889
902.0833333333
902.7777777778
903.4722222222
904.1666666667
904.8611111111
905.5555555556
906.25
906.9444444444
907.6388888889
908.3333333333
909.0277777778
909.7222222222
910.4166666667
911.1111111111
911.8055555556
912.5
913.1944444444
913.8888888889
914.5833333333
915.2777777778
915.9722222222
916.6666666667
917.3611111111
918.0555555556
918.75
919.4444444444
920.1388888889
920.8333333333
921.5277777778
922.2222222222
922.9166666667
923.6111111111
924.3055555556
925
925.6944444444
926.3888888889
927.0833333333
927.7777777778
928.4722222222
929.1666666667
929.8611111111
930.5555555556
931.25
931.9444444444
932.6388888889
933.3333333333
934.0277777778
934.7222222222
935.4166666667
936.1111111111
936.8055555556
937.5
938.1944444444
938.8888888889
939.5833333333
940.2777777778
940.9722222222
941.6666666667
942.3611111111
943.0555555556
943.75
944.4444444444
945.1388888889
945.8333333333
946.5277777778
947.2222222222
947.9166666667
948.6111111111
949.3055555556
950
950.6944444444
951.3888888889
952.0833333333
952.7777777778
953.4722222222
954.1666666667
954.8611111111
955.5555555556
956.25
956.9444444444
957.6388888889
958.3333333333
959.0277777778
959.7222222222
960.4166666667
961.1111111111
961.8055555556
962.5
963.1944444444
963.8888888889
964.5833333333
965.2777777778
965.9722222222
966.6666666667
967.3611111111
968.0555555556
968.75
969.4444444444
970.1388888889
970.8333333333
971.5277777778
972.2222222222
972.9166666667
973.6111111111
974.3055555556
975
975.6944444444
976.3888888889
977.0833333333
977.7777777778
978.4722222222
979.1666666667
979.8611111111
980.5555555556
981.25
981.9444444444
982.6388888889
983.3333333333
984.0277777778
984.7222222222
985.4166666667
986.1111111111
986.8055555556
987.5
988.1944444444
988.8888888889
989.5833333333
990.2777777778
990.9722222222
991.6666666667
992.3611111111
993.0555555556
993.75
994.4444444444
995.1388888889
995.8333333333
996.5277777778
997.2222222222
997.9166666667
998.6111111111
999.3055555556
1000
t, ms
d,o
30
30.25
30.5
30.75
31
31.25
31.5
31.75
32
32.25
32.5
32.75
33
33.25
33.5
33.75
34
34.25
34.5
34.75
35
35.25
35.5
35.75
36
36.25
36.5
36.75
37
37.25
37.5
37.75
38
38.25
38.5
38.75
39
39.25
39.5
39.75
40
40.25
40.5
40.75
41
41.25
41.5
41.75
42
42.25
42.5
42.75
43
43.25
43.5
43.75
44
44.25
44.5
44.75
45
45.25
45.5
45.75
46
46.25
46.5
46.75
47
47.25
47.5
47.75
48
48.25
48.5
48.75
49
49.25
49.5
49.75
50
50.25
50.5
50.75
51
51.25
51.5
51.75
52
52.25
52.5
52.75
53
53.25
53.5
53.75
54
54.25
54.5
54.75
55
55.25
55.5
55.75
56
56.25
56.5
56.75
57
57.25
57.5
57.75
58
58.25
58.5
58.75
59
59.25
59.5
59.75
60
60.25
60.5
60.75
61
61.25
61.5
61.75
62
62.25
62.5
62.75
63
63.25
63.5
63.75
64
64.25
64.5
64.75
65
65.25
65.5
65.75
66
66.25
66.5
66.75
67
67.25
67.5
67.75
68
68.25
68.5
68.75
69
69.25
69.5
69.75
70
70.25
70.5
70.75
71
71.25
71.5
71.75
72
72.25
72.5
72.75
73
73.25
73.5
73.75
74
74.25
74.5
74.75
75
75.25
75.5
75.75
76
76.25
76.5
76.75
77
77.25
77.5
77.75
78
78.25
78.5
78.75
79
79.25
79.5
79.75
80
80.25
80.5
80.75
81
81.25
81.5
81.75
82
82.25
82.5
82.75
83
83.25
83.5
83.75
84
84.25
84.5
84.75
85
85.25
85.5
85.75
86
86.25
86.5
86.75
87
87.25
87.5
87.75
88
88.25
88.5
88.75
89
89.25
89.5
89.75
90
90.25
90.5
90.75
91
91.25
91.5
91.75
92
92.25
92.5
92.75
93
93.25
93.5
93.75
94
94.25
94.5
94.75
95
95.25
95.5
95.75
96
96.25
96.5
96.75
97
97.25
97.5
97.75
98
98.25
98.5
98.75
99
99.25
99.5
99.75
100
100.25
100.5
100.75
101
101.25
101.5
101.75
102
102.25
102.5
102.75
103
103.25
103.5
103.75
104
104.25
104.5
104.75
105
105.25
105.5
105.75
106
106.25
106.5
106.75
107
107.25
107.5
107.75
108
108.25
108.5
108.75
109
109.25
109.5
109.75
110
110.25
110.5
110.75
111
111.25
111.5
111.75
112
112.25
112.5
112.75
113
113.25
113.5
113.75
114
114.25
114.5
114.75
115
115.25
115.5
115.75
116
116.25
116.5
116.75
117
117.25
117.5
117.75
118
118.25
118.5
118.75
119
119.25
119.5
119.75
120
120.25
120.5
120.75
121
121.25
121.5
121.75
122
122.25
122.5
122.75
123
123.25
123.5
123.75
124
124.25
124.5
124.75
125
125.25
125.5
125.75
126
126.25
126.5
126.75
127
127.25
127.5
127.75
128
128.25
128.5
128.75
129
129.25
129.5
129.75
130
130.25
130.5
130.75
131
131.25
131.5
131.75
132
132.25
132.5
132.75
133
133.25
133.5
133.75
134
134.25
134.5
134.75
135
135.25
135.5
135.75
136
136.25
136.5
136.75
137
137.25
137.5
137.75
138
138.25
138.5
138.75
139
139.25
139.5
139.75
140
140.25
140.5
140.75
141
141.25
141.5
141.75
142
142.25
142.5
142.75
143
143.25
143.5
143.75
144
144.25
144.5
144.75
145
145.25
145.5
145.75
146
146.25
146.5
146.75
147
147.25
147.5
147.75
148
148.25
148.5
148.75
149
149.25
149.5
149.75
150
150.25
150.5
150.75
151
151.25
151.5
151.75
152
152.25
152.5
152.75
153
153.25
153.5
153.75
154
154.25
154.5
154.75
155
155.25
155.5
155.75
156
156.25
156.5
156.75
157
157.25
157.5
157.75
158
158.25
158.5
158.75
159
159.25
159.5
159.75
160
160.25
160.5
160.75
161
161.25
161.5
161.75
162
162.25
162.5
162.75
163
163.25
163.5
163.75
164
164.25
164.5
164.75
165
165.25
165.5
165.75
166
166.25
166.5
166.75
167
167.25
167.5
167.75
168
168.25
168.5
168.75
169
169.25
169.5
169.75
170
170.25
170.5
170.75
171
171.25
171.5
171.75
172
172.25
172.5
172.75
173
173.25
173.5
173.75
174
174.25
174.5
174.75
175
175.25
175.5
175.75
176
176.25
176.5
176.75
177
177.25
177.5
177.75
178
178.25
178.5
178.75
179
179.25
179.5
179.75
180
180.25
180.5
180.75
181
181.25
181.5
181.75
182
182.25
182.5
182.75
183
183.25
183.5
183.75
184
184.25
184.5
184.75
185
185.25
185.5
185.75
186
186.25
186.5
186.75
187
187.25
187.5
187.75
188
188.25
188.5
188.75
189
189.25
189.5
189.75
190
190.25
190.5
190.75
191
191.25
191.5
191.75
192
192.25
192.5
192.75
193
193.25
193.5
193.75
194
194.25
194.5
194.75
195
195.25
195.5
195.75
196
196.25
196.5
196.75
197
197.25
197.5
197.75
198
198.25
198.5
198.75
199
199.25
199.5
199.75
200
200.25
200.5
200.75
201
201.25
201.5
201.75
202
202.25
202.5
202.75
203
203.25
203.5
203.75
204
204.25
204.5
204.75
205
205.25
205.5
205.75
206
206.25
206.5
206.75
207
207.25
207.5
207.75
208
208.25
208.5
208.75
209
209.25
209.5
209.75
210
210.25
210.5
210.75
211
211.25
211.5
211.75
212
212.25
212.5
212.75
213
213.25
213.5
213.75
214
214.25
214.5
214.75
215
215.25
215.5
215.75
216
216.25
216.5
216.75
217
217.25
217.5
217.75
218
218.25
218.5
218.75
219
219.25
219.5
219.75
220
220.25
220.5
220.75
221
221.25
221.5
221.75
222
222.25
222.5
222.75
223
223.25
223.5
223.75
224
224.25
224.5
224.75
225
225.25
225.5
225.75
226
226.25
226.5
226.75
227
227.25
227.5
227.75
228
228.25
228.5
228.75
229
229.25
229.5
229.75
230
230.25
230.5
230.75
231
231.25
231.5
231.75
232
232.25
232.5
232.75
233
233.25
233.5
233.75
234
234.25
234.5
234.75
235
235.25
235.5
235.75
236
236.25
236.5
236.75
237
237.25
237.5
237.75
238
238.25
238.5
238.75
239
239.25
239.5
239.75
240
240.25
240.5
240.75
241
241.25
241.5
241.75
242
242.25
242.5
242.75
243
243.25
243.5
243.75
244
244.25
244.5
244.75
245
245.25
245.5
245.75
246
246.25
246.5
246.75
247
247.25
247.5
247.75
248
248.25
248.5
248.75
249
249.25
249.5
249.75
250
250.25
250.5
250.75
251
251.25
251.5
251.75
252
252.25
252.5
252.75
253
253.25
253.5
253.75
254
254.25
254.5
254.75
255
255.25
255.5
255.75
256
256.25
256.5
256.75
257
257.25
257.5
257.75
258
258.25
258.5
258.75
259
259.25
259.5
259.75
260
260.25
260.5
260.75
261
261.25
261.5
261.75
262
262.25
262.5
262.75
263
263.25
263.5
263.75
264
264.25
264.5
264.75
265
265.25
265.5
265.75
266
266.25
266.5
266.75
267
267.25
267.5
267.75
268
268.25
268.5
268.75
269
269.25
269.5
269.75
270
270.25
270.5
270.75
271
271.25
271.5
271.75
272
272.25
272.5
272.75
273
273.25
273.5
273.75
274
274.25
274.5
274.75
275
275.25
275.5
275.75
276
276.25
276.5
276.75
277
277.25
277.5
277.75
278
278.25
278.5
278.75
279
279.25
279.5
279.75
280
280.25
280.5
280.75
281
281.25
281.5
281.75
282
282.25
282.5
282.75
283
283.25
283.5
283.75
284
284.25
284.5
284.75
285
285.25
285.5
285.75
286
286.25
286.5
286.75
287
287.25
287.5
287.75
288
288.25
288.5
288.75
289
289.25
289.5
289.75
290
290.25
290.5
290.75
291
291.25
291.5
291.75
292
292.25
292.5
292.75
293
293.25
293.5
293.75
294
294.25
294.5
294.75
295
295.25
295.5
295.75
296
296.25
296.5
296.75
297
297.25
297.5
297.75
298
298.25
298.5
298.75
299
299.25
299.5
299.75
300
300.25
300.5
300.75
301
301.25
301.5
301.75
302
302.25
302.5
302.75
303
303.25
303.5
303.75
304
304.25
304.5
304.75
305
305.25
305.5
305.75
306
306.25
306.5
306.75
307
307.25
307.5
307.75
308
308.25
308.5
308.75
309
309.25
309.5
309.75
310
310.25
310.5
310.75
311
311.25
311.5
311.75
312
312.25
312.5
312.75
313
313.25
313.5
313.75
314
314.25
314.5
314.75
315
315.25
315.5
315.75
316
316.25
316.5
316.75
317
317.25
317.5
317.75
318
318.25
318.5
318.75
319
319.25
319.5
319.75
320
320.25
320.5
320.75
321
321.25
321.5
321.75
322
322.25
322.5
322.75
323
323.25
323.5
323.75
324
324.25
324.5
324.75
325
325.25
325.5
325.75
326
326.25
326.5
326.75
327
327.25
327.5
327.75
328
328.25
328.5
328.75
329
329.25
329.5
329.75
330
330.25
330.5
330.75
331
331.25
331.5
331.75
332
332.25
332.5
332.75
333
333.25
333.5
333.75
334
334.25
334.5
334.75
335
335.25
335.5
335.75
336
336.25
336.5
336.75
337
337.25
337.5
337.75
338
338.25
338.5
338.75
339
339.25
339.5
339.75
340
340.25
340.5
340.75
341
341.25
341.5
341.75
342
342.25
342.5
342.75
343
343.25
343.5
343.75
344
344.25
344.5
344.75
345
345.25
345.5
345.75
346
346.25
346.5
346.75
347
347.25
347.5
347.75
348
348.25
348.5
348.75
349
349.25
349.5
349.75
350
350.25
350.5
350.75
351
351.25
351.5
351.75
352
352.25
352.5
352.75
353
353.25
353.5
353.75
354
354.25
354.5
354.75
355
355.25
355.5
355.75
356
356.25
356.5
356.75
357
357.25
357.5
357.75
358
358.25
358.5
358.75
359
359.25
359.5
359.75
360
360.25
360.5
360.75
361
361.25
361.5
361.75
362
362.25
362.5
362.75
363
363.25
363.5
363.75
364
364.25
364.5
364.75
365
365.25
365.5
365.75
366
366.25
366.5
366.75
367
367.25
367.5
367.75
368
368.25
368.5
368.75
369
369.25
369.5
369.75
370
370.25
370.5
370.75
371
371.25
371.5
371.75
372
372.25
372.5
372.75
373
373.25
373.5
373.75
374
374.25
374.5
374.75
375
375.25
375.5
375.75
376
376.25
376.5
376.75
377
377.25
377.5
377.75
378
378.25
378.5
378.75
379
379.25
379.5
379.75
380
380.25
380.5
380.75
381
381.25
381.5
381.75
382
382.25
382.5
382.75
383
383.25
383.5
383.75
384
384.25
384.5
384.75
385
385.25
385.5
385.75
386
386.25
386.5
386.75
387
387.25
387.5
387.75
388
388.25
388.5
388.75
389
389.25
389.5
389.75
390
Sheet1
0000000.52359877560250-12.512.5-2535.355339059348.2962913145-0.25881904513012.5
10.69444444440.00069444440.00069444440.00436332310.00436330930.52796209870.218166156533.940037276610.8219806969-11.559028289922.3810089868-23.118056579742.169572290649.961451812-0.155837590430.2522.3810089868
21.38888888890.00138888890.00138888890.00872664630.00872653550.53232542190.43633231341.206309431121.130913087-10.03769817231.1686112591-20.075396344146.984631039349.1627453782-0.043562286830.531.1686112591
32.08333333330.00208333330.00208333330.01308996940.01308959560.5366887450.654498469546.440477643630.4380714504-8.001203096638.439274547-16.002406193249.572243068745.93956050740.072653651230.7538.439274547
42.77777777780.00277777780.00277777780.01745329250.01745240640.54105206810.87266462649.384417029838.3022221559-5.541097436943.8433195929-11.082194873849.809734904640.45084971870.18717770373143.8433195929
53.47222222220.00347222220.00347222220.02181661560.0218148850.54541539121.090830782549.892946161944.3505416589-2.771202251547.1217439104-5.54240450347.685847537432.9672907550.294371135631.2547.1217439104
64.16666666670.00416666670.00416666670.02617993880.02617694830.54977871441.30899693947.940986743448.29629131450.177652285548.11863902890.35530457143.301270189223.8579380130.388866643531.548.1186390289
74.86111111110.00486111110.00486111110.03054326190.03053851320.55414203751.527163095543.624800353649.95241107913.163805362746.78860571646.327610725536.863866840513.57202249330.465836886931.7546.7886057164
85.55555555560.00555555560.00555555560.0349065850.03489949670.55850536061.74532925237.157241273949.24038765066.041573188443.198814462212.083146376728.67882181762.61679781210.52124048013243.1988144622
96.250.006250.006250.03926990820.03925981580.56286868381.963495408528.857259501946.19397662568.668358561937.525618063717.336717123719.1341716183-8.46747519250.552032936232.2537.5256180637
106.94444444440.00694444440.00694444440.04363323130.04361938740.56723200692.18166156519.134171618340.957602214410.911715298130.045886916421.82343059628.6824088833-19.13417161830.5563316132.530.0458869164
117.63888888890.00763888890.00763888890.04799655440.04797812850.571595332.39982772158.467475192533.779510380812.656017594221.123492786625.3120351883-2.1809693683-28.85725950190.533525802732.7521.1234927866
128.33333333330.00833333330.00833333330.05235987760.05233595620.57595865322.617993878-2.61679781212513.808398906111.191601093927.6167978121-12.9409522551-37.15724127390.48432578043311.1916010939
139.02777777780.00902777780.00902777780.05672320070.05669278760.58032197632.8361600345-13.572022493315.035289975214.30365623420.73163374128.6073124685-23.0874306618-43.62480035360.410747393833.250.731633741
149.72222222220.00972222220.00972222220.06108652380.06104853950.58468529943.054326191-23.8579380134.357787137414.1078625752-9.750075437828.2157251504-32.1393804843-47.94098674340.316032125233.5-9.7500754378
1510.41666666670.01041666670.01041666670.06544984690.06540312920.58904862253.2724923475-32.967290755-6.52630961113.220490572-19.74680018326.440981144-39.6676670146-49.89294616190.204505582933.75-19.746800183
1611.11111111110.01111111110.01111111110.06981317010.06975647370.59341194573.490658504-40.4508497187-17.101007166311.6749212762-28.775928442523.3498425525-45.3153893518-49.38441702980.081380553634-28.7759284425
1711.80555555560.01180555560.01180555560.07417649320.07410849020.59777526883.7088246605-45.9395605074-26.86498041739.5372900451-36.402270462419.0745800901-48.814800356-46.4404776436-0.047486454234.25-36.4022704624
1812.50.01250.01250.07853981630.07845909570.60213859193.926990817-49.1627453782-35.35533905936.9037031594-42.259042218813.8074063189-50-41.2063094311-0.175873811434.5-42.2590422188
1913.19444444440.01319444440.01319444440.08290313950.08280820750.60650191514.1451569735-49.961451812-42.16957229063.8959397607-46.06551205137.7918795214-48.814800356-33.9400372766-0.297495261634.75-46.0655120513
2013.88888888890.01388888890.01388888890.08726646260.08715574270.61086523824.36332313-48.2962913145-46.98463103930.6558301376-47.64046117691.3116602752-45.3153893518-25-0.40630778735-47.6404611769
2114.58333333330.01458333330.01458333330.09162978570.09150161870.61522856134.5814892865-44.2493818732-49.5722430687-2.6614305978-46.9108124709-5.3228611955-39.6676670146-14.8270787488-0.496811765335.25-46.9108124709
2215.27777777780.01527777780.01527777780.09599310890.09584575250.61959188454.799655443-38.02029828-49.8097349046-5.8947183123-43.9150165923-11.7894366246-32.1393804843-3.9229547864-0.56432851435.5-43.9150165923
2315.97222222220.01597222220.01597222220.1003564320.10018806160.62395520765.0178215995-29.9162300285-47.6858475374-8.8848087544-38.801038783-17.7696175089-23.08743066187.1746310996-0.605241235235.75-38.801038783
2416.66666666670.01666666670.01666666670.10471975510.10452846330.62831853075.235987756-20.3368321538-43.3012701892-11.4822190177-31.8190511715-22.9644380354-12.940952255117.9183974773-0.617186994636-31.8190511715
2517.36111111110.01736111110.01736111110.10908307820.10886687490.63268185385.4541539125-9.7545161008-36.8638668405-13.5546753698-23.3091914707-27.1093507397-2.180969368327.778511651-0.599189620436.25-23.3091914707
2618.05555555560.01805555560.01805555560.11344640140.11320321380.6370451775.6723200691.3088474154-28.6788218176-14.9938346165-13.6849872011-29.98766923298.682408883336.2687185506-0.551726193336.5-13.6849872011
2718.750.018750.018750.11780972450.11753739750.64140850015.890486225512.3076646514-19.1341716183-15.7209181349-3.4132534834-31.441836269719.134171618342.9703205751-0.476722979136.75-3.4132534834
2819.44444444440.01944444440.01944444440.12217304760.12186934340.64577182326.10865238222.699524987-8.6824088833-15.69096693527.0085580518-31.381933870328.678821817647.5528258148-0.3774800799377.0085580518
2920.13888888890.02013888890.02013888890.12653637080.12619896910.65013514646.326818538531.9719500992.1809693683-14.895490365417.0764597336-29.790980730836.863866840549.7902463787-0.258527590837.2517.0764597336
3020.83333333330.02083333330.02083333330.13089969390.13052619220.65449846956.54498469539.667667014612.9409522551-13.363357379726.3043096348-26.726714759443.301270189249.5722430687-0.125419457637.526.3043096348
3121.52777777780.02152777780.02152777780.1352630170.13485093030.65886179266.763150851545.407158691323.0874306618-11.159864014834.2472946765-22.319728029547.685847537446.90956679610.015525614837.7534.2472946765
3222.22222222220.02222222220.02222222220.13962634020.1391731010.66322511586.98131700848.907380036732.1393804843-8.383999776240.5233802605-16.767999552449.809734904641.93352839730.15752413013840.5233802605
3322.91666666670.02291666670.02291666670.14398966330.1434926220.66758843897.199483164549.995716378739.6676670146-5.164024682144.8316916966-10.328049364149.572243068734.88952299210.293654401538.2544.8316916966
3423.61111111110.02361111110.02361111110.14835298640.14780941110.6719517627.41764932148.618496019945.3153893518-1.65155333446.9669426859-3.303106668146.984631039326.12492823580.417194056138.546.9669426859
3524.30555555560.02430555560.02430555560.15271630950.15212338620.67631508517.635815477544.843637076648.8148003561.985581639746.82921871633.971163279442.169572290616.07197326520.521951980538.7546.8292187163
36250.0250.0250.15707963270.1564344650.68067840837.85398163438.8572980728505.571350963644.428649036411.142701927235.35533905935.22642316340.60257831793944.4286490364
3725.69444444440.02569444440.02569444440.16144295580.16074256560.68504173148.072147790530.954697465548.8148003568.930051445339.884748910717.860102890526.8649804173-5.87686987290.654837005839.2539.8847489107
3826.38888888890.02638888890.02638888890.16580627890.16504760590.68940505458.29031394721.525554840445.315389351811.894917255733.420472096123.789834511417.1010071663-16.69034296170.675827002639.533.4204720961
3927.08333333330.02708333330.02708333330.17016960210.16934950380.69376837778.508480103511.034871751139.667667014614.316397631725.351269382828.63279526356.526309611-26.68072579580.664140708139.7525.3512693828
4027.77777777780.02777777780.02777777780.17453292520.17364817770.69813170088.72664626032.139380484316.069690242216.069690242232.1393804843-4.3577871374-35.35533905930.61995103844016.0696902422
4128.47222222220.02847222220.02847222220.17889624830.17794354550.70249502398.9448124165-11.034871751123.087430661817.06115120646.026279455334.1223024128-15.0352899752-42.28639108520.545022022240.256.0262794553
4229.16666666670.02916666670.02916666670.18325957150.18223552550.70685834719.162978573-21.525554840412.940952255117.2332535478-4.292301292634.4665070955-25-47.13207455460.442641491140.5-4.2923012926
4329.86111111110.02986111110.02986111110.18762289460.1865240360.71122167029.3811447295-30.95469746552.180969368316.5678334169-14.386864048633.1356668338-33.7795103808-49.65342284770.317478249340.75-14.3868640486
4430.55555555560.03055555560.03055555560.19198621770.19080899540.71558499339.599310886-38.8572980728-8.682408883315.0874445948-23.769853478130.1748891895-40.9576022144-49.72609476840.175369851141-23.7698534781
4531.250.031250.031250.19634954080.1950903220.71994831649.8174770425-44.8436370766-19.134171618312.8547327292-31.988904347425.7094654584-46.1939766256-47.34650647480.02305059741.25-31.9889043474
4631.94444444440.03194444440.03194444440.2007128640.19936793440.724311639610.035643199-48.6184960199-28.67882181769.9698371012-38.648658918719.9396742023-49.2403876506-42.6320082177-0.132167588741.5-38.6486589187
4732.63888888890.03263888890.03263888890.20507618710.20364175110.728674962710.2538093555-49.9957163787-36.86386684056.5659247691-43.429791609613.1318495382-49.9524110791-35.8150971712-0.282746278241.75-43.4297916096
4833.33333333330.03333333330.03333333330.20943951020.20791169080.733038285810.471975512-48.9073800367-43.30127018922.8030549237-46.1043251135.6061098475-48.2962913145-27.2319517508-0.421286791342-46.104325113
4934.02777777780.03402777780.03402777780.21380283340.21217767220.73740160910.6901416685-45.4071586913-47.6858475374-1.1393444231-46.5465031143-2.2786888462-44.3505416589-17.3058528539-0.540893776142.25-46.5465031143
5034.72222222220.03472222220.03472222220.21816615650.21643961390.741764932110.908307825-39.6676670146-49.8097349046-5.071033945-44.7387009596-10.14206789-38.3022221559-6.526309611-0.635518250942.5-44.7387009596
5135.41666666670.03541666670.03541666670.22252947960.2206974350.746128255211.1264739815-31.971950099-49.5722430687-8.8001464848-40.7720965839-17.6002929697-30.43807145044.5750809332-0.700263047742.75-40.7720965839
5236.11111111110.03611111110.03611111110.22689280280.22495105430.750491578411.344640138-22.699524987-46.9846310393-12.1425530262-34.8420780131-24.2851060523-21.13091308715.4508497187-0.731635256143-34.8420780131
5336.80555555560.03680555560.03680555560.23125612590.22920039090.754854901511.5628062945-12.3076646514-42.1695722906-14.9309538196-27.238618471-29.8619076392-10.821980696925.5646543039-0.727732743.25-27.238618471
5437.50.03750.03750.2356194490.23344536390.759218224611.780972451-1.3088474154-35.3553390593-17.023245822-18.3320932374-34.0464916439-034.4177287847-0.688354575743.5-18.3320932374
5538.19444444440.03819444440.03819444440.23998277210.23768589230.763581547711.99913860759.7545161008-26.8649804173-18.3097482591-8.5552321583-36.619496518110.821980696941.5734806151-0.615029998443.75-8.5552321583
5638.88888888890.03888888890.03888888890.24434609530.24192189560.767944870912.21730476420.3368321538-17.1010071663-18.718919661.6179124938-37.437839320121.13091308746.6790213249-0.5109621648441.6179124938
5739.58333333330.03958333330.03958333330.24870941840.2461532930.77230819412.435470920529.9162300285-6.526309611-18.221269819811.6949602088-36.442539639530.438071450449.482569341-0.380889957844.2511.6949602088
5840.27777777780.04027777780.04027777780.25307274150.25038000410.776671517112.65363707738.020298284.3577871374-16.831255571321.1890427087-33.662511142638.302222155949.8458666867-0.230872890644.521.1890427087
5940.97222222220.04097222220.04097222220.25743606470.25460194820.781034840312.871803233544.249381873215.0352899752-14.60704594929.6423359242-29.214091897944.350541658947.7509972229-0.068009111344.7529.6423359242
6041.66666666670.04166666670.04166666670.26179938780.25881904510.785398163413.0899693948.296291314525-11.648145657236.6481456572-23.296291314548.296291314543.30127018920.09990042254536.6481456572
6142.36111111110.04236111110.04236111110.26616271090.26303121450.789761486513.308135546549.96145181233.7795103808-8.090970715641.8704810964-16.181941431349.952411079136.71612547180.264725712145.2541.8704810964
6243.05555555560.04305555560.04305555560.27052603410.26723837610.794124809713.52630170349.162745378240.9576022144-4.102571581945.0601737963-8.205143163749.240387650628.32031184620.418401516145.545.0601737963
6343.750.043750.043750.27488935720.27144044990.798488132813.744467859545.939560507446.19397662560.127208059146.06676856650.254416118146.193976625618.52787187550.55332209545.7546.0667685665
6444.44444444440.04444444440.04444444440.27925268030.27563735580.802851455913.96263401640.450849718749.24038765064.394768965944.84561868478.789537931940.95760221447.8217232520.66271757924644.8456186847
6545.13888888890.04513888890.04513888890.28361600340.2798290140.80721477914.180800172532.96729075549.95241107918.49256016241.45985091716.985120324133.7795103808-3.27015646150.740993336846.2541.459850917
6645.83333333330.04583333330.04583333330.28797932660.28401534470.811578102214.39896632923.85793801348.296291314512.219176650736.077114663724.438353301525-14.20076723520.784015344746.536.0771146637
6746.52777777780.04652777780.04652777780.29234264970.28819626810.815941425314.617132485513.572022493344.350541658915.389259582828.961282076130.778519165715.0352899752-24.43106207480.78932704146.7528.9612820761
6847.22222222220.04722222220.04722222220.29670597280.29237170470.820304748414.8352986422.616797812138.302222155917.842712171920.45950998435.68542434384.3577871374-33.45653031790.75628634914720.459509984
6947.91666666670.04791666670.04791666670.3010692960.2965415750.824668071615.0534647985-8.467475192530.438071450419.452773321410.98529812938.9055466429-6.526309611-40.83207775810.686115362947.2510.985298129
7048.61111111110.04861111110.04861111110.30543261910.30070579950.829031394715.271630955-19.134171618321.13091308720.13254235260.998370734440.2650847053-17.1010071663-46.19397662560.581859389247.50.9983707344
7149.30555555560.04930555560.04930555560.30979594220.3048642990.833394717815.4897971114-28.857259501910.821980696919.8396200994-9.017639402539.6792401988-26.8649804173-49.27780295290.448256450747.75-9.0176394025
72500.050.050.31415926540.30901699440.83775804115.7079632679-37.1572412739018.5786206369-18.578620636937.1572412739-35.3553390593-49.93147673770.291522753648-18.5786206369
7350.69444444440.05069444440.05069444440.31852258850.31316380650.842121364115.9261294244-43.6248003536-10.821980696916.4014098284-27.223390525332.8028196567-42.1695722906-48.12276182270.119063790648.25-27.2233905253
7451.38888888890.05138888890.05138888890.32288591160.31730465640.846484687216.1442955809-47.9409867434-21.13091308713.4050368282-34.535949915226.8100736564-46.9846310393-43.9408556331-0.060875508148.5-34.5359499152
7552.08333333330.05208333330.05208333330.32724923470.32143946530.850848010316.3624617374-49.8929461619-30.43807145049.7274373557-40.165508806219.4548747115-49.5722430687-37.5919903739-0.239605053948.75-40.1655088062
7652.77777777780.05277777780.05277777780.33161255790.32556815450.855211333516.5806278939-49.3844170298-38.30222215595.5410974369-43.843319592911.0821948738-49.8097349046-29.3892626146-0.408409445849-43.8433195929
7753.47222222220.05347222220.05347222220.3359758810.32969064530.859574656616.7987940504-46.4404776436-44.35054165891.0449679923-45.39550965132.0899359847-47.6858475374-19.7371928192-0.558973094449.25-45.3955096513
7854.16666666670.05416666670.05416666670.34033920410.33380685920.863937979717.0169602069-41.2063094311-48.2962913145-3.5449909417-44.7513003728-7.0899818834-43.3012701892-9.1117762746-0.683789878349.5-44.7513003728
7954.86111111110.05486111110.05486111110.34470252730.3379167180.868301302917.2351263634-33.9400372766-49.9524110791-8.0061869012-41.9462241779-16.0123738024-36.86386684051.962990788-0.776537152649.75-41.9462241779
8055.55555555560.05555555560.05555555560.34906585040.34202014330.87266462617.4532925199-25-49.2403876506-12.1201938253-37.1201938253-24.2403876506-28.678821817612.9409522551-0.832395481550-37.1201938253
8156.250.056250.056250.35342917350.34611705710.877027949117.6714586764-14.8270787488-46.1939766256-15.6834489384-30.5105276872-31.3668978768-19.134171618323.2807260163-0.848297952750.25-30.5105276872
8256.94444444440.05694444440.05694444440.35779249670.35020738130.881391272317.8896248329-3.9229547864-40.9576022144-18.517323714-22.4402785004-37.0346474281-8.682408883332.4724024165-0.82309622650.5-22.4402785004
8357.63888888890.05763888890.05763888890.36215581980.3542910380.885754595418.10779098947.1746310996-33.7795103808-20.4770707402-13.3024396406-40.95414148032.180969368340.0626906346-0.757634425350.75-13.3024396406
8458.33333333330.05833333330.05833333330.36651914290.35836794950.890117918518.325957145917.9183974773-25-21.4591987386-3.5408012614-42.918397477312.940952255145.6772728821-0.654726412551-3.5408012614
8559.02777777780.05902777780.05902777780.3708824660.36243803830.894481241618.544123302427.778511651-15.0352899752-21.40690081316.3716108379-42.813801626223.087430661849.0392640202-0.519036667251.256.3716108379
8659.72222222220.05972222220.05972222220.37524578920.36650122670.898844564818.762289458936.2687185506-4.3577871374-20.31325284415.9554657066-40.62650568832.139380484349.9828662488-0.356869715351.515.9554657066
8760.41666666670.06041666670.06041666670.37960911230.37055743750.903207887918.980455615442.97032057516.526309611-18.22200548224.748315093-36.444010964139.667667014648.4615454853-0.175877569451.7524.748315093
8861.11111111110.06111111110.06111111110.38397243540.37460659340.90757121119.198621771947.552825814817.1010071663-15.225909324232.3269164905-30.451818648545.315389351844.55032620940.01530126285232.3269164905
8961.80555555560.06180555560.06180555560.38833575860.37864861740.911934534219.416787928449.790246378726.8649804173-11.462632980738.327613398-22.925265961448.81480035638.44209160370.20745417552.2538.327613398
9062.50.06250.06250.39269908170.38268343240.916297857319.634954084949.572243068735.3553390593-7.108452004742.463791064-14.21690400945030.43807145040.39123857152.542.463791064
9163.19444444440.06319444440.06319444440.39706240480.38671096160.920661180419.853120241446.909566796142.1695722906-2.369997252744.5395695434-4.739994505548.81480035620.93298687690.557636269652.7544.5395695434
9263.88888888890.06388888890.06388888890.4014257280.39073112850.925024503620.071286397941.933528397346.98463103932.52555132144.45907971835.05110264245.315389351810.39558454090.69839609625344.4590797183
9364.58333333330.06458333330.06458333330.40578905110.39474385640.929387826720.289452554434.889522992149.57224306877.341360038342.230883030414.682720076639.6676670146-0.65447977860.806442935953.2542.2308830304
9465.27777777780.06527777780.06527777780.41015237420.39874906890.933751149820.507618710926.124928235849.809734904611.842403334437.967331570223.684806668832.1393804843-11.67226819280.876232973553.537.9673315702
9565.97222222220.06597222220.06597222220.41451569730.40274668990.938114472920.725784867416.071973265247.685847537415.806937136131.878910401331.613874272323.0874306618-22.1144345110.904037303553.7531.8789104013
9666.66666666670.06666666670.06666666670.41887902050.40673664310.942477796120.94395102395.226423163443.301270189219.037423512924.263846676338.074847025812.9409522551-31.46601955250.88813943625424.2638466763
9767.36111111110.06736111110.06736111110.42324234360.41071885260.946841119221.1621171804-5.876869872936.863866840521.370368356715.493498483842.74073671342.1809693683-39.2658465440.828936318254.2515.4934984838
9868.05555555560.06805555560.06805555560.42760566670.41469324270.951204442321.3802833369-16.690342961728.678821817622.68458238965.994239427945.3691647792-8.6824088833-45.12926421750.728937106754.55.9942394279
9968.750.068750.068750.43196898990.41865973750.955567765521.5984494934-26.680725795819.134171618322.907448707-3.773277088845.814897414-19.1341716183-48.76711602540.592658888154.75-3.7732770888
10069.44444444440.06944444440.06944444440.4363323130.42261826170.959931088621.8166156499-35.35533905938.682408883322.0188739713-13.33646508844.0377479427-28.6788218176-500.426423563655-13.336465088
10170.13888888890.07013888890.07013888890.44069563610.42656873990.964294411722.0347818064-42.2863910852-2.180969368320.0527108585-22.233680226740.1054217169-36.8638668405-48.76711602540.238064983755.25-22.2336802267
10270.83333333330.07083333330.07083333330.44505895930.43051109680.968657734922.2529479629-47.1320745546-12.940952255117.0955611497-30.036513404934.1911222995-43.3012701892-45.12926421750.036559880655.5-30.0365134049
10371.52777777780.07152777780.07152777780.44942228240.43444525740.97302105822.4711141194-49.6534228477-23.087430661813.282996093-36.370426754726.565992186-47.6858475374-39.265846544-0.168400019955.75-36.3704267547
10472.22222222220.07222222220.07222222220.45378560550.43837114680.977384381122.6892802759-49.7260947684-32.13938048438.793357142-40.932737626417.5867142841-49.8097349046-31.4660195525-0.36687430756-40.9327376264
10572.91666666670.07291666670.07291666670.45814892860.44228869020.981747704222.9074464324-47.3465064748-39.66766701463.8394197301-43.50708674477.6788394602-49.5722430687-22.114434511-0.549156171256.25-43.5070867447
10673.61111111110.07361111110.07361111110.46251225180.44619781310.986111027423.1256125889-42.6320082177-45.3153893518-1.3416905671-43.9736987848-2.6833811341-46.9846310393-11.6722681928-0.706247256956.5-43.9736987848
10774.30555555560.07430555560.07430555560.46687557490.4500984410.990474350523.3437787454-35.8150971712-48.814800356-6.4998515924-42.3149487636-12.9997031848-42.1695722906-0.6544797786-0.830301850256.75-42.3149487636
108750.0750.0750.4712388980.45399049970.994837673623.5619449019-27.2319517508-50-11.3840241246-38.6159758754-22.7680482492-35.355339059310.3955845409-0.91501847257-38.6159758754
10975.69444444440.07569444440.07569444440.47560222120.45787391510.999200996823.7801110584-17.3058528539-48.814800356-15.7544737511-33.0603266049-31.5089475021-26.864980417320.9329868769-0.955959345957.25-33.0603266049
11076.38888888890.07638888890.07638888890.47996554430.46174861321.003564319923.9982772149-6.526309611-45.3153893518-19.3945398704-25.9208494814-38.7890797408-17.101007166330.4380714504-0.950781572357.5-25.9208494814
11177.08333333330.07708333330.07708333330.48432886740.46561452031.00792764324.21644337144.5750809332-39.6676670146-22.1213739739-17.5462930407-44.2427479477-6.52630961138.4420916037-0.899368024357.75-17.5462930407
11277.77777777780.07777777780.07777777780.48869219060.46947156281.012290966224.434609527915.4508497187-32.1393804843-23.7951151015-8.3442653828-47.59023020314.357787137444.5503262094-0.803850781458-8.3442653828
11378.47222222220.07847222220.07847222220.49305551370.47331966721.016654289324.652775684425.5646543039-23.0874306618-24.32604248281.2386118211-48.652084965615.035289975248.4615454853-0.668525110258.251.2386118211
11479.16666666670.07916666670.07916666670.49741883680.47715876031.021017612424.870941840934.4177287847-12.9409522551-23.679340519910.7383882648-47.35868103982549.9828662488-0.49965732558.510.7383882648
11579.86111111110.07986111110.07986111110.50178215990.48098876891.025380935525.089107997441.5734806151-2.1809693683-21.877224991719.6962556234-43.754449983433.779510380849.0392640202-0.305195072858.7519.6962556234
11680.55555555560.08055555560.08055555560.50614548310.48480962021.029744258725.307274153946.67902132498.6824088833-18.998306220827.6807151041-37.996612441540.957602214445.6772728821-0.09439341345927.6807151041
11781.250.081250.081250.51050880620.48862124151.034107581825.525440310449.48256934119.1341716183-15.174198861434.3083704796-30.348397722746.193976625640.06269063460.122625719859.2534.3083704796
11881.94444444440.08194444440.08194444440.51487212930.49242356011.038470904925.743606466949.845866686728.6788218176-10.583522434639.2623442521-21.167044869149.240387650632.47240241650.335359704759.539.2623442521
11982.63888888890.08263888890.08263888890.51923545250.49621650371.042834228125.961772623447.750997222936.8638668405-5.443565191242.3074320317-10.887130382449.952411079123.28072601630.533433701359.7542.3074320317
12083.33333333330.08333333330.08333333330.52359877560.51.047197551226.179938779943.301270189243.3012701892-043.3012701892-048.296291314512.94095225510.70710678126043.3012701892
12184.02777777780.08402777780.08402777780.52796209870.5037739771.051560874326.398104936436.716125471847.68584753745.484861032842.200986504610.969722065644.35054165891.9629907880.847751017460.2542.2009865046
12284.72222222220.08472222220.08472222220.53232542190.5075383631.055924197526.616271092928.320311846249.809734904610.744711529239.065023375421.489423058338.3022221559-9.11177627460.948279968660.539.0650233754
12385.41666666670.08541666670.08541666670.5366887450.51129308611.060287520626.834437249418.527871875549.572243068715.522185596634.050057472131.044371193230.4380714504-19.73719281921.003505285460.7534.0500574721
12486.11111111110.08611111110.08611111110.54105206810.51503807491.064650843727.05260340597.82172325246.984631039319.581453893627.403177145739.162907787321.130913087-29.38926261461.0104035146127.4031771457
12586.80555555560.08680555560.08680555560.54541539120.51877325821.069014166827.2707695624-3.270156461542.169572290622.719864376119.449707914645.439728752210.8219806969-37.59199037390.968279421461.2519.4497079146
12687.50.08750.08750.54977871440.52249856471.0733774927.4889357189-14.200767235235.355339059324.778053147310.577285912149.55610629450-43.94085563310.878817112761.510.5772859121
12788.19444444440.08819444440.08819444440.55414203750.52621392371.077740813127.7071018754-24.431062074826.864980417325.64802124611.216959171251.2960424922-10.8219806969-48.12276182270.746015622561.751.2169591712
12888.88888888890.08888888890.08888888890.55850536060.52991926421.082104136227.9252680319-33.456530317917.101007166325.2787687421-8.177761575850.5575374842-21.130913087-49.93147673770.57601127362-8.1777615758
12989.58333333330.08958333330.08958333330.56286868380.53361451591.086467459428.1434341884-40.83207775816.52630961123.6791936845-17.152884073547.3583873691-30.4380714504-49.27780295290.3767946362.25-17.1528840735
13090.27777777780.09027777780.09027777780.56723200690.53729960831.090830782528.3616003449-46.1939766256-4.357787137420.9180947441-25.275881881541.836